一種低振動電機驅動器結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電機驅動器技術領域，具體為一種低振動電機驅動器結構。
【背景技術】
[0002]電機在工作時會產生振動，對周圍的電機設備和周圍人員產生一定的危害，特別是電機在工作中的不穩(wěn)定性，極容易形成超強的振動頻率并對設備和人員的造成極大的損傷，設置引起共振等危險情況發(fā)生，現(xiàn)有電機驅動器均存在上述的問題，需要一種運行更加穩(wěn)定，可以維持較低頻率的振動的電機驅動器。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的一個目的是提供一種運行穩(wěn)定、耗能少且安全性高的低振動電機驅動器。
[0004]本發(fā)明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的:一種低振動電機驅動器結構，包括驅動電路，驅動電路包括H橋電路、置于電機驅動器靠H橋電路部分的振動傳感器，所述振動傳感器的傳感器電路的輸出端連接至一時域頻域轉換電路的輸入端，所述時域頻域轉換電路的輸出端連接至一減法電路的輸入端，所述減法電路的輸入端還與一預設頻譜電路的輸出端相連接，所述減法電路的輸出端連接至一積分電路的輸入端，所述積分電路的輸出端連接至一頻率抖動電路的輸入端，所述頻率抖動電路的輸入端還與一 PWM電路的輸出端相連接，所述頻率抖動電路的輸出端連接至一 H橋驅動電路的輸入端，所述H橋驅動電路的輸出端連接至所述H橋電路的輸入端，所述H橋電路的輸出端連接至電機線圈，
H橋驅動電路為兩相H橋驅動電路，H橋電路為兩相H橋電路，電機線圈為兩相電機線圈。
[0005]上述技術方案中，利用振動傳感器檢測到的振動信號并通過傳感器電路輸出模擬電路信號給時域頻域轉換電路，然后將時域頻域轉換電路各個頻點的頻率電路信號和預設頻譜電路的預設的頻率電路信號通過減法電路得到一個差值頻率電路信號，再通過積分電路放大輸出一個頻率控制信號，通過頻率抖動電路的作用控制來自于PWM (脈沖寬度調制)電路的信號，對PWM電路的工作頻率進行抖動，把集中的頻譜通過抖頻分散打平可以維持在一個較為穩(wěn)定的狀態(tài)，在一個抖頻周期內，通過積分電路輸出的頻率控制信號控制各頻點的占用時間長度，通過頻率抖動電路輸出一個H橋驅動電路的電路控制信號，再由H橋驅動電路驅動H橋電路工作，并使得電機線圈也工作，該電路可以使得系統(tǒng)可以較快穩(wěn)定，且電機產生的振動在關心的頻點內能量將被控制在一定范圍內，降低了電機振動的頻譜能量密度，維持在一個較低的狀態(tài)，整個電路相比于傳統(tǒng)電路穩(wěn)定性更高，能耗少，散熱少，預設頻譜電路的頻率電路信號的頻率預設一個較小的值，是一個類似于較為安全的電機振動頻率的值，當其與時域頻域轉換電路的信號頻率差值是較大的正數(shù)值時，通過頻率抖動電路延長該頻點的頻率停留的時間，反之則相反，當?shù)扔贠的時候，使其保持停留時間不變，這樣更好地發(fā)揮該電路的功能，電機線圈可以采用現(xiàn)有的電機線圈，振動傳感器可以采用現(xiàn)有的傳感器，時域頻域轉換電路、減法電路、預設頻譜電路、積分電路、頻率抖動電路、PWM電路、頻率抖動電路、H橋驅動電路、H橋電路均可以采用現(xiàn)有的電路，通過合理的選擇進一步提高電路的運行的穩(wěn)定性，減少能耗，散熱少，可以更好地降低電機振動的頻譜能量密度，減少超強電機振動的出現(xiàn)。
[0006]作為對本發(fā)明的優(yōu)選，H橋電路包括電源端和接地端，所述電源端和接地端之間并聯(lián)有兩條支路，每條支路上均串聯(lián)有兩個MOS場效應管，分別為第一 MOS管和第二 MOS管，每個MOS場效應管的柵極作為H橋電路輸入端的輸入端點與H橋驅動電路輸出端的輸出端點相連，第一 MOS管的源極與電源端相連，第二 MOS管的源極與接地端相連，同一支路上的第一 MOS管的漏極與第二 MOS管的漏極相連接且在該連接處連接引出電線作為H橋電路的輸出端點。進一步提高電路的運行的穩(wěn)定性，減少能耗，散熱少，可以更好地降低電機振動的頻譜能量密度，減少超強電機振動的出現(xiàn)。
[0007]作為對本發(fā)明的優(yōu)選，預設頻譜電路的輸出信號的頻率小于電機固有頻率的五分之一并大于電機固有頻率的二十分之一。更進一步提高電路的運行的穩(wěn)定性，減少能耗，散熱少，可以更好地降低電機振動的頻譜能量密度，減少超強電機振動的出現(xiàn)。
[0008]本發(fā)明的有益效果:結構穩(wěn)定，運行安全可靠、耗能少且危害小，散熱少，不易老損，降低電機振動的頻譜能量密度。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明實施例的電路原理圖；
圖2是本發(fā)明實施例的H橋電路不意圖；
圖3是本發(fā)明實施例的電機線圈示意圖。
[0010]圖中:1、電機線圈，2、振動傳感器，3、時域頻域轉換電路，4、減法電路，5、預設頻譜電路，6、積分電路，7、頻率抖動電路，8、PWM電路，9、H橋驅動電路，10、H橋電路，101、電源端，102、接地端，103、第一 MOS管，104、第二 MOS管。
【具體實施方式】
[0011]以下具體實施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本發(fā)明的權利要求范圍內都受到專利法的保護。
[0012]實施例，如圖1、2、3所示，一種低振動電機驅動器結構，包括驅動電路，驅動電路包括H橋電路10、置于電機驅動器靠H橋電路10部分的振動傳感器2，所述振動傳感器2的傳感器電路的輸出端連接至一時域頻域轉換電路3的輸入端，所述時域頻域轉換電路3的輸出端連接至一減法電路4的輸入端，所述減法電路4的輸入端還與一預設頻譜電路5的輸出端相連接，所述減法電路4的輸出端連接至一積分電路6的輸入端，所述積分電路6的輸出端連接至一頻率抖動電路7的輸入端，所述頻率抖動電路7的輸入端還與一 PWM電路8的輸出端相連接，所述頻率抖動電路7的輸出端連接至一 H橋驅動電路9的輸入端，所述H橋驅動電路9的輸出端連接至所述H橋電路10的輸入端，所述H橋電路10的輸出端連接至電機線圈1，H橋驅動電路9為兩相H橋驅動電路，H橋電路10為兩相H橋電路，電機線圈I為兩相電機線圈。
[0013]H橋電路10包括電源端101和接地端102，所述電源端101和接地端102之間并聯(lián)有兩條支路，每條支路上均串聯(lián)有兩個MOS場效應管，分別為第一 MOS管103和第二 MOS管104，每個MOS場效應管的柵極作為H橋電路10輸入端的輸入端點與H橋驅動電路9輸出端的輸出端點相連，第一 MOS管103的源極與電源端101相連，第二 MOS管104的源極與接地端102相連，同一支路上的第一 MOS管103的漏極與第二 MOS管104的漏極相連接且在該連接處連接引出電線作為H橋電路10的輸出端點。預設頻譜電路5的輸出信號的頻率小于電機固有頻率的五分之一并大于電機固有頻率的二十分之一。
【主權項】
1.一種低振動電機驅動器結構，包括驅動電路，其特征在于:驅動電路包括H橋電路(10)、置于電機驅動器靠H橋電路(10)部分的振動傳感器(2)，所述振動傳感器(2)的傳感器電路的輸出端連接至一時域頻域轉換電路(3)的輸入端，所述時域頻域轉換電路(3)的輸出端連接至一減法電路(4)的輸入端，所述減法電路(4)的輸入端還與一預設頻譜電路(5)的輸出端相連接，所述減法電路(4)的輸出端連接至一積分電路(6)的輸入端，所述積分電路(6)的輸出端連接至一頻率抖動電路(7)的輸入端，所述頻率抖動電路(7)的輸入端還與一 PWM電路(8)的輸出端相連接，所述頻率抖動電路(7)的輸出端連接至一 H橋驅動電路(9)的輸入端，所述H橋驅動電路(9)的輸出端連接至所述H橋電路(10)的輸入端，所述H橋電路(10)的輸出端連接至電機線圈(1)，H橋驅動電路(9)為兩相H橋驅動電路，H橋電路(10 )為兩相H橋電路，電機線圈(I)為兩相電機線圈。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種低振動電機驅動器結構，其特征在于橋電路(10)包括電源端(101)和接地端(102)，所述電源端(101)和接地端(102)之間并聯(lián)有兩條支路，每條支路上均串聯(lián)有兩個MOS場效應管，分別為第一 MOS管(103)和第二 MOS管(104)，每個MOS場效應管的柵極作為H橋電路(10)輸入端的輸入端點與H橋驅動電路(9)輸出端的輸出端點相連，第一 MOS管(103)的源極與電源端(101)相連，第二 MOS管(104)的源極與接地端(102)相連，同一支路上的第一 MOS管(103)的漏極與第二 MOS管(104)的漏極相連接且在該連接處連接引出電線作為H橋電路(10)的輸出端點。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種低振動電機驅動器結構，其特征在于:預設頻譜電路(5)的輸出信號的頻率小于電機固有頻率的五分之一并大于電機固有頻率的二十分之一。
【專利摘要】本發(fā)明涉及電機驅動器技術領域，具體為一種低振動電機驅動器結構，包括驅動電路，驅動電路包括H橋電路、置于電機驅動器靠H橋電路部分的振動傳感器，振動傳感器的傳感器電路的輸出端連接至一時域頻域轉換電路的輸入端，時域頻域轉換電路的輸出端連接至一減法電路的輸入端，減法電路的輸入端還與一預設頻譜電路的輸出端相連，減法電路的輸出端連接至一積分電路的輸入端，積分電路的輸出端連接至一頻率抖動電路的輸入端，頻率抖動電路的輸入端還與一PWM電路的輸出端相連，頻率抖動電路的輸出端連接至一H橋驅動電路的輸入端，H橋驅動電路的輸出端連接至H橋電路的輸入端，H橋電路的輸出端連接至電機線圈，運行穩(wěn)定、耗能少且安全性高。
【IPC分類】H02P27-04, H02P23-04, H02P25-16
【公開號】CN104779886
【申請?zhí)枴緾N201510207124
【發(fā)明人】奚劍雄, 楊少東
【申請人】浙江格蘭菲德電子科技有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年4月28日