一種工作可靠的直線電動推桿的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種直線電動推桿，屬于一種用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線往復(fù)運動的裝置技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]電動推桿又名直線驅(qū)動器，是一種將電動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運動的電力驅(qū)動裝置。其工作原理為，電動機經(jīng)齒輪減速后，帶動一對絲桿螺母。把電機的旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動，利用電動機正反轉(zhuǎn)完成推桿動作。
[0003]現(xiàn)有的直線電動推桿的主要結(jié)構(gòu)為，包括有電機外套管、帶齒輪減速器的電機、定位套管、螺母、螺桿以及直線伸縮桿，帶齒輪減速器的電機安裝于電機外套管內(nèi)，電機外套管尾端設(shè)有安裝端蓋，定位套管安裝于電機外套管前端，螺母以可直線滑移方式動配合于定位套管內(nèi)，定位套管的前端設(shè)有限位端蓋，限位端蓋上設(shè)有供直線伸縮桿伸出的導(dǎo)向通孔，螺母與限位端蓋止擋限位配合，螺母固定在直線伸縮桿上，螺母螺紋配合在螺桿上，螺桿與帶齒輪減速器的電機的輸出端驅(qū)動連接?，F(xiàn)有直線電動推桿存在如下缺陷:1、定位套管內(nèi)無專門的防止螺母周向旋轉(zhuǎn)的限位，依靠螺母與定位套管壁的阻力大于螺母與螺桿之間的阻力，以及螺母經(jīng)直線伸縮桿受到的載荷力，達到在螺桿驅(qū)動時避免螺母周向轉(zhuǎn)動，而達到螺母直線移動，存在螺母直線運動不可靠，工作不可靠的問題。2、螺桿與齒輪減速器的輸出端直接經(jīng)平鍵進行連接，存在拆裝更換不便，噪音大，而且螺母在兩個極限位置時，直接觸碰，容易損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型發(fā)明目的:為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型提供一種螺母定向往復(fù)運動可靠，工作穩(wěn)定可靠的直線電動推桿。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案:一種工作可靠的直線電動推桿，包括有電機外套管、齒輪減速器、電機、螺桿、螺母、圓筒狀的定位套管以及直線伸縮桿，所述齒輪減速器和電機安裝于電機外套管內(nèi)，電機外套管尾端設(shè)有安裝端蓋，定位套管安裝于電機外套管前端，螺母以可直線滑移方式動配合于定位套管內(nèi)，定位套管的前端設(shè)有限位端蓋，限位端蓋上設(shè)有供直線伸縮桿伸出的導(dǎo)向通孔，螺母與限位端蓋止擋限位配合，螺母固定在直線伸縮桿上，螺母螺紋配合在螺桿上，螺桿與帶齒輪減速器的輸出端驅(qū)動連接，其特征在于:所述的定位套管內(nèi)設(shè)有沿軸向延伸的直線滑移導(dǎo)槽，所述螺母周向側(cè)壁伸出有凸指塊，凸指塊定位滑動配合在直線滑移導(dǎo)槽內(nèi)。
[0006]通過采用專門的直線滑移動導(dǎo)槽與螺母上周向延伸出的滑動導(dǎo)向指塊實現(xiàn)導(dǎo)向配合，防止螺母在定位套管內(nèi)旋轉(zhuǎn)，保證螺母直線運動穩(wěn)定可靠，而且定位套管內(nèi)為槽，螺母上為凸起，螺母強度可靠，保證工作可靠。
[0007]優(yōu)選的，所述定位套管的內(nèi)壁上設(shè)有至少兩根高于其管壁的凸筋，凸筋沿軸向延伸，兩根凸筋間隔構(gòu)成所述直線滑移導(dǎo)槽。
[0008]該結(jié)構(gòu)下，直線滑移導(dǎo)槽采用高于定位套管內(nèi)管壁的凸筋設(shè)計，加工方便，且可保證定位套管的強度。
[0009]優(yōu)選的，所述凸筋與定位套管一體成型，凸筋高度方向與定位套管的直徑方向一致，相應(yīng)兩根所述凸筋形成的直線滑移導(dǎo)槽截面形狀為扇形，所述凸指塊為與直線滑移導(dǎo)槽適配的扇形形狀。
[0010]該結(jié)構(gòu)下，凸筋的加工方便，而且凸筋與定位套管的內(nèi)管壁成垂直，凸筋與定位套管的管壁結(jié)合牢固可靠，而且直線滑移導(dǎo)槽與凸指塊的配合更為緊密可靠，有效防止周向旋轉(zhuǎn)。
[0011 ]優(yōu)選的，所述定位套管內(nèi)設(shè)有至少兩道所述直線滑移導(dǎo)槽。
[0012]優(yōu)選的，所述齒輪減少器的輸出端設(shè)有驅(qū)動件，驅(qū)動件上設(shè)有位于中心的多邊形插接孔，所述螺桿動力輸入一端設(shè)有軸承安裝軸段徑向截面形狀為多邊形的插接頭，以及位于插接頭后方的軸承安裝軸段，插接頭與多邊形插接孔適配插接，軸承安裝軸段為臺階軸狀，所述軸承安裝軸段的大徑軸部上套設(shè)有橡膠墊圈，軸承安裝軸段的小徑軸部上設(shè)有軸承組件，軸承組件包括螺紋旋裝在軸承安裝軸段上的螺桿連接套，螺桿連接套包括帶內(nèi)螺紋孔的軸套主體以及軸套主體中部的盤形限位部，軸套主體一端部與軸承安裝軸段的軸肩抵觸限位，軸套主體一側(cè)上套設(shè)有第一推力滾針軸承以及螺桿壓板，第一推力滾針軸承位于螺桿壓板和盤形限位部之間，軸套主體另一側(cè)上套設(shè)有第二推力滾針軸承，螺桿壓板與橡膠墊圈抵接配合，所述電機外套管的前端設(shè)有內(nèi)螺紋套接部，所述軸承組件置于內(nèi)螺紋套接部內(nèi)，定位套管旋接在內(nèi)螺紋套接部內(nèi)且其端部與所述螺桿壓板抵接配合，第二推力滾針軸承設(shè)有內(nèi)螺紋套接部底部與盤形限位部之間。
[0013]通過采用上述技術(shù)方案，推力滾針軸承實現(xiàn)減少摩擦，降低推桿工作時的阻力，降低噪音，橡膠墊圈實現(xiàn)與螺母的彈性接觸，提高螺母的使用壽命，螺桿與齒輪減速器采用多邊形結(jié)構(gòu)插接，從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，以及可快速更換，便于裝配和維修。
[0014]優(yōu)選的，所述的多邊形插接孔為六邊形，相應(yīng)所述插接頭截面形狀為六邊形。
[0015]該結(jié)構(gòu)下，插接頭與多邊形插接孔的配合可靠，驅(qū)動連接可靠。
[0016]優(yōu)選的，所述電機外套管尾端設(shè)有內(nèi)螺紋，所述安裝端蓋上設(shè)有外螺紋，安裝端蓋螺紋旋裝在電機套管內(nèi)。
[0017]該結(jié)構(gòu)下，安裝端蓋以及安裝方便可靠。
[0018]優(yōu)選的，所述直線伸縮桿包括伸縮桿主體，伸縮桿主體一端安裝所述螺母，伸縮桿主體另一端螺紋旋接有伸縮桿接頭，伸縮桿接頭上設(shè)有鉸接孔。
[0019]該結(jié)構(gòu)下，直線伸縮桿采用兩部分設(shè)計，伸縮桿接頭可根據(jù)需要進行更換，使用更為靈活可靠，而且方便維護更換。
[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。
【附圖說明】
[0021 ]圖1為本實用新型具體實施例工作可靠的直線電動推桿爆炸示意圖；
[0022]圖2為本實用新型具體實施例定位套管軸向制圖；
[0023]圖3為本實用新型具體實施例電機外套管帶齒輪減速器、電機、安裝端蓋的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為圖1中A部分局部放大視圖。
【具體實施方式】
[0025]參見附圖1至附圖4，本實用新型公開的一種工作可靠的直線電動推桿，包括有電機外套管1、齒輪減速器、電機、螺桿2、螺母3、圓筒狀的定位套管4以及直線伸縮桿5，所述直線伸縮桿5包括伸縮桿主體51，伸縮桿主體51—端安裝所述螺母3，螺母3具有螺紋旋入伸縮桿主體51內(nèi)的外螺紋部，以及置于伸縮桿主體51外的導(dǎo)向部，螺母3的外螺紋部旋入伸縮桿主體51內(nèi)，，伸縮桿主體51另一端螺紋旋接有伸縮桿接頭52，伸縮桿接頭52上設(shè)有鉸接孔，電機驅(qū)動齒輪減速器(圖中未示出)，所述齒輪減速器和電機安裝于電機外套管I內(nèi)，電機外套管I尾端設(shè)有安裝端蓋U，所述電機外套管I尾端設(shè)有內(nèi)螺紋，所述安裝端蓋11上設(shè)有外螺紋，安裝端蓋11螺紋旋裝在電機套管I內(nèi)，定位套管4安裝于電機外套管I前端，螺母3以可直線滑移方式動配合于定位套管4內(nèi)，定位套管4的前端設(shè)有限位端蓋41，限位端蓋41上設(shè)有外螺紋，定位套管4內(nèi)設(shè)