伺服控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)控制領(lǐng)域，具體地說，特別涉及到一種伺服控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。現(xiàn)有的伺服驅(qū)動(dòng)器由于其控制機(jī)理的問題，在控制伺服電機(jī)時(shí)的反應(yīng)和精度仍有缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種伺服控制器，以解決上述問題。
[0004]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]伺服控制器，包括
[0006]一位置檢測器，其用于檢測電機(jī)的輪轉(zhuǎn)位置，根據(jù)轉(zhuǎn)輪位置產(chǎn)生開關(guān)信號(hào)；
[0007]—轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)生器，其用于產(chǎn)生一與電機(jī)的轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號(hào)；
[0008]—數(shù)字控制器,根據(jù)轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速信號(hào)產(chǎn)生勵(lì)磁電流，根據(jù)勵(lì)磁電流產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號(hào)；
[0009]所述數(shù)字控制器用于開關(guān)信號(hào)與脈寬調(diào)制信號(hào)結(jié)合，以產(chǎn)生一個(gè)電流控制信號(hào)，并將其發(fā)送給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。
[0010]優(yōu)選的，所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器具有用于整合開關(guān)信號(hào)與脈寬調(diào)制信號(hào)的組合邏輯電路、以及與組合邏輯電路的輸出端連接的用于產(chǎn)生電流控制信號(hào)輸出的第一信號(hào)電路。
[0011]優(yōu)選的，所述位置檢測器具有用于檢測電機(jī)的輪轉(zhuǎn)位置的位置檢測電路，以及與位置檢測電路的輸出端連接的用于產(chǎn)生開關(guān)信號(hào)的第二信號(hào)電路。
[0012]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)生器具有用于檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測電路，以及與轉(zhuǎn)速檢測電路的輸出端連接的用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)速信號(hào)的第三信號(hào)電路。
[0013]優(yōu)選的，所述數(shù)字控制器具有用于生產(chǎn)勵(lì)磁電流的電流生成電路，以及與電流生成電路的輸出端連接的用于生成脈寬調(diào)制信號(hào)的第四信號(hào)電路。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0015]結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)巧妙，能快速穩(wěn)定的控制伺服電機(jī)。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型所述的伺服控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型所述的數(shù)字控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型所述的位置檢測器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)生器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0021]參見圖1-圖4，本實(shí)用新型所述的伺服控制器，包括
[0022]一位置檢測器，其用于檢測電機(jī)的輪轉(zhuǎn)位置，根據(jù)轉(zhuǎn)輪位置產(chǎn)生開關(guān)信號(hào)；所述位置檢測器具有用于檢測電機(jī)的輪轉(zhuǎn)位置的位置檢測電路，以及與位置檢測電路的輸出端連接的用于產(chǎn)生開關(guān)信號(hào)的第二信號(hào)電路。
[0023]一轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)生器，其用于產(chǎn)生一與電機(jī)的轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號(hào)；所述轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)生器具有用于檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測電路，以及與轉(zhuǎn)速檢測電路的輸出端連接的用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)速信號(hào)的第三信號(hào)電路。
[0024]一數(shù)字控制器，根據(jù)轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速信號(hào)產(chǎn)生勵(lì)磁電流，根據(jù)勵(lì)磁電流產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號(hào)；所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器具有用于整合開關(guān)信號(hào)與脈寬調(diào)制信號(hào)的組合邏輯電路、以及與組合邏輯電路的輸出端連接的用于產(chǎn)生電流控制信號(hào)輸出的第一信號(hào)電路。
[0025]所述數(shù)字控制器用于開關(guān)信號(hào)與脈寬調(diào)制信號(hào)結(jié)合，以產(chǎn)生一個(gè)電流控制信號(hào)，并將其發(fā)送給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。
[0026]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.伺服控制器，其特征在于:包括 一位置檢測器，其用于檢測電機(jī)的輪轉(zhuǎn)位置，根據(jù)轉(zhuǎn)輪位置產(chǎn)生開關(guān)信號(hào)； 一轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)生器，其用于產(chǎn)生一與電機(jī)的轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號(hào)； 一數(shù)字控制器，根據(jù)轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速信號(hào)產(chǎn)生勵(lì)磁電流，根據(jù)勵(lì)磁電流產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號(hào)； 所述數(shù)字控制器用于開關(guān)信號(hào)與脈寬調(diào)制信號(hào)結(jié)合，以產(chǎn)生一個(gè)電流控制信號(hào)，并將其發(fā)送給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器； 所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器具有用于整合開關(guān)信號(hào)與脈寬調(diào)制信號(hào)的組合邏輯電路、以及與組合邏輯電路的輸出端連接的用于產(chǎn)生電流控制信號(hào)輸出的第一信號(hào)電路； 所述位置檢測器具有用于檢測電機(jī)的輪轉(zhuǎn)位置的位置檢測電路，以及與位置檢測電路的輸出端連接的用于產(chǎn)生開關(guān)信號(hào)的第二信號(hào)電路； 所述轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)生器具有用于檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測電路，以及與轉(zhuǎn)速檢測電路的輸出端連接的用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)速信號(hào)的第三信號(hào)電路。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了伺服控制器，包括一位置檢測器，其用于檢測電機(jī)的輪轉(zhuǎn)位置，根據(jù)轉(zhuǎn)輪位置產(chǎn)生開關(guān)信號(hào)；一轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)生器，其用于產(chǎn)生一與電機(jī)的轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號(hào)；一數(shù)字控制器，根據(jù)轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速信號(hào)產(chǎn)生勵(lì)磁電流，根據(jù)勵(lì)磁電流產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號(hào)；所述數(shù)字控制器用于開關(guān)信號(hào)與脈寬調(diào)制信號(hào)結(jié)合，以產(chǎn)生一個(gè)電流控制信號(hào)，并將其發(fā)送給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)巧妙，能快速穩(wěn)定的控制伺服電機(jī)。
【IPC分類】H02P29-00
【公開號(hào)】CN204481733
【申請?zhí)枴緾N201420660397
【發(fā)明人】陳建義
【申請人】威爾凱電氣（上海）股份有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2014年11月7日