輸電線路無人機(jī)拋繩停電及帶電檢修作業(yè)方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于輸電線路帶電、停電檢修技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種輸電線路無人機(jī)拋繩停電及帶電檢修作業(yè)方法。其中帶電檢修作業(yè)方法是利用無人機(jī)攜帶絕緣繩并將絕緣繩懸掛于導(dǎo)線，再通過絕緣繩牽引半靜力繩將半靜力繩懸掛在導(dǎo)線，最后通過半靜力繩攜帶作業(yè)人員或/和攜帶作業(yè)工器具進(jìn)入待檢修作業(yè)區(qū)域；步驟包括：設(shè)置無人機(jī)與絕緣繩，檢查無人機(jī)，無人機(jī)拋繩，牽引半靜力繩索，進(jìn)入待檢修作業(yè)區(qū)域。本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)在于利用多旋翼無人機(jī)拋擲絕緣牽引繩，替換傳統(tǒng)作業(yè)方法中作業(yè)人員攀登桿塔拋掛絕緣繩索的工作模式，由于不用攀爬桿塔，作業(yè)人員可以很好的保留體力，極大的減輕了作業(yè)強(qiáng)度，簡化作業(yè)工序，大大增幅作業(yè)安全系數(shù)。
【專利說明】
輸電線路無人機(jī)拋繩停電及帶電檢修作業(yè)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于輸電線路帶電、停電檢修技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種輸電線路無人機(jī)拋繩停電及帶電檢修作業(yè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)超特高壓領(lǐng)域中帶電、檢修作業(yè)方法眾多，但大多數(shù)都需作業(yè)人員攀登桿塔進(jìn)行拋掛絕緣繩索和絕緣軟體，且不能直接到達(dá)缺陷位置。以現(xiàn)如今帶電作業(yè)為例，主要沿用傳統(tǒng)“吊籃擺入法”、“跨二短三法”、和“地面軟梯法”的進(jìn)出強(qiáng)電場方法開展帶電作業(yè)。國外發(fā)達(dá)國家多采用直升機(jī)直接進(jìn)入強(qiáng)電場，但是參與帶電作業(yè)的直升機(jī)和普通直升機(jī)不同，必須經(jīng)過特殊制造，經(jīng)歷了高電壓試驗(yàn)，一架價(jià)值在200萬美金以上。并且目前，在世界上能駕駛這種直升機(jī)，在帶電高壓線間的飛行作業(yè)的駕駛員，總數(shù)不超過幾十個(gè)，此類飛行員最快的培訓(xùn)周期也在6?8年。我國的航空管制應(yīng)該是世界上最為嚴(yán)格的國家，如果每次開展帶電作業(yè)都要經(jīng)過申請航線等諸多繁瑣手續(xù)，必將錯(cuò)失消除缺陷的最佳時(shí)機(jī)，與帶電作業(yè)迅速反應(yīng)的要求相駁，而且每次都投入巨大，在我國實(shí)用性不強(qiáng)。
[0003]現(xiàn)有超特高壓輸電線路中，等電位帶電作業(yè)主要存在問題和難點(diǎn)是進(jìn)出電場的過程，以傳統(tǒng)“跨二短三”法進(jìn)出±800kV輸電線路強(qiáng)電場為例，進(jìn)電場前要進(jìn)行絕緣子低零值檢測，僅僅檢測這一項(xiàng)就需要3個(gè)人同時(shí)操作，需要耗時(shí)30分鐘左右，如遇到低零值絕緣子數(shù)量達(dá)到規(guī)定值，反而不能開展帶電作業(yè)?！翱缍倘边M(jìn)入電場要穿過15.36?30.24m長的絕緣子串，等電位電工的體力已經(jīng)消耗非常大，這時(shí)還沒有開始作業(yè)，還要通過“跨二短三”退出強(qiáng)電場，這樣對(duì)人員的身體素質(zhì)要求極高，作業(yè)條件限制比較大。
[0004]截止目前并無一種高效、通用性強(qiáng)、可開展作業(yè)類型多的作業(yè)方法及工器具。本發(fā)明研發(fā)的技術(shù)路線是在現(xiàn)有技術(shù)和已知先進(jìn)工器具的基礎(chǔ)上，針對(duì)作業(yè)工具作業(yè)方法開展研究，開發(fā)出帶電作業(yè)用進(jìn)出電場工法，從而使超特高壓輸電線路可開展的帶電作業(yè)項(xiàng)目、適用塔型大大增加，改變了傳統(tǒng)進(jìn)出強(qiáng)電場的方式，進(jìn)而確保大電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種的輸電線路無人機(jī)拋繩用于帶電檢修作業(yè)方法;本發(fā)明要解決的另一技術(shù)問題在于提供一種輸電線路無人機(jī)拋繩用于停電檢修作業(yè)方法。本發(fā)明使輸電線路的檢修人員不用攀爬桿塔，可以很好的保留體力，簡化作業(yè)工序，大幅提高作業(yè)的安全系數(shù)。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案于如下:一種輸電線路無人機(jī)拋繩用于帶電檢修作業(yè)方法;其特征在于利用無人機(jī)攜帶絕緣繩并將絕緣繩懸掛于導(dǎo)線，再通過絕緣繩牽引半靜力繩將半靜力繩懸掛在導(dǎo)線，最后通過半靜力繩攜帶作業(yè)人員或/和攜帶作業(yè)工器具進(jìn)入待檢修作業(yè)區(qū)域。步驟包括:設(shè)置無人機(jī)與絕緣繩，檢查無人機(jī)，無人機(jī)拋繩，牽引半靜力繩索，進(jìn)入待檢修作業(yè)區(qū)域;具體方法如下:
1、設(shè)置無人機(jī)與絕緣繩距離邊相導(dǎo)線垂直投影1m處設(shè)置觀測線;在10米觀測線外圍依次并列設(shè)置停機(jī)坪和防潮絕緣帆布，在停機(jī)坪上設(shè)置無人機(jī)，在絕緣帆布上以S形布置絕緣繩，絕緣繩的一端連接垂球，垂球與無人機(jī)的拖扣裝置連接。
[0007]2、檢查無人機(jī)
檢查確認(rèn)無人機(jī)的機(jī)體結(jié)構(gòu)、遙控器的電池電量、無人機(jī)與遙控器數(shù)據(jù)傳輸設(shè)施、拖扣裝置的狀態(tài)至正常。
[0008]3、無人機(jī)拋繩
檢測風(fēng)速，在滿足無人機(jī)飛行要求的風(fēng)速< 5m/s條件下，進(jìn)行無人機(jī)拋繩，包括邊相作業(yè)拋繩法和中相作業(yè)拋繩法:
3.1邊相作業(yè)拋繩方法:無人機(jī)攜帶垂球和絕緣繩垂直起飛，在達(dá)到2倍的導(dǎo)線對(duì)地距離高度后，無人機(jī)向線路內(nèi)側(cè)平飛(即保持對(duì)地面垂直距離不變，以下同)，觀測手站在邊相導(dǎo)線與地線之間的地面觀測，當(dāng)無人機(jī)到達(dá)邊相導(dǎo)線與地線之間時(shí)，操控手遙控打開拖扣裝置，使垂球攜帶絕緣繩垂直落下、墜落在地面，將絕緣繩搭掛在邊相導(dǎo)線兩側(cè)，無人機(jī)原路返回，落回停機(jī)坪。
[0009]3.2中相作業(yè)拋繩方法:無人機(jī)攜帶垂球和絕緣繩垂直起飛，在達(dá)到2倍的導(dǎo)線對(duì)地距離高度后，無人機(jī)向線路內(nèi)側(cè)平飛，觀測手站在中相導(dǎo)線與左地線之間的地面觀測，當(dāng)無人機(jī)到達(dá)左地線和中相導(dǎo)線之間時(shí)，操控手遙控打開拖扣裝置，使垂球攜帶絕緣繩垂直落下、墜落在地面，
無人機(jī)原路返回，落回停機(jī)坪，在絕緣繩的另外一端連接好垂球，將垂球與無人機(jī)的拖扣裝置連接，無人機(jī)攜帶垂球牽引絕緣繩的另一端從停機(jī)坪再次起飛，在達(dá)到兩倍的導(dǎo)線對(duì)地距離高度后，無人機(jī)向線路內(nèi)側(cè)平飛，當(dāng)無人機(jī)到達(dá)右地線和中相導(dǎo)線之間時(shí)，操控手遙控打開拖扣裝置，使垂球攜帶絕緣繩垂直落下、墜落在地面，將絕緣繩搭掛在中相導(dǎo)線兩側(cè)，無人機(jī)原路返回，落回停機(jī)坪。
[0010]4、牽引半靜力繩
地面工作人員拆除垂球，將兩條半靜力繩索綁扎連接于絕緣繩一端，牽引絕緣繩的另一端使半靜力繩索搭掛在邊相導(dǎo)線或中相導(dǎo)線兩側(cè)。
[0011]5、進(jìn)入待檢修作業(yè)區(qū)域
借助半靜力繩攜帶作業(yè)人員進(jìn)入待檢修作業(yè)區(qū)域，或者借助半靜力繩攜帶作業(yè)工器具進(jìn)入待檢修作業(yè)區(qū)域，或借助半靜力繩攜帶作業(yè)人員和作業(yè)工器具進(jìn)入待檢修作業(yè)區(qū)域。
[0012]—種輸電線路無人機(jī)拋繩用于停電檢修作業(yè)方法;其特征在于利用無人機(jī)將繩索懸掛于導(dǎo)線或鐵塔橫擔(dān)，再通過繩索攜帶作業(yè)人員或/和攜帶作業(yè)工器具進(jìn)入待檢修作業(yè)區(qū)域。具體步驟包括:
1、設(shè)置無人機(jī)與繩索
距離邊相導(dǎo)線垂直投影1m處設(shè)置觀測線;在10米觀測線外圍依次并列設(shè)置停機(jī)坪和防潮絕緣帆布，在停機(jī)坪上設(shè)置無人機(jī)，在絕緣帆布上以S形布置繩索，繩索的一端連接垂球，垂球與無人機(jī)的拖扣裝置連接。
[0013]2、檢查無人機(jī)
檢查確認(rèn)無人機(jī)的機(jī)體結(jié)構(gòu)、遙控器的電池電量、無人機(jī)與遙控器數(shù)據(jù)傳輸設(shè)施、拖扣裝置的狀態(tài)至正常。
[0014]3、無人機(jī)拋繩
檢測風(fēng)速，在滿足無人機(jī)飛行要求的風(fēng)速< 5m/s條件下，進(jìn)行無人機(jī)拋繩，無人機(jī)攜帶垂球和繩索起飛，當(dāng)無人機(jī)到達(dá)故障導(dǎo)線或故障鐵塔橫擔(dān)上方，操控手遙控打開拖扣裝置，使垂球攜帶繩索垂直落下、墜落在地面，將繩索搭掛在故障導(dǎo)線或故障鐵塔橫擔(dān)兩側(cè)，無人機(jī)原路返回，落回停機(jī)坪。
[0015]4、進(jìn)入待檢修作業(yè)區(qū)域
借助繩索攜帶作業(yè)人員進(jìn)入故障導(dǎo)線或故障鐵塔橫擔(dān)作業(yè)區(qū)域，或者借助繩索攜帶作業(yè)工器具進(jìn)入故障導(dǎo)線或故障鐵塔橫擔(dān)作業(yè)區(qū)域，或借助繩索攜帶作業(yè)人員和作業(yè)工器具進(jìn)入故障導(dǎo)線或故障鐵塔橫擔(dān)作業(yè)區(qū)域。
[0016]本發(fā)明的有益效果主要是:
在超特高壓帶電線路中，無人機(jī)拋繩作業(yè)方法是從故障點(diǎn)處拋繩，結(jié)合軟梯、電動(dòng)升降機(jī)等工器具進(jìn)入等電位，等電位人員可直接到達(dá)作業(yè)位置，相比從鐵塔塔身進(jìn)入等電位后，在強(qiáng)電場中移動(dòng)至故障點(diǎn)作業(yè)，無人機(jī)拋繩作業(yè)方法的路徑更加直接簡單，同時(shí)安全距離、組合間隙由對(duì)鐵塔塔身變?yōu)閷?dǎo)線對(duì)地距離，即便除過人身高度，余度依然十分大。相鄰導(dǎo)線的最小距離擴(kuò)大為相間距離，這應(yīng)該是帶電作業(yè)中距離最大安全性最高的作業(yè)方式。
[0017]在超特高壓停電線路中無人機(jī)拋繩作業(yè)方法應(yīng)用更加廣泛，停電線路中，無人機(jī)在穿越導(dǎo)線作業(yè)時(shí)不受到電磁干擾的影響，作業(yè)方法更加靈活多變，可以使用無人機(jī)拋繩法開展掛飛車作業(yè)、傳遞接地線等。因?yàn)榫€路已經(jīng)停電，無人機(jī)不會(huì)受到導(dǎo)線的電磁干擾，不用保持與導(dǎo)線之間的距離，可以任意接近導(dǎo)線或鐵塔，可以在導(dǎo)線之間隨意穿行，主要控制無人機(jī)避開障礙物不撞機(jī)。傳統(tǒng)作業(yè)方法中，作業(yè)人員需經(jīng)過攀登桿塔才能進(jìn)入作業(yè)點(diǎn)，需要高空作業(yè)傳遞工具、材料等作業(yè);無人機(jī)拋繩法都可以有效解決傳統(tǒng)方法中諸多繁重、復(fù)雜、危險(xiǎn)系數(shù)較大等問題;在作業(yè)強(qiáng)度，工序繁瑣、安全系數(shù)等方面大為提高。
[0018]本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)在于利用多旋翼無人機(jī)拋擲絕緣牽引繩，替換傳統(tǒng)作業(yè)方法中作業(yè)人員攀登桿塔拋掛絕緣繩索的工作模式，由于不用攀爬桿塔，作業(yè)人員可以很好的保留體力，極大的減輕了作業(yè)強(qiáng)度，簡化作業(yè)工序，大大增幅作業(yè)安全系數(shù);確保帶電、檢修工作很順利的開展，可以節(jié)省勞動(dòng)力，也大幅提高了作業(yè)的安全系數(shù)。
【附圖說明】
[0019]圖1是無人機(jī)邊相拋繩平面示意圖；
圖2是無人機(jī)邊相拋繩路徑圖；
圖3是無人機(jī)邊相拋繩示意圖；
圖4是無人機(jī)中相拋繩路徑圖；
圖5是無人機(jī)中相拋繩至第一拋投點(diǎn)的示意圖；
圖6是無人機(jī)中相拋繩完成示意圖。
[0020]圖中:I一鐵塔，2—左相導(dǎo)線，3—中相導(dǎo)線，4一右相導(dǎo)線，5—左地線，6—右地線，7—停機(jī)坪，8 — Φ4絕緣繩，9 一防潮絕緣帆布，10—無人機(jī)，11 一不銹鋼圍帶，12—拋投點(diǎn)，121—第一拋投點(diǎn)，122—第二拋投點(diǎn)，13—垂球，L一邊相導(dǎo)線垂直投影至不銹鋼圍帶的距離，H—導(dǎo)線至地面的距離。【具體實(shí)施方式】
[0021]
鐵塔I塔頭上面安裝有左相導(dǎo)線2、中相導(dǎo)線3、右相導(dǎo)線4、左地線5與右地線6是屬于現(xiàn)有技術(shù)。
[0022]實(shí)施例1;本實(shí)施例是左相導(dǎo)線邊相帶電作業(yè)時(shí)，借助無人機(jī)拋繩實(shí)現(xiàn)到達(dá)帶電線路的作業(yè)方法(本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠明白，當(dāng)需進(jìn)行右相導(dǎo)線4邊相帶電作業(yè)時(shí)，參照本實(shí)施例即可實(shí)現(xiàn))，其步驟如下:
1、設(shè)置無人機(jī)與Φ 4絕緣繩
如圖1與圖2所示:邊相導(dǎo)線垂直投影至不銹鋼圍帶的距離為L，在L為1m處用三根不銹鋼圍帶11設(shè)置1m觀測線，緊挨10米觀測線設(shè)置無人機(jī)停機(jī)坪7，緊挨無人機(jī)停機(jī)坪7設(shè)置防潮絕緣帆布9。在防潮絕緣帆布9上面以S形布置Φ 4絕緣繩8，Φ 4絕緣繩8—端連接有重0.5公斤垂球13，垂球13連接在無人機(jī)10下方的拖扣裝置。無人機(jī)為多旋翼無人機(jī)。
[0023]2、檢查無人機(jī)
首先對(duì)無人機(jī)的機(jī)體結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢查，而后檢查無人機(jī)及遙控器的電池電量;接通無人機(jī)電源后，檢查遙控裝置、無人機(jī)與遙控器的數(shù)據(jù)傳輸設(shè)施，檢查拖扣裝置工作是否正常。
[0024]3、無人機(jī)拋繩
檢測風(fēng)速，在滿足無人機(jī)飛行要求的風(fēng)速即<5m/s的條件下，進(jìn)行左相導(dǎo)線2的作業(yè)拋繩，參見圖2與圖3:無人機(jī)10攜帶垂球13和Φ4絕緣繩8垂直起飛，不得飛入以左相導(dǎo)線為圓心的半徑1m的范圍內(nèi)，測控手時(shí)刻檢測無人機(jī)10的飛行高度，飛行高度必須達(dá)到兩倍的導(dǎo)線至地面的距離H，到達(dá)兩倍高度后無人機(jī)向?qū)Ь€側(cè)飛入，觀測手站在左相導(dǎo)線2與左地線5之間觀測，當(dāng)無人機(jī)10到達(dá)左相導(dǎo)線2與左地線5之間時(shí)，操控手遙控打開無人機(jī)10下方的拖扣裝置，使垂球13攜帶Φ 4絕緣繩8垂直落下，垂球13攜帶Φ 4絕緣繩6墜落在地面拋投點(diǎn)12，將Φ4絕緣繩搭在左相導(dǎo)線2兩側(cè)，多旋翼無人機(jī)10原路返回，落回停機(jī)坪7。
[0025]4、牽引半靜力繩
地面工作人員拆除垂球13，在Φ4絕緣繩8—端綁扎兩根半靜力繩索，將半靜力繩索與Φ 4絕緣繩8連接，牽引Φ 4絕緣繩8使半靜力繩索搭在左相導(dǎo)線2兩側(cè)。
[0026]5、進(jìn)入待檢修作業(yè)區(qū)域
借助半靜力繩索攜帶作業(yè)人員進(jìn)入待檢修作業(yè)區(qū)域，或者借助半靜力繩索攜帶作業(yè)工器具進(jìn)入待檢修作業(yè)區(qū)域，或借助半靜力繩攜帶作業(yè)人員和作業(yè)工器具進(jìn)入待檢修作業(yè)區(qū)域。
[0027]實(shí)施例2;本實(shí)施例是需要達(dá)到中相導(dǎo)線帶電作業(yè)時(shí)，借助無人機(jī)拋繩實(shí)現(xiàn)到達(dá)帶電線路的作業(yè)方法。
[0028]1、設(shè)置無人機(jī)與Φ 4絕緣繩，同實(shí)施例1。
[0029]2、檢查無人機(jī)，同實(shí)施例1。
[0030]3、無人機(jī)拋繩
檢測風(fēng)速，在滿足無人機(jī)飛行要求的風(fēng)速即<5m/s的條件下，進(jìn)行中相導(dǎo)線3的作業(yè)拋繩，參見圖4與圖5:多旋翼無人機(jī)10攜帶垂球13和Φ4絕緣繩8垂直起飛，不得飛入以導(dǎo)線為圓心的半徑1m的范圍內(nèi)，測控手時(shí)刻檢測無人機(jī)10的飛行高度，飛行高度必須達(dá)到兩倍的導(dǎo)線至地面的距離H，到達(dá)兩倍高度后無人機(jī)10向?qū)Ь€側(cè)飛入，觀測手站在左地線5與中相導(dǎo)線3之間觀測，當(dāng)無人機(jī)10到達(dá)左地線5和中相導(dǎo)線3之間時(shí)，操控手遙控打開拖扣裝置，使垂球13攜帶Φ4絕緣繩8垂直落下、墜落在地面上的第一拋投點(diǎn)121;將絕緣繩8搭掛在左相導(dǎo)線2與左地線5上。
[0031]無人機(jī)10原路返回，落回停機(jī)坪7，在Φ4絕緣繩的另外一端連接好垂球13，將垂球13與無人機(jī)19的拖扣裝置連接，無人機(jī)10攜帶垂球13牽引Φ4絕緣繩8的另一端從停機(jī)坪7再次起飛，在達(dá)到兩倍的至地面的距離H后，無人機(jī)10向線路內(nèi)側(cè)平飛，當(dāng)無人機(jī)10到達(dá)右地線6和中相導(dǎo)線3之間時(shí)，操控手遙控打開拖扣裝置，使垂球13攜帶Φ4絕緣繩垂直落下、墜落在地面上的第二拋投點(diǎn)122，參見圖6:將絕緣繩8搭掛在中相導(dǎo)線3兩側(cè)，無人機(jī)10原路返回，落回停機(jī)坪7。
[0032]4、牽引半靜力繩
地面工作人員拆除垂球13，在Φ4絕緣繩8—端綁扎兩根半靜力繩索，將半靜力繩索與Φ 4絕緣繩8連接，牽引Φ 4絕緣繩8使半靜力繩索搭在左相導(dǎo)線2兩側(cè)。
[0033]5、進(jìn)入待檢修作業(yè)區(qū)域，同實(shí)施例1。
[0034]實(shí)施例3;本實(shí)施例是無人機(jī)拋繩用于輸電線路停電檢修作業(yè)方法;用于停電線路檢修作業(yè)中需要使用飛車檢查整檔或多檔導(dǎo)線的情況。
[0035]1、設(shè)置無人機(jī)與繩索
沿導(dǎo)線鐵塔走向外側(cè)5米左右位置依次并列設(shè)置停機(jī)坪和防潮絕緣帆布，在停機(jī)坪上設(shè)置無人機(jī)，在絕緣帆布上以S形布置牽引繩索，牽引繩索的一端連接垂球，垂球與無人機(jī)的拖扣裝置連接。
[0036]2、檢查無人機(jī)
檢查確認(rèn)無人機(jī)的機(jī)體結(jié)構(gòu)、遙控器的電池電量、無人機(jī)與遙控器數(shù)據(jù)傳輸設(shè)施、拖扣裝置的狀態(tài)至正常。
[0037]3、無人機(jī)拋繩
檢測風(fēng)速，在滿足無人機(jī)飛行要求的風(fēng)速< 5m/s條件下，進(jìn)行無人機(jī)拋繩，無人機(jī)攜帶垂球和牽引繩索起飛，當(dāng)無人機(jī)到達(dá)作業(yè)點(diǎn)上方，操控手遙控打開拖扣裝置，使垂球攜帶牽引繩索垂直落下、墜落在地面，將牽引繩索搭掛在作業(yè)點(diǎn)兩側(cè)，無人機(jī)原路返回，落回停機(jī)坪。
[0038]4、進(jìn)入待檢修作業(yè)區(qū)域
用牽引繩索牽引導(dǎo)引繩，地面人員利用導(dǎo)引繩懸掛飛車，作業(yè)人員無需攜帶繩索登塔。
[0039]實(shí)施例4;本實(shí)施例是無人機(jī)拋繩用于輸電線路停電檢修作業(yè)方法;用于接地線傳遞。目前750KV交流及±800直流輸電線路驗(yàn)電掛接地時(shí)，驗(yàn)電接地人員需要攜帶復(fù)驗(yàn)電繩、接地線或驗(yàn)電器登塔，特別是接地線是由多股軟銅線組成的25mm2純銅良導(dǎo)體，長約15m，重大十幾公斤，對(duì)作業(yè)人員而言不僅需要攜帶這么大的重量還需攀爬近10m的鐵塔，作業(yè)人員體力損耗很大，作業(yè)安全性降低。這時(shí)就可以使用無人機(jī)將傳遞繩索拋投至鐵塔上，作業(yè)人員利用傳遞繩索，將接地線提拉至作業(yè)點(diǎn)，免去登高攜帶。
[0040]實(shí)施例5;本實(shí)施例是無人機(jī)拋繩用于輸電線路停電檢修作業(yè)方法;用于線路驗(yàn)收走線作業(yè)。750KV交流及±800直流輸電線路竣工驗(yàn)收使用軟梯高空走線檢查，可以使用無人機(jī)將傳遞繩拋投至鐵塔橫擔(dān)，作業(yè)人員使用傳遞繩索將軟梯傳遞至作業(yè)點(diǎn)，避免作業(yè)人員上塔攜帶。
[0041]實(shí)施例6;本實(shí)施例是無人機(jī)拋繩用于輸電線路停電檢修作業(yè)方法;用于輸電線路施工放線作業(yè)時(shí)遇到河流山谷時(shí)，使用無人機(jī)攜帶牽引繩方法進(jìn)行放線作業(yè)。
[0042]實(shí)施例7;本實(shí)施例是無人機(jī)拋繩用于輸電線路停電檢修作業(yè)方法;用于輸電線路停電檢修作業(yè)時(shí)遇到大跨越檔且作業(yè)位置在檔距中央時(shí)，使用無人機(jī)攜帶牽引繩將牽引繩拋投至導(dǎo)線，在通過牽引繩牽引電動(dòng)升降機(jī)或絕緣軟梯進(jìn)行停電檢修。
[0043]本發(fā)明提供的輸電線路無人機(jī)拋繩用于停電檢修作業(yè)方法，還可用于其他需要高空作業(yè)傳遞工具、材料的作業(yè)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輸電線路無人機(jī)拋繩用于帶電檢修作業(yè)方法;其特征在于利用無人機(jī)攜帶絕緣繩并將絕緣繩懸掛于導(dǎo)線，再通過絕緣繩牽引半靜力繩將半靜力繩懸掛在導(dǎo)線，最后通過半靜力繩攜帶作業(yè)人員或/和攜帶作業(yè)工器具進(jìn)入待檢修作業(yè)區(qū)域;步驟包括:設(shè)置無人機(jī)與絕緣繩，檢查無人機(jī)，無人機(jī)拋繩，牽引半靜力繩索，進(jìn)入待檢修作業(yè)區(qū)域;具體方法如下: (1)、設(shè)置無人機(jī)與絕緣繩 距離邊相導(dǎo)線垂直投影1m處設(shè)置觀測線；在10米觀測線外圍依次并列設(shè)置停機(jī)坪和防潮絕緣帆布，在停機(jī)坪上設(shè)置無人機(jī)，在絕緣帆布上以S形布置絕緣繩，絕緣繩的一端連接垂球，垂球與無人機(jī)的拖扣裝置連接； (2)、檢查無人機(jī) 檢查確認(rèn)無人機(jī)的機(jī)體結(jié)構(gòu)、遙控器的電池電量、無人機(jī)與遙控器數(shù)據(jù)傳輸設(shè)施、拖扣裝置的狀態(tài)至正常； (3)、無人機(jī)拋繩 檢測風(fēng)速，在滿足無人機(jī)飛行要求的風(fēng)速<5m/s條件下，進(jìn)行無人機(jī)拋繩，包括邊相作業(yè)拋繩法和中相作業(yè)拋繩法: 3.1邊相作業(yè)拋繩方法:無人機(jī)攜帶垂球和絕緣繩垂直起飛，在達(dá)到2倍的導(dǎo)線對(duì)地距離高度后，無人機(jī)向線路內(nèi)側(cè)平飛，觀測手站在邊相導(dǎo)線與地線之間的地面觀測，當(dāng)無人機(jī)到達(dá)邊相導(dǎo)線與地線之間時(shí)，操控手遙控打開拖扣裝置，使垂球攜帶絕緣繩垂直落下、墜落在地面，將絕緣繩搭掛在邊相導(dǎo)線兩側(cè)，無人機(jī)原路返回，落回停機(jī)坪； 3.2中相作業(yè)拋繩方法:無人機(jī)攜帶垂球和絕緣繩垂直起飛，在達(dá)到2倍的導(dǎo)線對(duì)地距離高度后，無人機(jī)向線路內(nèi)側(cè)平飛，觀測手站在中相導(dǎo)線與左地線之間的地面觀測，當(dāng)無人機(jī)到達(dá)左地線和中相導(dǎo)線之間時(shí)，操控手遙控打開拖扣裝置，使垂球攜帶絕緣繩垂直落下、墜落在地面； 無人機(jī)原路返回，落回停機(jī)坪，在絕緣繩的另外一端連接好垂球，將垂球與無人機(jī)的拖扣裝置連接，無人機(jī)攜帶垂球牽引絕緣繩的另一端從停機(jī)坪再次起飛，在達(dá)到兩倍的導(dǎo)線對(duì)地距離高度后，無人機(jī)向線路內(nèi)側(cè)平飛，當(dāng)無人機(jī)到達(dá)右地線和中相導(dǎo)線之間時(shí)，操控手遙控打開拖扣裝置，使垂球攜帶絕緣繩垂直落下、墜落在地面，將絕緣繩搭掛在中相導(dǎo)線兩側(cè)，無人機(jī)原路返回，落回停機(jī)坪； (4)、牽引半靜力繩 地面工作人員拆除垂球，將兩條半靜力繩索綁扎連接于絕緣繩一端，牽引絕緣繩的另一端使半靜力繩索搭掛在邊相導(dǎo)線或中相導(dǎo)線兩側(cè)； (5)、進(jìn)入待檢修作業(yè)區(qū)域 借助半靜力繩攜帶作業(yè)人員進(jìn)入待檢修作業(yè)區(qū)域，或者借助半靜力繩攜帶作業(yè)工器具進(jìn)入待檢修作業(yè)區(qū)域，或借助半靜力繩攜帶作業(yè)人員和作業(yè)工器具進(jìn)入待檢修作業(yè)區(qū)域。2.—種輸電線路無人機(jī)拋繩用于停電檢修作業(yè)方法;其特征在于利用無人機(jī)將繩索懸掛于導(dǎo)線或鐵塔橫擔(dān)，再通過繩索攜帶作業(yè)人員或/和攜帶作業(yè)工器具進(jìn)入待檢修作業(yè)區(qū)域;具體步驟包括: (I)、設(shè)置無人機(jī)與繩索 距離邊相導(dǎo)線垂直投影1m處設(shè)置觀測線；在10米觀測線外圍依次并列設(shè)置停機(jī)坪和防潮絕緣帆布，在停機(jī)坪上設(shè)置無人機(jī)，在絕緣帆布上以S形布置繩索，繩索的一端連接垂球，垂球與無人機(jī)的拖扣裝置連接； (2)、檢查無人機(jī) 檢查確認(rèn)無人機(jī)的機(jī)體結(jié)構(gòu)、遙控器的電池電量、無人機(jī)與遙控器數(shù)據(jù)傳輸設(shè)施、拖扣裝置的狀態(tài)至正常； (3)、無人機(jī)拋繩 檢測風(fēng)速，在滿足無人機(jī)飛行要求的風(fēng)速<5m/s條件下，進(jìn)行無人機(jī)拋繩，無人機(jī)攜帶垂球和繩索起飛，當(dāng)無人機(jī)到達(dá)故障導(dǎo)線或故障鐵塔橫擔(dān)上方，操控手遙控打開拖扣裝置，使垂球攜帶繩索垂直落下、墜落在地面，將繩索搭掛在故障導(dǎo)線或故障鐵塔橫擔(dān)兩側(cè)，無人機(jī)原路返回，落回停機(jī)坪； (4)、進(jìn)入待檢修作業(yè)區(qū)域 借助繩索攜帶作業(yè)人員進(jìn)入故障導(dǎo)線或故障鐵塔橫擔(dān)作業(yè)區(qū)域，或者借助繩索攜帶作業(yè)工器具進(jìn)入故障導(dǎo)線或故障鐵塔橫擔(dān)作業(yè)區(qū)域，或借助繩索攜帶作業(yè)人員和作業(yè)工器具進(jìn)入故障導(dǎo)線或故障鐵塔橫擔(dān)作業(yè)區(qū)域。3.如權(quán)利要求2所述的一種輸電線路無人機(jī)拋繩用于停電檢修作業(yè)方法;其特征在于:該作業(yè)方法在停電線路檢修作業(yè)中需要使用飛車檢查整檔或多檔導(dǎo)線情況的應(yīng)用。4.權(quán)利要求2所述的一種輸電線路無人機(jī)拋繩用于停電檢修作業(yè)方法;其特征在于:該作業(yè)方法在接地線傳遞的應(yīng)用。5.權(quán)利要求2所述的一種輸電線路無人機(jī)拋繩用于停電檢修作業(yè)方法;其特征在于:該作業(yè)方法在線路驗(yàn)收走線作業(yè)的應(yīng)用。6.權(quán)利要求2所述的一種輸電線路無人機(jī)拋繩用于停電檢修作業(yè)方法;其特征在于:該作業(yè)方法在輸電線路施工放線作業(yè)時(shí)遇到河流山谷時(shí)的應(yīng)用。
【文檔編號(hào)】H02G1/02GK105977863SQ201610400006
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月8日
【發(fā)明人】毛光輝, 段開紅, 頡曉周, 張宏軍, 尚亞東, 王飛行, 茹秋實(shí), 成保, 孔晨華, 謝煒, 呂強(qiáng), 張道杰, 李博文, 張步勇, 馬龍宮, 馬磊, 謝宏剛, 郭致軍, 李旺, 焦小強(qiáng)
【申請人】國網(wǎng)甘肅省電力公司檢修公司