一種無刷電機的驅動電路的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及無刷電機控制技術領域，尤其是涉及一種便于升級、價格便宜的 無刷電機的驅動電路。
【背景技術】
[0002] 隨著視聽產品"小、輕、薄"化和家電產品的靜音化以及豪華型轎車需求量增多，無 刷直流電動機需要量迅速增加。無刷直流電機用電子換向替代了電刷和換向器，具有高可 靠、高效率、壽命長、調速方便的優(yōu)點。
[0003] 目前，無刷電機的驅動裝置通常采用純硬件電路實現，例如，驅動裝置采用dsp芯 片，電路無法修改，并且dsp芯片價格昂貴，適用于高端產品，不利于產品升級換代。
[0004] 中國專利授權公開號<吧036750191]，授權公開日2014年6月25日，公開了一種 無刷電機驅動電路，包括單片機、無刷電機驅動板以及與無刷電機驅動板相連的無刷電機， 還包括與單片機和無刷電機驅動板相連的無刷電機調速控制電路、無刷電機正反轉控制電 路以及無刷電機供電電路，所述的無刷電機調速控制電路是將脈沖寬度調制信號轉化成連 續(xù)變化電壓信號的輸出電路；無刷電機正反轉控制電路利用單片機控制電路通斷，實現電 機的正轉和反轉換向功能；無刷電機供電電路利用單片機控制電路通斷，經過三極管和兩 級M0S管推動供電電路的通斷功能。該發(fā)明的不足之處是，電路無法修改，不利于產品升級 換代。

【發(fā)明內容】

[0005] 本實用新型的發(fā)明目的是為了克服現有技術中的驅動裝置的電路無法修改，價格 昂貴，不利于產品升級換代的不足，提供了一種便于升級、價格便宜的無刷電機的驅動電 路。
[0006] 為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：
[0007] -種無刷電機的驅動電路，包括單片機，兩個按鍵，與所述電機連接的三相電路， 與三相電路電連接的電流檢測電路，與設于電機轉子上的3個角度間隔依次為120度的霍 爾傳感器分別連接的3個位置檢測電路；單片機、三相電路和3個位置檢測電路依次電連 接，3個位置檢測電路的輸出端和工作電壓輸入端與單片機電連接；電流檢測電路的輸出 端和2個按鍵均與單片機電連接。
[0008] 本實用新型將3個霍爾傳感器安裝在電機的轉子上，相互之間間隔120度，3個霍 爾傳感器的名稱分別為Ha，Hb，He?；魻杺鞲衅髟陔姍C的轉子轉動的每一個電周期內，轉過 一個轉角，產生與電機邏輯分配狀態(tài)對應的狀態(tài)邏輯字。電機三相共六個周期，對應到每一 個轉角位0-60,60-120,120-180,180-240, 240-300, 300-360的相位期間，分別對應到狀態(tài) 邏輯字為001，〇〇〇, 100,110,111，011，狀態(tài)邏輯字中以Ha，Hb，He為順序，101和010為禁止 狀態(tài)邏輯字，即一旦單片機讀取到如010或101信息，則表明狀態(tài)出錯。
[0009] 電流檢測電路用于電機的電流檢測，位置檢測電路用于霍爾傳感器未知的檢測， 單片機用于控制電機加速、穩(wěn)定運行及根據檢測的位置狀態(tài)邏輯字進行換相及力矩過小控 制，提尚了電機的可靠性和穩(wěn)定性。
[0010] 本實用新型的硬件電路簡潔，可通過修改程序使電機適應不同的應用場合，便于 產品的升級換代；能夠迅速而穩(wěn)定的啟動電機，全程監(jiān)控電機從啟動到停止的整個過程， 電機轉速高，運行穩(wěn)定，能夠自行檢測和判斷電機運行的故障，可自行修復非硬件損壞的故 障；保證了電機的可靠控制，延長了電機的使用壽命，有利于生產商對產品進一步優(yōu)化。
[0011] 因此，本實用新型具有便于升級、價格便宜，能夠迅速而穩(wěn)定的啟動電機，全程監(jiān) 控電機從啟動到停止的整個過程，電機轉速高，運行穩(wěn)定，能夠自行檢測和判斷電機運行的 故障，可自行修復非硬件損壞的故障；保證了電機的可靠控制，延長了電機的使用壽命的特 點。
[0012] 作為優(yōu)選，所述位置檢測電路包括電阻R1、電阻R2、滑動電阻R3、電阻R4、電阻R5、 電阻R6、電阻R7、電阻R8,放大器D1，電容C1和三極管T1 ;所述電阻R1 -端分別與霍爾傳 感器和電阻R2 -端電連接，電阻R1另一端、霍爾傳感器和滑動電阻R3 -端均接VCC，電阻 R2另一端與放大器D1的同相輸入端電連接，滑動電阻R3的中間抽頭與放大器D1的反相輸 入端電連接，滑動電阻R3另一端接地，電阻R4 -端與放大器D1的輸出端電連接，電阻R4 另一端分別與電阻R5 -端和三極管T1的基極電連接，三極管T1的發(fā)射極通過電阻R7接 地，三極管T1的集電極分別與電阻R6 -端、電阻R8 -端電連接，電阻R5和電阻R6另一端 均與單片機電連接，電阻R8另一端分別與單片機和電容C1 一端電連接，電容C1另一端接 地。
[0013] 作為優(yōu)選，所述電流檢測電路包括電阻R9、電阻R10、電阻R11和電阻R12,電容C2 和電容C3,放大器D2 ;電阻R9 -端與三相電路電連接，電阻R9另一端分別與放大器D2的 同相輸入端、電阻R11 -端、電容C2 -端、電阻R12 -端和電容C3 -端電連接，電阻R10 - 端接3V電壓，電阻R10另一端與放大器D2的反相輸入端電連接，電阻R11另一端和電容C2 另一端均接〇. 3V電壓，電阻R12另一端和電容C3另一端均與放大器D2的輸出端電連接， 放大器D2的輸出端與單片機電連接。
[0014] 作為優(yōu)選，還包括電阻R14和放大器D3 ;放大器D2的輸出端與放大器D3的反向 輸入端電連接，放大器D3的同相輸入端與1. 6V電壓連接，放大器D3的輸出端與單片機電 連接。
[0015] 單片機讀取放大器D3輸出的電平值，當放大器D3輸出的電平值為0時，表明電機 過流，單片機禁止PWM變加速波及PWM穩(wěn)定波輸出，電機停止運轉；當放大器D3輸出的電平 值為1時，表明電機電流正常。
[0016] 作為優(yōu)選，所述三相電路包括6個場效應管，電阻R13,電容C4和電容C5 ;6個場 效應管分別為場效應管M1、場效應管M2、場效應管M3、場效應管M4、場效應管M5和場效應 管M6 ;6個場效應管均與電機電連接，場效應管M2、場效應管M4和場效應管M6均通過電阻 R13接地，電容C4和電容C5 -端均與場效應管Ml、場效應管M3和場效應管M5電連接，電 容C4和電容C5另一端接地。
[0017] 作為優(yōu)選，單片機的型號為89C52。
[0018] 因此，本實用新型具有如下有益效果：電路結構簡潔，便于優(yōu)化和升級，價格適當； 能夠自動監(jiān)控電機的運行過程，能夠自行檢測和判斷電機運行中的異常情況，給出不同的 處理措施，電機運行的可操作性好，遇到緊急情況能夠自行判斷出故障并主動停機，售后維 護方便。
【附圖說明】
[0019] 圖1是本實用新型的三相電路、電流檢測電路和位置檢測電路的一種電路圖；
[0020] 圖2是本實用新型的單片機和按鍵的一種電路圖。
[0021] 圖中：單片機1、按鍵2、三相電路3、電流檢測電路4、霍爾傳感器5、位置檢測電路 6、電機7。
【具體實施方式】
[0022] 下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步的描述。
[0023] 如圖1所示的實施例是一種無刷電機的驅動電路，包括單片機1，兩個按鍵2,與電 機7連接的三相電路3,與三相電路電連接的電流檢測電路4,與設于電機轉子上的3個角 度間隔依次為120度的霍爾傳感器5分別連接的3個位置檢測電路6 ;單片機、三相電路和 3個位置檢測電路依次電連接，3個位置檢測電路的輸出端和工作電壓輸入端與單片機電 連接；電流檢測電路的輸出端和2個按鍵均與單片機電連接。
[0024] 位置檢測電路包括電阻R1、電阻R2、滑動電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻 R7、電阻R8,放大器D1，電容C1和三極管T1 ;所述電阻R1 -端分別與霍爾傳感器和電阻R2 一端電連接，電阻R1另一端、霍爾傳感器和滑動電阻R3 -端均接VCC，電阻R2另一端與放 大器D1的同相輸入端電連接，滑動電阻R3的中間抽頭與放大器D1的反相輸入端電連接， 滑動電阻R3另一端接地，電阻R4 -端與放大器D1的輸出端電連接，電阻R4另一端分別與 電阻R5 -端和三極管T1的基極電連接，三極管T1的發(fā)射極通過電阻R7接地，三極管T1 的集電極分別與電阻R6 -端、電阻R8 -端電連接，電阻R5和電阻R6另一端均與單片機電 連接，電阻R