本發(fā)明涉及新能源電機(jī)裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是一種對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子擋板、轉(zhuǎn)子總成實(shí)現(xiàn)一體化抓取的機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

新能源汽車的發(fā)展迅速，新能源汽車最核心的零部件之一驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有巨大的市場(chǎng)潛力。生產(chǎn)新能源電機(jī)的所需要的生產(chǎn)線具有適應(yīng)品種單一，設(shè)備制造復(fù)雜，自動(dòng)化程度不高等不足，特別對(duì)于新能源電機(jī)裝配生產(chǎn)線上的抓取機(jī)構(gòu)，往往只能滿足單一零部件的抓取工作，抓取效率不高，抓取不同的零部件需要換裝不同的抓取機(jī)構(gòu)，成本高、效率低、操作比較復(fù)雜，無(wú)法滿足日益增長(zhǎng)的新能源電機(jī)裝配生產(chǎn)線對(duì)于產(chǎn)能的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)新能源電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配中所需要的幾個(gè)主要零部件：轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子擋板、轉(zhuǎn)子總成的抓取所設(shè)計(jì)了一種一體化多功能的抓取機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子擋板、轉(zhuǎn)子總成的抓取。本發(fā)明的目的在于提供一種多目標(biāo)電機(jī)轉(zhuǎn)子零部件抓取機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種多目標(biāo)電機(jī)轉(zhuǎn)子零部件抓取機(jī)構(gòu)，包括公共安裝座部分、轉(zhuǎn)子總成抓取部分、轉(zhuǎn)子擋板抓取部分和轉(zhuǎn)子鐵芯抓取部分；

所述公共安裝座部分包括公共安裝座和分部安裝基座；所述轉(zhuǎn)子總成抓取部分包括轉(zhuǎn)子總成抓取氣缸和轉(zhuǎn)子總成卡爪；所述轉(zhuǎn)子擋板抓取部分包括轉(zhuǎn)子擋板抓取氣缸和轉(zhuǎn)子擋板抓取卡爪；所述轉(zhuǎn)子鐵芯抓取部分包括轉(zhuǎn)子鐵芯抓取氣缸、轉(zhuǎn)子鐵芯卡爪、和轉(zhuǎn)自鐵芯擋板。

所述公共安裝座固定在分部安裝基座上；所述轉(zhuǎn)子總成抓取部分固定在公共安裝座下側(cè)的分部安裝基座上；所述轉(zhuǎn)子擋板抓取部分固定在和公共安裝座相對(duì)一側(cè)的分部安裝基座上；所述轉(zhuǎn)子鐵芯抓取部分對(duì)稱固定在分部安裝基座的兩側(cè)。

所述公共安裝座部分中，分部安裝基座包括第一側(cè)板、第二側(cè)板、第三側(cè)板和第四側(cè)板，第一側(cè)板、第二側(cè)板和第三側(cè)板圍成矩形結(jié)構(gòu)，第四側(cè)板和第一側(cè)板、第二側(cè)板、第三側(cè)板的一側(cè)連接；所述公共安裝座一端固定在第一側(cè)板的一側(cè)。

所述第一側(cè)板的高度比第二側(cè)板和第三側(cè)板的高度高。

所述轉(zhuǎn)子總成抓取部分中，和公共安裝座相對(duì)一側(cè)的第一側(cè)板上設(shè)有轉(zhuǎn)子總成抓取氣缸，轉(zhuǎn)子總成抓取氣缸的兩端設(shè)有轉(zhuǎn)子總成卡爪，轉(zhuǎn)子總成卡爪的抓取端和轉(zhuǎn)子軸匹配。

所述轉(zhuǎn)子擋板抓取部分中，第三側(cè)板的外側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)子擋板抓取氣缸，轉(zhuǎn)子擋板抓取氣缸的兩端設(shè)有轉(zhuǎn)子擋板抓取卡爪，轉(zhuǎn)子擋板抓取卡爪的抓取端和轉(zhuǎn)子擋板匹配。

所述轉(zhuǎn)子鐵芯抓取部分中，第二側(cè)板的外側(cè)均設(shè)有轉(zhuǎn)子鐵芯抓取氣缸，轉(zhuǎn)子鐵芯抓取氣缸的兩端設(shè)有轉(zhuǎn)子鐵芯卡爪，轉(zhuǎn)子鐵芯卡爪的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)子鐵芯擋板，鐵芯擋板和轉(zhuǎn)子鐵芯匹配。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明采用將轉(zhuǎn)子鐵芯抓具、轉(zhuǎn)子擋板抓具、轉(zhuǎn)子總成抓具集

成一體的設(shè)計(jì)思路，賦予該抓取機(jī)構(gòu)多功能性；

2、本發(fā)明每一部分的抓具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，減小了整個(gè)抓取機(jī)構(gòu)的空間，每一部分的抓具分部合理，提高了該抓取機(jī)構(gòu)的抓取效率；

3、本發(fā)明中轉(zhuǎn)子擋板抓取部分既可以抓取轉(zhuǎn)子擋板又可以抓取未插入磁鋼片的轉(zhuǎn)子鐵芯，一定程度上提高了整個(gè)抓取機(jī)構(gòu)的靈活性，使其能夠應(yīng)對(duì)節(jié)拍復(fù)雜的轉(zhuǎn)子及其零部件的抓取工藝。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

圖1-3是本發(fā)明抓取機(jī)構(gòu)不同角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明抓取機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖5是本發(fā)明所抓取的電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明針對(duì)新能源電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配中所需要的幾個(gè)主要零部件：轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子擋板、轉(zhuǎn)子總成的抓取所設(shè)計(jì)了一種一體化多功能的抓取機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子擋板、轉(zhuǎn)子總成的抓取。

本發(fā)明主要通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。

組成本發(fā)明的抓取機(jī)構(gòu)的主要由以下幾個(gè)部分：公共安裝座部分、轉(zhuǎn)子總成a抓取部分、轉(zhuǎn)子擋板b抓取部分、轉(zhuǎn)子鐵芯c抓取部分所組成，其中，

公共安裝座部分包括：公共安裝座1和分部安裝基座2；

轉(zhuǎn)子總成a抓取部分包括：轉(zhuǎn)子總成抓取氣缸8、轉(zhuǎn)子總成卡爪9所組成；

轉(zhuǎn)子擋板b抓取部分包括：轉(zhuǎn)子擋板抓取氣缸6和轉(zhuǎn)子擋板抓取卡爪7；

轉(zhuǎn)子鐵芯c抓取部分包括：轉(zhuǎn)子鐵芯抓取氣缸3、轉(zhuǎn)子鐵芯卡爪4、和轉(zhuǎn)自鐵芯擋板5。

公共安裝座部分：分部安裝基座2包括第一側(cè)板21、兩塊第二側(cè)板22、第三側(cè)板23和第四側(cè)板24，如圖1-3所示，其中第一側(cè)板21、第二側(cè)板22和第三側(cè)板23圍成矩形結(jié)構(gòu)，其中，第一側(cè)板21的高度比第二側(cè)板22和第三側(cè)板23的高度高，如圖4中所示；第四側(cè)板24將上述四塊側(cè)板圍成的矩形結(jié)構(gòu)一側(cè)密封，第四側(cè)板24上設(shè)有一通孔；

公共安裝座1一端通過(guò)螺釘固定在第一側(cè)板21的一側(cè)，另一端安裝在驅(qū)動(dòng)該抓取機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂或機(jī)器人上。

轉(zhuǎn)子總成a抓取部分：和公共安裝座1相對(duì)一側(cè)的第一側(cè)板21上設(shè)有轉(zhuǎn)子總成抓取氣缸8，轉(zhuǎn)子總成抓取氣缸8的兩端設(shè)有轉(zhuǎn)子總成卡爪9，其中，轉(zhuǎn)子總成卡爪9的抓取端和轉(zhuǎn)子軸d匹配。

轉(zhuǎn)子擋板b抓取部分：第三側(cè)板23的外側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)子擋板抓取氣缸6，轉(zhuǎn)子擋板抓取氣缸6的兩端設(shè)有轉(zhuǎn)子擋板抓取卡爪7，其中，轉(zhuǎn)子擋板抓取卡爪7的抓取端和轉(zhuǎn)子擋板b匹配。

轉(zhuǎn)子鐵芯c抓取部分：第二側(cè)板22的外側(cè)均設(shè)有轉(zhuǎn)子鐵芯抓取氣缸3，轉(zhuǎn)子鐵芯抓取氣缸3的兩端通過(guò)螺釘安裝有轉(zhuǎn)子鐵芯卡爪4，轉(zhuǎn)子鐵芯卡爪4的一側(cè)通過(guò)螺釘安裝有轉(zhuǎn)子鐵芯擋板5，鐵芯擋板5在聚合時(shí)和轉(zhuǎn)子鐵芯c匹配。其中，在本發(fā)明的附圖中，為了使附圖表達(dá)更清晰，圖1-4中所顯示出的轉(zhuǎn)子鐵芯c并非為轉(zhuǎn)子鐵芯c整體結(jié)構(gòu)，而是截取其截面形狀以便更加清晰的表達(dá)出來(lái)。

本發(fā)明的工作方式：

對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子的各個(gè)零部件進(jìn)行抓取時(shí)，首先由公共安裝座1連接的機(jī)械臂或機(jī)器人將抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)到預(yù)定位置，其次再進(jìn)行抓取,其中，

轉(zhuǎn)子總成a抓取部分工作方式：將第四擋板24穿過(guò)轉(zhuǎn)子軸d，如圖2所示，調(diào)整抓取機(jī)構(gòu)的位置，使得抓取機(jī)構(gòu)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子軸d處于合適的位置，如圖1所示，然后控制轉(zhuǎn)子總成抓取氣缸8動(dòng)作，并將轉(zhuǎn)子軸d夾緊，即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子總成a的抓取。

轉(zhuǎn)子擋板b抓取部分工作方式：在轉(zhuǎn)子擋板抓取氣缸6的作用下利用轉(zhuǎn)子擋板抓取卡爪7夾取轉(zhuǎn)子擋板b即可。

轉(zhuǎn)子鐵芯c抓取部分工作方式：在轉(zhuǎn)子鐵芯抓取氣缸3的作用下利用轉(zhuǎn)子鐵芯卡爪4夾緊轉(zhuǎn)子鐵芯c即可。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。