零序環(huán)流抑制方法、裝置及并網(wǎng)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種零序環(huán)流抑制方法、裝置及并網(wǎng)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的控制方法，根據(jù)一個開關(guān)周期內(nèi)各相橋臂功率器件的開通時刻和關(guān)斷時刻，確定第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量和第三相脈沖補償量；根據(jù)一個周期內(nèi)各相橋臂功率器件的占空比確定零序補償量；將獲得的各相脈沖補償量對應(yīng)補償?shù)礁飨鄻虮酃β势骷?，使各相橋臂功率器件開通與關(guān)斷時刻基本一致；將獲得的零序補償量分別補償?shù)礁飨鄻虮酃β势骷?，使各相橋臂功率器件開通與關(guān)斷的保持時間基本相同，從而提高了并聯(lián)系統(tǒng)中各逆變器功率器件動作的一致性，可有效抑制零序環(huán)流。
【專利說明】
零序環(huán)流抑制方法、裝置及并網(wǎng)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種零序環(huán)流抑制方法、裝置及并網(wǎng)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著電站并網(wǎng)功率的增加，并網(wǎng)逆變器的功率等級要求也隨之提升，為了降低電站對并網(wǎng)逆變器功率器件等級的要求，逆變器的并聯(lián)運行成為研究熱點。
[0003]共直流母線的并網(wǎng)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)應(yīng)用較為廣泛，但由于該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)存在零序環(huán)流，且零序環(huán)流在并聯(lián)系統(tǒng)各子系統(tǒng)之間流動易對逆變器造成危害，降低系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性，因此需要采取措施對零序環(huán)流加以抑制。如圖1所示，兩個完全相同的逆變器并聯(lián)于同一個系統(tǒng)中，直流側(cè)接于同一條直流母線，交流側(cè)并入電網(wǎng)。零序環(huán)流的流通路徑如圖1所示，BPP-Sl 1-A1-A-A2-S42-N-P，由圖1可知，零序環(huán)流不經(jīng)過電網(wǎng)，只在并聯(lián)系統(tǒng)各子逆變器系統(tǒng)中流動，無負(fù)載消耗，所以很小的零序電壓差即可形成很大的零序環(huán)流，對并聯(lián)系統(tǒng)造成很大的危害。
[0004]因此，如何抑制并網(wǎng)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)中的零序環(huán)流，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明實施例了提供了一種共直流母線并網(wǎng)逆變器并聯(lián)控制系統(tǒng)中零序環(huán)流的抑制方法，用以抑制共直流母線并網(wǎng)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)中的零序環(huán)流。
[0006]本發(fā)明實施例了一種應(yīng)用于并網(wǎng)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的零序環(huán)流抑制方法，包括:
[0007]根據(jù)并網(wǎng)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)中第一逆變器和第二逆變器的各相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻，確定第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量和第三相脈沖補償量;其中，所述各相橋臂功率器件包括:第一相橋臂功率器件、第二相橋臂功率器件和第三相橋臂功率器件；
[0008]根據(jù)所述第一逆變器和所述第二逆變器的各相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的占空比，確定零序補償量；
[0009]將確定的所述第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量、第三相脈沖補償量和所述零序補償量，分別對應(yīng)補償?shù)剿龅谝荒孀兤骱退龅诙孀兤鞯牡谝幌鄻虮酃β势骷?、第二相橋臂功率器件和第三相橋臂功率器件輸出的調(diào)制波中。
[0010]在一種可能的實施方式中，本發(fā)明實施例提供的上述方法中，根據(jù)并網(wǎng)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)中第一逆變器和第二逆變器的各相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻，確定第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量和第三相脈沖補償量，具體包括:
[0011]將所述第一逆變器的第一相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻進行差值計算獲得第一導(dǎo)通值;將所述第一逆變器的第二相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻進行差值計算獲得第二導(dǎo)通值;將所述第一逆變器的第三相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻進行差值計算獲得第三導(dǎo)通值；
[0012]將所述第二逆變器的第一相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻進行差值計算獲得第四導(dǎo)通值;將所述第二逆變器的第二相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻進行差值計算獲得第五導(dǎo)通值;將所述第二逆變器的第三相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻進行差值計算獲得第六導(dǎo)通值；
[0013]將獲得的所述第一導(dǎo)通值與所述第四導(dǎo)通值進行差值計算獲得第一差值;將獲得的所述第二導(dǎo)通值與所述第五導(dǎo)通值進行差值計算獲得第二差值;將獲得的所述第三導(dǎo)通值與所述第六導(dǎo)通值進行差值計算獲得第三差值；
[0014]將獲得的所述第一差值、第二差值和第三差值分別減半，獲得所述第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量和第三相脈沖補償量。
[0015]在一種可能的實施方式中，本發(fā)明實施例提供的上述方法中，還包括:
[0016]通過并網(wǎng)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)中控制芯片采集各相橋臂功率器件的開通時刻與關(guān)斷時刻并反饋至相應(yīng)的寄存器中。
[0017]在一種可能的實施方式中，本發(fā)明實施例提供的上述方法中，根據(jù)所述第一逆變器和所述第二逆變器在一個開關(guān)周期內(nèi)各相橋臂功率器件的占空比，確定零序補償量，具體包括:
[0018]將所述第一逆變器的第一相橋臂功率器件、第二相橋臂功率器件和第三相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的占空比相加，獲得第一零序占空比；
[0019]將所述第二逆變器的第一相橋臂功率器件、第二相橋臂功率器件和第三相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的占空比相加，獲得第二零序占空比；
[0020]將獲得所述第一零序占空比與所述第二零序占空比進行差值計算，獲得零序占空比差，將所述零序占空比差乘以六分之一獲得所述零序補償量。
[0021]在一種可能的實施方式中，本發(fā)明實施例提供的上述方法中，所述占空比通過以下步驟確定:
[0022]通過計數(shù)器記錄的數(shù)值與晶振時鐘提供的時鐘周期，確定各相橋臂功率器件的觸發(fā)脈沖的高電平持續(xù)時間；
[0023]根據(jù)各相橋臂功率器件的觸發(fā)脈沖的高電平持續(xù)時間與開關(guān)周期，確定各相橋臂功率器件的占空比。
[0024]在一種可能的實施方式中，本發(fā)明實施例提供的上述方法中，將確定的所述第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量、第三相脈沖補償量和所述零序補償量，分別對應(yīng)補償?shù)剿龅谝荒孀兤骱退龅诙孀兤鞯牡谝幌鄻虮酃β势骷⒌诙鄻虮酃β势骷偷谌鄻虮酃β势骷敵龅恼{(diào)制波中，具體包括:
[0025]將所述第一逆變器的第一相橋臂功率器件、第二相橋臂功率器件和第三相橋臂功率器件輸出的調(diào)制波分別對應(yīng)減去確定的所述第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量和第三相脈沖補償量，并分別減去所述零序補償量；
[0026]將所述第二逆變器的第一相橋臂功率器件、第二相橋臂功率器件和第三相橋臂功率器件輸出的調(diào)制波分別對應(yīng)加上確定的所述第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量和第三相脈沖補償量，并分別加上所述零序補償量。
[0027]在一種可能的實施方式中，本發(fā)明實施例提供的上述方法中，將確定的所述第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量和第三相脈沖補償量，分別對應(yīng)補償?shù)剿龅谝荒孀兤骱退龅诙孀兤鞯牡谝幌鄻虮酃β势骷⒌诙鄻虮酃β势骷偷谌鄻虮酃β势骷敵龅恼{(diào)制波中，具體包括:
[0028]將確定的所述第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量和第三相脈沖補償量通過對應(yīng)的寄存器分別補償?shù)剿龅谝荒孀兤骱退龅诙孀兤鞯牡谝幌鄻虮酃β势骷?、第二相橋臂功率器件和第三相橋臂功率器件輸出的調(diào)制波中。
[0029]在一種可能的實施方式中，本發(fā)明實施例提供的上述方法中，將確定的所述零序補償量分別補償?shù)剿龅谝荒孀兤骱退龅诙孀兤鞯牡谝幌鄻虮酃β势骷⒌诙鄻虮酃β势骷偷谌鄻虮酃β势骷敵龅恼{(diào)制波中，具體包括:
[0030]將確定的所述零序補償量通過對應(yīng)的計數(shù)器分別補償?shù)剿龅谝荒孀兤骱退龅诙孀兤鞯牡谝幌鄻虮酃β势骷⒌诙鄻虮酃β势骷偷谌鄻虮酃β势骷敵龅恼{(diào)制波中。
[0031]本發(fā)明實施例提供了一種應(yīng)用于并網(wǎng)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的零序環(huán)流抑制裝置，包括:第一確定單元、第二確定單元和補償單元;其中，
[0032]所述第一確定單元用于根據(jù)并網(wǎng)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)中第一逆變器和第二逆變器的各相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻，確定第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量和第三相脈沖補償量;其中，所述各相橋臂功率器件包括:第一相橋臂功率器件、第二相橋臂功率器件和第三相橋臂功率器件；
[0033]所述第二確定單元用于根據(jù)所述第一逆變器和所述第二逆變器的各相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的占空比，確定零序補償量；
[0034]所述補償單元用于將確定的所述第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量、第三相脈沖補償量和所述零序補償量，分別對應(yīng)補償?shù)剿龅谝荒孀兤骱退龅诙孀兤鞯牡谝幌鄻虮酃β势骷?、第二相橋臂功率器件和第三相橋臂功率器件輸出的調(diào)制波中。
[0035]在一種可能的實施方式中，本發(fā)明實施例提供的上述裝置中，所述第一確定單元，具體包括:第一計算單元、第二計算單元、第三計算單元和第四計算單元;其中，
[0036]所述第一計算單元用于將所述第一逆變器的第一相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻進行差值計算獲得第一導(dǎo)通值;將所述第一逆變器的第二相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻進行差值計算獲得第二導(dǎo)通值;將所述第一逆變器的第三相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻進行差值計算獲得第二導(dǎo)通值；
[0037]所述第二計算單元用于將所述第二逆變器的第一相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻進行差值計算獲得第四導(dǎo)通值;將所述第二逆變器的第二相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻進行差值計算獲得第五導(dǎo)通值;將所述第二逆變器的第三相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻進行差值計算獲得第六導(dǎo)通值；
[0038]所述第三計算單元用于將獲得的所述第一導(dǎo)通值與所述第四導(dǎo)通值進行差值計算獲得第一差值;將獲得的所述第二導(dǎo)通值與所述第五導(dǎo)通值進行差值計算獲得第二差值;將獲得的所述第三導(dǎo)通值和所述第六導(dǎo)通值進行差值計算獲得第三差值；
[0039]所述第四計算單元用于將獲得的所述第一差值、第二差值和第三差值分別減半，獲得所述第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量和第三相脈沖補償量。
[0040]在一種可能的實施方式中，本發(fā)明實施例提供的上述裝置中，所述第二確定單元，具體包括:第五計算單元、第六計算單元和第七計算單元;其中，
[0041]所述第五計算單元用于將所述第一逆變器的第一相橋臂功率器件、第二相橋臂功率器件和第三相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的占空比相加，獲得第一零序占空比；
[0042]所述第六計算單元用于將所述第二逆變器的第一相橋臂功率器件、第二相橋臂功率器件和第三相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的占空比相加，獲得第二零序占空比；
[0043]所述第七計算單元用于將獲得所述第一零序占空比與所述第二零序占空比進行差值計算，獲得零序占空比差，將所述零序占空比差乘以六分之一獲得所述零序補償量。
[0044]在一種可能的實施方式中，本發(fā)明實施例提供的上述裝置中，所述補償單元，具體包括:第一補償子單元和第二補償子單元;其中，
[0045]所述第一補償子單元用于將所述第一逆變器的第一相橋臂功率器件、第二相橋臂功率器件和第三相橋臂功率器件輸出的調(diào)制波分別對應(yīng)減去確定的所述第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量和第三相脈沖補償量，并分別減去零序補償量；
[0046]所述第二補償子單元用于將所述第二逆變器的第一相橋臂功率器件、第二相橋臂功率器件和第三相橋臂功率器件輸出的調(diào)制波分別對應(yīng)加上確定的所述第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量和第三相脈沖補償量，并分別加上零序補償量。
[0047]本發(fā)明實施例提供了一種并網(wǎng)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的控制方法，包括:
[0048]通過電流傳感器采集三相電流；
[0049]采集三相電壓，換算出電網(wǎng)電角度；
[0050 ]根據(jù)克拉克變換公式，將所述三相電流變換為有功電流和無功電流；
[0051]根據(jù)預(yù)設(shè)的控制器參數(shù)，將所述有功電流跟隨有功電流的給定值，將所述無功電流跟隨無功電流的給定值；
[0052]通過空間矢量脈寬調(diào)制、環(huán)流抑制與調(diào)制波輸出，輸出適合系統(tǒng)的調(diào)制控制波形；其中，所述環(huán)流抑制采用本發(fā)明實施例提供的上述零序環(huán)流抑制方法。
[0053]本發(fā)明實施例的有益效果包括:
[0054]本發(fā)明實施例提供了一種應(yīng)用于并網(wǎng)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的零序環(huán)流抑制方法、裝置及系統(tǒng)的控制方法，該零序環(huán)流抑制方法包括:根據(jù)并網(wǎng)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)中第一逆變器和第二逆變器的各相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻，確定第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量和第三相脈沖補償量;根據(jù)第一逆變器和第二逆變器的各相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的占空比，確定零序補償量;將確定的第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量、第三相脈沖補償量和零序補償量，分別對應(yīng)補償?shù)降谝荒孀兤骱退龅诙鞯牡谝幌鄻虮酃β势骷⒌诙鄻虮酃β势骷偷谌鄻虮酃β势骷敵龅恼{(diào)制波中。這樣本發(fā)明實施例將獲得的各相脈沖補償量對應(yīng)補償?shù)礁飨鄻虮酃β势骷敵龅恼{(diào)制波中，使各相橋臂功率器件開通與關(guān)斷時刻基本一致;將獲得的零序補償量分別補償?shù)礁飨鄻虮酃β势骷敵龅恼{(diào)制波中，使各相橋臂功率器件開通關(guān)斷的保持時間基本相同，從而提高了并聯(lián)系統(tǒng)中各逆變器功率器件動作的一致性，在不增加并聯(lián)系統(tǒng)成本的前提下，有效抑制零序環(huán)流。
【附圖說明】
[0055]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中并網(wǎng)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖2為本發(fā)明實施例提供的零序環(huán)流抑制方法的流程圖；
[0057]圖3為本發(fā)明實施例提供的各相橋臂功率器件一個周期內(nèi)的開通關(guān)斷時刻時序示意圖；
[0058]圖4為本發(fā)明實施例提供的各相脈沖補償量的計算方法示意圖；
[0059]圖5為本發(fā)明實施例提供的零序補償量的計算方法示意圖；
[0060]圖6為本發(fā)明實施例提供的各相脈沖補償量與零序補償量的補償示意圖；
[0061 ]圖7為本發(fā)明實施例提供的零序環(huán)流抑制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0062]圖8為本發(fā)明實施例提供的并網(wǎng)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的控制方法流程圖；
[0063]圖9為本發(fā)明實施例提供的采用零序環(huán)流抑制方法后的電流輸出波形圖；
[0064]圖10為本發(fā)明實施例提供的未采用零序環(huán)流抑制方法的電流輸出波形圖。
【具體實施方式】
[0065]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明實施例提供的零序環(huán)流抑制方法、裝置及并網(wǎng)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的控制方法的【具體實施方式】進行詳細(xì)的說明。
[0066]本發(fā)明實施例了一種零序環(huán)流抑制方法，如圖1所示，并網(wǎng)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)包括:第一逆變器和第二逆變器;第一逆變器和第二逆變器均包括:第一相橋臂功率器件A、第二相橋臂功率器件B和第三相橋臂功率器件C(其中每一相橋臂功率器件包括兩個器件S);如圖2所示，抑制方法可以具體包括:
[0067]S101、根據(jù)并網(wǎng)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)中第一逆變器和第二逆變器的各相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻，確定第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量和第三相脈沖補償量；
[0068]S102、根據(jù)第一逆變器和第二逆變器的各相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的占空比，確定零序補償量；
[0069]S103、將確定的第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量、第三相脈沖補償量和零序補償量，分別對應(yīng)補償?shù)降谝荒孀兤骱偷诙孀兤鞯牡谝幌鄻虮酃β势骷⒌诙鄻虮酃β势骷偷谌鄻虮酃β势骷敵龅恼{(diào)制波中。
[0070]本發(fā)明實施例提供的上述方法中，將獲得的各相脈沖補償量對應(yīng)補償?shù)礁飨鄻虮酃β势骷敵龅恼{(diào)制波中，使各相橋臂功率器件開通與關(guān)斷時刻基本一致;將獲得的零序補償量分別補償?shù)礁飨鄻虮酃β势骷敵龅恼{(diào)制波中，使各相橋臂功率器件開通關(guān)斷的保持時間基本相同，從而提高了并聯(lián)系統(tǒng)中各逆變器功率器件動作的一致性，在不增加并聯(lián)系統(tǒng)成本的前提下，有效抑制零序環(huán)流。
[0071]在具體實施時，本發(fā)明實施例提供的上述方法中，步驟SlOl可以具體包括:
[0072]將第一逆變器的第一相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻進行差值計算獲得第一導(dǎo)通值;將第一逆變器的第二相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻進行差值計算獲得第二導(dǎo)通值;將第一逆變器的第三相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻進行差值計算獲得第三導(dǎo)通值；
[0073]將第二逆變器的第一相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻進行差值計算獲得第四導(dǎo)通值;將第二逆變器的第二相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻進行差值計算獲得第五導(dǎo)通值;將第二逆變器的第三相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻進行差值計算獲得第六導(dǎo)通值；
[0074]將獲得的第一導(dǎo)通值與第四導(dǎo)通值進行差值計算獲得第一差值;將獲得的第二導(dǎo)通值與第五導(dǎo)通值進行差值計算獲得第二差值;將獲得的第三導(dǎo)通值與第六導(dǎo)通值進行差值計算獲得第二差值；
[0075]將獲得的第一差值、第二差值和第三差值分別減半，獲得第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量和第三相脈沖補償量。
[0076]具體地，第一相橋臂功率器件A、第二相橋臂功率器件B和第三相橋臂功率器件C在一個周期內(nèi)的開通關(guān)斷時刻如圖3所示，第一相橋臂功率器件A的開通關(guān)斷時刻分別為tl和t6，第二相橋臂功率器件B的開通關(guān)斷時刻分別為t2和t5，第三相橋臂功率器件C的開通關(guān)斷時刻分別為t3和t4。如果并聯(lián)系統(tǒng)兩逆變器功率器件開關(guān)時刻不同步，會產(chǎn)生零序電壓差，從而產(chǎn)生零序環(huán)流，零序電流為系統(tǒng)中零序電壓與電感的比值，零序電壓為零序占空比與直流電壓Vdc的乘積。所以零序電流的差異，即零序環(huán)流可表示為:
[0077]iz = iz1-1z2= (Dz1-Dz2)Vdc/(L1+L2)
[0078]其中，iz為零序環(huán)流，izl、iz2為各逆變器的零序電流，LhL:*各逆變器回路的電感值，Dzl、Dz2為各逆變器的零序占空比。如圖4所示，本發(fā)明將第一逆變器和第二逆變器的第一相橋臂功率器件、第二相橋臂功率器件和第三相橋臂功率器件的開關(guān)時刻對應(yīng)做差得到對應(yīng)的差值，其中，各相橋臂功率器件的開關(guān)時刻是指一個周期內(nèi)從開通到關(guān)閉的導(dǎo)通時間段，是由一個周期內(nèi)的關(guān)閉時刻減去開通時刻得到的；各差值的二分之一為各相脈沖補償量，進而將各相脈沖補償量分別對應(yīng)補償?shù)礁飨鄻虮酃β势骷垢飨鄻虮酃β势骷_通與關(guān)斷時刻基本一致，可以達(dá)到抑制零序環(huán)流的目的。
[0079]在具體實施時，本發(fā)明實施例提供的上述方法中，還可以包括:通過并網(wǎng)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)中控制芯片采集各相橋臂功率器件的開通時刻與關(guān)斷時刻并反饋至相應(yīng)的寄存器中。具體地，本發(fā)明實施例涉及的并網(wǎng)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)通常應(yīng)用的控制芯片中包含系統(tǒng)時鐘，其中，逆變器的各相橋臂功率器件在開通或關(guān)斷時，其觸發(fā)脈沖會由低電平變?yōu)楦唠娖交蛘哂筛唠娖阶優(yōu)榈碗娖剑刂菩酒梢圆杉|發(fā)脈沖電平改變時刻對應(yīng)的時刻值，將其反饋至控制芯片對應(yīng)的寄存器中，從而可以采集到各相橋臂功率器件的開通時刻和關(guān)斷時亥IJ，并將各相橋臂功率器件的開通時刻與關(guān)斷時刻反饋至相應(yīng)的寄存器中，用于計算各相脈沖補償量。
[0080]在具體實施時，本發(fā)明實施例提供的上述方法中，步驟S102可以具體包括:
[0081 ]將第一逆變器的第一相橋臂功率器件、第二相橋臂功率器件和第三相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的占空比相加，獲得第一零序占空比；
[0082]將第二逆變器的第一相橋臂功率器件、第二相橋臂功率器件和第三相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的占空比相加，獲得第二零序占空比；
[0083]將獲得第一零序占空比與第二零序占空比進行差值計算，獲得零序占空比差，將零序占空比差乘以六分之一獲得零序補償量。
[0084]具體地，本發(fā)明實施例提供的上述方法中，為了獲得零序補償量，首先分別計算出第一逆變器和第二逆變器的零序占空比，如圖5所示，將兩個零序占空比做差值計算可以得到零序占空比差，由于并網(wǎng)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)中一個開關(guān)周期內(nèi)各子系統(tǒng)(即各逆變器)的有效矢量作用時間相同，其中，有效矢量作用時間為圖2中除去狀態(tài)(OOO)與狀態(tài)(111)外的作用時間；因此將零序占空比差均分為六份，即可得到零序補償量，用于補償每個逆變器中的各相橋臂功率器件，使各相橋臂功率器件開通關(guān)斷的保持時間基本相同，從而提高了并聯(lián)系統(tǒng)中各逆變器功率器件動作的一致性。
[0085]在具體實施時，本發(fā)明實施例提供的上述方法中，占空比可以通過如下步驟確定:
[0086]通過計數(shù)器記錄的數(shù)值與晶振時鐘提供的時鐘周期，確定各相橋臂功率器件的觸發(fā)脈沖的高電平持續(xù)時間；
[0087]根據(jù)各相橋臂功率器件的觸發(fā)脈沖的高電平持續(xù)時間與開關(guān)周期，確定各相橋臂功率器件的占空比。
[0088]具體地，本發(fā)明實施例提供的上述方法中，為了得到零序補償量，需要確定各相橋臂功率器件的占空比，占空比是一個開關(guān)周期內(nèi)，高電平持續(xù)時間與開關(guān)周期的比值。開關(guān)周期為定值，若測得高電平持續(xù)時間，即可得出占空比。本發(fā)明所涉及的并網(wǎng)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)通常應(yīng)用的控制芯片中包含計數(shù)器，而系統(tǒng)晶振為系統(tǒng)提供基本的時鐘周期。觸發(fā)脈沖由低電平變?yōu)楦唠娖綍r開始計數(shù)，由高電平變?yōu)榈碗娖綍r停止計數(shù)，計數(shù)器的值與晶振時鐘周期的乘積即為高電平持續(xù)時間，將獲得的高電平持續(xù)時間與開關(guān)周期做比值進而可得出占空比。
[0089]在具體實施時，本發(fā)明實施例提供的上述方法中，步驟S103可以具體包括:
[0090]將第一逆變器的第一相橋臂功率器件、第二相橋臂功率器件和第三相橋臂功率器件輸出的調(diào)制波分別對應(yīng)減去確定的第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量和第三相脈沖補償量，并分別減去零序補償量；
[0091 ]將第二逆變器的第一相橋臂功率器件、第二相橋臂功率器件和第三相橋臂功率器件輸出的調(diào)制波分別對應(yīng)加上確定的第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量和第三相脈沖補償量，并分別加上零序補償量。
[0092]具體地，如圖6所示，將獲得的各相脈沖補償量對應(yīng)補償?shù)礁飨鄻虮酃β势骷垢飨鄻虮酃β势骷_通與關(guān)斷時刻基本一致;將獲得的零序補償量分別補償?shù)礁飨鄻虮酃β势骷?，使各相橋臂功率器件開通關(guān)斷的保持時間基本相同，從而提高了并聯(lián)系統(tǒng)中各逆變器功率器件動作的一致性，進而達(dá)到有效抑制環(huán)流的目的。
[0093]在具體實施時，本發(fā)明實施例提供的上述方法中，將確定的第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量和第三相脈沖補償量，分別對應(yīng)補償?shù)降谝荒孀兤骱偷诙孀兤鞯牡谝幌鄻虮酃β势骷⒌诙鄻虮酃β势骷偷谌鄻虮酃β势骷敵龅恼{(diào)制波中，可以具體包括:將確定的第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量和第三相脈沖補償量通過對應(yīng)的寄存器分別補償?shù)降谝荒孀兤骱偷诙孀兤鞯牡谝幌鄻虮酃β势骷?、第二相橋臂功率器件和第三相橋臂功率器件輸出的調(diào)制波中。具體地，可以將確定的第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量和第三相脈沖補償量，對應(yīng)補償?shù)礁飨鄻虮酃β势骷?yīng)的寄存器中，從而提高各功率器件開關(guān)時刻的一致性。
[0094]在具體實施時，本發(fā)明實施例提供的上述方法中，將確定的零序補償量分別補償?shù)降谝荒孀兤骱偷诙孀兤鞯牡谝幌鄻虮酃β势骷?、第二相橋臂功率器件和第三相橋臂功率器件輸出的調(diào)制波中，可以具體包括:將確定的零序補償量通過對應(yīng)的計數(shù)器分別補償?shù)降谝荒孀兤骱偷诙孀兤鞯牡谝幌鄻虮酃β势骷?、第二相橋臂功率器件和第三相橋臂功率器件輸出的調(diào)制波中。具體地，可以將確定的零序補償量分別補償?shù)礁飨鄻虮酃β势骷?yīng)的計數(shù)器中，從而影響控制芯片觸發(fā)脈沖為高電平時計數(shù)器的值，進而提高各功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)占空比的一致性。
[0095]基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例提供了一種應(yīng)用于并網(wǎng)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的零序環(huán)流抑制裝置，如圖7所示，可以包括:第一確定單元01、第二確定單元02和補償單元03;其中，
[0096]第一確定單元01用于根據(jù)并網(wǎng)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)中第一逆變器和第二逆變器的各相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻，確定第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量和第三相脈沖補償量;其中，各相橋臂功率器件包括:第一相橋臂功率器件、第二相橋臂功率器件和第三相橋臂功率器件；
[0097]第二確定單元02用于根據(jù)第一逆變器和第二逆變器的各相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的占空比，確定零序補償量；
[0098]補償單元03用于將確定的第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量、第三相脈沖補償量和零序補償量，分別對應(yīng)補償?shù)降谝荒孀兤骱偷诙孀兤鞯牡谝幌鄻虮酃β势骷?、第二相橋臂功率器件和第三相橋臂功率器件輸出的調(diào)制波中。
[00"]本發(fā)明實施例提供的上述零序環(huán)流抑制裝置，通過第一確定單元確定第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量和第三相脈沖補償量，通過第二確定單元確定零序補償量，通過補償單元將各相脈沖補償量對應(yīng)補償?shù)礁飨鄻虮酃β势骷敵龅恼{(diào)制波中，使各相橋臂功率器件開通與關(guān)斷時刻基本一致;將獲得的零序補償量分別補償?shù)礁飨鄻虮酃β势骷敵龅恼{(diào)制波中，使各相橋臂功率器件開通關(guān)斷的保持時間基本相同，從而提高了并聯(lián)系統(tǒng)中各逆變器功率器件動作的一致性，在不增加并聯(lián)系統(tǒng)成本的前提下，有效抑制零序環(huán)流。
[0100]在具體實施時，如圖7所示，第一確定單元01可以具體包括:第一計算單元011、第二計算單元012、第三計算單元013和第四計算單元014;其中，
[0101]第一計算單元011用于將第一逆變器的第一相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻進行差值計算獲得第一導(dǎo)通值;將第一逆變器的第二相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻進行差值計算獲得第二導(dǎo)通值;將第一逆變器的第三相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻進行差值計算獲得第三導(dǎo)通值；
[0102]第二計算單元012用于將第二逆變器的第一相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻進行差值計算獲得第四導(dǎo)通值;將第二逆變器的第二相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻進行差值計算獲得第五導(dǎo)通值;將第二逆變器的第三相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻進行差值計算獲得第六導(dǎo)通值；
[0103]第三計算單元013用于將獲得的第一導(dǎo)通值與第四導(dǎo)通值進行差值計算獲得第一差值;將獲得的第二導(dǎo)通值與第五導(dǎo)通值進行差值計算獲得第二差值;將獲得的第三導(dǎo)通值和第六導(dǎo)通值進行差值計算獲得第三差值；
[0104]第四計算單元014用于將獲得的第一差值、第二差值和第三差值分別減半，獲得第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量和第三相脈沖補償量。
[0105]具體地，可以通過第一計算單元和第二計算單元分別計算出第一逆變器和第二逆變器中各相橋臂功率器件的導(dǎo)通時間，通過第三計算單元計算出第一逆變器和第二逆變器中對應(yīng)相橋臂功率器件的導(dǎo)通時間差，進而第四計算單元將各差值減半獲得對應(yīng)的相脈沖補償量，其具體的實現(xiàn)過程如上所述，在此不作詳述。
[0106]在具體實施時，如圖7所示，第二確定單元02可以具體包括:第五計算單元021、第六計算單元022和第七計算單元023;其中，
[0107]第五計算單元021用于將第一逆變器的第一相橋臂功率器件、第二相橋臂功率器件和第三相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的占空比相加，獲得第一零序占空比；
[0108]第六計算單元022用于將第二逆變器的第一相橋臂功率器件、第二相橋臂功率器件和第三相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的占空比相加，獲得第二零序占空比；
[0109]第七計算單元023用于將獲得第一零序占空比與第二零序占空比進行差值計算，獲得零序占空比差，將零序占空比差乘以六分之一獲得所述零序補償量。
[0110]具體地，可以通過第五計算單元和第六計算單元分別計算出第一逆變器和第二逆變器的零序占空比，進而通過第七計算單元計算出零序占空比差，并將零序占空比差乘以六分之一獲得零序補償量。其具體的實現(xiàn)過程如上所述，在此不作詳述。
[0111]在具體實施時，如圖7所示，補償單元03可以具體包括:第一補償子單元031和第二補償子單元032;其中，
[0112]第一補償子單元031用于將第一逆變器的第一相橋臂功率器件、第二相橋臂功率器件和第三相橋臂功率器件輸出的調(diào)制波分別對應(yīng)減去確定的第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量和第三相脈沖補償量，并分別減去零序補償量；
[0113]第二補償子單元032用于將第二逆變器的第一相橋臂功率器件、第二相橋臂功率器件和第三相橋臂功率器件輸出的調(diào)制波分別對應(yīng)加上確定的第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量和第三相脈沖補償量，并分別加上零序補償量。
[0114]具體地，可以通過第一補償子單元和第二補償子單元分別將第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量和第三相脈沖補償量以及零序補償量補償?shù)降谝荒孀兤骱偷诙孀兤鞯母飨鄻虮酃β势骷敵龅恼{(diào)制波中。其具體的實現(xiàn)過程如上所述，在此不作詳述。
[0115]基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例提供了一種并網(wǎng)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的控制方法，如圖8所示，可以具體包括:
[0116]S201、通過電流傳感器采集三相電流；
[0117]S202、采集三相電壓，換算出電網(wǎng)電角度；
[0118]S203、根據(jù)克拉克變換公式，將三相電流變換為有功電流和無功電流；
[0119]S204、根據(jù)預(yù)設(shè)的控制器參數(shù)，將有功電流跟隨有功電流的給定值，將無功電流跟隨無功電流的給定值；
[0120]S205、通過空間矢量脈寬調(diào)制、環(huán)流抑制與調(diào)制波輸出，輸出適合系統(tǒng)的調(diào)制控制波形;其中，環(huán)流抑制采用本發(fā)明實施例提供的上述零序環(huán)流抑制方法。
[0121]本發(fā)明實施例提供的上述并網(wǎng)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的控制方法，主要包括電流采集和電壓鎖相、有功電流無功電流分離、電流控制器控制、空間矢量脈寬調(diào)制、環(huán)流抑制、調(diào)制波輸出以及系統(tǒng)電流輸出，其中，環(huán)流抑制采用本發(fā)明實施例提供的上述零序環(huán)流抑制方法，可以達(dá)到抑制系統(tǒng)零序環(huán)流，提高系統(tǒng)運行穩(wěn)定性的目的，其余各步驟與現(xiàn)有技術(shù)相同，在此不作詳述。并網(wǎng)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)采用本發(fā)明實施例提供的上述零序環(huán)流抑制方法輸出的電流波形如圖9所示，未采用本發(fā)明實施例提供的上述零序環(huán)流抑制方法輸出的電流波形如圖10所示，經(jīng)過對比，采用本發(fā)明實施例提供的上述零序環(huán)流抑制方法，逆變器輸出的電流波形明顯趨于一致，因此本發(fā)明實施例提供的并網(wǎng)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的控制方法可以達(dá)到有效抑制環(huán)流的目的。
[0122]本發(fā)明實施例提供了一種應(yīng)用于并網(wǎng)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的零序環(huán)流抑制方法、裝置及系統(tǒng)的控制方法，該零序環(huán)流抑制方法包括:根據(jù)并網(wǎng)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)中第一逆變器和第二逆變器的各相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻，確定第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量和第三相脈沖補償量;根據(jù)第一逆變器和第二逆變器的各相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的占空比，確定零序補償量;將確定的第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量、第三相脈沖補償量和零序補償量，分別對應(yīng)補償?shù)降谝荒孀兤骱退龅诙鞯牡谝幌鄻虮酃β势骷?、第二相橋臂功率器件和第三相橋臂功率器件輸出的調(diào)制波中。這樣本發(fā)明實施例將獲得的各相脈沖補償量對應(yīng)補償?shù)礁飨鄻虮酃β势骷敵龅恼{(diào)制波中，使各相橋臂功率器件開通與關(guān)斷時刻基本一致;將獲得的零序補償量分別補償?shù)礁飨鄻虮酃β势骷敵龅恼{(diào)制波中，使各相橋臂功率器件開通關(guān)斷的保持時間基本相同，從而提高了并聯(lián)系統(tǒng)中各逆變器功率器件動作的一致性，在不增加并聯(lián)系統(tǒng)成本的前提下，有效抑制零序環(huán)流。
[0123]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種應(yīng)用于并網(wǎng)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的零序環(huán)流抑制方法，其特征在于，包括: 根據(jù)并網(wǎng)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)中第一逆變器和第二逆變器的各相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻，確定第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量和第三相脈沖補償量;其中，所述各相橋臂功率器件包括:第一相橋臂功率器件、第二相橋臂功率器件和第三相橋臂功率器件； 根據(jù)所述第一逆變器和所述第二逆變器的各相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的占空比，確定零序補償量； 將確定的所述第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量、第三相脈沖補償量和所述零序補償量，分別對應(yīng)補償?shù)剿龅谝荒孀兤骱退龅诙孀兤鞯牡谝幌鄻虮酃β势骷?、第二相橋臂功率器件和第三相橋臂功率器件輸出的調(diào)制波中。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)并網(wǎng)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)中第一逆變器和第二逆變器的各相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻，確定第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量和第三相脈沖補償量，具體包括: 將所述第一逆變器的第一相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻進行差值計算獲得第一導(dǎo)通值;將所述第一逆變器的第二相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻進行差值計算獲得第二導(dǎo)通值;將所述第一逆變器的第三相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻進行差值計算獲得第三導(dǎo)通值； 將所述第二逆變器的第一相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻進行差值計算獲得第四導(dǎo)通值;將所述第二逆變器的第二相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻進行差值計算獲得第五導(dǎo)通值;將所述第二逆變器的第三相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻進行差值計算獲得第六導(dǎo)通值； 將獲得的所述第一導(dǎo)通值與所述第四導(dǎo)通值進行差值計算獲得第一差值;將獲得的所述第二導(dǎo)通值與所述第五導(dǎo)通值進行差值計算獲得第二差值;將獲得的所述第三導(dǎo)通值與所述第六導(dǎo)通值進行差值計算獲得第三差值； 將獲得的所述第一差值、第二差值和第三差值分別減半，獲得所述第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量和第三相脈沖補償量。3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括: 通過并網(wǎng)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)中控制芯片采集各相橋臂功率器件的開通時刻與關(guān)斷時刻并反饋至相應(yīng)的寄存器中。4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一逆變器和所述第二逆變器在一個開關(guān)周期內(nèi)各相橋臂功率器件的占空比，確定零序補償量，具體包括: 將所述第一逆變器的第一相橋臂功率器件、第二相橋臂功率器件和第三相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的占空比相加，獲得第一零序占空比； 將所述第二逆變器的第一相橋臂功率器件、第二相橋臂功率器件和第三相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的占空比相加，獲得第二零序占空比； 將獲得所述第一零序占空比與所述第二零序占空比進行差值計算，獲得零序占空比差，將所述零序占空比差乘以六分之一獲得所述零序補償量。5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述占空比通過如下步驟確定: 通過計數(shù)器記錄的數(shù)值與晶振時鐘提供的時鐘周期，確定各相橋臂功率器件的觸發(fā)脈沖的高電平持續(xù)時間； 根據(jù)各相橋臂功率器件的觸發(fā)脈沖的高電平持續(xù)時間與開關(guān)周期，確定各相橋臂功率器件的占空比。6.如權(quán)利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，將確定的所述第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量、第三相脈沖補償量和所述零序補償量，分別對應(yīng)補償?shù)剿龅谝荒孀兤骱退龅诙孀兤鞯牡谝幌鄻虮酃β势骷?、第二相橋臂功率器件和第三相橋臂功率器件輸出的調(diào)制波中，具體包括: 將所述第一逆變器的第一相橋臂功率器件、第二相橋臂功率器件和第三相橋臂功率器件輸出的調(diào)制波分別對應(yīng)減去確定的所述第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量和第三相脈沖補償量，并分別減去所述零序補償量； 將所述第二逆變器的第一相橋臂功率器件、第二相橋臂功率器件和第三相橋臂功率器件輸出的調(diào)制波分別對應(yīng)加上確定的所述第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量和第三相脈沖補償量，并分別加上所述零序補償量。7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將確定的所述第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量和第三相脈沖補償量，分別對應(yīng)補償?shù)剿龅谝荒孀兤骱退龅诙孀兤鞯牡谝幌鄻虮酃β势骷⒌诙鄻虮酃β势骷偷谌鄻虮酃β势骷敵龅恼{(diào)制波中，具體包括: 將確定的所述第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量和第三相脈沖補償量通過對應(yīng)的寄存器分別補償?shù)剿龅谝荒孀兤骱退龅诙孀兤鞯牡谝幌鄻虮酃β势骷?、第二相橋臂功率器件和第三相橋臂功率器件輸出的調(diào)制波中。8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將確定的所述零序補償量分別補償?shù)剿龅谝荒孀兤骱退龅诙孀兤鞯牡谝幌鄻虮酃β势骷⒌诙鄻虮酃β势骷偷谌鄻虮酃β势骷敵龅恼{(diào)制波中，具體包括: 將確定的所述零序補償量通過對應(yīng)的計數(shù)器分別補償?shù)剿龅谝荒孀兤骱退龅诙孀兤鞯牡谝幌鄻虮酃β势骷?、第二相橋臂功率器件和第三相橋臂功率器件輸出的調(diào)制波中。9.一種應(yīng)用于并網(wǎng)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的零序環(huán)流抑制裝置，其特征在于，包括:第一確定單元、第二確定單元和補償單元;其中， 所述第一確定單元用于根據(jù)并網(wǎng)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)中第一逆變器和第二逆變器的各相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻，確定第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量和第三相脈沖補償量;其中，所述各相橋臂功率器件包括:第一相橋臂功率器件、第二相橋臂功率器件和第三相橋臂功率器件； 所述第二確定單元用于根據(jù)所述第一逆變器和所述第二逆變器的各相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的占空比，確定零序補償量； 所述補償單元用于將確定的所述第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量、第三相脈沖補償量和所述零序補償量，分別對應(yīng)補償?shù)剿龅谝荒孀兤骱退龅诙孀兤鞯牡谝幌鄻虮酃β势骷⒌诙鄻虮酃β势骷偷谌鄻虮酃β势骷敵龅恼{(diào)制波中。10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述第一確定單元，具體包括:第一計算單元、第二計算單元、第三計算單元和第四計算單元;其中， 所述第一計算單元用于將所述第一逆變器的第一相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻進行差值計算獲得第一導(dǎo)通值;將所述第一逆變器的第二相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻進行差值計算獲得第二導(dǎo)通值;將所述第一逆變器的第三相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻進行差值計算獲得第二導(dǎo)通值； 所述第二計算單元用于將所述第二逆變器的第一相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻進行差值計算獲得第四導(dǎo)通值;將所述第二逆變器的第二相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻進行差值計算獲得第五導(dǎo)通值;將所述第二逆變器的第三相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的開通時刻和關(guān)斷時刻進行差值計算獲得第六導(dǎo)通值； 所述第三計算單元用于將獲得的所述第一導(dǎo)通值與所述第四導(dǎo)通值進行差值計算獲得第一差值;將獲得的所述第二導(dǎo)通值與所述第五導(dǎo)通值進行差值計算獲得第二差值;將獲得的所述第三導(dǎo)通值和所述第六導(dǎo)通值進行差值計算獲得第三差值； 所述第四計算單元用于將獲得的所述第一差值、第二差值和第三差值分別減半，獲得所述第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量和第三相脈沖補償量。11.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述第二確定單元，具體包括:第五計算單元、第六計算單元和第七計算單元;其中， 所述第五計算單元用于將所述第一逆變器的第一相橋臂功率器件、第二相橋臂功率器件和第三相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的占空比相加，獲得第一零序占空比； 所述第六計算單元用于將所述第二逆變器的第一相橋臂功率器件、第二相橋臂功率器件和第三相橋臂功率器件在一個開關(guān)周期內(nèi)的占空比相加，獲得第二零序占空比； 所述第七計算單元用于將獲得所述第一零序占空比與所述第二零序占空比進行差值計算，獲得零序占空比差，將所述零序占空比差乘以六分之一獲得所述零序補償量。12.如權(quán)利要求9-11任一項所述的裝置，其特征在于，所述補償單元，具體包括:第一補償子單元和第二補償子單元;其中， 所述第一補償子單元用于將所述第一逆變器的第一相橋臂功率器件、第二相橋臂功率器件和第三相橋臂功率器件輸出的調(diào)制波分別對應(yīng)減去確定的所述第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量和第三相脈沖補償量，并分別減去零序補償量； 所述第二補償子單元用于將所述第二逆變器的第一相橋臂功率器件、第二相橋臂功率器件和第三相橋臂功率器件輸出的調(diào)制波分別對應(yīng)加上確定的所述第一相脈沖補償量、第二相脈沖補償量和第三相脈沖補償量，并分別加上零序補償量。13.一種并網(wǎng)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括: 通過電流傳感器采集三相電流； 采集三相電壓，換算出電網(wǎng)電角度； 根據(jù)克拉克變換公式，將所述三相電流變換為有功電流和無功電流； 根據(jù)預(yù)設(shè)的控制器參數(shù)，將所述有功電流跟隨有功電流的給定值，將所述無功電流跟隨無功電流的給定值； 通過空間矢量脈寬調(diào)制、環(huán)流抑制與調(diào)制波輸出，輸出適合系統(tǒng)的調(diào)制控制波形；其中，所述環(huán)流抑制采用如權(quán)利要求1-8任一項所述的零序環(huán)流抑制方法。
【文檔編號】H02H9/02GK105914781SQ201610280366
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】房昆昆, 韓曉艷, 耿曉達(dá)
【申請人】北京京東方能源科技有限公司, 京東方科技集團股份有限公司