一種電機引線端子壓緊機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電機定子加工設(shè)備，尤其是涉及一種電機引線端子壓緊機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電機定子繞完線之后，其定子引出線都要安裝接線端子，而且大多都需要利用人工來加裝接線端子，并利用壓線鉗對端子進行壓緊，最后再由員工利用測力計對接線端子進行拉力測試，此過程往往需要耗費大量的人力物力，限制了電機定子引出線接線端子的安裝速度，降低了電機定子繞線的加工效率。人工利用接線端子壓線鉗對端子進行壓緊，再利用測力計對端子進行拉力測試，嚴(yán)重影響接線端子的安裝質(zhì)量。其電機定子引出線接線端子的安裝嚴(yán)重制約著電機定子的大規(guī)模生產(chǎn)，影響企業(yè)的效益。
[0003]目前并沒有一種有效的專門針對電機定子引出線接線端子的安裝并進行拉力測試的裝置，而市面上的端子安裝機器，機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自動化程度不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服已有電機定子接線端子的人工壓緊、效率低下、質(zhì)量得不到保證的不足，本發(fā)明提供了一種機械壓緊、效率較高，有效保證加工質(zhì)量的電機引線端子壓緊機。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種電機引線端子壓緊機，包括支架，還包括自定位底模、上升下降裝置和壓緊接線端子裝置，所述自定位底模位于待加工電機定子的上方，所述自定位底模安裝在上升下降裝置的動作端，所述上升下降裝置安裝在支架上，所述壓緊接線端子裝置與所述自定位底模連接；
[0007]所述自定位底模包括線包柱面、定子引出線導(dǎo)引槽和壓模槽，所述線包柱面位于待加工電機定子的引出線的上方，所述定子引出線導(dǎo)引槽的下端與所述線包柱面的上端相接，所述定子引出線導(dǎo)引槽呈豎向布置，所述定子引出線導(dǎo)引槽的上方與所述壓模槽相接;
[0008]所述壓緊接線端子裝置包括水平氣缸安裝板、夾緊氣缸、水平氣缸推動板、水平導(dǎo)柱、水平法蘭、水平導(dǎo)柱連接板、壓模座、壓模、輔助壓模連接件、輔助氣缸安裝板、輔助氣缸和輔助壓模，所述水平氣缸安裝板一面與所述自定位底模固連，所述水平氣缸安裝板另一面與夾緊氣缸固連，所述水平氣缸推動板與夾緊氣缸固連，所述水平導(dǎo)柱一端與所述水平氣缸推動板固連，所述水平導(dǎo)柱的另一端與水平導(dǎo)柱連接板釘固連，所述壓模座固定于水平導(dǎo)柱連接板中間，所述壓模固定于壓模座上，所述壓模分別與所述壓模槽對應(yīng)；所述輔助氣缸本體固定于輔助氣缸安裝板上，所述輔助氣缸的推動端與輔助壓模固連，所述輔助氣缸安裝板固定于輔助壓模連接件，所述輔助壓模連接件固定于所述自定位底模上。
[0009]進一步，所述電機引線端子壓緊機還包括拉力測量裝置，所述拉力測量裝置包括測量支撐柱、支撐柱安裝座、測量頭導(dǎo)柱、測量頭、測量頭導(dǎo)柱安裝板、法蘭、測力計和測力計安裝板，所述測量支撐柱下端通過所述支撐柱安裝座固定于所述自定位底模上，所述測量支撐柱上端與所述測力計安裝板固連，所述測量頭導(dǎo)柱上端與所述測量頭導(dǎo)柱安裝板固連，所述測量頭可沿著測量頭導(dǎo)柱上下移動，所述測量頭導(dǎo)柱安裝板通過所述法蘭固定于所述測量支撐柱上固定位置，使得所述測量頭導(dǎo)柱下表面與所述自定位底模上表面接觸，所述測力計上端與所述測力計安裝板固連，所述測力計下端透過所述測量頭導(dǎo)柱安裝板上的孔與所述測量頭上的圓環(huán)連接。
[0010]再進一步，所述電機引線端子壓緊機還包括流水線支撐架，所述流水線支撐架包括板鏈傳送帶、地腳和用于存放流水線的控制元器件的流水線控制箱，所述支撐板鏈傳送帶和流水線控制箱安裝在支架上，所述支架安裝在所述地腳上。
[0011]更進一步，所述上升下降裝置包括流水線導(dǎo)柱連接件、支撐立柱、上面板、下面板、伺服電機安裝板、伺服電機、小同步帶輪、大同步帶輪、同步帶、絲杠、主軸底座、密封圈、絲杠套、上托板、下托板、豎直移動支撐柱和法蘭，所述流水線導(dǎo)柱連接件將支撐立柱與支架固連，所述上面板以及所述下面板與所述支撐立柱之間固連，所述伺服電機安裝板與所述上面板固連，所述伺服電機安裝在所述伺服電機安裝板上，所述小同步帶輪與所述伺服電機轉(zhuǎn)軸固連，所述大同步帶輪與所述絲杠固連，所述絲杠下端通過止推軸承支撐，所述主軸底座用來固定止推軸承，并固定于下面板上，所述絲杠上端固連與深溝球軸承內(nèi)圈，深溝球軸承外圈固固連于所述上面板上，軸承兩側(cè)通過密封圈固定，所述小同步帶輪與所述大同步帶輪之間通過同步帶連接；所述絲桿套套于所述絲桿上，所述絲桿套與所述上托板固連，所述上托板和下托板通過四根所述豎直移動支撐柱固連。
[0012]所述輔助氣缸的推動端通過之字連接件與輔助壓模固連。
[0013]本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在:1、結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡潔、可快速按照規(guī)定對接線端子進行壓緊，以及對接線端子進行拉力測試，并且適合于不同的環(huán)境；2、機械壓緊、效率較高，有效保證加工質(zhì)量。
【附圖說明】
[0014]圖1是電機引線端子壓緊機的正視圖。
[0015]圖2是電機引線端子壓緊機的右視圖。
[0016]圖3是電機定子的示意圖。
[0017]圖4是自定位底模的示意圖。
[0018]圖5是上升下降裝置的局部視圖。
[0019]圖6是夾緊裝置的一個方向局部視圖。
[0020]圖7是夾緊裝置的另一個方向局部視圖。
[0021]圖8是輔助夾緊裝置的局部視圖
[0022]圖9是拉力測量裝置的局部視圖
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。
[0024]參照圖1?圖9，一種電機引線端子壓緊機，包括支架、流水線支撐架，電機定子，自定位底模，上升下降裝置，壓緊接線端子裝置，拉力測量裝置。
[0025]所述流水線支撐架包括板鏈傳送帶1、地腳3和流水線控制箱4。所述支架2用于支撐板鏈傳送帶1，所述地腳3用于調(diào)節(jié)流水線支撐架的水平，并且便于裝配過程中利用叉車整體的移動。所述流水線控制箱4用于存放流水線的控制元器件。
[0026]所述電機定子包括定子磁鋼體5，繞線形成的柱狀線包6，定子引出線7，接線端子8。所述接線端子8套于定子引出線7上，進過擠壓變形，接線端子8與定子引出線7固連。
[0027]所述底模9包括線包柱面10，定子引出線導(dǎo)引槽11。所述線包柱面9利用錐形面使底模與定子自定位對中。所述定子引出線導(dǎo)引槽10可使定子引出線沿著導(dǎo)引槽保持豎直狀態(tài)。
[0028]所述上升下降裝置包括流水線導(dǎo)柱連接件12，支撐立柱13，上面板14，下面板15，伺服電機安裝板16，伺服電機17，小同步帶輪18，大同步帶輪19，同步帶20，絲杠21，主軸底座22，密封圈23，絲杠套24，上托板25，下托板26，豎直移動支撐柱27，法蘭28。所述流水線導(dǎo)柱連接件12將支撐立柱13與支架2固連，所述上面板14以及所述下面板15與所述支撐立柱13之間用螺釘固連，所述伺服電機安裝板16與所述上面板14固連，所述伺服電機17安裝在所述伺服電機安裝板16上，所述小同步帶輪18與所述伺服電機17轉(zhuǎn)軸固連，所述大同步帶輪19與所述絲杠21固連，所述絲杠21下端通過止推軸承支撐，所述主軸底座22用來固定止推軸承，并通過螺釘固定于下面板15上，所述絲杠21上端固連與深溝球軸承內(nèi)圈，深溝球軸承外圈固固連于所述上面板14上，軸承兩側(cè)通過密封圈23固定，所述小同步帶輪18與所述大同步帶輪19之間通過同步帶20連接。所述絲桿套24套于所述絲桿21上，并通過螺釘與所述上托板25固連，所述上托板25和下托板26通過四根所述豎直移動支撐柱27固連。所述法蘭28與下面板15固連，所述豎直移動支撐柱27可沿著法蘭28上下移