專(zhuān)利名稱(chēng)：一種三相智能伺服控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種工業(yè)過(guò)程中自動(dòng)控制的三相智能伺服控制器。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程控制中，由于現(xiàn)場(chǎng)布線要求，經(jīng)常使用三相電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。傳統(tǒng)采用雙交流接觸器進(jìn)行正反向控制，體積大，安裝不方便；接觸器通斷時(shí)直接作用于電機(jī)，容易產(chǎn)生電弧，發(fā)生電弧短路故障；動(dòng)作響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)，做不到電制動(dòng)，導(dǎo)致定位不精確。采用變頻器雖然能解決以上問(wèn)題，但價(jià)格較貴。隨著工業(yè)自動(dòng)化的飛速發(fā)展，對(duì)過(guò)程控制中使用的電動(dòng)執(zhí)行器要求越來(lái)越高。小體積、重量輕、穩(wěn)定可靠、高精度、價(jià)格適中的執(zhí)行器得到更多用戶(hù)的青睞。國(guó)內(nèi)多采用接觸器實(shí)現(xiàn)三相電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，存在體積過(guò)大，無(wú)電制動(dòng)導(dǎo)致定位不精確。國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品采用變頻器技術(shù)，但是價(jià)格往往是國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品的幾倍。因此，提供一種容易控制、體積小巧、價(jià)格適中、調(diào)節(jié)精度高的三相智能伺服控制器是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種容易控制、 體積小巧、價(jià)格適中、調(diào)節(jié)精度高的三相智能伺服控制器。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種三相智能伺服控制器，包括電源處理電路、相序檢測(cè)電路、換向電路、三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)和保護(hù)電路、主控電路、外圍輸入/輸出電路、人機(jī)接口電路，所述電源處理電路包括電源變壓器，可將380V電源轉(zhuǎn)換為3路低壓電源；通過(guò)整形濾波處理得到直流電源，所述相序檢測(cè)電路與三相高壓電源相連接，并將3路高壓電源通過(guò)降壓、整形濾波處理得到正交方波；所述主控電路與所述相序檢測(cè)電路連接，采集正交方波的相序，向所述換向電路發(fā)送高低電平信號(hào)；所述換向電路與所述主控電路連接，并接受主控電路所發(fā)出的高低電平信號(hào)，控制所述換向繼電器動(dòng)作，使得所述三相電機(jī)相序正確；所述三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)和保護(hù)電路與所述換向電路連接，并控制電機(jī)動(dòng)作；所述外圍輸入電路與所述主控電路連接，并傳遞Γ20πιΑ控制信號(hào)、定位裝置反饋信號(hào)、采集開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)給所述主控電路；所述主控電路采集所述外圍輸入電路的信號(hào)、進(jìn)行處理后，通過(guò)所述外圍輸出電路輸出Γ20πιΑ控制信號(hào)與狀態(tài)信號(hào)；所述人機(jī)接口電路與所述主控電路連接，用于對(duì)內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行整定修改。優(yōu)選地，所述三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用雙向可控硅技術(shù)和雙向可控硅保護(hù)技術(shù)。優(yōu)選地，所述主控電路采用軍工級(jí)ATMEGE16A芯片控制。優(yōu)選地，所述相序檢測(cè)電路由功率電阻、保護(hù)二極管、第一光隔和運(yùn)放組成，并將3相高壓電源進(jìn)行降壓、隔離、整形處理后形成正交信號(hào)。優(yōu)選地，所述換向電路由第二光隔、三極管和換向繼電器組成，將所述主控電路發(fā)送的高低電平信號(hào)進(jìn)行光隔處理后，由主控電路控制所述換向繼電器動(dòng)作，使得所述三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)和保護(hù)電路控制電機(jī)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的三相智能伺服控制器，體積小巧，結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝；換向時(shí)間短，調(diào)節(jié)精度高，安全可靠，穩(wěn)定性強(qiáng)，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了電制動(dòng)，滿(mǎn)足高復(fù)雜性的調(diào)節(jié)要求；線路簡(jiǎn)單，減少外部接線復(fù)雜導(dǎo)致的錯(cuò)誤；價(jià)格適中，提高了產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。


圖1是本發(fā)明提出的一種三相智能伺服控制器的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框 圖2是本發(fā)明提出的一種三相智能伺服控制器的一種實(shí)施例的相序檢測(cè)電路 圖3是本發(fā)明提出的一種三相智能伺服控制器的一種實(shí)施例的換向電路 圖4是本發(fā)明提出的一種三相智能伺服控制器的一種實(shí)施例的三相輸入正反時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的目的是提供一種容易控制、體積小巧、價(jià)格適中、調(diào)節(jié)精度高的三相智能伺服控制器。
為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。請(qǐng)參考圖1、圖2、圖3和圖4，在一種實(shí)施例中，本發(fā)明所提供的一種三相智能伺服控制器，包括電源處理電路、相序檢測(cè)電路、換向電路、三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)和保護(hù)電路、主控電路、外圍輸入/輸出電路、人機(jī)接口電路；所述電源處理電路包括電源變壓器，可將380V電源轉(zhuǎn)換為3路低壓電源，通過(guò)整形濾波處理得到直流電源；所述相序檢測(cè)電路與三相電源相連接，并將3相高壓電源通過(guò)降壓、整形，濾波處理得到正交方波；所述主控電路與所述相序檢測(cè)電路連接，并采集正交方波的相序，向所述換向電路發(fā)送高低電平信號(hào)；所述換向電路與所述主控電路連接，并接受主控電路所發(fā)出的高低電平信號(hào)后，控制所述換向繼電器動(dòng)作，使得所述三相電機(jī)相序正確；所述三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)和保護(hù)電路與所述換向電路連接，并控制電機(jī)動(dòng)作；所述外圍輸入電路與所述主控電路連接，并傳遞Γ20πιΑ控制信號(hào)、定位裝置反饋信號(hào)、采集開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)給所述主控電路；所述主控電路采集所述外圍輸入電路傳遞的信號(hào)、進(jìn)行處理后，通過(guò)所述外圍輸出電路輸出Γ20πιΑ控制信號(hào)與狀態(tài)信號(hào)；所述三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用雙向可控硅技術(shù)和雙向可控硅保護(hù)技術(shù)；所述主控電路采用軍工級(jí)ATMEGE16A芯片控制；所述相序檢測(cè)電路由功率電阻、保護(hù)二極管、第一光隔和運(yùn)放組成，并將3相高壓電源進(jìn)行降壓、隔離、整形處理后形成正交信號(hào)；所述換向電路由第二光隔、三極管和換向繼電器組成，將所述主控電路發(fā)送的高低電平信號(hào)進(jìn)行光隔處理后，由主控電路控制所述換向繼電器動(dòng)作，使得所述三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和保護(hù)控制電機(jī)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，所述人機(jī)接口電路所述主控電路連接，用于對(duì)內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行整定修改。上述實(shí)施例中提供的三相智能伺服控制器，體積小巧，結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝；換向時(shí)間短，調(diào)節(jié)精度高，有利于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電制動(dòng)，滿(mǎn)足高復(fù)雜性的調(diào)節(jié)要求；線路簡(jiǎn)單，減少外部接線復(fù)雜導(dǎo)致的錯(cuò)誤；價(jià)格適中，提高了產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。
需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括哪些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無(wú)限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤(rùn)飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤(rùn)飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均應(yīng)視為本發(fā) 明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種三相智能伺服控制器，其特征在于，包括電源處理電路、相序檢測(cè)電路、換向電路、三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)和保護(hù)電路、主控電路、外圍輸入/輸出電路、人機(jī)接口電路，所述電源處理電路包括電源變壓器，可將380V電源轉(zhuǎn)換為3路低壓電源；通過(guò)整形濾波處理得到直流電源，所述相序檢測(cè)電路與3相高壓電源相連并通過(guò)降壓、整形濾波處理得到正交方波，主控電路與所述相序檢測(cè)電路連接，采集正交方波的相序，向所述換向電路發(fā)送高低電平信號(hào)；所述換向電路與所述主控電路連接，接受主控電路發(fā)出的高低電平信號(hào)控制所述三相換相電路動(dòng)作；所述三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)和保護(hù)電路與所述換向電路連接，并控制電機(jī)動(dòng)作；所述外圍輸入電路與所述主控電路連接，并傳遞Γ20πιΑ控制信號(hào)、定位裝置反饋信號(hào)、采集開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)給所述主控電路；所述主控電路采集所述外圍輸入電路所傳遞的信號(hào)，進(jìn)行處理后，通過(guò)所述外圍輸出電路輸出Γ20πιΑ控制信號(hào)與狀態(tài)信號(hào)，所述人機(jī)接口電路與所述主控電路連接，用于對(duì)內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行整定修改。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三相智能伺服控制器，其特征在于，所述三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用雙向可控硅技術(shù)和雙向可控硅保護(hù)技術(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三相智能伺服控制器，其特征在于，所述主控電路采用軍工級(jí)ATMEGE16A芯片控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三相智能伺服控制器，其特征在于，所述相序檢測(cè)電路由功率電阻、保護(hù)二極管、第一光隔和運(yùn)放組成，并將3路高壓電源進(jìn)行降壓、隔離、整形處理后形成正交信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三相智能伺服控制器，其特征在于，所述換向電路由第二光隔、三極管和換向繼電器組成，將所述主控電路發(fā)送的高低電平信號(hào)進(jìn)行光隔處理后，由主控電路控制所述換向繼電器動(dòng)作， 使得所述三相電機(jī)相序正確。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種三相智能伺服控制器，包括電源處理電路、相序檢測(cè)電路、換向電路、三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)和保護(hù)電路、主控電路、外圍輸入/輸出電路、人機(jī)接口電路，電源處理電路將380V電源轉(zhuǎn)換為3路低壓電源；通過(guò)整形濾波處理得到直流電源，并通過(guò)降壓、整形濾波處理得到正交方波，主控電路采集正交方波的相序，向換向電路發(fā)送高低電平信號(hào)；換向電路控制三相換相電路動(dòng)作；三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)和保護(hù)電路控制電機(jī)動(dòng)作；主控電路采集外圍輸入電路所傳遞的信號(hào)，進(jìn)行處理后，通過(guò)外圍輸出電路輸出4~20mA控制信號(hào)與狀態(tài)信號(hào)，人機(jī)接口電路與主控電路連接，用于對(duì)內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行整定修改。
文檔編號(hào)H02P23/00GK103227606SQ201310076799
公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月12日
發(fā)明者陳西軍, 張芳, 岳明星, 胡卓野 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙日新自動(dòng)化設(shè)備有限責(zé)任公司