電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種確實(shí)地抑制反電動(dòng)勢(shì)的影響的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方法。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(100)包含在電流供電時(shí)及電流衰減時(shí)控制流入電動(dòng)機(jī)線圈(L1)的電流的路徑的自動(dòng)衰減部(141)。通過在自動(dòng)衰減部(141)中以使作為上一循環(huán)中的電流衰減的慢衰減模式及快衰減模式的比率或它們的執(zhí)行時(shí)間、與當(dāng)前循環(huán)中的慢衰減模式及快衰減模式的比率或它們的執(zhí)行時(shí)間不同的方式進(jìn)行控制，而抑制產(chǎn)生在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(200)中的反電動(dòng)勢(shì)的影響。
【專利說明】
電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)機(jī)中存在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)等各種電動(dòng)機(jī)，例如步進(jìn)電動(dòng)機(jī)例如是用來使復(fù)印機(jī)或打印機(jī)的饋紙部、或掃描儀的讀取部等進(jìn)行動(dòng)作。
[0003]圖12表示現(xiàn)有的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中使用的H橋電路。H橋電路例如配置在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的前段，為直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的電路部。H橋電路包含PM0S(P-channel MetalOxide Semiconductor，P型金屬氧化物半導(dǎo)體)型的晶體管Q11、Q12、&MTOS(N-channelMetal Oxide Semiconductor，N型金屬氧化物半導(dǎo)體)型的晶體管Q13、Q14。二極管Dl 1、D12、D13及D14是構(gòu)造上形成在各晶體管的體二極管。如果將連接晶體管Qll與晶體管Q13的節(jié)點(diǎn)設(shè)為X，將連接晶體管Q12與晶體管Q14的節(jié)點(diǎn)設(shè)為Y，那么電動(dòng)機(jī)線圈LI連接在節(jié)點(diǎn)X與節(jié)點(diǎn)Y之間。此外，電動(dòng)機(jī)線圈LI表示I個(gè)相，在2相、3相的情況下，電動(dòng)機(jī)線圈LI分別準(zhǔn)備2個(gè)、3個(gè)。在本說明書中，為了方便說明僅表示I個(gè)相。在本說明書中，僅對(duì)I相進(jìn)行說明，對(duì)其他相的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作部也能夠同樣進(jìn)行說明因此省略。
[0004]步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、旋轉(zhuǎn)方向的切換、停止的控制是切換流入H橋電路的電流路徑來進(jìn)行。即，根據(jù)流入電動(dòng)機(jī)線圈LI的電流路徑而區(qū)分為供電模式與電流衰減模式。其中，在電流衰減模式中，已知有慢衰減(SLOW DECAY)模式、快衰減(FAST DECAY)模式、及將它們二者組合而成的混合衰減(MIX DECAY)模式。
[0005]圖12(a)表示從供電模式切換為慢衰減時(shí)的各晶體管的導(dǎo)通、斷開狀態(tài)與H橋電路中的電流路徑。隔著箭頭記號(hào)(―)，之前表示供電模式，之后表示慢衰減中的各晶體管的導(dǎo)通、斷開狀態(tài)。慢衰減中的流入電動(dòng)機(jī)線圈LI的電流以符號(hào)i I Oa表示。電流i I Oa在晶體管011、012斷開、且晶體管叭3、014導(dǎo)通時(shí)流動(dòng)。這時(shí)，電流110&在晶體管0134電動(dòng)機(jī)線圈1^1—晶體管Q14—晶體管Q13的路徑中循環(huán)流動(dòng)。此外，供電模式是用來使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以規(guī)定的規(guī)格旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行，這時(shí)，電流ilO是以從電源Vpp到晶體管Q11—晶體管Q14的路徑供給。這時(shí)，晶體管Qll、Q14處于導(dǎo)通，晶體管Q12、Q13處于斷開。
[0006]圖12(b)表示從供電模式切換到快衰減時(shí)的各晶體管的導(dǎo)通、斷開狀態(tài)與H橋電路中的電流路徑。隔著箭頭記號(hào)(―)，之前表示供電模式，之后表示快衰減中的各晶體管的導(dǎo)通、斷開狀態(tài)。快衰減中的流入電動(dòng)機(jī)線圈LI的電流以符號(hào)i I Ob表示。電流i I Ob在晶體管
011、012、及晶體管以4斷開、晶體管013導(dǎo)通時(shí)流動(dòng)。這時(shí)，電流11013在晶體管0134電動(dòng)機(jī)線圈LI —晶體管Q12的路徑中流動(dòng)。這時(shí)，在晶體管Ql 2的體二極管D12中流入回充電流，但這時(shí)晶體管Q12可為導(dǎo)通狀態(tài)。此外，在快衰減中流入電動(dòng)機(jī)線圈LI的電流ilOb與在供電模式中流入的電流i 1成為反方向，朝向電源Vpp側(cè)流動(dòng)。
[0007 ]圖13示意性地表示慢衰減及快衰減中的電流衰減時(shí)流入電動(dòng)機(jī)線圈LI的電流波形。
[0008]圖13 (a)示意性表示在慢衰減中流入電動(dòng)機(jī)線圈LI的線圈電流i I Os的波形。為了便于說明，沿時(shí)間軸分別表示期間Pl、P2、P3、P4及P5。期間Pl為供電模式，以流入電動(dòng)機(jī)線圈LI的線圈電流i 1s逐漸接近基準(zhǔn)電流值IREF的方式進(jìn)行控制。當(dāng)線圈電流i 1s達(dá)到基準(zhǔn)電流值IREF時(shí)，供電模式結(jié)束，在期間P2進(jìn)入慢衰減。當(dāng)經(jīng)過設(shè)定為規(guī)定時(shí)間的慢衰減的時(shí)間時(shí)，再次進(jìn)入作為供電模式的期間P3。通過反復(fù)進(jìn)行這種一連串的動(dòng)作，即在期間P3、P5中使線圈電流ilOs上升至基準(zhǔn)電流值IREF，在期間P4中再次切換為慢衰減來控制線圈電流
ilOso
[0009]在慢衰減中，在線圈電流ilOs減少(衰減)時(shí)施加于電動(dòng)機(jī)線圈LI的兩端間的電壓變小，回充電流穩(wěn)定地減少。因此，電流波紋變小，從電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方面來說有利。然而，在小電流區(qū)域，容易受到電流控制性的惡化引起的輸出電流的增加、或半步模式、四分之一步模式下的高脈沖頻率驅(qū)動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)的影響。因此，會(huì)產(chǎn)生線圈電流i 1s無法追隨反電動(dòng)勢(shì)的變化而電流波形變形，而電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)增加的不良情況。另外，如果因?yàn)榉措妱?dòng)勢(shì)的影響而超過設(shè)定電流，那么可能發(fā)生在設(shè)定時(shí)間內(nèi)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或驅(qū)動(dòng)其的集成電路(未圖示)劣化的危險(xiǎn)性。
[0010]圖13(b)表示快衰減中的線圈電流ilOf的波形。與圖13(a)同樣地，沿時(shí)間軸分別表示期間？11、？12、？13、？14及？15。在期間？11、？13、？15的供電模式中對(duì)電動(dòng)機(jī)線圈1^1供給電流，線圈電流i I Of上升。期間P12、P14執(zhí)行快衰減處理而線圈電流i I Os減少。供電模式與快衰減以規(guī)定時(shí)間交替地切換。
[0011]在快衰減中，由于回充電流急劇減少，所以能夠減輕高脈沖頻率驅(qū)動(dòng)中的電流波形的變形。即，在快衰減中，可獲得在慢衰減中無法期待的能夠優(yōu)化對(duì)于反電動(dòng)勢(shì)的追隨性這一優(yōu)點(diǎn)。然而，由于線圈電流ilOf的波紋變大，所以平均電流降低，有電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩降低、及電動(dòng)機(jī)的電力損耗變大而發(fā)熱增加的情況。
[0012]圖13(c)表示混合衰減中的線圈電流ilOm的波形。混合衰減為能夠排除慢衰減、快衰減中的不良情況的電流衰減方式，是在電流衰減期間中切換慢衰減與快衰減的電流衰減方式。一般來說，在采用混合衰減的情況下，通常采用在所設(shè)定的衰減時(shí)間內(nèi)以所決定的比率切換慢衰減與快衰減的方式。
[0013]在圖13(0)中，與圖13(&)、(13)同樣地，沿時(shí)間軸分別表示期間？21、？22、？23、？24、P25及P26。期間P21、P24為對(duì)電動(dòng)機(jī)線圈LI以規(guī)定路徑供給電流的供電模式。在供電模式中，線圈電流i 1m上升。期間P22、P25為慢衰減，這時(shí)線圈電流i 1m逐漸降低。期間P23、P26為快衰減，線圈電流ilOm比慢衰減更快地降低。在本說明書中，分別表示為作為慢衰減的期間P22、P25的持續(xù)時(shí)間為預(yù)先決定的時(shí)間Tms，作為快衰減的期間P23、P26的持續(xù)時(shí)間為預(yù)先決定的時(shí)間Tmf。時(shí)間Tms與時(shí)間Tmf的大小關(guān)系并無限定，另外，這些時(shí)間的比率也存在根據(jù)集成電路而固定的情況，可在外部適當(dāng)決定。
[0014]圖14是對(duì)圖12、圖13所說明的慢衰減及快衰減中可能產(chǎn)生的不良情況進(jìn)行說明的圖，表示流入電動(dòng)機(jī)線圈LI的線圈電流i 1n的經(jīng)時(shí)變化。圖14 (a)表示流入電動(dòng)機(jī)線圈LI的電流i I On的整體情況，圖14 (b)是將線圈電流i I On達(dá)到基準(zhǔn)電流值IREF附近的時(shí)刻、即圖14(a)的時(shí)刻T61附近的電流i 1nl放大的圖。
[0015]圖14(a)表示線圈電流ilOn在時(shí)刻T60上升而在時(shí)刻T61?T62的期間、即脈沖期間Tp的后期保持高漲的狀態(tài)。這里，使用圖14(b)對(duì)反電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生的原因、即線圈電流ilOn高漲的原因進(jìn)行說明。
[0016]圖14(b)是為了對(duì)線圈電流ilOn超過基準(zhǔn)電流值IREF的原因進(jìn)行說明而準(zhǔn)備的示意圖。一般來說，在構(gòu)成圖12所示的H橋電路的晶體管Qll?Q14導(dǎo)通、斷開時(shí)會(huì)產(chǎn)生尖峰噪聲。受到該尖峰噪聲的影響，會(huì)產(chǎn)生無法準(zhǔn)確地檢測(cè)線圈電流ilOnl的大小的不良情況，因此為了防止流入電動(dòng)機(jī)線圈LI的線圈電流ilOn的誤檢測(cè)，供電最初通常為強(qiáng)制供電。在慢衰減中，原本線圈電流ilOnl應(yīng)該減少到某種程度，但在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)等較強(qiáng)的情況下，反電動(dòng)勢(shì)的能量會(huì)造成影響，因此表現(xiàn)為線圈電流ilOnl的下降值變小的狀態(tài)。這里，當(dāng)線圈電流ilOnl在時(shí)刻T611達(dá)到基準(zhǔn)電流值IREF時(shí)，進(jìn)入慢衰減。當(dāng)預(yù)先設(shè)定的衰減時(shí)間達(dá)到時(shí)刻T612時(shí)，從慢衰減切換為強(qiáng)制供電模式，線圈電流ilOnl上升。
[0017]在圖14(b)中，作為強(qiáng)制供電模式的時(shí)刻T612?T613為相對(duì)較短的時(shí)間，但在線圈電流i 1n I的下降值較小的情況下，會(huì)出現(xiàn)線圈電流i 1n在強(qiáng)制供電中超過基準(zhǔn)電流值IREF的可能性。在圖14(b)中，表示在時(shí)刻T612?T613的強(qiáng)制供電模式中線圈電流ilOnl超過基準(zhǔn)電流值IREF的狀態(tài)。當(dāng)在時(shí)刻T613強(qiáng)制供電模式結(jié)束時(shí)，感測(cè)到線圈電流ilOnl為基準(zhǔn)電流值IREF以上，再次進(jìn)入慢衰減，線圈電流i I On I的大小開始下降。當(dāng)在時(shí)刻T614慢衰減結(jié)束時(shí)，再次進(jìn)入強(qiáng)制供電模式直到時(shí)刻T615。因此，從整體來看，線圈電流ilOn隨著時(shí)間的經(jīng)過而上升，無法達(dá)成原本的電流衰減處理。
[0018]現(xiàn)有的慢衰減中發(fā)生的不良情況如上所述。此外，作為與本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置相關(guān)的【背景技術(shù)】文獻(xiàn)，例如已知有以下列舉的文獻(xiàn)。
[0019]專利文獻(xiàn)I公開執(zhí)行使線圈電流增加的第I模式、使線圈電流衰減的第2模式、及使線圈電流比第2模式更高速地衰減的第3模式的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置。進(jìn)而，在專利文獻(xiàn)1、段落0027?0031中，公開與線圈電流及設(shè)定電流的大小無關(guān)地進(jìn)行強(qiáng)制充電(供電)。
[0020]專利文獻(xiàn)2提出如下的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路:為了降低步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的阻尼振動(dòng)(衰減振動(dòng))，而混合第I衰減率與小于第I衰減率的第2衰減率來設(shè)定多個(gè)混合衰減率。
[0021]專利文獻(xiàn)3的目的在于使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)更安靜地進(jìn)行動(dòng)作，提出根據(jù)在預(yù)先決定的規(guī)定供電期間后線圈電流值是否達(dá)到目標(biāo)電流值，來選擇衰減期間中的衰減路徑為快衰減或慢衰減哪一方而進(jìn)行電流衰減。
[0022]專利文獻(xiàn)4公開了如下的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置:對(duì)利用檢測(cè)部檢測(cè)到的電流的值與閾值進(jìn)行比較，并基于該比較結(jié)果，選擇高速衰減的第I衰減模式、低速衰減的第2衰減模式。
[0023][【背景技術(shù)】文獻(xiàn)]
[0024][專利文獻(xiàn)]
[0025][專利文獻(xiàn)I]日本專利特開2005-184897號(hào)公報(bào)
[0026][專利文獻(xiàn)2]日本專利特開2009-213344號(hào)公報(bào)
[0027][專利文獻(xiàn)3]日本專利特開2007-104839號(hào)公報(bào)
[0028][專利文獻(xiàn)4]日本專利特開2011-78301號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0029][發(fā)明要解決的問題]
[0030]本發(fā)明涉及所述各專利文獻(xiàn)所公開的技術(shù)領(lǐng)域。專利文獻(xiàn)I為現(xiàn)有的采用慢衰減與快衰減的驅(qū)動(dòng)控制裝置，但未提示調(diào)整二者的衰減比率。因此依然存在流入電動(dòng)機(jī)線圈的線圈電流的波紋變大而平均電流降低的問題。
[0031 ] 專利文獻(xiàn)2雖然公開了調(diào)整混合(組合)衰減的衰減比率，但未提示調(diào)整衰減時(shí)間。因此，無法期待進(jìn)行高精度的電流控制。
[0032]專利文獻(xiàn)3選擇高速衰減(快衰減)模式或低速衰減(慢衰減)模式的任一個(gè)，未提示成為高速衰減與低速衰減的組合的混合衰減。因此，依然存在電動(dòng)機(jī)線圈的電流的波紋變大而平均電流降低的問題。
[0033]專利文獻(xiàn)4僅公開低速衰減模式而未公開抑制反電動(dòng)勢(shì)的方法。在使用所公開的高速衰減與低速衰減的組合時(shí)，可能產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩變低的不良情況。
[0034]本發(fā)明鑒于所述問題點(diǎn)，目的在于提供一種能夠在電流衰減(衰減)模式方式中，抑制反電動(dòng)勢(shì)的影響，且使電動(dòng)機(jī)線圈的電流值的波紋變小，且提高平均電流的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及方法。
[0035][解決問題的技術(shù)手段]
[0036]本發(fā)明中，“衰減模式”是使流入電動(dòng)機(jī)線圈的線圈電流衰減的方式，指慢衰減模式、快衰減模式或混合衰減模式中的至少I個(gè)模式。另外，“自動(dòng)衰減模式”是指感測(cè)供電模式時(shí)流入電動(dòng)機(jī)線圈的線圈電流，并基于該感測(cè)電流的大小來自動(dòng)調(diào)整慢衰減與快衰減模式的執(zhí)行比率或自動(dòng)設(shè)定以各衰減模式執(zhí)行的處理時(shí)間的電流衰減方式。另外，“第I模式方式”是“自動(dòng)衰減模式”的下位概念，指以規(guī)定的組合比率選擇慢衰減模式及快衰減模式，且將慢衰減模式及快衰減模式的處理時(shí)間設(shè)定為規(guī)定大小的電流衰減方式。另外，“第2模式方式”與“第I模式方式”同樣為“自動(dòng)衰減模式”的下位概念，“第2模式方式”是指所述快衰減的組合比率及所述處理時(shí)間的至少I個(gè)較大的電流衰減方式。另外，“一次循環(huán)”是指從供電模式到下一供電模式前執(zhí)行的電流衰減的期間。衰減模式可為單獨(dú)慢衰減模式，也可為單獨(dú)快衰減模式，另外，也可為混合衰減模式。
[0037]本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包含:電流檢測(cè)部，檢測(cè)流入電動(dòng)機(jī)線圈的電流;及自動(dòng)衰減部，在由所述電流檢測(cè)部檢測(cè)到的電流值達(dá)到基準(zhǔn)電流值前，執(zhí)行使流入所述電動(dòng)機(jī)線圈的電流增加的供電模式，在由所述電流檢測(cè)部檢測(cè)到的電流達(dá)到所述基準(zhǔn)電流值后，利用上一循環(huán)與當(dāng)前循環(huán)而對(duì)流入所述電動(dòng)機(jī)線圈的所述電流進(jìn)行衰減控制;且所述自動(dòng)衰減部以使所述上一循環(huán)中的衰減時(shí)間與所述當(dāng)前循環(huán)中的衰減時(shí)間不同的方式進(jìn)行控制。
[0038]另外，本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，所述當(dāng)前循環(huán)中的衰減時(shí)間比所述上一循環(huán)中的衰減時(shí)間延長(zhǎng)。
[0039]另外，作為本發(fā)明的另一發(fā)明的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方法包含:供電步驟401，對(duì)電動(dòng)機(jī)線圈供給電流;步驟402，利用所述電流檢測(cè)部對(duì)流入所述電動(dòng)機(jī)線圈的線圈電流是否達(dá)到所述基準(zhǔn)電流值進(jìn)行比較;步驟404，在所述線圈電流未達(dá)到所述基準(zhǔn)電流值的情況下，繼續(xù)進(jìn)行所述供電步驟;步驟405，對(duì)所述線圈電流是否達(dá)到所述基準(zhǔn)電流值再次進(jìn)行比較，并且在所述線圈電流未達(dá)到所述基準(zhǔn)電流值的情況下返回前一步的供電步驟;步驟406，在所述步驟405中所述線圈電流達(dá)到所述基準(zhǔn)電流值的情況下，以第I模式方式對(duì)所述線圈電流進(jìn)行衰減處理;及步驟408，在所述步驟402中判定所述線圈電流達(dá)到所述基準(zhǔn)值電流的情況下，以所述第2模式方式對(duì)所述線圈電流進(jìn)行衰減處理。
[0040][發(fā)明的效果][0041 ]根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方法，能夠抑制反電動(dòng)勢(shì)的影響，且能夠使重疊于電動(dòng)機(jī)線圈的電流波紋變小，提高平均電流。
【附圖說明】
[0042]圖1是表示本發(fā)明的第I實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的框圖。
[0043]圖2是圖1所示的自動(dòng)衰減部的框圖。
[0044]圖3是表示控制圖1、圖2所示的自動(dòng)衰減部141的模式選擇信號(hào)SW的構(gòu)成圖。圖3(a)是表示圖1、圖2所示的用于自動(dòng)衰減部的模式選擇信號(hào)的位構(gòu)成的圖，圖3(b)是以慢衰減為基礎(chǔ)表示慢衰減與快衰減的組合比率的圖，圖3 (c)是以分頻數(shù)及基準(zhǔn)時(shí)脈信號(hào)CLK為單位表示慢衰減與快衰減的處理時(shí)間的圖。
[0045 ]圖4是圖1、圖2所示的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的時(shí)序圖。
[0046]圖5是用來對(duì)本發(fā)明的第I實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方法進(jìn)行說明的流程圖。
[0047]圖6是本發(fā)明的第2實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的時(shí)序圖。
[0048]圖7是用來對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電路動(dòng)作進(jìn)行說明的流程圖。
[0049]圖8是本發(fā)明的第3實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的時(shí)序圖。
[0050]圖9是用來對(duì)本發(fā)明的第3實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電路動(dòng)作進(jìn)行說明的流程圖。
[0051 ]圖1O是本發(fā)明的第4實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的時(shí)序圖。
[0052]圖11是用來對(duì)本發(fā)明的第4實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電路動(dòng)作進(jìn)行說明的流程圖。
[0053]圖12(a)、(b)是分別表示現(xiàn)有的慢衰減、快衰減、及混合衰減中流入電動(dòng)機(jī)線圈的線圈電流的圖。
[0054]圖13(a)?(c)是分別表示現(xiàn)有的慢衰減、快衰減、及混合衰減中流入電動(dòng)機(jī)線圈的線圈電流的變化的圖。
[0055]圖14(a)、(b)是對(duì)現(xiàn)有的慢衰減時(shí)發(fā)生的產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)時(shí)流入電動(dòng)機(jī)線圈的電流進(jìn)行說明的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0056](第I實(shí)施例)
[0057]圖1表示本發(fā)明的第I實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置100。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置100例如用于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，其用途例如用作打印機(jī)、傳真機(jī)、或相機(jī)等電子機(jī)器的驅(qū)動(dòng)部。圖1表示應(yīng)用于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置100。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置100包含集成電路100A及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)200。
[0058]在集成電路^^六’例如準(zhǔn)備著輸入端子^^^^^?輸出端子?^、?^、?^、T021、T022、T023、及接地端子GND。在這些外部端子的一部分結(jié)合著步進(jìn)電動(dòng)機(jī)200。對(duì)輸入端子TIl輸入下述控制自動(dòng)衰減部141、142的模式選擇信號(hào)SW。對(duì)于自動(dòng)衰減部141、142將在下文敘述。對(duì)輸入端子T12輸入控制信號(hào)IN。對(duì)輸入端子T13輸入基準(zhǔn)電壓。對(duì)于對(duì)這些外部端子輸入的各種信號(hào)也將在下文進(jìn)行敘述。在輸出端子TOll、T012連接著步進(jìn)電動(dòng)機(jī)200的I個(gè)相的電動(dòng)機(jī)線圈LI。線圈電流1UTI在輸出端子TOl I與TO12之間流動(dòng)。在輸出端子TOl 3與接地端子GND之間連接著電阻Rl。電阻Rl感測(cè)流入步進(jìn)電動(dòng)機(jī)200的I個(gè)相的電流，并將感測(cè)到的電流轉(zhuǎn)換為電壓。在輸出端子T02UT022連接著步進(jìn)電動(dòng)機(jī)200的另一個(gè)相的電動(dòng)機(jī)線圈L2。線圈電流10UT2在輸出端子Τ021與Τ022之間流動(dòng)。在輸出端子Τ023與接地端子GND之間連接著電阻R2。利用電阻R2來感測(cè)流入步進(jìn)電動(dòng)機(jī)200的另一個(gè)相的電流，并將感測(cè)到的電流轉(zhuǎn)換為電壓。電阻Rl與R2選擇為大致相同的電阻值，它們的大小例如為0.1 Ω?
0.3Ω。電阻R1、R2發(fā)揮檢測(cè)流入電動(dòng)機(jī)線圈L1、L2的線圈電流10UTU10UT2的電流檢測(cè)部的作用。此外，除準(zhǔn)備圖示的外部端子以外也可準(zhǔn)備其他外部端子。例如，為了將2相用作I相可準(zhǔn)備用來使一個(gè)相的動(dòng)作停止的外部端子。另外，可增設(shè)用來應(yīng)對(duì)并非2相而是3相、5相的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等的外部端子。
[0059]在圖1中，為了便于說明，表示步進(jìn)電動(dòng)機(jī)200為2相的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)200包含與2相分別對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)線圈L1、L2、及轉(zhuǎn)子210。
[0060]電動(dòng)機(jī)線圈L1、L2中分別流入線圈電流1UTl及10UT2。通過使線圈電流1UTl及10UT2的電流值的比率細(xì)微地變化，來使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子210旋轉(zhuǎn)。
[0061]構(gòu)成電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置100的一部分的集成電路100A包含輸入緩沖器110、基準(zhǔn)CLK(clock，時(shí)脈)部111、將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)的D/A轉(zhuǎn)換器(DAC，Digital to AnalogConverter，數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器)120、比較器131、132、自動(dòng)衰減部141、142、邏輯控制部151、152、預(yù)驅(qū)動(dòng)器部161、162、及H橋電路171、172。此外，雖未圖示，在集成電路100A，例如也大多內(nèi)置著振蕩部、PWM(Pulse Width Modulat1n，脈寬調(diào)制)控制部、過流保護(hù)、過熱停機(jī)、防低電壓誤動(dòng)作等等電路功能。
[0062]輸入緩沖器110是所謂電壓跟隨器電路，基本上將輸入的參考電壓VREF直接輸出。參考電壓VREF決定線圈電流10UT1及10UT2的基準(zhǔn)值。
[0063]基準(zhǔn)CLK部111將基準(zhǔn)時(shí)脈信號(hào)CLK分別輸出到自動(dòng)衰減部141及142。在本發(fā)明中，基準(zhǔn)時(shí)脈信號(hào)CLK的頻率例如選擇為IMHz左右?；鶞?zhǔn)時(shí)脈信號(hào)CLK成為決定本發(fā)明中的慢衰減及快衰減的衰減時(shí)間的基準(zhǔn)。此外，也可將產(chǎn)生基準(zhǔn)時(shí)脈信號(hào)CLK的基準(zhǔn)CLK部111內(nèi)置于自動(dòng)衰減部141、142。
[0064]DAC120產(chǎn)生集成電路100A的基準(zhǔn)電壓VAl及VA2。即，利用控制信號(hào)IN來決定基準(zhǔn)電壓值VAl及VA2的大小?？刂菩盘?hào)IN例如為4比特信號(hào)，例如表示為控制信號(hào)101、102、103、104(未圖示)?？刂菩盘?hào)101及102決定參考電壓VAl的大小，控制信號(hào)103及104決定參考電壓￥六2的大小?？刂菩盘?hào)101及102的邏輯電平的組合(1，1)、(0，1)、(1，0)、(0，0)例如分別與0%、33%、67%、100%這4個(gè)值分別對(duì)應(yīng)。
[0065]利用比較器131、自動(dòng)衰減部141、邏輯控制部151、預(yù)驅(qū)動(dòng)器部161、及H橋電路171而構(gòu)成對(duì)電動(dòng)機(jī)線圈LI供給線圈電流10UT1的電路。這些電路群稱為信道CH1。另外，利用比較器132、自動(dòng)衰減部142、邏輯控制部152、預(yù)驅(qū)動(dòng)器162、H橋電路172而構(gòu)成對(duì)電動(dòng)機(jī)線圈L2供給線圈電流10UT2的電路。這些電路群稱為信道CH2。此外，由于與信道CH1、CH2對(duì)應(yīng)的各個(gè)電路的構(gòu)成及功能大致相同，因此對(duì)信道CHl及信道CH2—并進(jìn)行說明。
[0066]線圈電流10UT1(10UT2)利用電阻R1(R2)而被轉(zhuǎn)換為輸出電壓RNF1(RNF2)，以比較器131 (13 2)對(duì)所轉(zhuǎn)換的輸出電壓RNFI (RNF2)與基準(zhǔn)電壓VAI (VA2)進(jìn)行比較，比較結(jié)果作為輸出信號(hào)CL1(CL2)從比較器131(132)輸出。輸出信號(hào)CL1(CL2)在輸出電壓RNF1(RNF2)未達(dá)到基準(zhǔn)電壓VAI (VA2)的情況下、即線圈電流I OUT I (I OUT 2)未達(dá)到基準(zhǔn)電流值IREF的情況下，例如設(shè)定為高電平H，在輸出電壓RNFI (RNF2)達(dá)到基準(zhǔn)電壓VAI (VA2)的情況下、即線圈電流1UTl (10UT2)達(dá)到基準(zhǔn)電流值IREF的情況下，例如設(shè)定為低電平L。輸出信號(hào)CLl (CL2)輸入到自動(dòng)衰減部141(142)及邏輯控制部151 (152)。此外，電阻Rl (R2)的電阻值極小，也可內(nèi)置于集成電路100A。
[0067]自動(dòng)衰減部141(142)被分別輸入模式選擇信號(hào)SW、比較器131(132)的輸出信號(hào)CLl (CL2)、及來自基準(zhǔn)CLK部111的時(shí)脈信號(hào)CLK，且分別輸出控制衰減模式的控制信號(hào)0UT_DECAYl (0UT_DECAY3)、及控制衰減時(shí)間的控制信號(hào)0UT_DECAY2(0UT_DECAY4)。自動(dòng)衰減部141 (142)為能夠基于線圈電流1UTl (10UT2)與基準(zhǔn)電流值IREF的比較結(jié)果而變更流入電動(dòng)機(jī)線圈L1、L2的電流的衰減模式方式的電路構(gòu)成。另外，在自動(dòng)衰減部141 (142)的內(nèi)部，具有感測(cè)開始信號(hào)0UT_MIN0N1、模式變更信號(hào)SELECT1。具體動(dòng)作以下述圖4?圖11進(jìn)行說明。
[0068]邏輯控制部151 (152)接收比較器131 (132)的輸出信號(hào)CLl、自動(dòng)衰減部141 (142)的控制信號(hào)0UT_DECAY1 (0UT_DECAY3)及控制信號(hào)0UT_DECAY2(0UT_DECAY4)、表示線圈電流10UT1(10UT2)的極性的相位信號(hào)(未圖示)、及保護(hù)電路的輸出信號(hào)(未圖示)，產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。所述相位信號(hào)是決定步進(jìn)電動(dòng)機(jī)200的旋轉(zhuǎn)方法的信號(hào)。根據(jù)比較器131(132)的輸出信號(hào)CLl (CL2)，將流入電動(dòng)機(jī)線圈LI (L2)的電流從供電模式變更為衰減模式。自動(dòng)衰減部 141 (142)的控制信號(hào) 0UT_DECAY I (0UT_DECAY3)及控制信號(hào) 0UT_DECAY2 (0UT_DECAY4)是決定衰減模式及其處理時(shí)間的信號(hào)。另外，邏輯控制部151(152)還具有當(dāng)從未圖示保護(hù)電路接收到例如“異常”的信號(hào)時(shí)，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)200的動(dòng)作停止的作用。
[0069]預(yù)驅(qū)動(dòng)器部161(162)將從邏輯控制部151(152)傳送而來的驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大。從預(yù)驅(qū)動(dòng)器部161 (162)輸出的信號(hào)被賦予到H橋電路171 (172)。
[0070]H橋電路171(172)與圖12所示的電路基本相同。但，為了消除附圖的煩雜，在H橋電路171 (172)中未圖示圖12所示的體二極管Dl I?DlLH橋電路171 (172)包含晶體管Ql I(Q21)、Q12(Q22)、晶體管Q13(Q23)及Q14(Q24)。晶體管Q11(Q21)與晶體管Q13(Q23)串聯(lián)連接在電源Vpp與連接著電阻R1(R2)的一個(gè)的端子T13(T23)之間。同樣地，晶體管Q12(Q22)與晶體管Q14(Q24)串聯(lián)連接在電源Vpp與連接著電阻R1(R2)的一個(gè)的端子T13(T23)之間。共同連接著PMOS型晶體管Qll (Q21)與匪OS型晶體管Q13(Q23)的節(jié)點(diǎn)連接在輸出端子TOll(T021)。共同連接著PMOS型晶體管Q12(Q22)與匪OS型晶體管Q14(Q24)的節(jié)點(diǎn)連接在端子T012(T022)。電動(dòng)機(jī)線圈L1(L2)的2個(gè)端子分別連接在輸出端子T011(T021)及T012(T022)。
[0071]另外，在本發(fā)明的實(shí)施例中，H橋電路171(172)是以PMOS型晶體管及匪OS型晶體管形成，但也可全部使用匪OS型晶體管。在不使用PMOS型晶體管而全部使用NMOS型晶體管來構(gòu)成H橋電路的情況下，另外需要用來驅(qū)動(dòng)晶體管的升壓電路。然而，由于NMOS型晶體管與P型MOS型晶體管相比能夠使電路面積變小，因此有即便包含升壓電路，全部使用NMOS型晶體管也能夠使電路整體的面積變小的優(yōu)點(diǎn)。因此，H橋電路所使用的晶體管的型式是考慮流入電路的電流或電路面積等因素而選擇。此外，H橋電路171、172也可不使用MOS型晶體管而使用雙極型晶體管構(gòu)成。
[0072](自動(dòng)衰減部)
[0073]圖2是表示本發(fā)明的自動(dòng)衰減部141的框圖。由于自動(dòng)衰減部141與142的構(gòu)成及功能大致相同，所以省略自動(dòng)衰減部142的說明。自動(dòng)衰減部141被分別輸入比較器的輸出信號(hào)CLl、模式選擇信號(hào)SW、及基準(zhǔn)時(shí)脈信號(hào)CLK，并分別輸出決定衰減模式的控制信號(hào)0UT_DECAYl、決定強(qiáng)制供電的控制信號(hào)0UT_DECAY2。利用控制信號(hào)0UT_DECAY1及控制信號(hào)0UT_DECAY2來變更一次循環(huán)的衰減時(shí)間、及一次循環(huán)的慢衰減模式與快衰減模式的組合比率。
[0074]自動(dòng)衰減部141包含模式選擇部41、CLK分頻部42、及CLK脈沖計(jì)數(shù)器43。以下，對(duì)自動(dòng)衰減部141的電路構(gòu)成進(jìn)行簡(jiǎn)單敘述。
[0075]模式選擇部41被輸入來自比較器131的輸出信號(hào)CLl，進(jìn)而經(jīng)由設(shè)置在集成電路100A的輸入端子TIl而被輸入模式選擇信號(hào)SW，進(jìn)而從CLK脈沖計(jì)數(shù)器43被輸入感測(cè)開始信號(hào)0UT_MIN0N1。此外，輸出信號(hào)CLl經(jīng)由未圖示的閂鎖電路而分別施加到模式選擇部41、CLK分頻部42。從模式選擇部41分別輸出輸出信號(hào)SO1、S02，輸出信號(hào)SO1、S02分別輸入到CLK分頻部42、及CLK脈沖計(jì)數(shù)器43。
[0076]CLK分頻部42被輸入比較器131的輸出信號(hào)CLl、模式選擇部41的輸出信號(hào)SOl、及基準(zhǔn)時(shí)脈信號(hào)CLK ο來自CLK分頻部42的分頻輸出信號(hào)DCLK輸入到CLK脈沖計(jì)數(shù)器43。
[0077]CLK脈沖計(jì)數(shù)器43被分別輸入比較器131的輸出信號(hào)CL1、CLK分頻部42的輸出即分頻輸出信號(hào)DCLK、基準(zhǔn)時(shí)脈信號(hào)CLK、模式選擇部41的輸出信號(hào)即輸出信號(hào)S02。從CLK脈沖計(jì)數(shù)器43輸出控制信號(hào)0UT_DECAY1、控制信號(hào)0UT_DECAY2、及感測(cè)開始信號(hào)0UT_MIN0N1。
[0078]以上的說明對(duì)自動(dòng)衰減部141進(jìn)行了相對(duì)簡(jiǎn)單的敘述，其次，進(jìn)行詳細(xì)敘述。圖3包含圖3(&)、(13)、((:)。圖3(&)表示圖1、圖2所示的自動(dòng)衰減部141所使用的模式選擇信號(hào)的位構(gòu)成。圖3(b)是以慢衰減為基礎(chǔ)表示慢衰減與快衰減的組合比率的圖。圖3(c)是以分頻數(shù)(分頻比)及基準(zhǔn)時(shí)脈信號(hào)CLK為單位表示慢衰減與快衰減的處理時(shí)間的圖。
[0079 ]圖3 (a)表示模式選擇信號(hào)SW的位構(gòu)成。模式選擇信號(hào)SW例如包含8比特，例如下位4比特分配到第I模式方式，上位4比特分配到第2模式方式。分配到第I模式方式的4比特中的2比特設(shè)定一次循環(huán)的衰減模式中的慢衰減與快衰減的組合比率，以其余2比特設(shè)定這些模式的處理時(shí)間。這里，一次循環(huán)指慢衰減與快衰減合計(jì)的期間(時(shí)間)整體。對(duì)于第2模式方式也相同。即，4比特中的2比特設(shè)定慢衰減與快衰減的組合比率，其余2比特設(shè)定這些模式的處理時(shí)間。
[0080]圖3(b)是以慢衰減為基礎(chǔ)表示慢衰減與快衰減的組合比率的一例。如圖3 (a)所示，二者衰減的組合比率分別在第I模式方式中是以地址SWOO與SWOl設(shè)定，在第2模式方式中是以地址SW04與SW05設(shè)定。在地址SWOO的邏輯值為“O”、且地址SWOI的邏輯值為“O”時(shí)的比率設(shè)定為100%。即，僅以慢衰減進(jìn)行處理。在地址SWOO的邏輯值為“I”、且地址SWOl的邏輯值為“O”時(shí)的比率設(shè)定為67%。即，占一次循環(huán)整體的比例慢衰減為比率67%，其余33%成為快衰減。因此，慢衰減設(shè)定為快衰減的2倍衰減時(shí)間，實(shí)施慢衰減主導(dǎo)型的衰減。在地址SWOO的邏輯值設(shè)定為“O”、且地址SWOl的邏輯值設(shè)定為“I”時(shí)的比率為慢衰減的比率設(shè)定為33%，快衰減的比率成為67%，快衰減設(shè)定為慢衰減的2倍衰減時(shí)間，實(shí)施快衰減主導(dǎo)型的衰減處理。在地址SWOO的邏輯值設(shè)定為“I”、且地址SWOl的邏輯值設(shè)定為“I”時(shí)的比率為慢衰減的比率設(shè)定為0%，快衰減的比率成為100%，實(shí)施僅快衰減的衰減處理。
[0081]所述對(duì)第I模式方式進(jìn)行了說明，對(duì)于第2模式方式，通過分別將地址SWOO置換為地址SW04，將地址SWOl置換為地址SW05而能夠同樣地進(jìn)行說明。此外，所述衰減比率與階段數(shù)為設(shè)計(jì)事項(xiàng)，例如也可為比率為10 % ,37%,63%,90%的4階段。當(dāng)然階段數(shù)也可并非4階段而例如為8階段。
[0082]圖3(c)是以分頻數(shù)(分頻比)及基準(zhǔn)時(shí)脈信號(hào)CLK為I個(gè)單位表示慢衰減與快衰減的處理時(shí)間的圖。
[0083]以地址SWOO與SWOl設(shè)定第I模式方式的慢衰減與快衰減的組合比率。以地址SW02與SW03決定電流衰減時(shí)間。通過地址SW04?SW07來指定第2模式方式，地址SW04與SW05設(shè)定慢衰減與快衰減的組合比率。通過地址SW06與SW07來決定電流衰減時(shí)間。
[0084]對(duì)于決定衰減模式的2比特的信號(hào)、例如邏輯值的組合(1，1)、(0，1)、(1，0)、(0，O)，例如作為占慢衰減整體的慢衰減或快衰減所占的比率，分別決定0%、33%、67%、100%的4階段。同樣地，對(duì)于決定衰減時(shí)間(衰減比率)的2比特的信號(hào)、例如邏輯值的組合(I，1)、(0，1)、(1，0)、(0，0)，決定CLK分頻部42的分頻比例如為8分頻、4分頻、2分頻、I分頻的4階段。當(dāng)然也可將分頻比例如設(shè)為32分頻、16分頻、8分頻、4分頻的4階段。這種分頻比的設(shè)定并不固定，而是根據(jù)基準(zhǔn)時(shí)脈信號(hào)CLK的頻率或電流衰減時(shí)間來適當(dāng)設(shè)定。
[0085]自動(dòng)衰減部141在初始狀態(tài)下，在以用第I模式方式進(jìn)行處理的方式設(shè)定模式選擇信號(hào)SW的情況下，模式選擇部41的輸出信號(hào)SOl輸出以地址SWOO與SWOl設(shè)定的衰減處理?xiàng)l件，輸出信號(hào)S02輸出以地址SW02與SW03設(shè)定的衰減處理?xiàng)l件。另一方面，自動(dòng)衰減部141在初始狀態(tài)下，在以用第2模式方式進(jìn)行處理的方式設(shè)定模式選擇信號(hào)SW的情況下，模式選擇部41的輸出信號(hào)SOl輸出以地址SW04與SW05設(shè)定的衰減處理?xiàng)l件，輸出信號(hào)S02輸出以地址SW06與SW07設(shè)定的衰減處理?xiàng)l件。以第I模式方式進(jìn)行處理或以第2模式方式進(jìn)行處理的選擇是通過比較器131的輸出信號(hào)CLl及CLK脈沖計(jì)數(shù)器43的感測(cè)開始信號(hào)0UT_MIN0N1來決定的。
[0086]比較器131的輸出信號(hào)CLl在線圈電流1UTl大于基準(zhǔn)電流值IREF時(shí)例如成為高電平H，在線圈電流1UTI小于基準(zhǔn)電流值IREF時(shí)例如成為低電平L。
[0087]感測(cè)開始信號(hào)0UT_MIN0N1是在強(qiáng)制供電期間結(jié)束時(shí)產(chǎn)生的信號(hào)。感測(cè)開始信號(hào)0UT_MIN0N1在強(qiáng)制供電期間結(jié)束時(shí)從低電平L變化為高電平H，另外，在經(jīng)過固定時(shí)間后從高電平H恢復(fù)為低電平L。感測(cè)開始信號(hào)0UT_MIN0N1的上升邊緣成為感測(cè)比較器131的輸出信號(hào)CLl的電位的時(shí)序。
[0088]模式選擇部41感測(cè)強(qiáng)制供電結(jié)束時(shí)、即感測(cè)開始信號(hào)0UT_MIN0N1從低電平L轉(zhuǎn)變?yōu)楦唠娖紿的上升邊緣。在信號(hào)CLl的電位為低電平L的情況下，即在線圈電流1UTl未達(dá)到基準(zhǔn)電流值IREF的情況下，模式選擇部41基于地址信號(hào)SWOO?SW03選擇第I模式方式。另一方面，在輸出信號(hào)CLl為高電平H的情況下，即在線圈電流1UTl超過基準(zhǔn)電流值IREF的情況下，基于設(shè)定為地址SW04?SW07的處理?xiàng)l件選擇第2模式方式。
[0089]CLK分頻部42決定流入電動(dòng)機(jī)線圈LI的線圈電流1UTl的衰減時(shí)間。CLK分頻部42基于比較器131的輸出信號(hào)CLl及模式選擇部41的輸出信號(hào)SOl的二者對(duì)基準(zhǔn)時(shí)脈信號(hào)CLK進(jìn)行分頻。即，在當(dāng)強(qiáng)制供電結(jié)束時(shí)，線圈電流1UTl為基準(zhǔn)電流值IREF以下的情況下，感測(cè)開始信號(hào)0UT_MIN0N1的上升邊緣比輸出信號(hào)CLl的下降邊緣先產(chǎn)生，輸出信號(hào)SOl先被輸出，根據(jù)輸出信號(hào)CLl的下降邊緣，CLK分頻部42對(duì)基準(zhǔn)時(shí)脈信號(hào)CLK進(jìn)行分頻，輸出經(jīng)分頻的分頻輸出信號(hào)DCLK。另外，在當(dāng)強(qiáng)制供電結(jié)束時(shí)，線圈電流1UTl為基準(zhǔn)電流值IREFl以上的情況下，信號(hào)CLl的下降邊緣比感測(cè)開始信號(hào)0UT_MIN0N1的上升邊緣先產(chǎn)生，輸出信號(hào)CLl先成為低電平L，根據(jù)輸出信號(hào)SOl的輸出而開始進(jìn)行CLK分頻部42的分頻動(dòng)作，輸出分頻輸出信號(hào)DCLK ο通過所述結(jié)構(gòu)，而能夠使時(shí)脈信號(hào)CLK的開始時(shí)刻與衰減開始時(shí)刻同步。
[0090]CLK脈沖計(jì)數(shù)器43輸出執(zhí)行各衰減的信號(hào)。CLK脈沖計(jì)數(shù)器43被輸入CLK分頻部42的分頻輸出信號(hào)DCLK及模式選擇部41的輸出信號(hào)S02 ο在第I模式方式的情況下，以地址SWOO及SWOl設(shè)定的衰減條件是從模式選擇信號(hào)SW中進(jìn)行選擇，在第2模式方式的情況下，以地址SW04及SW05設(shè)定的衰減條件是從模式選擇信號(hào)SW中進(jìn)行選擇。
[0091 ] CLK脈沖計(jì)數(shù)器43被輸入CLK分頻部42的分頻輸出信號(hào)DCLK，例如在經(jīng)過分頻輸出信號(hào)DCLK的3個(gè)周期的時(shí)間后，輸出控制信號(hào)0UT_DECAY1及控制信號(hào)0UT_DECAY2。例如，在輸入CLK脈沖計(jì)數(shù)器43的輸出信號(hào)S02的邏輯值為(O，I)的情況下，以分頻輸出信號(hào)DCLK的3個(gè)周期的期間輸出控制信號(hào)0UT_DECAY1 ο具體說明，例如其輸出為I個(gè)時(shí)脈的時(shí)間是以低電平L輸出，另外2個(gè)時(shí)脈的時(shí)間是以高電平H輸出。當(dāng)然，也可交換高電平H與低電平L的順序或調(diào)整時(shí)脈次數(shù)。3個(gè)周期的輸出期間結(jié)束后，控制信號(hào)0UT_DECAY1初始化為高電平H。雖然也可繼續(xù)維持輸出，但在假設(shè)發(fā)生誤動(dòng)作的情況下，通過初始化為高電平H，而能夠使線圈電流1UTl迅速下降，停止電動(dòng)機(jī)，因此可獲得防止因誤動(dòng)作引起的對(duì)電動(dòng)機(jī)的破壞的效果O
[0092 ]另外，控制信號(hào)0UT_DECAY2是在根據(jù)控制信號(hào)0UT_DECAY1設(shè)定的周期的輸出結(jié)束時(shí)從低電平L變化為高電平H的信號(hào)，當(dāng)控制信號(hào)0UT_DECAY2為高電平H時(shí)，電動(dòng)機(jī)線圈LI成為強(qiáng)制供電。感測(cè)開始信號(hào)0UT_MIN0N1是通知強(qiáng)制供電的結(jié)束的信號(hào)。具體說明與下述圖4一并進(jìn)行說明。
[0093]圖4是本發(fā)明的第I實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的時(shí)序圖。在期間Yl所示的時(shí)刻TO?T6，實(shí)施第I模式方式的衰減處理。第I模式方式例如是以慢衰減為主導(dǎo)的電流衰減方式，在流入電動(dòng)機(jī)線圈LI的線圈電流1UTla小于基準(zhǔn)電流值IREF的情況下使用。在期間Y2所示的時(shí)刻T6?T12，實(shí)施第2模式方式的衰減處理。第2模式方式例如是以快衰減為主導(dǎo)的電流衰減方式，在流入電動(dòng)機(jī)線圈LI的線圈電流1UTla超過基準(zhǔn)電流值IREF的情況下使用。在期間Y3所示的時(shí)亥ljT12?T18，使用第I模式方式。在期間Y3中使用第I模式方式的原因在于:線圈電流1UTla未因時(shí)刻T12?T15下的供電模式而超過基準(zhǔn)電流值IREF。假設(shè)在線圈電流1UTla因時(shí)刻T12?T15下的供電模式而超過基準(zhǔn)電流值IREF的情況下，使用第2模式方式。此外，在圖4中，本說明書所稱“一次循環(huán)”相當(dāng)于供電模式到下一供電模式為止的例如時(shí)刻T3?T6、時(shí)刻T8?Tl 2 ο在這些期間中均執(zhí)行混合衰減模式。
[0094]基準(zhǔn)電流值IREF表示線圈電流1UTla原本應(yīng)控制的電流值?；鶞?zhǔn)電流值IREF的大小是基于輸入集成電路100A的輸入端子Ti3的基準(zhǔn)電壓VREF，經(jīng)由電壓跟隨器110、DAC120而設(shè)定在比較器131的非反轉(zhuǎn)輸入端子(+)。
[0095]流入電動(dòng)機(jī)線圈L1、L2的線圈電流10UT1、10UT2是分別由輸出端子T013及T023感測(cè)，由這些外部端子擷取的電壓分別被輸入到比較器131、132的反轉(zhuǎn)輸入端子(_)。利用比較器131、132，對(duì)基準(zhǔn)電流值IREF與流入電動(dòng)機(jī)線圈L1、L2的線圈電流1UTl、10UT2進(jìn)行比較，線圈電流1UTl、10UT2是以成為基準(zhǔn)電流值IREF的大小的方式形成負(fù)反饋。
[0096]線圈電流1UTla在時(shí)刻TO?T3、T6?T8、及T12?T15進(jìn)入供電模式，為線圈電流1UTl上升的期間。供電模式中的時(shí)刻TO?Tl、時(shí)刻Τ6?Τ8、及時(shí)刻Τ12?Τ13為強(qiáng)制供電期間。時(shí)刻Τ3?Τ5、Τ8?TlO及時(shí)刻Τ15?Τ17實(shí)施慢衰減，各個(gè)衰減時(shí)間為大致相同長(zhǎng)度。時(shí)刻T5?T6、時(shí)刻TlO?T12、及時(shí)刻T17?T18實(shí)施快衰減。時(shí)刻T5?T6及時(shí)刻T17?T18的衰減時(shí)間t20為慢衰減的I次衰減時(shí)間、例如時(shí)刻Τ3?Τ5的時(shí)間t40的一半。另外，時(shí)刻TlO?Τ12的衰減時(shí)間t80為慢衰減的I次衰減時(shí)間、例如時(shí)刻T3?T5的時(shí)間t40的2倍?？芍p時(shí)間t80及t20表示快衰減時(shí)的互不相同的循環(huán)中的衰減時(shí)間，衰減時(shí)間t80與衰減時(shí)間t20相比延長(zhǎng)。這樣一來，本發(fā)明的特征之一在于能夠使當(dāng)前循環(huán)與上一循環(huán)中的衰減時(shí)間不同，尤其在于能夠延長(zhǎng)上一循環(huán)中的衰減時(shí)間。另外，在時(shí)刻TO?T7、及時(shí)刻TlO?T18，線圈電流1UTla的電流值為基準(zhǔn)電流值IREFl以下，在時(shí)刻T7?TlO，線圈電流1UTla的電流值為基準(zhǔn)電流值IREF以上。
[0097]輸出信號(hào)CLla是從比較器131擷取對(duì)產(chǎn)生在電阻Rl的電壓與基準(zhǔn)電壓VAl進(jìn)行比較的結(jié)果所得的信號(hào)。輸出信號(hào)CLla在供電的情況下，當(dāng)線圈電流1UTla的電流值為基準(zhǔn)電流值IREF以下時(shí)為高電平H，當(dāng)線圈電流1UTla的電流值為基準(zhǔn)電流值IREFl以上時(shí)成為低電平L。此外，在慢衰減的情況下，根據(jù)圖12(a)明顯可知，電流ilOa未流入電阻Rl，另外，在快衰減的情況下，根據(jù)圖12 (b)明顯可知，電流i 1b流入電阻Rl，但由于電流i 1b從接地端子GND朝向電源Vpp流動(dòng)，因此輸出信號(hào)CLla的輸出維持低電平L。其結(jié)果為時(shí)刻TO?T3、時(shí)刻T4?T7、時(shí)刻TlO?T15、及時(shí)刻T16?T18為高電平H，時(shí)刻T3?T4、時(shí)刻T7?T10、時(shí)刻T15?T16成為低電平L。
[0098]優(yōu)選比較器131的輸出信號(hào)CLl可從衰減開始(例如時(shí)刻T8)后到強(qiáng)制供電結(jié)束(例如時(shí)刻T13)、即控制信號(hào)0UT_DECAY1的上升邊緣設(shè)為無效。這是為了如上所述在構(gòu)成H橋電路的晶體管Qll?Q14導(dǎo)通、斷開時(shí)防止尖峰噪聲。因此，例如輸出信號(hào)CLl可經(jīng)由閂鎖電路(未圖示)而輸入到CLK分頻部42及CLK脈沖計(jì)數(shù)器43。
[0099]控制信號(hào)0UT_DECAYla為自動(dòng)衰減部141的輸出信號(hào)之一。控制信號(hào)0UT_DECAYla是為了區(qū)分快衰減與慢衰減而準(zhǔn)備的?？刂菩盘?hào)0UT_DECAYla在快衰減時(shí)例如設(shè)為高電平H，在慢衰減時(shí)例如設(shè)為低電平L。此外，供電的期間必須設(shè)定為高電平H或低電平L的任一個(gè)，原因在于:如上所述，通過初始化為高電平H，而能夠使線圈電流1UTl迅速下降，使電動(dòng)機(jī)停止，因此有防止因誤動(dòng)作引起的對(duì)電動(dòng)機(jī)的破壞的效果。因此，控制信號(hào)0UT_DECAYla的輸出在時(shí)刻TO?T3、時(shí)刻T4?T6、時(shí)刻T12?15、及時(shí)刻T16?T18為高電平H，在時(shí)刻T3?T5、及時(shí)刻T15?T17成為低電平L。
[0100]控制信號(hào)0UT_DECAY2a為自動(dòng)衰減部141的輸出信號(hào)之一。控制信號(hào)0UT_DECAY2a從慢衰減開始(時(shí)刻T3、T8)到經(jīng)過分頻輸出信號(hào)DCLKI a的例如3個(gè)周期的時(shí)間后，從低電平L成為高電平H，對(duì)電動(dòng)機(jī)線圈L1、L2強(qiáng)制供給電流(強(qiáng)制供電)。信號(hào)0UT_DECAY2a成為高電平H的期間成為強(qiáng)制供電的時(shí)間。時(shí)刻TO?Tl、時(shí)刻T6?T8、及時(shí)刻T12?T13為高電平H，時(shí)刻Tl?T6、時(shí)刻T8?T12、及時(shí)刻T13?T18為低電平L。另外，控制信號(hào)0UT_DECAY2a從低電平L變化為高電平H時(shí)的上升邊緣成為供電模式的開始時(shí)序。
[0101 ]感測(cè)開始信號(hào)0UT_MIN0Nla為自動(dòng)衰減部141的內(nèi)部信號(hào)之一，為衰減模式感測(cè)信號(hào)。在本說明書中，感測(cè)開始信號(hào)0UT_MIN0N1當(dāng)所述強(qiáng)制供電時(shí)間結(jié)束時(shí)，在固定時(shí)間內(nèi)從低電平L成為高電平H，以感測(cè)開始信號(hào)0UT_MIN0Nla從低電平L變化為高電平H時(shí)的上升邊緣來感測(cè)比較器131的輸出信號(hào)CLla，決定衰減模式。因此，內(nèi)部信號(hào)0UT_MIN0Nla在時(shí)刻TO?Tl、時(shí)刻T2?T8、時(shí)刻T9?T13、及時(shí)刻T14?T18為低電平L，在時(shí)刻Tl?T2、時(shí)刻T8?T9、及時(shí)刻T13?T14為高電平H。此外，感測(cè)的時(shí)刻可為強(qiáng)制供電結(jié)束后的固定時(shí)間、或衰減結(jié)束后。
[0102]模式變更信號(hào)SELECTla在自動(dòng)衰減部141中為未圖示內(nèi)部信號(hào)之一，是表示衰減模式的信號(hào)。在感測(cè)開始信號(hào)0UT_MIN0Nla的上升邊緣產(chǎn)生的時(shí)刻，在線圈電流1UTla為基準(zhǔn)電流值IREFl以下的情況下、即仍未產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)時(shí)，模式變更信號(hào)SELECTla為低電平L，在感測(cè)時(shí)線圈電流I OUT I a為基準(zhǔn)電流值IREFI以上的情況下、S卩檢測(cè)到反電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生時(shí)，模式變更信號(hào)SELECTla成為高電平H。因此，模式變更信號(hào)SELECTla在時(shí)刻TO?T8、及時(shí)刻T13?T18為低電平L，在時(shí)刻T8?T13為高電平H。
[0103]分頻輸出信號(hào)DCLKla是從CLK分頻部42輸出、決定一次循環(huán)的衰減時(shí)間的信號(hào)。分頻輸出信號(hào)DCLKla是對(duì)基準(zhǔn)時(shí)脈信號(hào)CLK進(jìn)行分頻而產(chǎn)生的信號(hào)，分頻數(shù)(分頻比)是以模式選擇信號(hào)SW設(shè)定。如果分頻輸出信號(hào)DCLKla在無法感測(cè)到反電動(dòng)勢(shì)的時(shí)刻T3?T6、時(shí)刻T15?T18期間，將模式選擇信號(hào)SW的地址SW02與SW03的邏輯值設(shè)定為(0，0)，那么根據(jù)圖3(c)可知，分頻輸出信號(hào)DCLKla輸出與基準(zhǔn)時(shí)脈信號(hào)CLK為相同的周期的I分頻(1CLK)的信號(hào)。即，在時(shí)刻T3?T6、及時(shí)刻T15?T18，分頻輸出信號(hào)DCLKla與基準(zhǔn)時(shí)脈信號(hào)CLK成為相同周期。另外，在時(shí)刻T8?T12，在時(shí)刻T8反電動(dòng)勢(shì)、即線圈電流1UTla超過基準(zhǔn)電流值IREF，因此在第2模式方式中，將模式選擇信號(hào)SW的地址SW04與SW05的邏輯值設(shè)定為(I，0)，分頻輸出信號(hào)DCLKla輸出基準(zhǔn)時(shí)脈信號(hào)CLK的2分頻的信號(hào)。因此，在時(shí)刻T8?T12，分頻輸出信號(hào)DCLKla的周期成為基準(zhǔn)時(shí)脈信號(hào)CLK的周期的2倍。
[0104]如上所述，由于一次循環(huán)的衰減時(shí)間設(shè)定為分頻輸出信號(hào)DCLKla的3個(gè)周期，因此例如期間Y2中的分頻輸出信號(hào)DCLKI a的周期為期間YI中的周期的2倍，因此期間Y2的衰減時(shí)間成為期間Yl的衰減時(shí)間的2倍。另外，為了正確地計(jì)數(shù)分頻輸出信號(hào)DCLKla的3個(gè)周期，CLK分頻部42在強(qiáng)制供電時(shí)也輸出分頻輸出信號(hào)DCLKla。在強(qiáng)制供電結(jié)束時(shí)、即產(chǎn)生感測(cè)開始信號(hào)0UT_MIN0N1 a的上升邊緣時(shí)，CLK分頻部42的輸出停止。
[0105]基準(zhǔn)時(shí)脈信號(hào)CLK輸入到CLK分頻部42，成為決定本發(fā)明的慢衰減、快衰減、及它們的組合的衰減比率的基準(zhǔn)信號(hào)。本實(shí)施例的基準(zhǔn)時(shí)脈信號(hào)CLK的頻率例如為IMHz (周期為1μS)，其頻率例如設(shè)定為200ΚΗζ?1MHz的范圍。
[0106]圖5是對(duì)圖1?圖4所示的第I實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明的流程圖。步驟401?步驟409表示控制電動(dòng)機(jī)的I個(gè)流程。以下，參照?qǐng)D1?圖4對(duì)圖5進(jìn)行說明。
[0107]步驟401為包含對(duì)電動(dòng)機(jī)線圈LI強(qiáng)制供給電流的強(qiáng)制供電的供電模式。本發(fā)明中的強(qiáng)制供電模式與所述專利文獻(xiàn)I所公開的技術(shù)思想大致相同。即，本發(fā)明的強(qiáng)制供電與線圈電流1UTI及基準(zhǔn)電流值REF的大小無關(guān)地強(qiáng)制對(duì)電動(dòng)機(jī)線圈LI供給電流。進(jìn)行強(qiáng)制供電的時(shí)序是利用基準(zhǔn)時(shí)脈信號(hào)CLK設(shè)定，尤其在慢衰減或快衰減結(jié)束、移行到下一供電模式時(shí)在基準(zhǔn)時(shí)脈信號(hào)CLK的例如I個(gè)周期間實(shí)施。本發(fā)明中的強(qiáng)制供電是在圖4所示的供電模式即作為時(shí)刻TO?Τ3的一部分期間的時(shí)刻TO?Tl、作為時(shí)刻Τ6?Τ8的一部分期間的時(shí)刻Τ6?Τ7實(shí)施。此外，為了執(zhí)行強(qiáng)制供電而暫時(shí)使比較器131、132的電路功能停止。此外，也可不使比較器131、132的電路動(dòng)作停止而使比較器131、132的輸出信號(hào)CLl、CL2向下一段的傳輸無效。
[0108]步驟402對(duì)流入電動(dòng)機(jī)線圈LI的線圈電流1UT與基準(zhǔn)電流值IREF進(jìn)行比較，并基于該比較結(jié)果選擇流入電動(dòng)機(jī)線圈LI的電流的衰減模式。這里，在選擇電流的衰減模式時(shí)，首先選擇第I模式方式或第2模式方式的任一個(gè)，且在它們之中設(shè)定慢衰減或快衰減。在強(qiáng)制供電結(jié)束的時(shí)序、即圖4所示的時(shí)刻Tl、或時(shí)刻T8，對(duì)線圈電流1UTl與基準(zhǔn)電流值IREF進(jìn)行比較，并從比較器131輸出該比較結(jié)果作為輸出信號(hào)CLl。在時(shí)刻Tl，線圈電流1UTl小于基準(zhǔn)電流值IREF，即10UT1<IREF，因此移行到第I模式方式即步驟403。另外，這時(shí)輸出信號(hào)CLl設(shè)定為高電平H。另一方面，在時(shí)刻T8，線圈電流1UTl大于基準(zhǔn)電流值IREF，即10UT1>IREF，因此移行到第2模式方式即步驟407。另外，這時(shí)輸出信號(hào)CLl設(shè)定為高電平L?？傊诓襟E402中的感測(cè)結(jié)果為1UTl > IREF的情況下，必須使流入電動(dòng)機(jī)線圈LI的電流確實(shí)地減少，因此采用快衰減，或延長(zhǎng)一次循環(huán)的衰減時(shí)間。如果感測(cè)到1UTl >IREF的狀態(tài)也仍采用以慢衰減使電流衰減的方式，那么可能產(chǎn)生難以使線圈電流1UT衰減，而無法實(shí)現(xiàn)原本的衰減處理的不良情況。
[0109]在步驟403中，基于線圈電流1UTl未達(dá)到基準(zhǔn)電流值IREF(10UT1<IREF)的感測(cè)結(jié)果設(shè)定第I模式方式。這里，第I模式方式是以慢衰減為主導(dǎo)的電流衰減方式。這里，“慢衰減為主導(dǎo)”是指在一次循環(huán)、即慢衰減與快衰減二者的整體的衰減期間中，慢衰減所占的比率較大。例如，慢衰減與快衰減的比率設(shè)定為2比I。第I模式方式是基于比較器131的輸出信號(hào)CLla決定的。
[0110]步驟404繼續(xù)進(jìn)行對(duì)電動(dòng)機(jī)線圈LI的供電。對(duì)于電動(dòng)機(jī)線圈LI，由于未達(dá)到原本應(yīng)供給的電流的大小，因此對(duì)電動(dòng)機(jī)線圈LI實(shí)施通常的電流供給而不實(shí)施強(qiáng)制供電。這里的供電是依照第I模式方式所設(shè)定的條件實(shí)施。
[0111]步驟405再次對(duì)流入電動(dòng)機(jī)線圈LI的線圈電流1UTI與基準(zhǔn)電流值IREF進(jìn)行比較。二者的比較結(jié)果從比較器131作為輸出信號(hào)CLl輸出。如上所述，輸出信號(hào)CLl在10UT1<IREF時(shí)輸出高電平H，在1UTl >IREF時(shí)輸出低電平L。當(dāng)輸出信號(hào)CLl為高電平H時(shí)、即線圈電流1UTl未達(dá)到基準(zhǔn)電流值IREF時(shí)(N(否))，返回前一供電模式即步驟404，繼續(xù)進(jìn)行供電。在步驟405中，當(dāng)判定為1UTl > IREF時(shí)(Y(是))移行到步驟406。
[0112]步驟406基于模式選擇信號(hào)SW所設(shè)定的第I模式方式、即地址SWOO?SW03所設(shè)定的處理?xiàng)l件執(zhí)行衰減處理。在步驟406中，當(dāng)圖2所示的模式選擇部41被輸入地址SWOO?SW03所設(shè)定的模式選擇信號(hào)SW時(shí)，將與它們對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)SO1、S02輸出到CLK分頻部42及CLK脈沖計(jì)數(shù)器43 ο例如，如果地址SWOO、SWO1、SW02及SW03的邏輯值分別設(shè)定為1、O、O、及O，那么根據(jù)圖3(b)可知，第I模式方式中的慢衰減與快衰減的比率成為2: I (慢衰減67 %、快衰減33%)。另外，根據(jù)圖3(c)可知，分頻輸出信號(hào)DCLKla設(shè)定為I分頻、即與基準(zhǔn)時(shí)脈信號(hào)CLK相同的周期。
[0113]在圖4中，時(shí)刻T3?T5的期間為慢衰減，時(shí)刻T5?T6的期間成為快衰減。時(shí)刻T3?T5的期間成為分頻輸出信號(hào)DCLKla的2個(gè)周期，時(shí)刻T5?T6相當(dāng)于分頻輸出信號(hào)DCLKla的I個(gè)周期。因此，慢衰減持續(xù)實(shí)施快衰減的2倍的時(shí)間。
[0114]在步驟407中，基于線圈電流1UTl達(dá)到基準(zhǔn)電流值IREF(10UT1 >IREF)的感測(cè)結(jié)果，設(shè)定第2模式方式。這里，第2模式方式是以快衰減為主體的電流衰減方式。第2模式方式是基于比較器131的輸出信號(hào)CLla而決定的。在判斷為通過步驟401中的強(qiáng)制供電而使步驟402中線圈電流1UT超過基準(zhǔn)電流值IREF(10UT1 > IREF)的情況下，必須“確實(shí)”地實(shí)施電流衰減處理，因此選擇以快衰減為主體的第2模式方式。這里，“確實(shí)”是指以一次循環(huán)的衰減使流入線圈LI的電流1UTl下降某種程度以上，例如為在強(qiáng)制供電后也使線圈電流1UTl維持基準(zhǔn)電流值IREF以下的程度。
[0115]步驟408執(zhí)行第2模式方式、即設(shè)定為地址SW04?SW07的衰減處理。在步驟408中，圖2所示的模式選擇部41被輸入設(shè)定為地址SW04?SW07的模式選擇信號(hào)SW，并將具有它們的信息的輸出信號(hào)SO1、S02分別輸出到CLK分頻部42及CLK脈沖計(jì)數(shù)器43。例如，如果地址SW04、SW05、SW06及SW07的邏輯值分別設(shè)定為0、1、1及0，那么根據(jù)圖3(b)可知，第2模式方式中的慢衰減與快衰減的比率成為I: 2(慢衰減33%、快衰減67% )。另外，根據(jù)圖3(c)可知，分頻輸出信號(hào)DCLKla設(shè)定為2分頻、即基準(zhǔn)時(shí)脈信號(hào)CLK的2倍的時(shí)間。
[0116]這里，為了確認(rèn)第2模式方式的慢衰減與快衰減的比率及處理時(shí)間，回到圖4。在圖4中，時(shí)刻T8?TlO的期間為慢衰減，時(shí)刻TlO?T12的期間成為快衰減。可知時(shí)刻T8?TlO的期間為基準(zhǔn)時(shí)脈信號(hào)CLK的周期的2倍(2分頻)，快衰減為慢衰減的2倍。
[0117]步驟409是達(dá)到所設(shè)定的衰減(衰減)時(shí)間而停止衰減處理的步驟。在本實(shí)施例中，以對(duì)圖2所示的CLK脈沖計(jì)數(shù)器43輸出分頻輸出信號(hào)DCLKla的例如3次計(jì)數(shù)的方式進(jìn)行設(shè)定。因此，每次循環(huán)的衰減處理的時(shí)間成為時(shí)刻T3?T6、或時(shí)刻T8?T12。
[0118]當(dāng)一次循環(huán)的電流衰減處理結(jié)束時(shí)，再次回到步驟401，進(jìn)入強(qiáng)制供電。通過反復(fù)進(jìn)行圖5所示的處理，而即便產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)，也將流入電動(dòng)機(jī)線圈L1、L2的電流控制在基準(zhǔn)電流值IREF以下。
[0119]在圖5所示的第I實(shí)施例中，以步驟402判定通過步驟401的最初的強(qiáng)制供電而流入電動(dòng)機(jī)線圈L1、L2的電流是否達(dá)到基準(zhǔn)電流值IREF，在達(dá)到基準(zhǔn)電流值IREF的情況下，移行到以第2模式方式即快衰減為主導(dǎo)、或延長(zhǎng)一次循環(huán)的衰減時(shí)間的電流衰減方式。其原因在于:于在強(qiáng)制供電模式中線圈電流1UTl相對(duì)較快達(dá)到基準(zhǔn)電流值IREF的情況下，如果不實(shí)施比慢衰減更確實(shí)的電流衰減處理，那么會(huì)產(chǎn)生線圈電流進(jìn)一步上升的可能性。因此，在第I實(shí)施例中，特征在于:區(qū)分使用對(duì)慢衰減與快衰減分別設(shè)定不同的處理時(shí)間的第I模式方式與第2模式方式來實(shí)施電流衰減處理(衰減處理)。
[0120](第2實(shí)施例)
[0121 ]圖6是本發(fā)明的第2實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的時(shí)序圖。第2實(shí)施例使用圖1、圖2所示的電路構(gòu)成與圖3所示的模式選擇信號(hào)SW的地址SWOO?SW03來決定缺省值。這方面與第I實(shí)施例相同，但第2實(shí)施例中的第2模式方式與第I實(shí)施例的不同之處在于不僅讀取模式選擇信號(hào)SW的地址SW04?SW07，還進(jìn)行自動(dòng)變更。第2實(shí)施例例如將模式選擇信號(hào)SW的地址SWOO?SW02及SW03的邏輯缺省值分別設(shè)為0、0、0及O。即，圖3(a)所示的模式選擇信號(hào)SW控制第I模式方式及第2模式方式這2個(gè)方式。然而，第2實(shí)施例采用至少I個(gè)方式，模式選擇信號(hào)SW包含地址SWOO?SW03的4比特。當(dāng)然也可為其他設(shè)定。另外，也可例如在模式選擇部41內(nèi)使用存儲(chǔ)器來存儲(chǔ)缺省值。期間Yl I (時(shí)刻T20?T25)例如以第I模式方式進(jìn)行處理，期間Y12(時(shí)刻T25?T30)及期間Y13(時(shí)刻T30?T34)例如以第2模式方式進(jìn)行處理。要僅以慢衰減驅(qū)動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)200，必須慢衰減所占的比率為100%，快衰減所占的比率為O %。此外，即便在感測(cè)到有反電動(dòng)勢(shì)的情況下也不使用快衰減，而自動(dòng)延長(zhǎng)一次循環(huán)中的慢衰減的衰減時(shí)間，在判斷無反電動(dòng)勢(shì)的情況下，以最初設(shè)定的衰減時(shí)間執(zhí)行。
[0122]圖6中線圈電流1UTlb為流入電動(dòng)機(jī)線圈LI的電流。線圈電流1UTlb是以時(shí)刻Τ20?Τ23、Τ25?Τ27、Τ30?Τ32、及時(shí)刻Τ34?Τ37對(duì)電動(dòng)機(jī)線圈LI供給電流的供電模式產(chǎn)生，這時(shí)，線圈電流1UTlb上升。在供電模式中，時(shí)刻Τ20?Τ21、時(shí)刻Τ25?Τ27、及時(shí)刻Τ34?Τ35為強(qiáng)制供電期間。時(shí)刻Τ23?Τ25、Τ27?Τ30、時(shí)刻Τ32?Τ34及時(shí)刻Τ37?Τ39為慢衰減的期間。時(shí)刻T27?T30的時(shí)間t200延長(zhǎng)到上一循環(huán)中的電流衰減處理期間即時(shí)刻T23?T25、或時(shí)刻T38?T40的時(shí)間tlOO的約2倍，進(jìn)而，時(shí)刻T32?T34的時(shí)間t400分別延長(zhǎng)到上一循環(huán)的電流衰減期間即時(shí)刻T27?T30的時(shí)間t200的約2倍。這樣一來，在第2實(shí)施例中，特征之一在于也能夠與第I實(shí)施例同樣地使上一循環(huán)中的電流衰減時(shí)間在當(dāng)前循環(huán)中進(jìn)一步延長(zhǎng)。此外，本說明書中所謂“一次循環(huán)”如上所述為從供電模式到下一供電模式為止的期間，因此在圖6中，均相當(dāng)于執(zhí)行慢衰減的例如時(shí)刻T27?T30、T32?T35。
[0123]輸出信號(hào)CLlb是從比較器131輸出的輸出信號(hào)。與圖4同樣地，輸出信號(hào)CLlb在供電的情況下，當(dāng)線圈電流1UTla的電流值為基準(zhǔn)電流值IREF以下時(shí)為高電平H，當(dāng)線圈電流1UTla的電流值為基準(zhǔn)電流值IREFl以上時(shí)，輸出信號(hào)CLl為低電平L。在衰減的情況下，輸出信號(hào)CLl的輸出維持低電平L。另外，圖6是示意性地表示輸出信號(hào)CLl的高電平H或低電平L的圖，因此當(dāng)線圈電流1UTI的電流值從基準(zhǔn)電流值IREF以下變更為以上時(shí)，表現(xiàn)為輸出信號(hào)CLl維持低電平L固定時(shí)間。時(shí)亥ljT20?Τ23、時(shí)刻Τ24?Τ26、時(shí)刻Τ27?Τ31、時(shí)刻Τ32?T37、及時(shí)刻T38?T39為高電平H，時(shí)刻T23?T24、時(shí)刻T26?T27、及時(shí)刻T37?T38為低電平L0
[0124]控制信號(hào)0UT_DECAYlb是從自動(dòng)衰減部141輸出，在整個(gè)期間即時(shí)刻T20?T39，設(shè)定為低電平L。此外，在以電流衰減模式為100%的慢衰減進(jìn)行處理的情況下，無須輸入到下一段的電路，因此可不使用控制信號(hào)0UT_DECAYlb。
[0125]控制信號(hào)0UT_DECAY2b是從自動(dòng)衰減部141輸出。在對(duì)線圈電流1UTlb的慢衰減結(jié)束后、即經(jīng)過分頻輸出信號(hào)DCLKlb的3個(gè)周期的時(shí)間后控制信號(hào)0UT_DECAY2b成為高電平H的期間，對(duì)電動(dòng)機(jī)線圈LI實(shí)施強(qiáng)制供電。因此，在時(shí)刻T20?T21、時(shí)刻T25?T27、時(shí)刻T30?T32、及時(shí)刻T34?35控制信號(hào)0UT_DECAY2b成為高電平H，在時(shí)刻T21?T25、時(shí)刻T27?T30、時(shí)刻T32?34、及時(shí)刻T35?T39，控制信號(hào)0UT_DECAY2b成為低電平L。
[0126]感測(cè)開始信號(hào)0UT_MIN0Nlb從CLK脈沖計(jì)數(shù)器43輸入到模式選擇部41及CLK分頻部42。感測(cè)開始信號(hào)0UT_MIN0Nlb在強(qiáng)制供電結(jié)束后，從低電平L轉(zhuǎn)變?yōu)楦唠娖紿。以感測(cè)開始信號(hào)0UT_MIN0Nlb從低電平L轉(zhuǎn)變?yōu)楦唠娖紿時(shí)的上升邊緣感測(cè)比較器131的輸出信號(hào)CLlb，決定衰減模式。感測(cè)開始信號(hào)0UT_MIN0Nlb在時(shí)刻T20?T21、時(shí)刻T22?T27、時(shí)刻T28?T32、時(shí)刻T33?T35、及時(shí)刻T36?T39為低電平L，在時(shí)刻T21?T22、時(shí)刻T27?T28、時(shí)刻T32?33、及時(shí)刻T35?T36為高電平H。
[0127]模式變更信號(hào)SELECTlb是表示衰減模式的信號(hào)。第2實(shí)施例與第I實(shí)施例同樣地，在感測(cè)時(shí)線圈電流I OUT I b為基準(zhǔn)電流值IREFI以下的情況下、即未產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)時(shí)，模式變更信號(hào)SELECTlb為低電平L，以第I模式方式進(jìn)行衰減。在感測(cè)時(shí)線圈電流1UTl為基準(zhǔn)電流值IREFl以上的情況下、即檢測(cè)到反電動(dòng)勢(shì)的產(chǎn)生時(shí)，模式變更信號(hào)SELECTlb為高電平H，以第2模式方式進(jìn)行衰減。因此，模式變更信號(hào)SELECTlb在時(shí)刻T20?T27、時(shí)刻T35?T39為低電平L，在時(shí)刻T27?T35為高電平H。
[0128]分頻輸出信號(hào)DCLKlb是對(duì)基準(zhǔn)時(shí)脈信號(hào)CLK進(jìn)行分頻而產(chǎn)生的。缺省值的分頻數(shù)(分頻比)是以模式選擇信號(hào)SW設(shè)定，第2模式方式的分頻輸出信號(hào)DCLKlb基于上一分頻輸出輸出信號(hào)DCLKlb值變化。時(shí)刻T23?T25、及時(shí)刻T38?T40為第I模式方式，分頻輸出信號(hào)DCLKlb的周期與缺省值的基準(zhǔn)時(shí)脈信號(hào)CLK相同。時(shí)刻T27?T30、及時(shí)刻T32?T35為第2模式方式，時(shí)刻T27?T30下的分頻輸出信號(hào)DCLKlb的周期為上一循環(huán)的衰減期間(時(shí)刻T23?T25)的分頻輸出信號(hào)DCLKlb的2倍、即信號(hào)基準(zhǔn)CLK的2倍，時(shí)刻T32?T34下的分頻輸出信號(hào)DCLKlb的周期為上一循環(huán)的衰減期間(時(shí)刻T27?T30)的分頻輸出信號(hào)DCLKlb的2倍、即信號(hào)基準(zhǔn)CLK的4倍。另外，與第I實(shí)施例同樣地，分頻輸出信號(hào)DCLKlb在強(qiáng)制供電結(jié)束時(shí)停止。
[0129]即，在第2實(shí)施例中，當(dāng)無法檢測(cè)到反電動(dòng)勢(shì)時(shí)以衰減效率較好的第I模式方式進(jìn)行衰減，當(dāng)檢測(cè)到反電動(dòng)勢(shì)時(shí)，基于上一循環(huán)的衰減期間的時(shí)間(分頻數(shù))以延長(zhǎng)(增加)衰減期間的時(shí)間(分頻數(shù))的第2模式方式進(jìn)行衰減。說明上，以第I模式方式、及第I模式方式的一次循環(huán)的衰減時(shí)間的2倍及4倍的第2模式方式合計(jì)3種衰減時(shí)間進(jìn)行了說明，但也可為3以上的其他倍率或3以上的種類數(shù)。
[0130]圖7是對(duì)圖6所示的第2實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明的流程圖。如上所述，在第2實(shí)施例中，例如第I模式方式及第2模式方式的任一個(gè)均應(yīng)用慢衰減，但在檢測(cè)到反電動(dòng)勢(shì)的情況下，延長(zhǎng)一次循環(huán)中的衰減時(shí)間，在未檢測(cè)到反電動(dòng)勢(shì)的情況下，使衰減時(shí)間恢復(fù)為原樣(缺省值)，另外，第2實(shí)施例的特征在于:在延長(zhǎng)一次循環(huán)中的衰減時(shí)間后反電動(dòng)勢(shì)的抑制不充分的情況下，在下一次循環(huán)進(jìn)一步延長(zhǎng)衰減時(shí)間。
[0131]在圖7中，步驟601與步驟401(圖5)同樣地，在電動(dòng)機(jī)供電開始初期對(duì)電動(dòng)機(jī)線圈LI進(jìn)行強(qiáng)制供電。這時(shí)，流入電動(dòng)機(jī)線圈LI的電流1UTla上升。強(qiáng)制供電期間為時(shí)刻T20?T21、時(shí)刻T25?T27、時(shí)刻T30?32、及時(shí)刻T34?T35。
[0132]步驟602與步驟402(圖5)同樣為在強(qiáng)制供電結(jié)束時(shí)決定衰減方式的步驟。在時(shí)刻T21、T35，線圈電流1UTlb小于基準(zhǔn)電流值IREF(1UTlb<IREF)(步驟602中為N(否))，因此前進(jìn)到步驟605。在時(shí)刻T27、T32，線圈電流1UTlb超過基準(zhǔn)電流值IREF(1UTlb>IREF)(步驟602中為Y(是))，因此前進(jìn)到步驟603。
[0133]步驟603中，由于線圈電流1UTlb超過基準(zhǔn)電流值IREF(1UTlb>IREF)，所以設(shè)定第2模式方式。線圈電流1UTlb與基準(zhǔn)電流值IREF成為10UTlb>IREF的狀態(tài)為圖6的時(shí)刻T27、T32，這時(shí)，輸出信號(hào)CLlb為低電平L，模式變更信號(hào)SELECTlb成為高電平H。
[0134]步驟604中，在第2模式方式下將分頻輸出信號(hào)DCLKlb的周期設(shè)定為上次衰減循環(huán)的周期的2倍的大小。另外，缺省值設(shè)定為I倍、即分頻數(shù)(分頻比)設(shè)定為I倍。具體說明，圖2的模式選擇部41以在以第2模式方式進(jìn)行衰減的情況下，上次衰減循環(huán)的分頻數(shù)成為2倍的方式對(duì)CLK分頻部42發(fā)送輸出信號(hào)SOl。由此，將CLK分頻部42的分頻數(shù)設(shè)定為2倍。參照?qǐng)D6，例如從時(shí)刻Τ27起，分頻輸出信號(hào)DCLKlb的周期成為時(shí)刻Τ23?25的2倍。在時(shí)刻Τ32，判斷仍存在反電動(dòng)勢(shì)的影響，分頻輸出信號(hào)DCLKlb的周期成為時(shí)刻Τ27?Τ30的2倍。
[0135]步驟605?步驟607與圖5的步驟403?步驟405相同。即，在線圈電流1UTlb未通過強(qiáng)制供電達(dá)到基準(zhǔn)電流值IREF的情況下，在步驟601中選擇第I模式方式，在步驟606中以慢衰減繼續(xù)進(jìn)行供電，在步驟607中再次對(duì)線圈電流1UTlb與基準(zhǔn)電流值IREF進(jìn)行比較。在步驟607中線圈電流1UTlb未達(dá)到基準(zhǔn)電流值IREF的情況下，再次繼續(xù)進(jìn)行步驟606的供電，在達(dá)到基準(zhǔn)電流值IREF(步驟607中為Y(是))的情況下移行到下一步驟608。
[0136]步驟608是使CLK分頻部42的分頻比恢復(fù)為以第I模式方式最初設(shè)定的缺省值的處理。在第2實(shí)施例中的第I模式方式中，分頻比恢復(fù)為1、即與基準(zhǔn)時(shí)脈信號(hào)CLK的周期相同的值。具體來說，根據(jù)圖6明顯可知，到時(shí)刻Τ27?Τ30為止，分頻比為2，到時(shí)刻Τ32?Τ38為止分頻比成為4，但從時(shí)刻Τ38起，分頻信號(hào)DCLKlb的周期恢復(fù)為與基準(zhǔn)時(shí)脈信號(hào)CLK相同的周期。
[0137]步驟609、610表示執(zhí)行步驟604或步驟608所設(shè)定的衰減處理直到設(shè)定的時(shí)間。在步驟610中規(guī)定的衰減處理結(jié)束時(shí)，再次返回步驟601。
[0138]在第2實(shí)施例中，產(chǎn)生如下效果:不增加快衰減的比率，S卩，將電流波紋維持為較小，且第2模式方式使一次循環(huán)的衰減時(shí)間自動(dòng)增加、即第2模式方式通過準(zhǔn)備多個(gè)電流衰減模式而能夠確實(shí)地使線圈電流下降，從而確實(shí)地抑制反電動(dòng)勢(shì)的影響。
[0139](第3實(shí)施例)
[0140]圖8是對(duì)本發(fā)明的第3實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明的時(shí)序圖。第3實(shí)施例與第1、第2實(shí)施例同樣地，基于圖1、圖2的電路構(gòu)成與圖3所示的模式選擇信號(hào)SW的地址SWOO?SW03來決定缺省值。第3實(shí)施例與第2實(shí)施例同樣地，與第I實(shí)施例的不同之處在于第2模式方式不讀取模式選擇信號(hào)SW的地址SW04?SW07，而進(jìn)行自動(dòng)變更。第3實(shí)施例例如將模式選擇信號(hào)SWOO?SW02及SW03的邏輯值分別設(shè)為0、0、0及O。當(dāng)然也可為其他設(shè)定。另外，例如也可在模式選擇部41內(nèi)使用存儲(chǔ)器來存儲(chǔ)缺省值。期間Y21 (時(shí)刻T50?T55)、期間Y24(時(shí)刻T65?T70)以第I模式方式進(jìn)行處理，期間Y22(時(shí)刻T55?T60)、期間Y23(時(shí)刻T60?Τ65)以第2模式方式進(jìn)行處理。在第3實(shí)施例中，第2模式方式使用慢衰減與快衰減的組合，或僅使用快衰減。
[0141]在圖8中，線圈電流1UTlc通過時(shí)刻Τ50?Τ53、時(shí)刻Τ55?Τ57、時(shí)刻Τ60?Τ62、及時(shí)亥IJT65?Τ68下的供電而上升，在時(shí)刻Τ53?Τ55、時(shí)刻Τ57?Τ59、時(shí)刻Τ62?Τ64、及時(shí)刻Τ68?Τ70，通過慢衰減而相對(duì)緩慢地下降，在時(shí)刻Τ59?Τ60、及時(shí)刻Τ64?Τ65，通過比慢衰減快速的快衰減而快速下降。
[0142]比較器131的輸出信號(hào)CLlc在時(shí)刻Τ50?53、時(shí)刻Τ54?Τ56、時(shí)刻Τ57?Τ61、時(shí)刻Τ62?Τ68、及時(shí)刻Τ69?Τ70為高電平H，在時(shí)刻Τ53?Τ54、時(shí)刻Τ56?Τ57、時(shí)刻Τ61?Τ62、及時(shí)刻Τ68?Τ69為低電平L。
[0143]控制信號(hào)0UT_DECAYlc在供電及快衰減時(shí)為高電平H，在慢衰減時(shí)為低電平L。因此，控制信號(hào)0UT_DECAYlc在時(shí)亥IJT50?T53、時(shí)亥丨JT55?T57、時(shí)亥丨JT59?T62、時(shí)亥丨JT64?T68為高電平H，在時(shí)刻T53?T55、時(shí)刻T57?T59、時(shí)刻T62?T64、及時(shí)刻T68?T70為低電平L。另夕卜，在時(shí)刻T64?T65的期間實(shí)施快衰減，但其處理時(shí)間為同樣實(shí)施快衰減的時(shí)刻T59?T60的時(shí)間的2倍。即，在一次循環(huán)的衰減處理中，在時(shí)刻T57?T60，慢衰減所占的時(shí)間為67 %，快衰減所占的時(shí)間為33 % ο在時(shí)刻T61?T65，慢衰減所占的時(shí)間為33 %，快衰減所占的時(shí)間為67%。即，可知時(shí)刻T62?T65下的一次循環(huán)中快衰減所占的比率比時(shí)刻T57?T60下的一次循環(huán)中快衰減所占的比率增加了 33 %。
[0144]控制信號(hào)0UT_DECAY2c從自動(dòng)衰減部141輸出。在對(duì)線圈電流1UTI c的電流衰減開始后經(jīng)過分頻輸出信號(hào)DCLK2c的例如3個(gè)周期的時(shí)間后，控制信號(hào)0UT_DECAYlc成為高電平H。因此，在時(shí)刻T50?T51、時(shí)刻T55?T57、時(shí)刻T60?T62、及時(shí)刻T65?66，控制信號(hào)0UT_DECAY2c成為高電平H，在時(shí)刻T51?T55、時(shí)刻T57?T60、時(shí)刻T62?65、及時(shí)刻T66?T70控制信號(hào)0UT_DECAY2c成為低電平L。
[0145]控制信號(hào)0UT_MIN0Nlc從CLK脈沖計(jì)數(shù)器43輸入到模式選擇部41及CLK分頻部42，但在強(qiáng)制供電時(shí)間結(jié)束后，從低電平L轉(zhuǎn)變?yōu)楦唠娖紿。以信號(hào)0UT_MIN0N1 c從低電平L轉(zhuǎn)變?yōu)楦唠娖紿時(shí)的上升邊緣感測(cè)比較器131的輸出信號(hào)CLlb，決定衰減模式。內(nèi)部信號(hào)0UT_MINONlc在時(shí)亥IJT50?T51、時(shí)亥丨JT52?T57、時(shí)亥丨JT58?T62、時(shí)亥丨JT63?T66、及時(shí)亥IJT67?T70為低電平L，在時(shí)刻T51?T52、時(shí)刻T67?T58、時(shí)刻T62?63、及時(shí)刻T66?T67為高電平H。
[0146]模式變更信號(hào)SELECTlc在時(shí)刻T50?T57、時(shí)刻T66?T70為低電平L，在時(shí)刻T57?T68為高電平H。
[0147]分頻輸出信號(hào)DCLKlc在時(shí)刻T53?T55、時(shí)刻T57?T60、時(shí)刻T62?65、及時(shí)刻T68?T70產(chǎn)生。與第I及第2實(shí)施例同樣地，DCLKl c在強(qiáng)制供電結(jié)束時(shí)停止。第3實(shí)施例的分頻輸出信號(hào)DCLKlc的周期為斷續(xù)地產(chǎn)生，產(chǎn)生期間中的周期與基準(zhǔn)時(shí)脈信號(hào)CLK的周期一致。
[0148]即，在第3實(shí)施例中，在無法檢測(cè)到反電動(dòng)勢(shì)時(shí)以衰減效率較好的第I模式方式進(jìn)行衰減，在檢測(cè)到反電動(dòng)勢(shì)時(shí)，基于上一循環(huán)的衰減期間的慢衰減及快衰減的組合比率，以增加快衰減的組合比率的第2模式方式進(jìn)行衰減。說明上，以第I模式方式、將第I模式方式的一次循環(huán)的快衰減比率增加33%及66%的第2模式方式合計(jì)3種衰減比率進(jìn)行了說明，但也可為其他比率或3以上種類數(shù)。
[0149]圖9是對(duì)圖8所示的第3實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明的流程圖。
[0150]步驟801與步驟601(圖5)同樣地在電動(dòng)機(jī)供電開始初期對(duì)電動(dòng)機(jī)線圈LI進(jìn)行強(qiáng)制供電。這時(shí)，流入電動(dòng)機(jī)線圈LI的電流1UTla上升。強(qiáng)制供電期間為時(shí)刻T50?T51、時(shí)刻T55?T57、時(shí)刻T60?T62、及時(shí)刻T65?T66。
[0151]步驟802與步驟602(圖5)同樣為在強(qiáng)制供電結(jié)束的時(shí)序決定衰減方式的步驟。在時(shí)刻T53、T68，線圈電流1UTlc小于基準(zhǔn)電流值IREF(步驟802中為N(否))，前進(jìn)到步驟805。在時(shí)刻Τ57、Τ62，線圈電流I OUT I c超過基準(zhǔn)電流值IREF (步驟80 2中為Y (是))，前進(jìn)到步驟803。
[0152]步驟803中，由于線圈電流1UTlc超過基準(zhǔn)電流值IREF(1UTlc>IREF)，因此設(shè)定第2模式方式。第2模式方式是以快衰減為主導(dǎo)的衰減。線圈電流1UTIc與基準(zhǔn)電流值IREF成為10UTlc>IREF的狀態(tài)為圖8的時(shí)刻T57、T62，這時(shí)，輸出信號(hào)CLlc為低電平L，模式變更信號(hào)SELECTlc成為高電平H。
[0153]步驟804表示在以第2模式方式進(jìn)行衰減的情況下，快衰減的比率增加約33%。具體說明，圖2的模式選擇部41將作為第2模式方式的輸出信號(hào)S02輸出到CLK脈沖計(jì)數(shù)器43。這時(shí)，CLK脈沖計(jì)數(shù)器43在每次循環(huán)中，在分頻輸出信號(hào)DCLKlc的一次循環(huán)(3個(gè)周期)的衰減時(shí)間內(nèi)使快衰減增加I個(gè)周期。即，在時(shí)刻T57后，快衰減的比率從O %增加到約33 %，在時(shí)亥IJT62以后，快衰減的比率從約33 %增加到約67 %。
[0154]步驟805?步驟807與圖5的步驟403?步驟405及步驟605?步驟607相同。即，在線圈電流I OUT IC未通過強(qiáng)制供電達(dá)到基準(zhǔn)電流值IREF的情況下，在步驟80 5中選擇第I模式方式，在步驟806中以慢衰減繼續(xù)進(jìn)行供電，在步驟807中再次對(duì)線圈電流1UTIc與基準(zhǔn)電流值IREF進(jìn)行比較。在步驟807中線圈電流1UTIc未達(dá)到基準(zhǔn)電流值IREF的情況下再次繼續(xù)進(jìn)行步驟806的供電，在達(dá)到基準(zhǔn)電流值IREF的情況下移行到下一步驟808。
[0155]步驟808、809表示執(zhí)行步驟804或步驟805?807所設(shè)定的衰減處理直到所設(shè)定的時(shí)間。當(dāng)步驟809中規(guī)定的衰減處理結(jié)束時(shí)，再次返回步驟801。
[0156]在第3實(shí)施例中，能夠維持每次循環(huán)的衰減時(shí)間，并抑制反電動(dòng)勢(shì)所引起的線圈電流上升。尤其是如果線圈電流較大的狀態(tài)長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)，那么較大的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)200的振動(dòng)變大，因此第3實(shí)施例適合這種電動(dòng)機(jī)的衰減處理。
[0157](第4實(shí)施例)
[0158]圖10是對(duì)本發(fā)明的第4實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行說明的時(shí)序圖。第4實(shí)施例是使用圖1、圖2的電路構(gòu)成及圖3所示的模式選擇信號(hào)SW實(shí)施。第4實(shí)施例為第I模式方式及第2模式方式的任一個(gè)均以慢衰減進(jìn)行處理。即，在期間Y31 (時(shí)刻T80?T85)、期間Y32 (時(shí)刻T85?T91)、期間Y33 (T91?T96)的所有期間實(shí)施慢衰減。
[0159]在執(zhí)行第4實(shí)施例時(shí)，準(zhǔn)備2個(gè)基準(zhǔn)電流值。因此，使圖1所示的比較器131、132分別具有第I比較機(jī)構(gòu)及第2比較機(jī)構(gòu)。這2個(gè)機(jī)構(gòu)未表示在圖1中。對(duì)比較器131的第I比較機(jī)構(gòu)施加將第I基準(zhǔn)電流值IREFl轉(zhuǎn)換為電壓的電壓，對(duì)第2比較機(jī)構(gòu)施加將第2基準(zhǔn)電流值IREF2轉(zhuǎn)換為電壓的電壓。這種電壓相當(dāng)于圖1所示的輸出電壓RNF1、RNF2，分別準(zhǔn)備2個(gè)相當(dāng)于輸出電壓RNFl及輸出電壓RNF2的電壓。
[0160]對(duì)比較器131的第2比較機(jī)構(gòu)施加的基準(zhǔn)電流值IREF2的電平高于對(duì)第I比較機(jī)構(gòu)施加的基準(zhǔn)電流值IREFl的電平。
[0161]線圈電流1UTld在時(shí)刻T80?T83、時(shí)刻T85?T87、及時(shí)刻T91?T94通過供電上升，在時(shí)刻T83?T85、時(shí)刻T87?T91、及時(shí)刻T94?T96通過衰減處理下降。在第4實(shí)施例中，僅使用慢衰減，也可組合使用快衰減與慢衰減。另外，線圈電流1UTld的電流值在時(shí)刻T80?T85、及時(shí)刻T90?T96為第I基準(zhǔn)電流值IREFl以下，在時(shí)刻T85?T86附近、及時(shí)刻T89?T90為第I基準(zhǔn)電流值IREFl以上，但為第2基準(zhǔn)電流值IREF2以下，在時(shí)刻T86?T89為第2基準(zhǔn)電流值IREF2以上。
[0162]第I輸出信號(hào)CLld從比較器131的第I比較機(jī)構(gòu)輸出。第I輸出信號(hào)CLld在供電的情況下，在線圈電流1UTld未達(dá)到第I基準(zhǔn)電流值IREFl時(shí)為高電平H，超過第I基準(zhǔn)電流值IREFl時(shí)為低電平L。在衰減的情況下，輸出信號(hào)CLld的輸出維持低電平L。因此，第I輸出信號(hào)CLld在時(shí)刻T80?T83、時(shí)刻T84?86、時(shí)刻T87?T94、及時(shí)刻T95?96成為高電平H，在時(shí)刻T83?T84、時(shí)刻T86?T87、及時(shí)刻T94?95成為低電平L。
[0163]第2輸出信號(hào)CLlOd從比較器131的第2比較機(jī)構(gòu)輸出。第2輸出信號(hào)CLlOd在供電的情況下，在線圈電流1UTld未達(dá)到第2基準(zhǔn)電流值IREF2時(shí)為高電平H，超過第2基準(zhǔn)電流值IREF2時(shí)為低電平L。在衰減的情況下，輸出信號(hào)CLl的輸出維持低電平L。因此，第2輸出信號(hào)CLlOd在時(shí)刻T80?T86、及時(shí)刻T87?T96成為高電平H，在時(shí)刻T86?T87成為低電平L。
[0164]控制信號(hào)0UT_DECAYld、控制信號(hào)0UT_DECAY2d、感測(cè)開始信號(hào)0UT_MIN0Nld、模式變更信號(hào)SELECTld分別與圖6所示的控制信號(hào)0UT_DECAYlb、0UT_DECAY2b、感測(cè)開始信號(hào)0UT_MIN0Nlb及模式變更信號(hào)SELECTlb相同，因此省略說明。
[0165]在模式變更信號(hào)SELECTld為低電平L的情況下，使用第I模式方式。在模式變更信號(hào)SELECTld為高電平H的情況下，通過模式變更信號(hào)SELECTlOd的電位來決定衰減方式。在模式變更信號(hào)SELECTlOd為低電平L的情況下，以第2模式方式進(jìn)行衰減，在模式變更信號(hào)SELECTlOd為高電平H的情況下，以第3模式方式實(shí)施衰減處理。
[0166]模式變更信號(hào)SELECTlOd像模式變更信號(hào)SELECTld那樣，以感測(cè)開始信號(hào)0UT_MINONld從低電平L變化為高電平H時(shí)的上升邊緣感測(cè)信號(hào)CLld。如果信號(hào)CLld為高電平H，那么模式變更信號(hào)SELECTlOd成為低電平L，如果輸出信號(hào)CLld為低電平L，那么模式變更信號(hào)SELECTlOd成為高電平H。因此，模式變更信號(hào)SELECTlOd在時(shí)亥IJT80?T87及時(shí)亥IJT92?T96成為低電平L，在時(shí)刻T87?T92成為高電平H。
[0167]分頻輸出信號(hào)DCLKld在時(shí)刻T82?T85、時(shí)刻T87?T91、及時(shí)刻T94?T96產(chǎn)生時(shí)脈。時(shí)刻T82?T85、及時(shí)刻T94?T96下的周期為缺省值，與基準(zhǔn)時(shí)脈信號(hào)CLK的周期一致。缺省值與所述實(shí)施例2或?qū)嵤├?同樣地，可由模式選擇信號(hào)SW設(shè)定，也可由內(nèi)部存儲(chǔ)器設(shè)定。時(shí)亥IJT87?T91下的周期為基準(zhǔn)時(shí)脈信號(hào)CLK的周期的4倍。即，在模式變更信號(hào)SELECTld及SELECTlOd為H、H的情況下，視為反電動(dòng)勢(shì)的影響較大，使第2模式方式的上一個(gè)循環(huán)的衰減時(shí)間直接成為上一個(gè)循環(huán)的衰減時(shí)間的4倍而并非2倍。因此，相當(dāng)于時(shí)刻T87?T91的時(shí)間為相當(dāng)于時(shí)刻T82?T85的時(shí)間的4倍。另外，如上所述，在強(qiáng)制供電結(jié)束時(shí)停止分頻輸出信號(hào)DCLKld。
[0168]圖11是對(duì)圖10所示的第4實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明的流程圖。第4實(shí)施例是以步驟1001?步驟1013進(jìn)行處理。步驟1001?步驟1006使用圖7所示的第2實(shí)施例的一部分的處理。即，圖11所示的步驟1001、1002、1003、1004、1005、及1006分別相當(dāng)于圖7所示的步驟601、602、605、606、607、及608。因此，這里省略步驟1001?1006的說明，對(duì)步驟1007?1013進(jìn)行說明。
[0169]步驟1007中，在線圈電流1UTld高于第I基準(zhǔn)電流值IREFl時(shí)(步驟1002中為Y(是))，對(duì)線圈電流1UTl與第2基準(zhǔn)電流值IREF2進(jìn)行比較。在線圈電流1UTld低于第2基準(zhǔn)電流值(IREF2)時(shí)(步驟1007中為N(否))，前進(jìn)到步驟1008，在高于第2基準(zhǔn)電流值(IREF2)時(shí)(步驟1007中為Y (是))，前進(jìn)到步驟11。
[0170]步驟1008中，在線圈電流1UTld處于第I基準(zhǔn)電流值IREFl與第2基準(zhǔn)電流值IREF2之間的情況下，以第2模式方式進(jìn)行處理。雖未圖示，但這時(shí)模式變更信號(hào)SELECTld成為高電平H，模式變更信號(hào)SELECTlOd成為低電平L。
[0171]步驟1009中，在以第2模式方式進(jìn)行處理的情況下，以圖2所示的CLK分頻部42輸出對(duì)基準(zhǔn)時(shí)脈信號(hào)CLK進(jìn)行2分頻的信號(hào)作為分頻輸出信號(hào)。因此，步驟1008?步驟1009設(shè)定為與表示第2實(shí)施例的流程圖的圖7、步驟604相同的條件。
[0172]步驟1010在線圈電流1UTld高于第2基準(zhǔn)電流值IREF2時(shí)，以第3模式方式進(jìn)行處理。這時(shí)，如圖10所示，模式變更信號(hào)SELECTld及模式變更信號(hào)SELECTlOd分別成為高電平H。
[0173]步驟1011中，在以第3模式方式進(jìn)行處理的情況下，以圖2所示的CLK分頻部42輸出對(duì)基準(zhǔn)時(shí)脈信號(hào)CLK進(jìn)行4分頻的分頻輸出信號(hào)。與圖1O的時(shí)刻T87?T91對(duì)應(yīng)。
[0174]第4實(shí)施例的第2衰減方式僅表示分頻輸出信號(hào)的變化，但也可像第3實(shí)施例般變更衰減模式、即慢衰減或快衰減。另外，也可像實(shí)施例4般使時(shí)脈信號(hào)CLK與衰減模式兩者變化。例如在線圈電流1UTld的電流值處于基準(zhǔn)電流值IREFl與IREF2之間的情況下，第2模式方式使快衰減增加約33 %。在線圈電流1UTld的電流值高于第2基準(zhǔn)電流值IREF2的情況下，在第3模式方式中使快衰減增加約33%，并將分頻輸出信號(hào)的周期設(shè)為2倍。當(dāng)然，成為比較基準(zhǔn)的基準(zhǔn)電流值不僅為2個(gè)，也可設(shè)為3個(gè)、4個(gè)。
[0175]第4實(shí)施例與所述第I?第3實(shí)施例相比，設(shè)置多個(gè)基準(zhǔn)電流值。即，不僅能夠感測(cè)反電動(dòng)勢(shì)的影響，也能夠感測(cè)反電動(dòng)勢(shì)引起的線圈電流的上升程度，從而設(shè)定多個(gè)衰減方式。因此，能夠與反電動(dòng)勢(shì)的影響大小無關(guān)地，電力損耗較小且在短時(shí)間內(nèi)將線圈電流的電流值維持到基準(zhǔn)電流值以下。
[0176]此外，對(duì)第4實(shí)施例使用第I模式方式及第2模式方式這2個(gè)方式進(jìn)行了說明，但也可與第2實(shí)施方式及第3實(shí)施方式同樣地以I個(gè)模式方式執(zhí)行。在該情況下，模式選擇信號(hào)SW準(zhǔn)備4比特的地址即可。
[0177](第5實(shí)施例)
[0178]本發(fā)明的第5實(shí)施例未準(zhǔn)備附圖。第5實(shí)施例以第I實(shí)施例與第2實(shí)施例的組合實(shí)施。即，如果在第I模式方式中，將模式選擇信號(hào)SW的地址(SW00、SW01)的邏輯值設(shè)定為(O，O)，那么慢衰減的比率成為100%，在該情況下，基于圖7所示的流程圖實(shí)施衰減處理。另外，也可設(shè)為在將地址(SW00、SW01)的邏輯值設(shè)定為(0，0)以外的情況下，沿圖5所示的流程圖實(shí)施衰減處理。
[0179]在第5實(shí)施例中，有如下優(yōu)點(diǎn):能夠與使用者為了抑制電流波形的變形而使用快衰減及慢衰減的情況、及為了抑制電流波紋及電力損耗而僅使用慢衰減的情況這二者對(duì)應(yīng)地，抑制反電動(dòng)勢(shì)的產(chǎn)生。
[0180](第6實(shí)施例)
[0181]關(guān)于第6實(shí)施例也與第5實(shí)施例同樣地未準(zhǔn)備附圖。第6實(shí)施例包含第2實(shí)施例與第3實(shí)施例的組合。即，實(shí)施如下的電流衰減處理:第I模式方式使用慢衰減，在感測(cè)到反電動(dòng)勢(shì)的情況下，移行到第2模式方式，使衰減處理每次循環(huán)的衰減時(shí)間變大，或提高快衰減的比率。
[0182]在第6實(shí)施例中，例如設(shè)為在強(qiáng)制供電結(jié)束時(shí)感測(cè)到反電動(dòng)勢(shì)。在這種情況下，例如提高CLK分頻部42的分頻比而例如將CLK分頻部42的分頻比設(shè)定為2倍。以該條件嘗試在一次循環(huán)期間實(shí)施衰減處理。其后，感測(cè)是否產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)。在未產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)的情況下，選擇慢衰減。在反電動(dòng)勢(shì)仍有影響的情況下，例如，保持維持分頻比為2倍，使快衰減增加約33%。如果仍留有反電動(dòng)勢(shì)的影響，那么使快衰減進(jìn)一步增加約33%。在以強(qiáng)制供電后的感測(cè)判斷不存在反電動(dòng)勢(shì)的影響的情況下，以慢衰減、即與基準(zhǔn)時(shí)脈信號(hào)CLK相同的周期實(shí)施衰減處理?？傊?，第6實(shí)施例為第2實(shí)施例與第3實(shí)施例的組合的衰減方式，衰減模式的選擇或處理時(shí)間為設(shè)計(jì)事項(xiàng)。
[0183](其他實(shí)施例)
[0184]本發(fā)明的主要實(shí)施例如上所述，也可考慮除此以外的各實(shí)施方式。例如可為組合第I實(shí)施方式、第2實(shí)施方式、第3實(shí)施方式、第4實(shí)施方式及第5實(shí)施方式中的至少2個(gè)實(shí)施方式的全部或一部分構(gòu)成要素而成的實(shí)施方式。業(yè)者容易根據(jù)電動(dòng)機(jī)的種類或電動(dòng)機(jī)的使用條件、使用環(huán)境而進(jìn)行適當(dāng)選擇。
[0185]本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置并不限定于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，也可應(yīng)用于其他電動(dòng)機(jī)。即，可用于使用H橋的例如三相電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
[0186][產(chǎn)業(yè)上的可利用性]
[0187]本發(fā)明能夠減少因產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)而產(chǎn)生的流入電動(dòng)機(jī)線圈的電流的偏離，進(jìn)而能夠抑制產(chǎn)生于電流的變形，尤其在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、尤其在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中的使用效果較大，其產(chǎn)業(yè)上的可利用性極高。
[0188][符號(hào)說明]
[0189]41模式選擇部
[0190]42CLK 分頻部
[0191]43CLK脈沖計(jì)數(shù)器
[0192]100電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置
[0193]10A集成電路
[0194]HO電壓跟隨器
[0195]111基準(zhǔn) CLK 部
[0196]120DAC
[0197]131、132比較器
[0198]141、142自動(dòng)衰減部
[0199]151、152邏輯控制部
[0200]161、162預(yù)驅(qū)動(dòng)器部
[0201]171、172H 橋電路
[0202]200步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
[0203]210轉(zhuǎn)子
[0204]401 ?409步驟
[0205]601 ?610步驟
[0206]801 ?809步驟
[0207]1001 ?1013步驟
[0208]CHU CH2信道
[0209]CLl、CLla、CLlb、CLlc、CLld、CL10d輸出信號(hào)
[0210]CLK基準(zhǔn)時(shí)脈信號(hào)
[0211]DCLKla、DCLKlb、DCLKlc、DCLKld分頻輸出信號(hào)
[0212]IN控制信號(hào)
[0213]10UT、10UTla、10UTlb、10UTlc、1UTld線圈電流
[0214]1UT、1UTl、10UT2線圈電流
[0215]IREF基準(zhǔn)電流值
[0216]IREFl第I基準(zhǔn)電流值
[0217]IREF2第2基準(zhǔn)電流值
[0218]L1、L2電動(dòng)機(jī)線圈
[0219]0UT_DECAYl、0UT_DECAYla、0UT_DECAYlb 控制信號(hào)
[0220]0UT_DECAY2、0UT_DECAY2a、0UT_DECAY2b 控制信號(hào)
[0221]0UT_MIN0N1感測(cè)開始信號(hào)
[0222]Q11、Q12、Q13、Q14、Q21、Q22、Q23、Q24晶體管
[0223]R1、R2電阻
[0224]SELECTla、SELECTlb、SELECTlc模式變更信號(hào)
[0225]SOU S02輸出信號(hào)
[0226]Sff模式選擇信號(hào)
[0227]SW00、SW01、SW02、SW04、SW05、SW06、SW07 地址
[0228]T1、T2、T11、T12、T21、T22、T23外部端子
[0229]Υ1、Υ3、Υ11、Υ21、Υ24、Υ31、Υ33第 I 模式方式
[0230]Υ2、Υ12、Υ13、Υ22、Υ23、Υ33第 2 模式方式
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于包含: 電流檢測(cè)部，檢測(cè)流入電動(dòng)機(jī)線圈的電流;及 自動(dòng)衰減部，在由所述電流檢測(cè)部檢測(cè)到的電流值達(dá)到基準(zhǔn)電流值前，執(zhí)行使流入所述電動(dòng)機(jī)線圈的電流增加的供電模式，在由所述電流檢測(cè)部檢測(cè)到的電流達(dá)到所述基準(zhǔn)電流值后，利用上一循環(huán)與當(dāng)前循環(huán)而對(duì)流入所述電動(dòng)機(jī)線圈的所述電流進(jìn)行衰減控制；且所述自動(dòng)衰減部以使所述上一循環(huán)中的衰減時(shí)間與所述當(dāng)前循環(huán)中的衰減時(shí)間不同的方式進(jìn)行控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于: 所述當(dāng)前循環(huán)中的衰減時(shí)間比所述上一循環(huán)中的衰減時(shí)間延長(zhǎng)。3.一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于包含: 電流檢測(cè)部，檢測(cè)流入電動(dòng)機(jī)線圈的電流;及 自動(dòng)衰減部，在由所述電流檢測(cè)部檢測(cè)到的電流值達(dá)到基準(zhǔn)電流值前，執(zhí)行使流入所述電動(dòng)機(jī)線圈的電流增加的供電模式，在由所述電流檢測(cè)部檢測(cè)到的電流達(dá)到所述基準(zhǔn)電流值后，對(duì)于流入所述電動(dòng)機(jī)線圈的所述電流，以慢衰減模式或比所述慢衰減模式快速的快衰減模式控制衰減處理;且 所述自動(dòng)衰減部以至少3個(gè)種類控制所述慢衰減模式及所述快衰減模式的組合比率。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于: 一次循環(huán)中的電流的衰減時(shí)間為至少3種。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于: 所述模式選擇信號(hào)設(shè)定第I模式方式與第2模式方式，所述第I模式方式為選擇所述慢衰減模式及所述快衰減模式為規(guī)定的組合比率，且將慢衰減模式及快衰減模式的處理時(shí)間設(shè)定為規(guī)定的大小;所述第2模式方式與所述第I模式方式相比，所述快衰減的組合比率及所述處理時(shí)間中的至少I個(gè)更大。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于: 所述自動(dòng)衰減部包含:模式選擇部，被輸入所述電流檢測(cè)部的輸出及所述模式選擇信號(hào);CLK分頻部，被施加基準(zhǔn)時(shí)脈信號(hào)，并根據(jù)來自所述模式選擇部的輸出對(duì)該基準(zhǔn)時(shí)脈信號(hào)進(jìn)行分頻;及CLK脈沖計(jì)數(shù)器，基于所述CLK分頻部的輸出對(duì)所述基準(zhǔn)時(shí)脈信號(hào)的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù);且基于所述CLK脈沖計(jì)數(shù)器的輸出實(shí)施所述第I模式方式或所述第2模式方式。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于: 包含:第2基準(zhǔn)電流值，設(shè)定為高于所述基準(zhǔn)電流值的電流值;且在由所述電流檢測(cè)部檢測(cè)到的電流達(dá)到所述第2基準(zhǔn)電流值后，所述自動(dòng)衰減部以第3模式方式控制衰減處理，該第3模式方式為與所述第2模式方式相比所述快衰減的組合比率及所述處理時(shí)間中的至少I個(gè)更高(更長(zhǎng))的電流衰減方式。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于: 所述第2模式方式的實(shí)施方法基于所述上一循環(huán)的衰減的組合比率、或所述上一循環(huán)的所述處理時(shí)間中的任一個(gè)而變更。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于: 所述模式選擇部基于所述電流檢測(cè)部的輸出，對(duì)所述CLK分頻部輸入設(shè)定為規(guī)定分頻比的輸出信號(hào)，并將設(shè)定所述慢衰減模式及所述快模式中的任一個(gè)的輸出信號(hào)施加到所述CLK脈沖計(jì)數(shù)器。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于: 所述CLK脈沖計(jì)數(shù)器在對(duì)所述基準(zhǔn)時(shí)脈信號(hào)計(jì)數(shù)到規(guī)定的數(shù)量后，對(duì)所述模式選擇部施加進(jìn)入所述供電模式的信號(hào)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于: 所述電動(dòng)機(jī)為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于: 所述電動(dòng)機(jī)為直流電動(dòng)機(jī)。13.—種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于包含以下步驟來驅(qū)動(dòng)根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置:供電步驟401，對(duì)電動(dòng)機(jī)線圈供給電流;步驟402，利用所述電流檢測(cè)部對(duì)流入所述電動(dòng)機(jī)線圈的線圈電流是否達(dá)到所述基準(zhǔn)電流值進(jìn)行比較;步驟404，在所述線圈電流未達(dá)到所述基準(zhǔn)電流值的情況下繼續(xù)進(jìn)行所述供電步驟;步驟405，對(duì)所述線圈電流是否達(dá)到所述基準(zhǔn)電流值進(jìn)行再次比較，并且在所述線圈電流未達(dá)到所述基準(zhǔn)電流值的情況下返回到上一供電步驟;步驟406，在所述步驟405中所述線圈電流達(dá)到所述基準(zhǔn)電流值的情況下，以第I模式方式對(duì)所述線圈電流進(jìn)行衰減處理;及步驟408，在所述步驟402中判定所述線圈電流達(dá)到所述基準(zhǔn)值電流的情況下，以所述第2模式方式對(duì)所述線圈電流進(jìn)行衰減處理。14.一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于包含以下步驟來驅(qū)動(dòng)根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置:供電步驟601，對(duì)電動(dòng)機(jī)線圈供給電流;步驟602，利用所述電流檢測(cè)部對(duì)流入所述電動(dòng)機(jī)線圈的線圈電流是否達(dá)到所述基準(zhǔn)電流值進(jìn)行比較;步驟604，在判定所述線圈電流達(dá)到所述基準(zhǔn)電流值的情況下，將所述CLK分頻部的分頻比設(shè)為大于缺省值；步驟60)，以所述步驟604中設(shè)定的分頻比使所述線圈電流在規(guī)定時(shí)間期間衰減；步驟606，在所述步驟602中判定所述線圈電流未達(dá)到所述基準(zhǔn)電流值的情況下，繼續(xù)進(jìn)行所述供電；步驟607，對(duì)所述線圈電流是否基于所述步驟606中實(shí)施的供電而達(dá)到所述基準(zhǔn)電流值進(jìn)行再次比較，在未達(dá)到所述基準(zhǔn)電流值的情況下，指示返回所述步驟606;步驟608，在所述步驟607中所述線圈電流達(dá)到所述基準(zhǔn)值的情況下，恢復(fù)為所述缺省值的分頻比;及步驟610，在所述步驟608后，執(zhí)行所述步驟609至規(guī)定時(shí)間。15.—種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法，其特征在于沿以下步驟來控制根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置:供電步驟801，對(duì)電動(dòng)機(jī)線圈供給電流;步驟802，利用所述電流檢測(cè)部對(duì)流入所述電動(dòng)機(jī)線圈的線圈電流是否達(dá)到所述基準(zhǔn)電流值進(jìn)行比較;步驟(804)，在判定所述線圈電流達(dá)到所述基準(zhǔn)電流值的情況下，增加快衰減占整體衰減的比率;步驟806，在所述步驟802中判定所述線圈電流未達(dá)到所述基準(zhǔn)電流值的情況下，繼續(xù)進(jìn)行所述供電；步驟807，對(duì)所述線圈電流是否因所述步驟806中的繼續(xù)供電而達(dá)到所述基準(zhǔn)值進(jìn)行再次比較，在判定為未達(dá)到所述基準(zhǔn)值的情況下返回所述步驟806;及步驟809，執(zhí)行與所述804或所述步驟807相應(yīng)的衰減處理至規(guī)定時(shí)間。16.—種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法，其特征在于沿以下步驟來控制根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置:供電步驟1001，對(duì)電動(dòng)機(jī)線圈供給電流;步驟1002，利用所述電流檢測(cè)部對(duì)流入所述電動(dòng)機(jī)線圈的線圈電流是否達(dá)到第I基準(zhǔn)電流值進(jìn)行比較;步驟1007，在判定所述線圈電流達(dá)到所述第I基準(zhǔn)電流值的情況下，將其與大于所述第I基準(zhǔn)電流值的第2基準(zhǔn)電流值進(jìn)行比較;步驟1009，在判定所述線圈電流未超過所述第2基準(zhǔn)電流值的情況下，將所述分頻比變更為缺省值的M倍(M為自然數(shù))；步驟1004，在所述步驟1002中判定所述線圈電流未達(dá)到所述第I基準(zhǔn)電流值的情況下，對(duì)所述電動(dòng)機(jī)線圈繼續(xù)進(jìn)行所述供電；步驟.1005，對(duì)所述步驟1004中所述線圈電流是否達(dá)到所述第I基準(zhǔn)電流值進(jìn)行比較，在判定為未達(dá)到所述第I基準(zhǔn)電流值的情況下返回所述步驟1004;步驟1006，在所述步驟1005中判定所述線圈電流達(dá)到所述第I基準(zhǔn)電流值的情況下，使所述分頻比恢復(fù)為缺省值;步驟1011，在所述步驟1007中判定所述線圈電流達(dá)到所述第2基準(zhǔn)電流值的情況下，將所述分頻比變更為比所述M倍大的N倍;及步驟1012，以所述步驟1006、1009及1011中的任一個(gè)所設(shè)定的分頻比，執(zhí)行所述線圈電流的衰減處理。
【文檔編號(hào)】H02P8/12GK106067748SQ201610212754
【公開日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年4月7日 公開號(hào)201610212754.2, CN 106067748 A, CN 106067748A, CN 201610212754, CN-A-106067748, CN106067748 A, CN106067748A, CN201610212754, CN201610212754.2
【發(fā)明人】橋本浩樹, 井上亮一
【申請(qǐng)人】羅姆股份有限公司