一種雷達(dá)天線伺服承載裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種雷達(dá)天線伺服承載裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的雷達(dá)系統(tǒng)伺服機(jī)構(gòu)大多是車載的，其體積大而且比較重，移動不夠靈活在使用時(shí)易受地理環(huán)境的限制;也有部分小型的伺服機(jī)構(gòu)，其體積比較小便于移動，但是由于其精度不夠高、抗風(fēng)能力比較差而且其外形設(shè)計(jì)不便于單人背負(fù)，仍不能滿足高精度雷達(dá)系統(tǒng)中對雷達(dá)天線控制的要求，影響整個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)的正常工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型是為解決在復(fù)雜的地理環(huán)境中或不適于汽車行駛的情況下，現(xiàn)有的雷達(dá)天線伺服機(jī)構(gòu)攜帶和使用不方便的問題，而提出了一種雷達(dá)天線伺服承載裝置，本裝置精度高，材質(zhì)輕適于單人背負(fù)使用。本實(shí)用新型為解決上述問題所采取的技術(shù)方案是:一種雷達(dá)天線伺服承載裝置，包括內(nèi)部為空腔的底座，在空腔內(nèi)設(shè)有豎直設(shè)置的固定軸，所述固定軸的上端伸出底座的上端面，在位于空腔內(nèi)的固定軸上固定有第一齒輪，在伸出底座的固定軸上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)臺，在轉(zhuǎn)臺上固定有第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸豎直向下位于空腔內(nèi)，在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上固定有與第一齒輪相嚙合的第二齒輪;在轉(zhuǎn)臺上固定有蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)，在蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)右側(cè)的渦輪上連接有負(fù)載架，所述蝸桿沿豎直方向設(shè)置，所述第二電機(jī)為蝸桿的轉(zhuǎn)動提供動力；在轉(zhuǎn)臺上固定有用于測量轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)角度的第一編碼器，在負(fù)載架上固定有用于測量負(fù)載架俯仰角度的第二編碼器，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動由PLC或DSP依據(jù)第一編碼器和第二編碼器的信號變化分別控制。
[0004]進(jìn)一步，所述第一編碼器為轉(zhuǎn)軸型編碼器，在第一編碼器的轉(zhuǎn)軸上固定有與第一齒輪相嚙合的消隙齒輪;所述第二編碼器為軸套型編碼器，第二編碼器的內(nèi)圈固定在蝸輪的轉(zhuǎn)軸上且第二編碼器的內(nèi)圈與蝸輪的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接。
[0005]進(jìn)一步，所述蝸輪的齒輪為扇形齒輪。
[0006]進(jìn)一步，所述固定軸與轉(zhuǎn)臺的中心轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)臺與底座回轉(zhuǎn)連接。
[0007]進(jìn)一步，在蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)左側(cè)設(shè)有用于背負(fù)的連接件。
[0008]本裝置屬于小型伺服機(jī)構(gòu)，材質(zhì)輕，適于單人背負(fù)，對轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)角的精確控制和對蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的精確控制提高了測量精度，蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)對負(fù)載架俯仰轉(zhuǎn)動的控制具有自鎖的特性，抗風(fēng)能力強(qiáng)，能夠在復(fù)雜的地理環(huán)境中或不適于汽車行駛的情況下使用。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0010]圖2為圖1中底座、轉(zhuǎn)臺的位置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為圖1的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步描述。
[0013]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型包括內(nèi)部為空腔的底座I，在空腔內(nèi)設(shè)有豎直設(shè)置的固定軸5，所述固定軸5的上端伸出底座I的上端面，在位于空腔內(nèi)的固定軸5上固定有第一齒輪6，在伸出底座I的固定軸5上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)臺2，所述轉(zhuǎn)臺2與底座I回轉(zhuǎn)連接，在轉(zhuǎn)臺2上固定有第一電機(jī)3和第二電機(jī)9，所述第一電機(jī)3的電機(jī)轉(zhuǎn)軸7豎直向下位于空腔內(nèi)，在電機(jī)轉(zhuǎn)軸7上固定有與第一齒輪6相嚙合的第二齒輪8 ；在轉(zhuǎn)臺2上固定有蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)，在蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的左側(cè)設(shè)有用于單人背負(fù)的連接件11，在蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)右側(cè)的渦輪14上連接有負(fù)載架4，所述蝸輪14的齒輪10為扇形齒輪，所述蝸桿13沿豎直方向設(shè)置，所述第二電機(jī)9為蝸桿13的轉(zhuǎn)動提供動力;在轉(zhuǎn)臺2上固定有用于測量轉(zhuǎn)臺2旋轉(zhuǎn)角度的第一編碼器(圖中為標(biāo)出)，在負(fù)載架4上固定有用于測量負(fù)載架4俯仰角度的第二編碼器(圖中為標(biāo)出)，所述第一編碼器為轉(zhuǎn)軸型編碼器，在第一編碼器的轉(zhuǎn)軸上固定有與第一齒輪6相嚙合的消隙齒輪;所述第二編碼器為軸套型編碼器，第二編碼器的內(nèi)圈固定在蝸輪14的轉(zhuǎn)軸上且第二編碼器的內(nèi)圈與蝸輪14的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述第一電機(jī)3和第二電機(jī)9的電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動由PLC或DSP依據(jù)第一編碼器和第二編碼器的信號變化分別控制。
[0014]在第一電機(jī)3的帶動下轉(zhuǎn)臺2以及轉(zhuǎn)臺2以上固定部分均繞著固定軸5轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)臺2的轉(zhuǎn)動角度由第一編碼器測量，從而實(shí)現(xiàn)對方位旋轉(zhuǎn)角度的控制，在底座I與轉(zhuǎn)臺2之間也可以設(shè)置擋塊或限位機(jī)構(gòu)，以控制轉(zhuǎn)臺2的旋轉(zhuǎn)范圍；在第二電機(jī)9帶動蝸桿13的轉(zhuǎn)動下，蝸輪14帶著負(fù)載架4旋轉(zhuǎn)，負(fù)載架4的旋轉(zhuǎn)角度由第二編碼器測量，從而實(shí)現(xiàn)了對俯仰角度的控制。第一編碼器采用19位編碼器配合消隙齒輪測量角度可以消除回差，第二編碼器采用16位編碼器測量角度，從而從整體上提高了測量精度。
[0015]本裝置在復(fù)雜的地理環(huán)境中或不適于汽車行駛的情況下，可以單人背負(fù)進(jìn)行移動，在使用時(shí)，只需底座I放置在三腳架上，把雷達(dá)放置在負(fù)載架4上，然后進(jìn)行方位和俯仰控制即可。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雷達(dá)天線伺服承載裝置，其特征在于，包括內(nèi)部為空腔的底座，在空腔內(nèi)設(shè)有豎直設(shè)置的固定軸，所述固定軸的上端伸出底座的上端面，在位于空腔內(nèi)的固定軸上固定有第一齒輪，在伸出底座的固定軸上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)臺，在轉(zhuǎn)臺上固定有第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸豎直向下位于空腔內(nèi)，在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上固定有與第一齒輪相嚙合的第二齒輪;在轉(zhuǎn)臺上固定有蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)，在蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)右側(cè)的渦輪上連接有負(fù)載架，所述蝸桿沿豎直方向設(shè)置，所述第二電機(jī)為蝸桿的轉(zhuǎn)動提供動力;在轉(zhuǎn)臺上固定有用于測量轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)角度的第一編碼器，在負(fù)載架上固定有用于測量負(fù)載架俯仰角度的第二編碼器，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動由PLC或DSP依據(jù)第一編碼器和第二編碼器的信號變化分別控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)天線伺服承載裝置，其特征在于，所述第一編碼器為轉(zhuǎn)軸型編碼器，在第一編碼器的轉(zhuǎn)軸上固定有與第一齒輪相嚙合的消隙齒輪;所述第二編碼器為軸套型編碼器，第二編碼器的內(nèi)圈固定在蝸輪的轉(zhuǎn)軸上且第二編碼器的內(nèi)圈與蝸輪的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雷達(dá)天線伺服承載裝置，其特征在于，所述蝸輪的齒輪為扇形齒輪。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雷達(dá)天線伺服承載裝置，其特征在于，所述固定軸與轉(zhuǎn)臺的中心轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)臺與底座回轉(zhuǎn)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雷達(dá)天線伺服承載裝置，其特征在于，在蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)左側(cè)設(shè)有用于背負(fù)的連接件。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雷達(dá)天線伺服承載裝置，包括內(nèi)部為空腔的底座，在空腔內(nèi)設(shè)有豎直設(shè)置的固定軸，所述固定軸的上端伸出底座的上端面，在位于空腔內(nèi)的固定軸上固定有第一齒輪，在伸出底座的固定軸上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)臺，在轉(zhuǎn)臺上固定有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸豎直向下位于空腔內(nèi)，在轉(zhuǎn)軸上固定有與第一齒輪相嚙合的第二齒輪；在轉(zhuǎn)臺上固定有蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)，所述蝸桿沿豎直方向設(shè)置，在遠(yuǎn)離蝸桿的蝸輪一側(cè)固定有負(fù)載架，所述蝸桿的轉(zhuǎn)動由固定在轉(zhuǎn)臺上的第二電機(jī)提供動力，本裝置屬于小型伺服機(jī)構(gòu)，材質(zhì)輕，適于單人背負(fù)，抗風(fēng)能力強(qiáng)，能夠在復(fù)雜的地理環(huán)境中或不適于汽車行駛的情況下使用。
【IPC分類】H01Q1/12
【公開號】CN205194825
【申請?zhí)枴緾N201521038605
【發(fā)明人】趙沖, 李紅衛(wèi)
【申請人】中國電子科技集團(tuán)公司第二十七研究所
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月15日