電力巡檢系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電力維護(hù)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種電力巡檢系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)只是使用單架無(wú)人機(jī)搭載任務(wù)載荷執(zhí)行任務(wù)，但使用的無(wú)線電技術(shù)的本質(zhì)具有功耗低但懼怕遮擋的缺點(diǎn)，這就導(dǎo)致了在山區(qū)或者其他地形復(fù)雜的區(qū)域無(wú)法將信號(hào)傳輸?shù)淖銐蜻h(yuǎn)，而無(wú)人機(jī)的飛行能力又遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于此時(shí)的無(wú)線電傳輸距離，因而無(wú)法發(fā)揮無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)巡線的特有意義。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在解決上面描述的問(wèn)題。本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種電力巡檢系統(tǒng)。
[0004]一種電力巡檢系統(tǒng)，包括電力巡檢無(wú)人機(jī)、通信中繼系統(tǒng)和地面控制計(jì)算機(jī)中心，電力巡檢無(wú)人機(jī)和通信中繼系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線信號(hào)通訊，通信中繼系統(tǒng)與地面控制計(jì)算機(jī)中心通過(guò)無(wú)線信號(hào)通訊，電力巡檢無(wú)人機(jī)與地面控制計(jì)算機(jī)中心通過(guò)無(wú)線信號(hào)通訊；
[0005]電力巡檢無(wú)人機(jī)設(shè)有第一數(shù)傳設(shè)備和圖像發(fā)射設(shè)備，通信中繼系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)平臺(tái)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、圖像傳輸中繼設(shè)備和與數(shù)據(jù)傳送中繼設(shè)備，地面控制計(jì)算機(jī)中心包括第二數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備和圖像接收設(shè)備，其中第一數(shù)傳設(shè)備和第二數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備可通過(guò)數(shù)據(jù)傳送中繼設(shè)備雙向無(wú)線通訊，第一數(shù)傳設(shè)備和第二數(shù)據(jù)設(shè)備也可直接進(jìn)行雙向無(wú)線通訊，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)傳送中繼設(shè)備與第二數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備進(jìn)行雙向無(wú)線信號(hào)通訊，圖像發(fā)射設(shè)備可通過(guò)圖像傳輸中繼設(shè)備與圖像接收設(shè)備進(jìn)行單向無(wú)線信號(hào)通訊，圖像發(fā)射設(shè)備與圖像接收設(shè)備也可直接進(jìn)行單向無(wú)線通訊。
[0006]其中，通信中繼系統(tǒng)還包括自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，可進(jìn)行自主巡航。
[0007]其中，電力巡檢無(wú)人機(jī)還包括數(shù)據(jù)采集設(shè)備、圖像采集設(shè)備，數(shù)據(jù)采集設(shè)備與第一數(shù)傳設(shè)備雙向通訊，圖像采集設(shè)備與圖像發(fā)射設(shè)備單向通訊。
[0008]其中，無(wú)人機(jī)平臺(tái)為小型固定翼型無(wú)人機(jī)。
[0009]其中，通信中繼系統(tǒng)的個(gè)數(shù)范圍為5-8個(gè)。
[0010]其中，通信中繼系統(tǒng)為5個(gè)。
[0011]本實(shí)用新型的一種電力巡檢系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置中繼設(shè)備，可以解決復(fù)雜環(huán)境對(duì)無(wú)線電信號(hào)的遮擋問(wèn)題，從而將電力巡檢無(wú)人機(jī)的通信距離翻倍，從而大大提高前端無(wú)人機(jī)的有效飛行距離即作業(yè)距離，使得無(wú)人機(jī)能夠在電力巡檢方面獲得長(zhǎng)足的使用和更大的推廣，另外作為由于中繼設(shè)備也是由具有數(shù)據(jù)采集功能的無(wú)人機(jī)作為平臺(tái)，因此數(shù)據(jù)采集范圍增大，提高了整個(gè)電力巡檢系統(tǒng)的工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0012]并入到說(shuō)明書中并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分的附圖示出了本實(shí)用新型的實(shí)施例，并且與描述一起用于解釋本實(shí)用新型的原理。在這些附圖中，類似的附圖標(biāo)記用于表示類似的要素。下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本實(shí)用新型的一種電力巡檢系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。
[0015]本實(shí)用新型的基本思想是通過(guò)在電力巡檢無(wú)人機(jī)和地面控制計(jì)算機(jī)中心之間設(shè)置自帶數(shù)據(jù)采集功能的中繼系統(tǒng)，以擴(kuò)大電力巡檢無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范圍和提高工作效率。
[0016]下面將就具體的圖例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明，如圖1所示，一種電力巡檢系統(tǒng)1，包括電力巡檢無(wú)人機(jī)10、通信中繼系統(tǒng)20和地面控制計(jì)算機(jī)中心30，電力巡檢無(wú)人機(jī)10和通信中繼系統(tǒng)20通過(guò)無(wú)線信號(hào)通訊，通信中繼系統(tǒng)20與地面控制計(jì)算機(jī)中心30通過(guò)無(wú)線信號(hào)通訊，電力巡檢無(wú)人機(jī)10與地面控制計(jì)算機(jī)中心30通過(guò)無(wú)線信號(hào)通訊。
[0017]電力巡檢無(wú)人機(jī)10設(shè)有第一數(shù)傳設(shè)備110和圖像發(fā)射設(shè)備120，通信中繼系統(tǒng)20包括無(wú)人機(jī)平臺(tái)210、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)220、圖像傳輸中繼設(shè)備230和與數(shù)據(jù)傳送中繼設(shè)備240，地面控制計(jì)算機(jī)中心30包括第二數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備310和圖像接收設(shè)備320，其中第一數(shù)傳設(shè)備110和第二數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備310可通過(guò)數(shù)據(jù)傳送中繼設(shè)備240雙向無(wú)線通訊，第一數(shù)傳設(shè)備110和第二數(shù)據(jù)設(shè)備310也可直接進(jìn)行雙向無(wú)線通訊，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)220通過(guò)數(shù)據(jù)傳送中繼設(shè)備240與第二數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備310進(jìn)行雙向無(wú)線信號(hào)通訊，圖像發(fā)射設(shè)備120可通過(guò)圖像傳輸中繼設(shè)備230與圖像接收設(shè)備320進(jìn)行單向無(wú)線信號(hào)通訊，圖像發(fā)射設(shè)備120與圖像接收設(shè)備320也可直接進(jìn)行單向無(wú)線通訊。
[0018]詳細(xì)地，電力巡檢無(wú)人機(jī)10的機(jī)舵與第一數(shù)傳設(shè)備進(jìn)行雙向通訊，具體可以有線通訊和無(wú)線通訊，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)220包括數(shù)據(jù)采集設(shè)備和第一云臺(tái)系統(tǒng)，其中第一云臺(tái)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)傳送中繼設(shè)備240進(jìn)行雙向通訊，具體可以為雙向有線通訊也可以為雙向無(wú)線通訊，另外無(wú)人機(jī)平臺(tái)210的機(jī)舵與數(shù)據(jù)傳送中繼設(shè)備240進(jìn)行雙向通訊，具體可以為有線通訊也可為無(wú)線通訊。
[0019]進(jìn)一步地，通信中繼系統(tǒng)20還包括自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)平臺(tái)210可進(jìn)行自主巡航，其中自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)可同時(shí)與數(shù)據(jù)傳送中繼設(shè)備240和無(wú)人機(jī)平臺(tái)210的機(jī)舵進(jìn)行雙向通訊。
[0020]另外，電力巡檢無(wú)人機(jī)還包括數(shù)據(jù)采集設(shè)備、圖像采集設(shè)備，數(shù)據(jù)采集設(shè)備與第一數(shù)傳設(shè)備110雙向通訊，圖像采集設(shè)備與圖像發(fā)射設(shè)備單向通訊。其中電力巡檢無(wú)人機(jī)還包括存儲(chǔ)設(shè)備和第二云臺(tái)系統(tǒng)，存儲(chǔ)設(shè)備與數(shù)據(jù)采集設(shè)備和圖像采集設(shè)備均單向通訊，第二云臺(tái)系統(tǒng)與第一數(shù)傳設(shè)備110雙向通訊。并且，地面控制計(jì)算機(jī)中心還包括飛行控制系統(tǒng)，飛行控制系統(tǒng)可與電力巡檢無(wú)人機(jī)10的第一數(shù)傳設(shè)備進(jìn)行雙向無(wú)線通訊，也可與數(shù)據(jù)傳送中繼設(shè)備240進(jìn)行雙向無(wú)線通訊。
[0021]除此之外，無(wú)人機(jī)平臺(tái)210為小型固定翼型無(wú)人機(jī)，通信中繼系統(tǒng)20的個(gè)數(shù)范圍為5-8個(gè)，詳細(xì)地，通信中繼系統(tǒng)20為5個(gè)。
[0022]綜上所述，本實(shí)用新型的一種電力巡檢系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置中繼設(shè)備，可以解決復(fù)雜環(huán)境對(duì)無(wú)線電信號(hào)的遮擋問(wèn)題，從而將電力巡檢無(wú)人機(jī)的通信距離翻倍，從而大大提高前端無(wú)人機(jī)的有效飛行距離即作業(yè)距離，使得無(wú)人機(jī)能夠在電力巡檢方面獲得長(zhǎng)足的使用和更大的推廣，另外作為由于中繼設(shè)備也是由具有數(shù)據(jù)采集功能的無(wú)人機(jī)作為平臺(tái)，因此數(shù)據(jù)采集范圍增大，提高了整個(gè)電力巡檢系統(tǒng)的工作效率。
[0023]需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0024]以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，僅僅參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電力巡檢系統(tǒng)(1)，包括電力巡檢無(wú)人機(jī)(10)、通信中繼系統(tǒng)(20)和地面控制計(jì)算機(jī)中心(30)，所述電力巡檢無(wú)人機(jī)(10)和所述通信中繼系統(tǒng)(20)通過(guò)無(wú)線信號(hào)通訊，所述通信中繼系統(tǒng)(20)與所述地面控制計(jì)算機(jī)中心(30)通過(guò)無(wú)線信號(hào)通訊，所述電力巡檢無(wú)人機(jī)(10)與所述地面控制計(jì)算機(jī)中心(30)通過(guò)無(wú)線信號(hào)通訊； 所述電力巡檢無(wú)人機(jī)(10)設(shè)有第一數(shù)傳設(shè)備(110)和圖像發(fā)射設(shè)備(120)，所述通信中繼系統(tǒng)(20)包括無(wú)人機(jī)平臺(tái)(210)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(220)、圖像傳輸中繼設(shè)備(230)和與數(shù)據(jù)傳送中繼設(shè)備(240)，所述地面控制計(jì)算機(jī)中心(30)包括第二數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備(310)和圖像接收設(shè)備(320)，其中所述第一數(shù)傳設(shè)備(110)和所述第二數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備(310)可通過(guò)所述數(shù)據(jù)傳送中繼設(shè)備(240)雙向無(wú)線通訊，所述第一數(shù)傳設(shè)備(110)和所述第二數(shù)據(jù)設(shè)備(310)也可直接進(jìn)行雙向無(wú)線通訊，所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(220)通過(guò)所述數(shù)據(jù)傳送中繼設(shè)備(240)與所述第二數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備(310)進(jìn)行雙向無(wú)線信號(hào)通訊，所述圖像發(fā)射設(shè)備(120)可通過(guò)所述圖像傳輸中繼設(shè)備(230)與所述圖像接收設(shè)備(320)進(jìn)行單向無(wú)線信號(hào)通訊，所述圖像發(fā)射設(shè)備(120)與所述圖像接收設(shè)備(320)也可直接進(jìn)行單向無(wú)線通訊。2.如權(quán)利要求1所述的電力巡檢系統(tǒng)，其特征在于， 所述通信中繼系統(tǒng)(20)還包括自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，可進(jìn)行自主巡航。3.如權(quán)利要求1所述的電力巡檢系統(tǒng)，其特征在于， 所述電力巡檢無(wú)人機(jī)還包括數(shù)據(jù)采集設(shè)備、圖像采集設(shè)備，所述數(shù)據(jù)采集設(shè)備與所述第一數(shù)傳設(shè)備(110)雙向通訊，所述圖像采集設(shè)備與所述圖像發(fā)射設(shè)備單向通訊。4.如權(quán)利要求1所述的電力巡檢系統(tǒng)，其特征在于， 所述無(wú)人機(jī)平臺(tái)(210)為小型固定翼型無(wú)人機(jī)。5.如權(quán)利要求1所述的電力巡檢系統(tǒng)，其特征在于， 所述通信中繼系統(tǒng)(20)的個(gè)數(shù)范圍為5-8個(gè)。6.如權(quán)利要求1所述的電力巡檢系統(tǒng)，其特征在于， 所述通信中繼系統(tǒng)(20)為5個(gè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種電力巡檢系統(tǒng)，包括電力巡檢無(wú)人機(jī)、通信中繼系統(tǒng)和地面控制計(jì)算機(jī)中心，電力巡檢無(wú)人機(jī)和通信中繼系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線信號(hào)通訊，通信中繼系統(tǒng)與地面控制計(jì)算機(jī)中心通過(guò)無(wú)線信號(hào)通訊，電力巡檢無(wú)人機(jī)與地面控制計(jì)算機(jī)中心通過(guò)無(wú)線信號(hào)通訊。通過(guò)本實(shí)用新型提供的電力巡檢系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置中繼設(shè)備，可以解決復(fù)雜環(huán)境對(duì)無(wú)線電信號(hào)的遮擋問(wèn)題，從而將電力巡檢無(wú)人機(jī)的通信距離翻倍，從而大大提高前端無(wú)人機(jī)的有效飛行距離即作業(yè)距離，使得無(wú)人機(jī)能夠在電力巡檢方面獲得長(zhǎng)足的使用和更大的推廣。
【IPC分類】H02G1/00
【公開號(hào)】CN205039445
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520739442
【發(fā)明人】李海峰, 李斐明, 趙彥平, 韓志軍, 全明睿, 韓東鋒, 劉強(qiáng), 馬陽(yáng)軻, 楊孟卓, 郝陽(yáng)
【申請(qǐng)人】國(guó)網(wǎng)山西省電力公司檢修分公司, 北京潤(rùn)偉天華電力科技有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年9月22日