專利名稱：帶有獨立制動單元的伺服電機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及伺服電機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶有獨立制動單元的伺服電機。
背景技術(shù)：
在電機技術(shù)飛速發(fā)展的今天，電機與制動器的一體化設(shè)計已得到廣泛的使用。這種設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊簡單，可靠，安全。但同一規(guī)格伺服電機使用場合、技術(shù)要求不同，則所用制動器制動扭矩、安裝方式相差很大，現(xiàn)有的電機與制動器的一體化設(shè)計固定結(jié)構(gòu)不能適應(yīng)這種高柔性變化使用要求，通用性很差，嚴重影響了客戶使用的方便性和經(jīng)濟性，增加了使用難度和成本。為滿足客戶對制動器使用的高柔性變化要求，需要設(shè)計一種可以帶有獨立·制動單元的伺服電機。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是為了克服上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、通用性好的帶有獨立制動單元的伺服電機。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型設(shè)計的一種帶有獨立制動單元的伺服電機，包括伺服電機、軸伸、法蘭座、安裝法蘭、制動器外殼和設(shè)置在制動器外殼上的接線盒，所述安裝法蘭設(shè)置在法蘭座內(nèi)，所述制動器外殼、安裝法蘭和法蘭座依次安裝在軸伸上，所述法蘭座通過軸承與軸伸連接；所述制動器外殼內(nèi)安裝有勵磁繞組和銜鐵，所述銜鐵與制動器外殼之間設(shè)有彈簧，所述銜鐵的一側(cè)設(shè)有銜鐵摩擦片和轉(zhuǎn)子摩擦片，所述銜鐵摩擦片與銜鐵固定連接，所述轉(zhuǎn)子摩擦片與軸伸固定連接。進一步地，所述軸伸上安裝有用于軸向固定法蘭座的軸伸擋圈，所述軸伸擋圈通過沉頭螺釘與法蘭座固定連接。再進一步地，所述制動器外殼、安裝法蘭和法蘭座通過螺釘連接。本實用新型的獨立制動單元安裝于電機輸出端，與伺服電機可拆卸分離，既達到了安全制動目的增加了電機與制動器適配的柔性，通用性好，也方便了需要制動器電機客戶的安裝，降低了客戶使用成本，減少了制動器變化而增加的電機庫存，縮短了供貨周期。

圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1-法蘭座、2-接線盒、3-制動器外殼、4-伺服電機、5-勵磁繞組、6-彈簧、7-1-銜鐵摩擦片、7-2-轉(zhuǎn)子摩擦片、8-銜鐵、9-安裝法蘭、10-沉頭螺釘、11-軸伸、12-軸承、13-軸伸擋圈、14-螺釘。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細描述[0011]如圖I所示的帶有獨立制動單元的伺服電機，包括伺服電機4、軸伸11、法蘭座I、安裝法蘭9、制動器外殼3和設(shè)置在制動器外殼3上的接線盒2，安裝法蘭9設(shè)置在法蘭座I內(nèi)，制動器外殼3、安裝法蘭9和法蘭座I通過螺釘14連接，并且制動器外殼3、安裝法蘭9和法蘭座I依次安裝在軸伸11上，制動器外殼3內(nèi)安裝有勵磁繞組5和銜鐵8，銜鐵8與制動器外殼3之間設(shè)有彈簧6，銜鐵8的一側(cè)設(shè)有銜鐵摩擦片7-1和轉(zhuǎn)子摩擦片7-2，銜鐵摩擦片7-1與銜鐵8固定連接，轉(zhuǎn)子摩擦片7-2與軸伸11固定連接。法蘭座I通過軸承12與軸伸11連接。軸 伸11上安裝有用于軸向固定法蘭座I的軸伸擋圈13，軸伸擋圈13通過沉頭螺釘10與法蘭座I固定連接。本實用新型使用原理為當勵磁繞組5通電時產(chǎn)生吸力克服彈簧6的張力，將銜鐵8吸合到勵磁繞組5側(cè)，與銜鐵8固定連接的銜鐵摩擦片7-1隨之移動到勵磁繞組5側(cè)而與轉(zhuǎn)子摩擦片7-2分開，銜鐵摩擦片7-1與轉(zhuǎn)子摩擦片7-2之間有間隙，摩擦阻力極小，使伺服電機4的軸伸11自由旋轉(zhuǎn)；當勵磁繞組5斷電時，勵磁繞組5的吸力消失，彈簧6的張力作用使銜鐵8向轉(zhuǎn)子摩擦片7-2 —側(cè)移動，使銜鐵摩擦片7-1與轉(zhuǎn)子摩擦片7-2合攏，銜鐵摩擦片7-1與轉(zhuǎn)子摩擦片7-2之間存在大的摩擦力，使伺服電機4的軸伸11停止自由旋轉(zhuǎn)，達到安全制動目的。與一般電機與制動器的一體化設(shè)計固定結(jié)構(gòu)相比，本實用新型使用了一種獨立安全制動單元，它可方便拆卸和安裝，增加了電機與制動器適配的柔性，方便需要制動器電機客戶的安裝，降低客戶使用成本，減少制動器變化增加的電機庫存，縮短供貨周期。本說明書中未作詳細描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求1.一種帶有獨立制動單元的伺服電機，包括伺服電機(4)、軸伸(11)、法蘭座(I)、安裝法蘭(9)、制動器外殼(3)和設(shè)置在制動器外殼(3)上的接線盒(2)，所述安裝法蘭(9)設(shè)置在法蘭座(I)內(nèi)，其特征在于所述制動器外殼(3)、安裝法蘭(9)和法蘭座(I)依次安裝在軸伸(11)上，所述法蘭座(I)通過軸承(12)與軸伸(11)連接，所述制動器外殼(3)內(nèi)安裝有勵磁繞組(5)和銜鐵(8)，所述銜鐵(8)與制動器外殼(3)之間設(shè)有彈簧￠)，所述銜鐵(8)的一側(cè)設(shè)有銜鐵摩擦片(7-1)和轉(zhuǎn)子摩擦片(7-2)，所述銜鐵摩擦片(7-1)與銜鐵(8)固定連接，所述轉(zhuǎn)子摩擦片(7-2)與軸伸(11)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶有獨立制動單元的伺服電機，其特征在于所述軸伸(11)上安裝有用于軸向固定法蘭座(I)的軸伸擋圈(13)，所述軸伸擋圈(13)通過沉頭螺釘(10)與法蘭座(I)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的帶有獨立制動單元的伺服電機，其特征在于所述制動 器外殼(3)、安裝法蘭(9)和法蘭座⑴通過螺釘(14)連接。
專利摘要本實用新型涉及伺服電機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶有獨立制動單元的伺服電機，包括伺服電機、軸伸、法蘭座、安裝法蘭、制動器外殼和設(shè)置在制動器外殼上的接線盒，所述安裝法蘭設(shè)置在法蘭座內(nèi)，所述制動器外殼、安裝法蘭和法蘭座依次安裝在軸伸上，所述制動器外殼內(nèi)安裝有勵磁繞組和銜鐵，所述銜鐵與制動器外殼之間設(shè)有彈簧，所述銜鐵的一側(cè)設(shè)有銜鐵摩擦片和轉(zhuǎn)子摩擦片，所述銜鐵摩擦片與銜鐵固定連接，所述轉(zhuǎn)子摩擦片與軸伸固定連接。本實用新型的獨立制動單元安裝于電機輸出端，與伺服電機可拆卸分離，既達到了安全制動目的增加了電機與制動器適配的柔性，也方便了需要制動器電機客戶的安裝，結(jié)構(gòu)簡單，通用性好。
文檔編號H02K7/10GK202495838SQ201220060239
公開日2012年10月17日 申請日期2012年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月23日
發(fā)明者董明海 申請人:武漢登奇電機技術(shù)有限公司