一種繞線機(jī)的換槽裝置及換槽方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種繞線機(jī)，具體來(lái)說(shuō)，設(shè)及一種繞線機(jī)的換槽裝置及換槽方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 繞線機(jī)是電機(jī)、復(fù)合材料等領(lǐng)域重要的工藝裝備，它的作用是把線狀的物體纏繞 到特定的工件上。
[0003]目前，繞線工藝有兩種。其一是直接繞線法，采用某種機(jī)械將單股漆包線或纖維材 料直接繞在線圈骨架上，典型的繞線設(shè)備如飛叉式繞線機(jī)；其二是間接繞線法，先將漆包線 或纖維材料繞成應(yīng)數(shù)符合要求的線圈，然后用嵌線機(jī)將繞組嵌入線槽中。
[0004] 該兩種工藝已經(jīng)普遍地應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐，但要求同時(shí)滿足；單股漆包線繞組、大槽 口、單股線、跨槽數(shù)多四個(gè)條件。隨著技術(shù)的發(fā)展，有時(shí)為追求電機(jī)產(chǎn)品性能有可能給生產(chǎn) 工藝帶來(lái)難題，如電動(dòng)自行車(chē)電機(jī)。該種電機(jī)的每一個(gè)磁靴上都繞有一個(gè)線圈，每應(yīng)線圈又 由多股漆包線繞制，槽口尺寸很小，僅2毫米左右，由于多股線所占空間尺寸較大，加之繞 制時(shí)會(huì)產(chǎn)生"扭麻花"問(wèn)題，導(dǎo)致無(wú)法使用直接繞線法。而繞圈又緊緊地繞在磁靴上，也就 不能采用間接繞線法。由于還沒(méi)有能滿足該類(lèi)電機(jī)繞組裝配的機(jī)械化設(shè)備，目前只能人工 繞線，不僅生產(chǎn)成本高，效率低，而且人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，易造成工人的指關(guān)節(jié)勞損，影響工人 的身體健康和工作質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 技術(shù)問(wèn)題；本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種繞線機(jī)的換槽裝置和換槽方 法，解決了多股線繞制過(guò)程中換槽時(shí)易斷線，排列不齊等問(wèn)題，提高了繞線質(zhì)量。
[0006] 技術(shù)方案；為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是；
[0007] -種繞線機(jī)的換槽裝置，該換槽裝置包括電樞旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)和集線器升降機(jī)構(gòu)， 其中，所述的電樞旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)包括緊固套、轉(zhuǎn)子電樞、緊固軸、電旋轉(zhuǎn)臺(tái)、電樞固定架、支 撐塊、第一模柱、第二模柱、第一壓桿，第二壓桿和機(jī)架，電旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接在電樞固定架上，轉(zhuǎn) 子電樞通過(guò)緊固軸和緊固套固定連接在電旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，電旋轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子電樞旋轉(zhuǎn)；第一模 柱和第二模柱固定連接在機(jī)架上，且第一模柱和第二模柱位于轉(zhuǎn)子電樞上方，轉(zhuǎn)子電樞位 于第一模柱和第二模柱的中屯、線上；第一壓桿連接在第一模柱上，第二壓桿連接在第二模 柱上；所述的集線器升降機(jī)構(gòu)包括集線器、固定支撐塊、升降電機(jī)；集線器通過(guò)固定支撐塊 固定連接在升降電機(jī)上，升降電機(jī)帶動(dòng)集線器上下運(yùn)動(dòng)；集線器分別高于第一模柱的底端 和第二模柱的底端。
[0008] -種繞線機(jī)的換槽方法，該換槽方法包括如下步驟：
[0009] 步驟1):進(jìn)行第一次換槽動(dòng)作，然后對(duì)線圈進(jìn)行繞線，繞滿X個(gè)半應(yīng)；X為奇數(shù)；
[0010] 步驟2):進(jìn)行第二次換槽動(dòng)作，然后對(duì)線圈進(jìn)行繞線，繞滿X個(gè)半應(yīng)；X為奇數(shù)；
[0011] 步驟3);進(jìn)行下一次換槽動(dòng)作，當(dāng)進(jìn)行奇數(shù)次換槽動(dòng)作時(shí)，方法與步驟1)相同；當(dāng) 進(jìn)行偶數(shù)次換槽動(dòng)作時(shí)，方法與步驟2)相同；直至繞完所有線槽內(nèi)的線圈。
[0012] 作為一種實(shí)施例，所述的步驟1)包括：
[0013] 步驟101):電旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)子電樞旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)分度與定位，使待繞制線槽處 于第一模柱和第二模柱的中間位置；
[0014] 步驟102):升降電機(jī)下降，帶動(dòng)集線器下降，使漆包線脫離第一模柱，電樞旋轉(zhuǎn)控 制機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一模柱和第二模柱往漆包線同側(cè)旋轉(zhuǎn)0。，然后升降電機(jī)帶動(dòng)集線器上 升，使得漆包線回到繞線位置，電樞旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一模柱和第二模柱往漆包線 另一側(cè)旋轉(zhuǎn)0?；氐匠跏嘉恢茫瑢?shí)現(xiàn)漆包線在第一模柱上的換側(cè)；
[0015] 步驟103):電樞旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)往漆包線同側(cè)旋轉(zhuǎn)180°，帶動(dòng)第一模柱和第二模 柱旋轉(zhuǎn)，漆包線繞制在第二模柱上，第二壓桿運(yùn)動(dòng)，使漆包線從第二模柱上脫落，進(jìn)入線槽， 實(shí)現(xiàn)換槽后半應(yīng)漆包線的嵌線入槽；
[0016] 步驟104)對(duì)該線圈進(jìn)行繞線，繞滿X個(gè)半應(yīng)；X為奇數(shù)。
[0017] 作為一種實(shí)施例，所述的步驟2)包括：
[0018] 步驟201):電旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)子電樞旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)分度與定位，使待繞制線槽處 于第一模柱和第二模柱的中間位置；
[001引步驟20。；升降電機(jī)下降，帶動(dòng)集線器下降，使漆包線脫離第二模柱，電樞旋轉(zhuǎn)控 制機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一模柱和第二模柱往漆包線同側(cè)旋轉(zhuǎn)5 °然后升降電機(jī)帶動(dòng)集線器上 升，使得漆包線回到繞線位置，電樞旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一模柱和第二模柱往漆包線 另一側(cè)旋轉(zhuǎn)(T回到初始位置，實(shí)現(xiàn)漆包線在第二模柱上的換側(cè)；
[0020] 步驟203):電樞旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)往漆包線同側(cè)旋轉(zhuǎn)180°，帶動(dòng)第一模柱和第二模 柱旋轉(zhuǎn)，漆包線繞制在第一模柱上，第一壓桿運(yùn)動(dòng)，使漆包線從第一模柱上脫落，進(jìn)入線槽， 實(shí)現(xiàn)換槽后半應(yīng)漆包線的嵌線入槽；
[0021] 步驟204)對(duì)該線圈進(jìn)行繞線，繞滿X個(gè)半應(yīng)；X為奇數(shù)。
[0022] 作為一種實(shí)施例，所述的旋轉(zhuǎn)f'的取值范圍為；25° <S<35°。
[0023] 有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有W下優(yōu)點(diǎn)：
[0024](1)排線更加整齊，提高繞線質(zhì)量。傳統(tǒng)的偶數(shù)次半應(yīng)換槽方式如說(shuō)明書(shū)附圖圖 7所示，在換槽的一整圈漆包線需要從一個(gè)滿槽跨入一個(gè)空槽，處于滿槽的半應(yīng)漆包線很難 處于線槽的底端，使得下一槽的半應(yīng)線圈不能從底端開(kāi)始整齊排列，影響繞線質(zhì)量。本發(fā) 明采用奇數(shù)次半應(yīng)換槽方式，相對(duì)于偶數(shù)次半應(yīng)換槽，使得換槽之后空槽的第一個(gè)半應(yīng)線 圈完全處于空槽內(nèi)，避免了換槽過(guò)程中漆包線的纏繞堆壓，使排線更加整齊，提高了繞線質(zhì) 量。
[0025](2)本發(fā)明的繞線機(jī)的換槽裝置與換槽方法，模仿了人手繞線時(shí)的換槽過(guò)程，電旋 轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子電樞的分度與定位，集線器升降電機(jī)完成漆包線位置的改變，實(shí)現(xiàn)換槽時(shí)漆 包線在第一模柱或第二模柱上的換側(cè)，同時(shí)奇數(shù)次半應(yīng)換槽方式能避免換槽過(guò)程中的斷線 和排線不齊等問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0026] 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2是本發(fā)明實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子電樞單槽繞滿換槽的初始位置示意圖。
[002引圖3是本發(fā)明實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子電樞旋轉(zhuǎn)單槽后的狀態(tài)示意圖。
[0029] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例中，待繞制漆包線在模柱上換側(cè)的狀態(tài)示意圖。
[0030]圖5是本發(fā)明實(shí)施例中，電旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)半圈后的狀態(tài)示意圖。
[0031] 圖6是本發(fā)明實(shí)施例中，壓桿壓線之后的狀態(tài)示意圖。
[0032] 圖7是傳統(tǒng)方式中，偶數(shù)次半應(yīng)線圈換槽示意圖。
[0033]圖中有；緊固套1，轉(zhuǎn)子電樞2,緊固軸3,電旋轉(zhuǎn)臺(tái)4,電樞固定架5,支撐塊6,集線 器7,固定支撐塊8,升降電機(jī)9,第一模柱10,第二模柱11，第一壓桿12,第二壓桿13,機(jī)架 14。
【具體實(shí)施方式】
[0034] 下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[00巧]如圖1所示，本發(fā)明的一種繞線機(jī)的換槽裝置，包括電樞旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)和集線器 升降機(jī)構(gòu)。電樞旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)包括緊固套1、轉(zhuǎn)子電樞2、緊固軸3、電旋轉(zhuǎn)臺(tái)4、電樞固定架 5、支撐塊6、第一模柱10、第二模柱11、第一壓桿12,第二壓桿13和機(jī)架14。電旋轉(zhuǎn)臺(tái)4連 接在電樞固定架5上，轉(zhuǎn)子電樞2通過(guò)緊固軸3和緊固套1固定連接在電旋轉(zhuǎn)臺(tái)4上，電旋 轉(zhuǎn)臺(tái)4帶動(dòng)轉(zhuǎn)子電樞2旋轉(zhuǎn)。第一模柱10和第二模柱11固定連接在機(jī)架14上，且第一模 柱10和第二模柱11位于轉(zhuǎn)子電樞2上方。轉(zhuǎn)子電樞2位于第一模柱10和第二模柱11的 中屯、線上。第一壓桿12連接在第一模柱10上，第二壓桿13連接在第二模柱11上。集線 器升降機(jī)構(gòu)包括集線器7、固定支撐塊8和升降電機(jī)9。集線器7通過(guò)固定支撐塊8固定連 接在升降電機(jī)9上，升降電機(jī)9帶動(dòng)集線器7上下運(yùn)動(dòng)。集線器7分別高于第一模柱10的 底端和第二模柱11的底端。
[0036] 本換槽裝置采用奇數(shù)次半應(yīng)換槽方式，避免了換槽時(shí)斷線，排線不齊等問(wèn)題，提高 了整體的繞線質(zhì)量。
[0037] 電樞旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)子電樞旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子電樞2通過(guò)鍵槽結(jié)構(gòu)安裝在緊固 軸3上，緊固套1通過(guò)緊固螺絲壓緊轉(zhuǎn)子電樞2與緊固軸3。緊固軸3連同轉(zhuǎn)子電樞2固定 在電旋轉(zhuǎn)臺(tái)4上，電旋轉(zhuǎn)臺(tái)4轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)子電樞2旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)換槽功能。電旋轉(zhuǎn)臺(tái)4通過(guò) 支撐塊6和緊固螺絲固定在電樞固定架5上。
[0038] 上述結(jié)構(gòu)的換槽裝置中，集線器7分別高于第一模柱10的底端和第二模柱11的 底端，使得電樞旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)，漆包線能纏繞在第一模柱10和第二模柱11上。集線 器升降機(jī)構(gòu)9用于實(shí)現(xiàn)集線器7位置的上下移動(dòng)，集線器7通過(guò)固定支撐塊8和緊固螺絲 固定連接在升降電機(jī)9上。升降電機(jī)9帶動(dòng)集線器7上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)待繞制漆包線位 置的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)換槽時(shí)漆包線在第一模柱10或者第二模柱11上的換側(cè)，即實(shí)現(xiàn)換槽過(guò)程中 漆包線位置的改變。
[0039] 本裝置的目的是實(shí)現(xiàn)多股漆包線繞制過(guò)程中的換槽功能，該換槽方法，包括如下 步驟：
[0040] 步驟1);進(jìn)行第一次換槽動(dòng)作，然后對(duì)線圈進(jìn)行繞線，繞滿X個(gè)半應(yīng)；X為奇數(shù)。該 步驟具體包括：
[0041] 步驟101):電旋轉(zhuǎn)臺(tái)4旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)子電樞2旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)分度與定位，使待繞制線 槽處于第一模柱10