一種定子組裝設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種定子組裝設(shè)備，包括殼體，殼體上部設(shè)置有操作平板和依次繞操作平板周向設(shè)置的第一檢查裝置、第一軸承放置裝置、第一擠壓裝置、磁鋼組件放置裝置、第二軸承放置裝置、第二檢查裝置、第二擠壓裝置、機(jī)殼放置裝置、機(jī)殼下壓校準(zhǔn)裝置和拾取裝置。在使用的過程中，通過本設(shè)備依次檢查、放置軸承、擠壓軸承、放置磁鋼、放置軸承、擠壓軸承、檢查軸承、放置機(jī)殼、擠壓機(jī)殼調(diào)整同心度，最終將成品放置于成品倉中，本實(shí)用新型所述的定子組裝設(shè)備緊湊度高，生產(chǎn)出的定子質(zhì)量穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)了定子的自動(dòng)組裝，準(zhǔn)確率高，極大的降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】
_種定子組裝設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于微型聲波振動(dòng)器用定子組裝領(lǐng)域，具體涉及一種定子組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]聲波振動(dòng)器，尤其是微型聲波振動(dòng)器，其體積小、效率高，在很多領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用，如電動(dòng)牙刷；因其體積比較小，其中的零部件更小，在組裝起來比較麻煩。特別是其中的定子，目前定子組裝的時(shí)候分為:壓軸承、壓磁鋼組件、壓機(jī)殼等工藝，生產(chǎn)廠家用人工操作實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)，需要大量人力資源，且生產(chǎn)效率低；很容易出現(xiàn)漏裝軸承或磁鋼的現(xiàn)象，生產(chǎn)出的定子品質(zhì)不穩(wěn)定，不利于廣品質(zhì)量的提尚。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在提供一種使用效果好，勞動(dòng)強(qiáng)度低的定子組裝設(shè)備。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案:一種定子組裝設(shè)備，包括殼體，殼體上部設(shè)置有操作平板以及繞操作平板周向設(shè)置的第一檢查裝置、第一軸承放置裝置、第一擠壓裝置、磁鋼組件放置裝置、第二軸承放置裝置、第二檢查裝置、第二擠壓裝置、機(jī)殼放置裝置、機(jī)殼下壓校準(zhǔn)裝置和拾取裝置；
[0005]操作平板轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于殼體上部，操作平板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有至少I個(gè)模具放置座，模具放置座下部固連有位于操作平板下方的旋轉(zhuǎn)軸；
[0006]第一檢查裝置、第一軸承放置裝置、第一擠壓裝置、磁鋼組件放置裝置、第二軸承放置裝置、第二檢查裝置、第二擠壓裝置、機(jī)殼放置裝置、機(jī)殼下壓校準(zhǔn)裝置和拾取裝置繞操作平板轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)置；
[0007]第一檢查裝置和第二檢查裝置均包括固設(shè)于殼體上的檢查支架，檢查支架上設(shè)有末端設(shè)置有檢查部的檢查氣缸;檢查氣缸豎直設(shè)置;檢查部包括檢查頂針和位于檢查頂針上方的檢查感應(yīng)器，檢查頂針可以在外力作用下向上移動(dòng)到檢查感應(yīng)器處，當(dāng)外力移去后檢查頂針可以復(fù)位；
[0008]第一軸承放置裝置、第二軸承放置裝置、磁鋼組件放置裝置、機(jī)殼放置裝置和拾取裝置均包括夾取機(jī)構(gòu);夾取機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于殼體上的支架，支架上水平設(shè)置有水平氣缸，水平氣缸上豎直設(shè)置有末端帶有料夾的上下氣缸；
[0009]第一擠壓裝置和第二擠壓裝置均包括固設(shè)于殼體上的擠壓支架，擠壓支架上豎直設(shè)置有擠壓氣缸；
[0010]機(jī)殼下壓校準(zhǔn)裝置包括下壓支架和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，下壓支架固設(shè)于殼體上，在下壓支架上豎直設(shè)置有下壓氣缸;旋轉(zhuǎn)電機(jī)位于操作平板下方，同時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以相對于操作平板上下移動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上配合旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置有卡槽。
[0011]夾取機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于上下氣缸上的感應(yīng)部，感應(yīng)部包括放置頂針和位于放置頂針上方的放置感應(yīng)器，放置頂針位于料夾上方，同時(shí)放置頂針可以在外力作用下向上移動(dòng)到放置感應(yīng)器處，當(dāng)外力移去后放置頂針可以復(fù)位。
[0012]放置感應(yīng)器和檢查感應(yīng)器的信號輸出端上均連接有處理單元，處理單元的信號輸出端上連接有報(bào)警單元。
[0013]第一軸承放置裝置和第二軸承放置裝置還包括軸承送料機(jī)構(gòu)；
[0014]軸承送料機(jī)構(gòu)包括位于殼體上部的軸承送料殼體，軸承送料殼體下部設(shè)置有支撐桿，支撐桿末端設(shè)置有吸設(shè)于殼體上的吸取部；
[0015]軸承送料殼體內(nèi)部設(shè)置有軸承送料空腔，軸承送料空腔中自下而上依次設(shè)置有旋轉(zhuǎn)板和選別桿；
[0016]旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于軸承送料空腔中，在旋轉(zhuǎn)板下表面上傳動(dòng)連接有軸承電機(jī)，旋轉(zhuǎn)板上方設(shè)置有與軸承送料殼體貼合的蓋體，蓋體上設(shè)置有與選別桿連接的高度調(diào)整部；
[0017]選別桿平行于旋轉(zhuǎn)板設(shè)置，在選別桿和旋轉(zhuǎn)板之間預(yù)留有通過間隙；
[0018]在軸承送料空腔側(cè)壁上貫穿設(shè)置有高度與通過間隙的高度相等的軸承輸料軌道，軸承輸料軌道的底面和旋轉(zhuǎn)板的表面平齊；
[0019]軸承輸料軌道末端設(shè)置有朝上設(shè)置的軸承出口，第一軸承放置裝置和第二軸承放置裝置的水平氣缸和上下氣缸帶動(dòng)料夾在軸承出口和模具放置座之間移動(dòng)。
[0020]高度調(diào)整部包括套筒和與選別桿連接的連接桿，連接桿穿設(shè)于套筒中，套筒側(cè)壁上螺接有調(diào)整螺栓，調(diào)整螺栓端部與連接桿的側(cè)壁緊密貼合。
[0021]磁鋼組件放置裝置還包括磁鋼組件送料機(jī)構(gòu)，磁鋼組件送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于殼體上的磁鋼組件底座和設(shè)置于磁鋼組件底座上的磁鋼組件送料軌道；
[0022]磁鋼組件送料軌道末端設(shè)置有磁鋼組件出口，磁鋼組件送料軌道包括首尾相接的磁鋼組件軌道，兩個(gè)磁鋼組件軌道通過圓弧形的連接軌道連接，連接軌道中部設(shè)置有從動(dòng)輪，從動(dòng)力為鐵磁性材質(zhì)，從動(dòng)輪上傳動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī);從動(dòng)輪側(cè)壁上設(shè)置有膠圈。
[0023]機(jī)殼放置裝置還包括機(jī)殼送料機(jī)構(gòu)，機(jī)殼送料機(jī)構(gòu)包括震動(dòng)部和設(shè)置于震動(dòng)部上部的送料盤；
[0024]震動(dòng)部包括底座，底座上設(shè)置有電磁鐵和與送料盤固連的上承座；
[0025]上承座為鐵磁性材質(zhì)，且上承座位于電磁鐵上方，上承座與底座通過具有彈性的支撐片連接；
[0026]在電磁鐵的上部固設(shè)有具有導(dǎo)磁性的感應(yīng)板，感應(yīng)板的上部設(shè)置有與上承座固連的上承座彈片。
[0027]送料盤側(cè)壁上設(shè)置有螺旋送料軌道，螺旋送料軌道寬度沿初始端至末端方向逐漸減小;送料盤中部設(shè)置有送料池，螺旋送料軌道的初始端設(shè)置于送料池中；
[0028]在螺旋送料軌道的側(cè)部設(shè)置有擋板;螺旋送料軌道上沿初始端至末端方向依次設(shè)置有第一選別部、第二選別部、第三選別部和第四選別部；
[0029]第一選別部包括橫向設(shè)置于螺旋送料軌道上方的傾倒擋桿，傾倒擋桿和螺旋送料軌道表面之間預(yù)留有通過間隙；
[0030]第二選別部為設(shè)置于螺旋送料軌道表面的臺階，臺階的高處和低處沿螺旋送料軌道的物料流動(dòng)方向依次設(shè)置；
[0031 ]第三選別部包括設(shè)置于螺旋送料軌道表面上的呈鋸齒形的選別面；
[0032]第四選別部為設(shè)置于擋板上的缺口，缺口貫穿螺旋送料軌道和送料池，螺旋送料軌道的表面朝向臨近缺口一側(cè)傾斜向下設(shè)置。
[0033]拾取裝置還包括成品儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，成品儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)包括成品倉，成品倉上部設(shè)置有成品入口，拾取裝置的夾取機(jī)構(gòu)的水平氣缸和上下氣缸帶動(dòng)料夾從模具放置座處移動(dòng)到成品入口處。
[0034]操作平板下方靠近機(jī)殼下壓校準(zhǔn)裝置設(shè)置有承壓機(jī)構(gòu)，承壓機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的承壓氣缸。
[0035]通過以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果為:
[0036]1.本實(shí)用新型所述的設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，可以實(shí)現(xiàn)軸承、磁鋼組件、軸承和機(jī)殼的依次放置，實(shí)現(xiàn)了定子組裝過程中的自動(dòng)化，保證了生產(chǎn)出的定子的質(zhì)量。
[0037]2.設(shè)置的感應(yīng)機(jī)構(gòu)可以對料夾中是否有軸承、機(jī)殼或磁鋼組件進(jìn)行檢查，防止沒有夾取到元件的情形發(fā)生，進(jìn)而保證了生產(chǎn)出的定子的質(zhì)量。
[0038]3.設(shè)置的軸承送料機(jī)構(gòu)保證了軸承的輸送，同時(shí)輸送出的軸承均處于直立狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)自動(dòng)化。
[0039]4.設(shè)置的高度調(diào)整裝置可以根據(jù)需要對選別桿和旋轉(zhuǎn)板之間的距離進(jìn)行調(diào)整，使用方便、靈活。
[0040]5.設(shè)置的磁鋼組件送料機(jī)構(gòu)通過從動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)了磁鋼組件源源不斷的輸送，當(dāng)一個(gè)磁鋼組件被夾走后新的磁鋼組件會(huì)再次進(jìn)入到磁鋼組件出口，保證生產(chǎn)的連續(xù)。
[0041]6.設(shè)置的機(jī)殼送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，可以使得機(jī)殼出口出去的機(jī)殼處于直立狀態(tài)，保證了定子組裝的正常進(jìn)行，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低。
[0042]7.拾取裝置包括拾取機(jī)構(gòu)，從而將組裝好的定子放置到成品倉中，實(shí)現(xiàn)方便，可以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0043]8.設(shè)置的承壓裝置可以在下壓氣缸下壓機(jī)殼的過程中對操作平板起到保護(hù)的作用，保證操作平板的長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。
[0044]9.本實(shí)用新型所述方法依次包括檢查、放置軸承、擠壓軸承、放置磁鋼、放置軸承、擠壓軸承、檢查軸承、放置機(jī)殼、擠壓機(jī)殼調(diào)整同心度，將成品放置于成品倉中等步驟，各步驟間緊湊，生產(chǎn)出的定子的質(zhì)量統(tǒng)一，使用效果好，同時(shí)可以降低對設(shè)備的損壞，保證設(shè)備長時(shí)間穩(wěn)定的運(yùn)行。
[0045]10.下壓氣缸的下壓時(shí)間為I?3s;下壓氣缸的下壓壓力為0.3?0.8MPa;從而一方面保證了機(jī)殼和磁鋼組件的貼合，另一方面，避免了對機(jī)殼造成損壞;旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)模具放置座轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速為1000~1800r/min，從而提高了生產(chǎn)出的定子的同心度。
【附圖說明】
[0046]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0047]圖2為定子結(jié)構(gòu)不意圖；
[0048]圖3為第一檢查裝置和第二檢查裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖4為第一軸承放置裝置、第二軸承放置裝置、磁鋼組件放置裝置、機(jī)殼放置裝置和拾取裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖5為軸承送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051 ]圖6為第一擠壓裝置和第二擠壓裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖7為磁鋼組件送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖8為機(jī)殼送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖9為送料盤結(jié)構(gòu)不意圖；
[0055]圖10為機(jī)殼下壓校準(zhǔn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0056]—種定子組裝設(shè)備，其中的定子為成熟的產(chǎn)品，如圖2所示，包括機(jī)殼5、磁鋼組件、軸承7和軸承套8，其中磁鋼組件指磁鋼6和設(shè)置于磁鋼6內(nèi)的軸承套8，機(jī)殼5設(shè)置于磁鋼6的外部，兩個(gè)軸承7分別設(shè)置于軸承套8的兩端，其中軸承7的高度小于軸承7的直徑。機(jī)殼5—端為開口的，另一端為封閉的，封閉端上設(shè)置有伸出口，磁鋼組件的端部從伸出口中伸出。
[0057]如圖1所示，定子組裝設(shè)備包括殼體I，在殼體I的上部設(shè)置有操作平板2、控制臺4和繞操作平板2周向依次設(shè)置的第一檢查裝置9、第一軸承放置裝置10、第一擠壓裝置20、磁鋼組件放置裝置30、第二軸承放置裝置40、第二檢查裝置50、第二擠壓裝置60、機(jī)殼放置裝置70、機(jī)殼下壓校準(zhǔn)裝置80和拾取裝置90。
[0058]其中，控制臺4固定在殼體I上，其中有操作面板和按鈕，通過控制臺4可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)組裝設(shè)備的控制，通過操作面板和按鈕實(shí)現(xiàn)工作過程控制為成熟的現(xiàn)有技術(shù)。
[0059]其中操作平板2轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于殼體I上，為了實(shí)現(xiàn)操作平板2的轉(zhuǎn)動(dòng)，在操作平板2下部設(shè)置有總電機(jī)，總電機(jī)和操作平板2傳動(dòng)連接。其中，第一檢查裝置9、第一軸承放置裝置
1、第一擠壓裝置20、磁鋼組件放置裝置30、第二軸承放置裝置40、第二檢查裝置50、第二擠壓裝置60、機(jī)殼放置裝置70、機(jī)殼下壓校準(zhǔn)裝置80和拾取裝置90沿操作平板2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)置。
[0060]在操作平板2上設(shè)置有10個(gè)模具放置座3，作為本實(shí)施例的變換，模具放置座3的數(shù)量也可以不是10個(gè)，只要大于I個(gè)即可。
[0061]為了方便軸承7的放置，模具放置座3的中部固定有固定軸31。在放置軸承7的時(shí)候，固定軸31伸入軸承7內(nèi)部，從而防止軸承7從模具放置座3上滑落下來。
[0062]工作的時(shí)候，模具放置座3在操作平板2的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而依次經(jīng)過第一檢查裝置9、第一軸承放置裝置10、第一擠壓裝置20、磁鋼組件放置裝置30、第二軸承放置裝置40、第二檢查裝置50、第二擠壓裝置60、機(jī)殼放置裝置70、機(jī)殼下壓校準(zhǔn)裝置80和拾取裝置90，依次將組裝過程中用到的元件放置到模具放置座3上，最終組裝成定子即可。
[0063]第一檢查裝置9用于檢查運(yùn)行到其下的模具放置座3上是否有元件，如圖3所示，第一檢查裝置9包括固設(shè)于殼體I上的檢查支架001，在檢查支架001上豎直設(shè)置有檢查氣缸002，檢查氣缸002可以在豎直面上伸縮，檢查氣缸002配合模具放置座3設(shè)置，即當(dāng)模具放置座3到達(dá)第一檢查裝置下方時(shí)，檢查氣缸002可以伸縮到與其接觸。在檢查氣缸002的末端上設(shè)置有檢查底座，檢查底座沒有在圖中顯示。檢查底座在檢查氣缸002的作用下上下移動(dòng)，為了配合檢查底座的移動(dòng)，在檢查支架001上設(shè)置有滑軌005，檢查底座在檢查氣缸002的作用下沿著滑軌005滑動(dòng)，從而防止檢查底座偏離滑動(dòng)軌跡。
[0064]在檢查底座上設(shè)置有檢查頂針003，檢查頂針003在外力作用下會(huì)向上移動(dòng)，檢查頂針003的實(shí)現(xiàn)方式為成熟的現(xiàn)有技術(shù)，可以采用以下結(jié)構(gòu):在檢查頂針003的頂端設(shè)置檢查彈簧，當(dāng)有外力作用于檢查頂針003時(shí)，檢查頂針003會(huì)向上移動(dòng)，壓縮檢查彈簧，當(dāng)外力移去后，檢查頂針003會(huì)復(fù)位。
[0065]在檢查頂針003的上方設(shè)置有與檢查底座固連的檢查感應(yīng)器004，當(dāng)檢查頂針003在外力作用下向上移動(dòng)時(shí)，會(huì)進(jìn)入到檢查感應(yīng)器004中，被檢查感應(yīng)器004感應(yīng)到。檢查感應(yīng)器檢查是否有物體進(jìn)入其內(nèi)部為成熟的現(xiàn)有技術(shù)，實(shí)現(xiàn)方式為:在檢查底座上設(shè)置檢查凹槽，檢查凹槽開口朝下，檢查感應(yīng)器設(shè)置于檢查凹槽中，同時(shí)檢查感應(yīng)器選擇光電傳感器，通過光電傳感器感應(yīng)檢查頂針003是否被頂起。
[0066]在工作的時(shí)候，當(dāng)模具放置座3運(yùn)行到第一檢查裝置9下方時(shí)，操作平板停止轉(zhuǎn)動(dòng)；檢查氣缸002帶動(dòng)檢查頂針003向下移動(dòng)設(shè)定的距離。當(dāng)模具放置座3上有元件，則檢查頂針003會(huì)被元件頂起，頂起的檢查頂針003會(huì)被檢查感應(yīng)器004感應(yīng)到，從而檢查感應(yīng)器004得知模具放置座3上有元件。當(dāng)模具放置座3上沒有元件時(shí)，檢查頂針003不會(huì)被頂起。
[0067]第一軸承放置裝置10包括夾取機(jī)構(gòu)和軸承送料機(jī)構(gòu)，軸承送料機(jī)構(gòu)用于將軸承輸送到設(shè)定的位置;夾取機(jī)構(gòu)夾到軸承并將軸承放置到模具放置座上。
[0068]其中，夾取機(jī)構(gòu)如圖4所示，包括固設(shè)于殼體I上的支架101。在支架101上水平設(shè)置有水平氣缸102，水平氣缸102可以在水平方向上伸縮。在水平氣缸102的末端上豎直設(shè)置有上下氣缸103，上下氣缸103可以在豎直方向上伸縮。在上下氣缸103的末端上設(shè)置有料夾104，料夾104上部設(shè)置有感應(yīng)部。
[0069]感應(yīng)部包括放置頂針105，放置頂針105可以在外力的作用下向上移動(dòng)，并在外力移去后復(fù)位，放置頂針105在外力作用下移動(dòng)，外力移去后復(fù)位為現(xiàn)有的實(shí)現(xiàn)方式，同檢查頂針003。在放置頂針105的上方設(shè)置有放置感應(yīng)器106，當(dāng)放置頂針105向上移動(dòng)時(shí)，放置感應(yīng)器106可以感應(yīng)出來，其實(shí)現(xiàn)方式為成熟的現(xiàn)有技術(shù)，同檢查感應(yīng)器004。當(dāng)料夾104中夾有軸承時(shí)，軸承會(huì)將放置頂針105向上頂，從而使得放置感應(yīng)器106感應(yīng)到軸承。
[0070]軸承送料機(jī)構(gòu)如圖5所示包括軸承送料殼體1101，軸承送料殼體1101的下部設(shè)置有至少兩個(gè)支撐桿1102，支撐桿1102的長度可調(diào)，從而當(dāng)殼體I表面不平時(shí)，可以通過調(diào)整支撐桿1102的長度使得軸承送料殼體1101保持水平。
[0071]為了方便將軸承送料殼體1101放置于殼體I上部，在支撐桿1102的末端設(shè)置有吸取部1103，吸取部1103可以選用吸盤，從而當(dāng)殼體I表面比較光滑時(shí)，排出吸盤和殼體I表面之間的空氣，在大氣壓的作用下，使得吸盤和殼體I表面吸在一起，進(jìn)而將軸承送料殼體1101固定在殼體I上部。作為本實(shí)施例的變換，吸取部1103也可以選用磁鐵，殼體I上部材質(zhì)為鐵，通過磁鐵將軸承送料殼體1101固定在殼體I上部。設(shè)置的吸取部方便了軸承送料殼體1101和殼體I的連接，也可以根據(jù)需要將軸承送料殼體1101從殼體I上部移除，使用起來比較方便，靈活性高。
[0072]在軸承送料殼體1101的上部設(shè)置有蓋體1105，蓋體和軸承送料殼體1101貼合，同時(shí)蓋體為透明的，從而便于使用者觀察軸承送料殼體I中的工作情況。
[0073]在軸承送料殼體1101的內(nèi)部設(shè)置有軸承送料空腔1115，軸承送料空腔1115下部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)板1106，旋轉(zhuǎn)板1106水平放置，旋轉(zhuǎn)板1106可以相對于軸承送料空腔1115轉(zhuǎn)動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)板1106的轉(zhuǎn)動(dòng)，在軸承送料殼體1101的下部設(shè)置有軸承電機(jī)1112和軸承減速機(jī)1113，軸承電機(jī)1112傳動(dòng)連接軸承減速機(jī)1113，通過軸承減速機(jī)1113對軸承電機(jī)1112的輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整。旋轉(zhuǎn)板1106和軸承減速機(jī)1113傳動(dòng)連接，軸承電機(jī)1112的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在軸承減速機(jī)1113的作用下，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板1106相對于軸承送料空腔1115轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0074]在軸承送料空腔1115的上部設(shè)置有選別部，選別部包括平行于旋轉(zhuǎn)板1106設(shè)置的選別桿1108。選別桿1108位于旋轉(zhuǎn)板1106的上方，且選別桿1108和旋轉(zhuǎn)板1106之間預(yù)留有通過間隙；該通過間隙的大小等于軸承7的高度，因?yàn)檩S承7的直徑大于軸承7的高度，從而隨著旋轉(zhuǎn)板1106的轉(zhuǎn)動(dòng)，傾倒的軸承7無法進(jìn)入到通過間隙，而是被選別桿1108向前撥動(dòng)，最終使得傾倒的軸承直立。為了方便通過間隙大小的調(diào)整，從而使得本裝置適用于不同高度的軸承，在選別桿1108上連接有高度調(diào)整部。高度調(diào)整部包括與選別桿1108連接的豎直設(shè)置的連接桿1109，連接桿1109外部套設(shè)有套筒1110，套筒1110固設(shè)于蓋體1105上。在套筒1110上螺接有調(diào)整螺栓1111，調(diào)整螺栓1111的端部和連接桿1109的側(cè)壁緊密貼合。需要調(diào)整通過間隙時(shí)，只需要將調(diào)整螺栓1111松開，向上或向下移動(dòng)連接桿1109即可，使用方便、調(diào)整效率高。
[0075]為了使得處于直立狀態(tài)的軸承可以從旋轉(zhuǎn)板中出來，在軸承送料空腔1115的側(cè)壁上貫穿設(shè)置有軸承輸料軌道1104，軸承輸料軌道1104底面和旋轉(zhuǎn)板1106的表面平齊，同時(shí)軸承輸料軌道1104的高度和通過間隙相等，從而僅直立放置的軸承7可以從旋轉(zhuǎn)板1106中進(jìn)入到軸承輸料軌道1104中。
[0076]在軸承輸料軌道1104的末端連接有軸承出料軌道1114，軸承出料軌道的末端設(shè)置有軸承出口 1107，軸承出口 1107朝上設(shè)置，從而使得料夾可以在下降的過程中，碰到軸承7，并將軸承7夾起。
[0077]軸承電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板1106轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中選別桿1108碰到傾倒的軸承，并將傾倒的軸承向前推，直立的軸承從通過間隙進(jìn)入到軸承輸料軌道1104，隨后進(jìn)入到軸承出料軌道1114中，并通過軸承出料軌道1114進(jìn)入到軸承出口 1107處;隨后，第一軸承放置裝置的水平氣缸和上下氣缸帶動(dòng)料夾移動(dòng)到軸承出口 1107處，料夾夾取軸承7，感應(yīng)部會(huì)感應(yīng)料夾中是否夾到軸承7，并在沒有夾到時(shí)，使得報(bào)警單元發(fā)出提示聲。料夾夾取到軸承7后，第一軸承放置裝置的水平氣缸和上下氣缸帶動(dòng)料夾移動(dòng)，最終將軸承放置在模具放置座上。其中軸承在軸承輸料軌道和軸承出料軌道中移動(dòng)的動(dòng)力來自于后面的軸承，因?yàn)殡S著旋轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承不斷進(jìn)入到軸承輸料軌道和軸承出料軌道中，后進(jìn)入的軸承會(huì)給先進(jìn)入的軸承推力，使得先進(jìn)入的軸承不斷向軸承出口行進(jìn)。
[0078]為了便于軸承的移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)板1106、軸承輸料軌道1104和軸承出料軌道1114的表面均為光滑的。
[0079]第一擠壓裝置20用于對放置于模具放置座上的油軸進(jìn)行擠壓，使其處于合適的位置，因?yàn)槟＞叻胖米?上設(shè)置有固定軸31，放置的過程中，為了防止油軸在模具放置座上來回移動(dòng)，固定軸31的直徑與軸承內(nèi)徑幾乎相同，從而可能出現(xiàn)固定軸31將軸承卡住的現(xiàn)象，所以通過第一擠壓裝置進(jìn)行擠壓是必須的。
[0080]第一擠壓裝置20如圖6所示，包括擠壓支架201，擠壓支架201固設(shè)于殼體I上。在擠壓支架201上設(shè)置有擠壓氣缸202，擠壓氣缸202豎直設(shè)置，從而擠壓氣缸可以在豎直方向上伸縮，在擠壓氣缸202的端部上設(shè)置有擠壓頭203，設(shè)置的擠壓頭203需要根據(jù)軸承的大小確定，在擠壓的過程中，擠壓頭會(huì)直接作用于軸承。設(shè)置的擠壓頭可以保證軸承受力均衡，降低下壓過程中軸承受到的磨損。
[0081 ]工作的過程中，擠壓氣缸202帶動(dòng)擠壓頭203向下運(yùn)動(dòng)，擠壓頭203貼到軸承的頂端，擠壓氣缸202繼續(xù)伸長到合適的位置，最終使得軸承位于模具放置座上。
[0082]磁鋼組件放置裝置30包括夾取機(jī)構(gòu)和磁鋼組件送料機(jī)構(gòu)，其中磁鋼組件放置裝置30的夾取機(jī)構(gòu)和第一軸承放置裝置10的夾取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。
[0083]磁鋼組件送料機(jī)構(gòu)如圖7所示，包括磁鋼組件底座301，在磁鋼組件底座301上設(shè)置有磁鋼組件送料軌道。磁鋼組件送料軌道包括至少兩個(gè)磁鋼組件軌道302，磁鋼組件軌道302之間相接，從而磁鋼組件306可以通過一個(gè)磁鋼組件軌道302進(jìn)入到另一個(gè)磁鋼組件軌道，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)磁鋼組件的輸送。兩個(gè)磁鋼組件軌道302之間通過連接軌道303連接，連接軌道303呈圓弧形，在連接軌道303中部設(shè)置有從動(dòng)輪304，從動(dòng)輪304為鐵磁性材質(zhì)。從動(dòng)輪304上傳動(dòng)連接有磁鋼主動(dòng)輪，磁鋼主動(dòng)輪沒有在圖中顯示，從動(dòng)輪304在磁鋼主動(dòng)輪的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。在從動(dòng)輪304的側(cè)壁上設(shè)置有膠圈305，通過膠圈305增大從動(dòng)輪和磁鋼組件之間的摩擦力，從而給磁鋼組件比較強(qiáng)的前進(jìn)推力。
[0084]磁鋼組件送料軌道的末端設(shè)置有磁鋼出口308，為了便于檢查磁鋼出口 308內(nèi)是否有磁鋼，在磁鋼送料底座301上設(shè)置有磁鋼感應(yīng)器307，磁鋼感應(yīng)器307朝向磁鋼出口 308設(shè)置，當(dāng)磁鋼出口 308中沒有磁鋼時(shí)，磁鋼感應(yīng)器307的輸出端輸出的信號會(huì)發(fā)生變化。
[0085]磁鋼感應(yīng)器307感應(yīng)磁鋼出口308中是否有磁鋼為成熟的現(xiàn)有技術(shù)，實(shí)現(xiàn)方式可以為:磁鋼感應(yīng)器307選用光電傳感器，磁鋼感應(yīng)器307和磁鋼出口 308之間的高度差小于磁鋼組件306的高度即可，從而當(dāng)磁鋼出口中有磁鋼組件306時(shí)，磁鋼組件306的上部會(huì)擋住磁鋼感應(yīng)器發(fā)射出的光電信號，從而使得磁鋼感應(yīng)器的輸出端輸出得到信號發(fā)生變化。
[0086]磁鋼組件306具有磁性，從而相鄰的磁鋼組件306會(huì)相互吸引，工作的過程中磁鋼主動(dòng)輪帶動(dòng)從動(dòng)輪304轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)磁鋼組件306運(yùn)行到從動(dòng)輪304處時(shí)，磁鋼組件和從動(dòng)輪在磁力作用下相吸引，對膠套305進(jìn)行擠壓；隨著從動(dòng)輪304的轉(zhuǎn)動(dòng)，磁鋼組件穿過連接軌道303，后面的磁鋼組件受到從動(dòng)輪304的磁力作用，會(huì)推動(dòng)穿過連接軌道303的磁鋼組件向前行進(jìn)。最終磁鋼組件306行進(jìn)到磁鋼出口 308處，磁鋼感應(yīng)器307會(huì)感應(yīng)到磁鋼組件;磁鋼組件放置裝置的上下氣缸和水平氣缸帶動(dòng)料夾移動(dòng)到磁鋼出口 308處，將磁鋼組件306夾起，并放置到位于模具放置座3上的軸承7外部。
[0087]第二軸承放置裝置40用于向磁鋼組件中放置第二個(gè)軸承，其結(jié)構(gòu)與第一軸承放置裝置10的結(jié)構(gòu)相同，均包括夾取機(jī)構(gòu)和軸承送料機(jī)構(gòu)，在此不再贅述。
[0088]第二檢查裝置50用于檢查磁鋼組件上部是否有軸承，其結(jié)構(gòu)與第一檢查裝置9的結(jié)構(gòu)相同，也包括檢查支架、檢查氣缸、檢查頂針和檢查感應(yīng)器，在此不再贅述。
[0089]第二擠壓裝置60用于對磁鋼組件上部的軸承進(jìn)行擠壓，使其位于軸承套8中，其結(jié)構(gòu)與第一擠壓裝置20的結(jié)構(gòu)相同，也包括擠壓氣缸，在此不再贅述。
[0090]機(jī)殼放置裝置70用于將機(jī)殼放置到磁鋼組件306外部，機(jī)殼放置裝置70包括夾取機(jī)構(gòu)和機(jī)殼送料機(jī)構(gòu)，其中夾取機(jī)構(gòu)用于將機(jī)殼夾到放置有磁鋼組件的模具放置座上，其結(jié)構(gòu)與第一軸承放置裝置的夾取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。
[0091]機(jī)殼送料機(jī)構(gòu)如圖8和圖9所示，包括用于產(chǎn)生振動(dòng)的振動(dòng)部，振動(dòng)部包括底座701，為了降低振動(dòng)送料機(jī)在振動(dòng)過程中產(chǎn)生的移動(dòng)量，在底座701的底面上設(shè)置有至少兩個(gè)墊板710，墊板710的材質(zhì)為橡膠，同時(shí)可以在墊板710的底面上設(shè)置防滑凸起，通過增大摩擦力降低移動(dòng)量，進(jìn)而提高本振動(dòng)送料機(jī)的使用效果。
[0092]在底座701的上部設(shè)置有空腔700，空腔700中固設(shè)有電磁鐵702，電磁鐵702可以在電能的作用下產(chǎn)生磁力，當(dāng)電能為交流電時(shí)，則該磁力為間隙性變化的。在電磁鐵702的上部固定有感應(yīng)板703，感應(yīng)板703具有導(dǎo)磁性，在實(shí)施的時(shí)候其材質(zhì)可以為鐵，設(shè)置的感應(yīng)板可以增強(qiáng)電磁鐵產(chǎn)生的磁力，并將該磁力傳輸?shù)脚R近上承座的位置。感應(yīng)板703的表面積大于電磁鐵702的表面積，通過設(shè)置感應(yīng)板703增大了電磁鐵702的作用面積。
[0093]在感應(yīng)板703的上方設(shè)置有上承座彈片704，上承座彈片704具有彈性，從而使得裝置的振動(dòng)更加安全，降低對設(shè)備的磨損。在上承座彈片704的上部固連有上承座705，上承座705為鐵磁性材質(zhì)，同時(shí)在上承座705和感應(yīng)板703之間預(yù)留有感應(yīng)間隙706，從而當(dāng)電磁鐵中有電磁產(chǎn)生時(shí)，上承座705會(huì)受到磁力的作用，當(dāng)電磁鐵中產(chǎn)生的電磁為間隙性變化的時(shí)，上承座705會(huì)在該磁力的作用下產(chǎn)生振動(dòng)，此處間隙性變化為:磁力向上、磁力向下、沒有磁力。為了實(shí)現(xiàn)上承座705的安全，在上承座705和底座701之間連接有支撐片707，支撐片707具有彈性，從而適應(yīng)上承座705的振動(dòng)。
[0094]在上承座705的上表面上固連有送料盤708，送料盤708和上承座705的固定方式為:在上承座705的上部設(shè)置螺栓715，螺栓715穿設(shè)于送料盤708中，螺栓頂部設(shè)置有螺母，螺母沒有在圖中顯示；同時(shí)在螺母和送料盤708之間設(shè)置有壓片714，壓片714使得螺母和送料盤708之間的接觸面積增大，從而實(shí)現(xiàn)兩者的穩(wěn)定連接。通過螺栓、壓片和螺母實(shí)現(xiàn)送料盤和上承座的固定連接。
[0095]在送料盤708的中部設(shè)置有送料池717，送料池717用于放置需要選別的機(jī)殼。同時(shí)，為了提高機(jī)殼的振動(dòng)量，在送料池717中設(shè)置有氣管716，氣管716的末端位于送料池717中。氣管716上連接有氣源，從氣源中出來的氣體通過氣管716進(jìn)入到送料池717中，對送料池717中的機(jī)殼產(chǎn)生作用力，使得送料池717中的機(jī)殼上下跳動(dòng)，進(jìn)而增大機(jī)殼的流動(dòng)量。為了實(shí)現(xiàn)氣管716中出氣的控制，在氣管716上設(shè)置有閥門，閥門沒有在圖中顯示。
[0096]在送料盤708的側(cè)壁上設(shè)置有螺旋送料軌道709，螺旋送料軌道709繞送料盤708的側(cè)壁周向設(shè)置多圈，為了便于物料的移動(dòng)，螺旋送料軌道709的表面和內(nèi)壁均為光滑的。螺旋送料軌道709的初始端位于送料池717中，同時(shí)，螺旋送料軌道709的寬度沿初始端到末端逐漸減小，從而滿足初始端進(jìn)料量大，末端選別出的物料嚴(yán)格的目的，不易出現(xiàn)物料不經(jīng)選別直接通過的現(xiàn)象。在此需要解釋如下:圖9中會(huì)給人一種末端比初始端大的感覺，實(shí)質(zhì)，圖9為圖8中送料盤的俯視圖，自初始端起螺旋送料軌道向上升，故圖9中初始端會(huì)有一部分被遮蓋起來，而末端部分完全露出O
[0097]其中，初始端為機(jī)殼進(jìn)入螺旋送料軌道709的地方，而末端為機(jī)殼從螺旋送料軌道709上下來的地方。
[0098]在螺旋送料軌道709的側(cè)部設(shè)置有擋板718，擋板718使得機(jī)殼可以依靠前行。在螺旋送料軌道709上沿初始端到末端的方向依次設(shè)置有第一選別部、第二選別部、第三選別部和第四選別部，在螺旋送料軌道709末端設(shè)置有機(jī)殼出口 719。機(jī)殼在螺旋送料軌道709上經(jīng)過第一選別部、第二選別部、第三選別部和第四選別部的層層選別，最終輸送出正向站立的機(jī)殼到機(jī)殼出口 716處，為后部工序使用。
[0099]第一選別部為對機(jī)殼的站立狀態(tài)進(jìn)行選別，包括傾倒擋桿711，傾倒擋桿711橫向設(shè)置于螺旋送料軌道的上方，同時(shí)傾倒擋桿和螺旋送料軌道底面之間預(yù)留有通過間隙，通過間隙沒有在圖中顯示，該通過間隙小于機(jī)殼直立時(shí)的高度，大于機(jī)殼傾倒時(shí)的高度。在通過間隙的作用下，傾倒的機(jī)殼可以自由通過，而站立機(jī)殼會(huì)在傾倒擋桿的攔截下倒下，從而使得機(jī)殼的狀態(tài)統(tǒng)一，易于進(jìn)行后續(xù)的選別。
[0100]第二選別部使得傾倒的機(jī)殼站立，其為設(shè)置于螺旋送料軌道709表面上的臺階712，臺階712包括垂直設(shè)置的高處和低處，高處和低處之間具有垂直的高度差，在該高度差的作用機(jī)殼變?yōu)橹绷顟B(tài)。臺階712的高處和低處沿機(jī)殼的輸送方向依次設(shè)置，從而在機(jī)殼的輸送過程中，機(jī)殼在臺階712處，從高處掉落到低處，在掉落的過程中，機(jī)殼的一端先著地，另一端后著地，從而使得機(jī)殼變?yōu)橹绷顟B(tài)。
[0101]第三選別部對機(jī)殼的直立方向進(jìn)行選別，其為設(shè)置于螺旋送料軌道709表面上的選別面713，選別面713呈鋸齒狀，因?yàn)闄C(jī)殼一端為平的，另一端上設(shè)置有凸起；當(dāng)具有凸起的一端朝下時(shí)，在鋸齒狀的選別面713的作用下，其會(huì)因站立不穩(wěn)再次傾倒，而當(dāng)端部平的面朝下時(shí)，其與鋸齒狀的選別面713的接觸面積大，可以順利通過。
[0102]第四選別部剔除在第三選別部中傾倒的機(jī)殼，包括設(shè)置于擋板上的缺口，缺口沒有在圖中顯示，該缺口可以使得傾倒的機(jī)殼通過缺口返回到送料池中，而直立的機(jī)殼會(huì)沿螺旋送料軌道繼續(xù)前進(jìn)。該缺口貫穿螺旋送料軌道709和送料池717;同時(shí)螺旋送料軌道的底面朝向臨近缺口一側(cè)傾斜向下設(shè)置，故機(jī)殼會(huì)貼著缺口所在的擋板前進(jìn)，當(dāng)機(jī)殼輸送到缺口處時(shí)，直立的機(jī)殼可以貼著擋板718通過，傾倒的機(jī)殼則會(huì)通過缺口進(jìn)入到送料池717中。
[0103]在使用的時(shí)候，機(jī)殼放入送料池717中，向電磁鐵中通入市電，在市電作用下，上承座705帶動(dòng)送料盤708上下振動(dòng);機(jī)殼在振動(dòng)作用下進(jìn)入到螺旋送料軌道上，同時(shí)在螺旋送料軌道上移動(dòng)，機(jī)殼在振動(dòng)的作用下沿螺旋送料軌道移動(dòng)為成熟的現(xiàn)有技術(shù)。在機(jī)殼移動(dòng)的過程中，依次經(jīng)過第一選別部、第二選別部、第三選別部和第四選別部，最終進(jìn)入到機(jī)殼出口 716處的為直立方向正確的機(jī)殼。隨后，在機(jī)殼放置裝置的夾取機(jī)構(gòu)的作用下，機(jī)殼出口處的機(jī)殼被夾取，并放置到運(yùn)行到其下方的模具放置座上的磁鋼組件的外部。在此過程中，感應(yīng)部也會(huì)對夾取機(jī)構(gòu)是否夾取到機(jī)殼進(jìn)行感應(yīng)。
[0104]機(jī)殼下壓校準(zhǔn)裝置用于對模具放置座上的機(jī)殼進(jìn)行下壓校準(zhǔn)，從而使得磁鋼組件和位于其內(nèi)部的軸承在機(jī)殼中移動(dòng)到機(jī)殼具有伸出口的一端處，從而使得定子完成組裝。
[0105]機(jī)殼下壓校準(zhǔn)裝置如圖10所示包括固設(shè)于殼體I上部的下壓支架801，在下壓支架801上設(shè)置有下壓氣缸802，下壓氣缸802豎直設(shè)置，從而使得下壓氣缸802可以在豎直方向上伸縮;下壓氣缸802的末端設(shè)置有下壓頭805，在對機(jī)殼進(jìn)行下壓的過程中，實(shí)質(zhì)為下壓頭805直接作用于機(jī)殼。下壓氣缸壓機(jī)殼，使得機(jī)殼相對于磁鋼組件向下移動(dòng)，最終磁鋼組件與機(jī)殼具有伸出口的一端貼合。
[0106]為了使得油軸、磁鋼組件和機(jī)殼的同心度一致，在操作平板2的下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)803，旋轉(zhuǎn)電機(jī)803可以上下移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)上下移動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方式為:在旋轉(zhuǎn)電機(jī)下部設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機(jī)氣缸，旋轉(zhuǎn)電機(jī)氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)上下移動(dòng)。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)803的輸出軸上設(shè)置有卡槽804，為了使得旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以帶動(dòng)放置有機(jī)殼的模具放置座轉(zhuǎn)動(dòng)，將模具放置座3轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于操作平板2上。同時(shí)，在模具放置座3的下部設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸31，旋轉(zhuǎn)軸31位于操作平板2下方。在旋轉(zhuǎn)軸31的端部上設(shè)置有連接槽32，連接槽32和卡槽804相配合。當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)向上移動(dòng)時(shí)，在連接槽和卡槽的作用下，旋轉(zhuǎn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使得模具放置座旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)的過程中，對磁鋼組件、軸承和機(jī)殼的同心度進(jìn)行了調(diào)整。
[0107]因在對機(jī)殼進(jìn)行擠壓的時(shí)候，操作平板上會(huì)承受較大的壓力，長時(shí)間的使用會(huì)造成操作平板的損壞，故在操作平板下方設(shè)置承壓機(jī)構(gòu)。承壓機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的承壓氣缸，因承壓氣缸比較簡單，故沒有在圖中顯示。承壓氣缸臨近機(jī)殼下壓校準(zhǔn)裝置，同時(shí)承壓氣缸的末端朝向操作平板的下表面。在工作的時(shí)候，當(dāng)下壓氣缸要下壓機(jī)殼的時(shí)候，承壓氣缸會(huì)伸長并與操作平板2的下表面接觸，從而當(dāng)下壓氣缸向下壓機(jī)殼的時(shí)候，承壓氣缸對操作平板起到支撐的作用，進(jìn)而降低對操作平板的損壞。
[0108]拾取裝置用于對模具放置座上組裝好的定子進(jìn)行拾取，包括夾取機(jī)構(gòu)和拾取機(jī)構(gòu)，其中拾取裝置的夾取機(jī)構(gòu)和第一油軸放置裝置的夾取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。
[0109]拾取機(jī)構(gòu)包括成品倉和設(shè)置于成品倉上部的成品入口，其中成品倉和成品入口比較簡單沒有在圖中顯示。拾取機(jī)構(gòu)的上下氣缸和水平氣缸帶動(dòng)夾有定子的料夾移動(dòng)到成品倉入口上部，料夾松開定子通過成品倉入口進(jìn)入成品倉即可。
[0110]為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，當(dāng)某一個(gè)裝置處出錯(cuò)時(shí)，能夠自動(dòng)報(bào)警，在放置感應(yīng)器、檢查感應(yīng)器和磁鋼組件感應(yīng)器的信號輸出端上連接有處理單元，處理單元可以選用單片機(jī)或者 PLC。處理單元接收放置感應(yīng)器和檢查感應(yīng)器的輸出信號，從而得知第一檢查裝置的檢查感應(yīng)器是否感應(yīng)到元件，第二檢查裝置的檢查感應(yīng)器是否感應(yīng)到軸承，放置感應(yīng)器是否感應(yīng)到料夾中有元件;在處理單元的信號輸出端上連接有報(bào)警單元，從而當(dāng)某一個(gè)裝置處出錯(cuò)時(shí)，如第一檢查裝置的檢查感應(yīng)器感應(yīng)到元件的存在、第二檢查裝置的檢查感應(yīng)器滅洋感應(yīng)到軸承，放置感應(yīng)器沒有感應(yīng)到料夾中有元件或磁鋼組件感應(yīng)器沒有感應(yīng)到磁鋼出口有磁鋼組件，則處理單元輸出信號到報(bào)警單元，使得報(bào)警單元發(fā)出提示聲。
[0111]值得注意的是，上述系統(tǒng)實(shí)施例中，所包括的各個(gè)單元只是按照功能邏輯進(jìn)行劃分的，但并不局限于上述的劃分，只要能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的功能即可；另外，各功能單元的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0112]利用上述定子組裝設(shè)備進(jìn)行定子組裝的方法，依次包括如下步驟:
[0113]步驟1，檢查模具放置座上是否有元件遺留:
[0114]操作平板2帶動(dòng)模具放置座3轉(zhuǎn)動(dòng)到第一檢查裝置下方，第一檢查裝置檢查模具放置座上是否有元件，如否則進(jìn)行步驟2，如是，則操作平板停止轉(zhuǎn)動(dòng)，處理單元發(fā)出信號到報(bào)警單元，發(fā)出提示聲。
[0115]具體方法為:當(dāng)模具放置座3運(yùn)行到第一檢查裝置9下方時(shí)，操作平板停止轉(zhuǎn)動(dòng);檢查氣缸002帶動(dòng)檢查頂針003向下移動(dòng)設(shè)定的距離；當(dāng)模具放置座3上有元件，則檢查頂針 003會(huì)被頂起，頂起的檢查頂針003會(huì)被檢查感應(yīng)器004感應(yīng)到，從而檢查感應(yīng)器004得知模具放置座3上有元件，檢查感應(yīng)器將輸出信號到處理單元，處理單元輸出信號到報(bào)警單元， 報(bào)警單元發(fā)出提示聲。
[0116]步驟2,放置軸承:操作平板轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過步驟1的模具放置座隨著操作平動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)第一軸承放置裝置下方，第一軸承放置裝置通過料夾夾取軸承，放置感應(yīng)器檢查料夾是否夾到軸承，如是則將軸承放置于模具放置座上，進(jìn)行步驟3;如否，則操作平板停止轉(zhuǎn)動(dòng)， 處理單元發(fā)出信號到報(bào)警單元，使發(fā)出提示聲。
[0117]在此過程中，軸承送料機(jī)構(gòu)不斷將軸承輸送到軸承出口 1107處，操作平板在總電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，將經(jīng)過步驟1的模具放置座轉(zhuǎn)動(dòng)到第一軸承放置裝置下方，第一軸承放置裝置中的水平氣缸和上下氣缸帶動(dòng)料夾移動(dòng)，料夾到達(dá)軸承出口 1107,料夾動(dòng)作將位于軸承出口 1107的軸承夾起，夾起后，新的軸承會(huì)重新到達(dá)軸承出口 1107處。當(dāng)料夾夾到軸承時(shí)，放置頂針會(huì)被頂起到放置感應(yīng)器處，放置感應(yīng)器感應(yīng)到軸承的存在，隨后，水平氣缸和上下氣缸伸縮，使得料夾移動(dòng)到模具放置座3處，將軸承放置于模具放置座3上，固定軸穿設(shè)于軸承內(nèi)部。
[0118]步驟3,下壓軸承:操作平板轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過步驟2的模具放置座隨著操作平動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)第一擠壓裝置下方，第一擠壓裝置的擠壓氣缸對模具放置座上的軸承進(jìn)行擠壓，使得軸承和模具放置座貼合。
[0119]為了防止軸承在固定軸作用下沒有到達(dá)合適的位置，此步驟對軸承進(jìn)行下壓，具體方法為:當(dāng)經(jīng)過步驟2的模具放置座轉(zhuǎn)動(dòng)到第一擠壓裝置下方時(shí)，擠壓氣缸向下伸展，并于軸承上端接觸，繼續(xù)伸展一定的距離，從而使得軸承與模具放置座3貼合;通過對軸承進(jìn)行擠壓，防止了軸承在定子中出現(xiàn)組裝位置不符合規(guī)定的現(xiàn)象發(fā)生，提高組裝出的定子的質(zhì)量。
[0120]步驟4，將磁鋼組件放置軸承外側(cè):操作平板轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過步驟3的模具放置座隨著操作平動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)磁鋼組件放置裝置下方，磁鋼組件放置裝置的料夾夾取磁鋼組件，放置感應(yīng)器檢查料夾是否夾到磁鋼組件，如是則將磁鋼組件放置于位于磁鋼組件放置裝置下方的模具放置座上，并套在步驟3擠壓過的軸承的外部，進(jìn)行步驟4;如否，則操作平板停止轉(zhuǎn)動(dòng)，處理單元發(fā)出信號到報(bào)警單元，使發(fā)出提示聲;其中，磁鋼組件包括磁鋼和設(shè)置于磁鋼內(nèi)部的軸承套。
[0121]在此過程中，磁鋼組件送料機(jī)構(gòu)不斷的將磁鋼組件306輸送到磁鋼組件出口 308 處;經(jīng)過步驟3的模具放置座3在操作平板2轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，被轉(zhuǎn)動(dòng)到磁鋼組件放置裝置下方;磁鋼放置裝置的夾取機(jī)構(gòu)通過料夾夾取磁鋼組件，放置感應(yīng)器檢查料夾中是否有磁鋼組件，檢查方法同軸承。當(dāng)料夾中有磁鋼組件時(shí)，料夾將磁鋼組件放置于經(jīng)過步驟3的模具放置座3上，此時(shí)磁鋼組件位于軸承外部。
[0122]步驟5,在步驟4中放置的磁鋼組件上部放置軸承:操作平板轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過步驟4的模具放置座隨著操作平動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)第二軸承放置裝置下方，第二軸承放置裝置的料夾夾取軸承，放置感應(yīng)器檢查料夾是否夾到軸承，如是則將軸承放置于磁鋼組件上部，進(jìn)行步驟6; 如否，則操作平板停止轉(zhuǎn)動(dòng)，處理單元發(fā)出信號到報(bào)警單元，使發(fā)出提示聲。
[0123]因一個(gè)定子中有兩個(gè)軸承，故第二軸承放置裝置需要向磁鋼組件中放置第二個(gè)軸承。
[0124]步驟6,檢查磁鋼組件上部是否有軸承:操作平板轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過步驟5的模具放置座隨著操作平動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)第二檢查裝置下方，第二檢查裝置的檢查氣缸帶動(dòng)檢查部向下移動(dòng)，通過判斷檢查感應(yīng)器是否檢測到檢查頂針來檢查磁鋼組件上部是否有軸承，如是:則進(jìn)行步驟7,如否，則操作平板停止轉(zhuǎn)動(dòng)，處理單元發(fā)出信號到報(bào)警單元，發(fā)出提示聲。
[0125]因?yàn)檩S承較小，稍有程序上的偏差就會(huì)出現(xiàn)第二個(gè)軸承沒有放置進(jìn)入的現(xiàn)象，使得生產(chǎn)出的定子為殘次品。此處，通過第二檢查裝置可以對經(jīng)過步驟5的磁鋼組件上部的軸承進(jìn)行檢查，保證生產(chǎn)出的產(chǎn)品的質(zhì)量，第二檢查裝置的檢查方法同第一檢查裝置，在此不再贅述。
[0126]步驟7,對位于磁鋼組件上部的軸承進(jìn)行擠壓:操作平板轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過步驟6的模具放置座隨著操作平動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)第二擠壓裝置下方，第二擠壓裝置的擠壓氣缸向下伸縮，對磁鋼組件中的軸承進(jìn)行擠壓，定位。
[0127]經(jīng)過步驟6檢查的模具放置座在操作平板3的作用下轉(zhuǎn)到第二擠壓裝置處，通過第二擠壓裝置的擠壓氣缸對位于磁鋼組件上部的軸承進(jìn)行擠壓，使其位于磁鋼組件合適的位置。設(shè)置的第二擠壓裝置可以保證軸承位置的合適，進(jìn)而提高產(chǎn)品質(zhì)量。
[0128]步驟8，在磁鋼組件外部放置機(jī)殼:操作平板轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過步驟7的模具放置座隨著操作平動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)機(jī)殼放置裝置下方，機(jī)殼放置裝置的料夾夾取到機(jī)殼，放置感應(yīng)器檢查料夾是否夾到機(jī)殼，如是則將機(jī)殼放置于位于機(jī)殼放置裝置下方的模具放置座上，使機(jī)殼位于磁鋼組件外部，進(jìn)行步驟9;如否，則操作平板停止轉(zhuǎn)動(dòng)，處理單元發(fā)出信號到報(bào)警單元，使發(fā)出提示聲。
[0129]機(jī)殼送料機(jī)構(gòu)不斷將正向放置的機(jī)殼輸送到機(jī)殼出口719處，機(jī)殼放置裝置夾取機(jī)構(gòu)的料夾夾到機(jī)殼，并將機(jī)殼放置于經(jīng)過步驟7的模具放置座3上。
[0130]步驟9,對機(jī)殼進(jìn)行下壓、調(diào)整軸承、磁鋼組件和機(jī)殼的同心度:
[0131]操作平板轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過步驟8的模具放置座隨著操作平動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)機(jī)殼下壓校準(zhǔn)裝置下方，下壓氣缸向下運(yùn)動(dòng)對機(jī)殼進(jìn)行下壓，承壓氣缸向上運(yùn)動(dòng)到與操作平板下表面貼合的位置。下壓氣缸的下壓時(shí)間為1?3s;下壓氣缸的下壓壓力為0.3?0.8MPa MPa，優(yōu)選為 0.54MPa〇
[0132]在下壓氣缸對機(jī)殼下壓的過程中，機(jī)殼相對于磁鋼組件向下運(yùn)動(dòng)，從而使得磁鋼組件中的軸承套最終從機(jī)殼的伸出口伸出，并于機(jī)殼的端部貼合。
[0133]在下壓氣缸下壓的同時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)在旋轉(zhuǎn)軸的作用下，帶動(dòng)模具放置座3轉(zhuǎn)動(dòng)，模具放置座3轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速為1000?1800r/min，優(yōu)選為1400r/min，通過模具放置座3的轉(zhuǎn)動(dòng)對機(jī)殼的同心度進(jìn)行調(diào)整；下壓、調(diào)整完成后定子裝置完成，承壓氣缸向下運(yùn)動(dòng)，下壓氣缸向上運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)向下運(yùn)動(dòng)，操作平板轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行步驟10。設(shè)置的同心度調(diào)整過程可以極大的提尚軸承、磁鋼組件和機(jī)殼的同心度，進(jìn)而提尚廣品質(zhì)量。
[0134]此過程中，在下壓氣缸下壓的時(shí)候，通過設(shè)置承壓氣缸可以對操作平板2進(jìn)行保護(hù)，防止下壓過程對操作平板2的損壞，進(jìn)而保證了生產(chǎn)出的定子的質(zhì)量和生產(chǎn)設(shè)備的正常使用。
[0135]步驟10,將組裝完成的定子放入成品入口:操作平板轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過步驟9的模具放置座隨著操作平動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)拾取裝置下方，拾取裝置的料夾將組裝好的定子夾起放入成品入口。
[0136]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)新穎，通過設(shè)置繞操作平板2周向依次設(shè)置的第一檢查裝置9、第一軸承放置裝置1 〇、第一擠壓裝置20、磁鋼組件放置裝置30、第二軸承放置裝置40、第二檢查裝置50、第二擠壓裝置60、機(jī)殼放置裝置70、機(jī)殼下壓校準(zhǔn)裝置80和拾取裝置90，實(shí)現(xiàn)了定子的自動(dòng)組裝，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度;組裝出的定子質(zhì)量統(tǒng)一，殘品率低。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種定子組裝設(shè)備，其特征在于:包括殼體，殼體上部設(shè)置有操作平板以及依次繞操作平板周向設(shè)置的第一檢查裝置、第一軸承放置裝置、第一擠壓裝置、磁鋼組件放置裝置、第二軸承放置裝置、第二檢查裝置、第二擠壓裝置、機(jī)殼放置裝置、機(jī)殼下壓校準(zhǔn)裝置和拾取裝置； 操作平板轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于殼體上部，操作平板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有至少I個(gè)模具放置座，模具放置座下部固連有位于操作平板下方的旋轉(zhuǎn)軸； 第一檢查裝置和第二檢查裝置均包括固設(shè)于殼體上的檢查支架，檢查支架上設(shè)置有檢查氣缸，檢查氣缸末端設(shè)置有檢查部，檢查氣缸豎直設(shè)置;檢查部包括檢查頂針和位于檢查頂針上方的檢查感應(yīng)器，檢查頂針可以在外力作用下向上移動(dòng)到檢查感應(yīng)器處，當(dāng)外力移去后檢查頂針可以復(fù)位； 第一軸承放置裝置、第二軸承放置裝置、磁鋼組件放置裝置、機(jī)殼放置裝置和拾取裝置均包括夾取機(jī)構(gòu);夾取機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于殼體上的支架，支架上水平設(shè)置有水平氣缸，水平氣缸上設(shè)置有上下氣缸，上下氣缸豎直設(shè)置，且上下氣缸末端帶有料夾； 第一擠壓裝置和第二擠壓裝置均包括固設(shè)于殼體上的擠壓支架，擠壓支架上豎直設(shè)置擠壓氣缸； 機(jī)殼下壓校準(zhǔn)裝置包括下壓支架和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，下壓支架固設(shè)于殼體上，在下壓支架上豎直設(shè)置有下壓氣缸;旋轉(zhuǎn)電機(jī)位于操作平板下方，同時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以相對于操作平板上下移動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上配合旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置有卡槽。2.如權(quán)利要求1所述的定子組裝設(shè)備，其特征在于:夾取機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于上下氣缸上的感應(yīng)部，感應(yīng)部包括放置頂針和位于放置頂針上方的放置感應(yīng)器，放置頂針位于料夾上方，同時(shí)放置頂針可以在外力作用下向上移動(dòng)到放置感應(yīng)器處，當(dāng)外力移去后放置頂針可以復(fù)位。3.如權(quán)利要求2所述的定子組裝設(shè)備，其特征在于:放置感應(yīng)器和檢查感應(yīng)器的信號輸出端上均連接有處理單元，處理單元的信號輸出端上連接有報(bào)警單元。4.如權(quán)利要求3所述的定子組裝設(shè)備，其特征在于:第一軸承放置裝置和第二軸承放置裝置還包括軸承送料機(jī)構(gòu)； 軸承送料機(jī)構(gòu)包括位于殼體上部的軸承送料殼體，軸承送料殼體下部設(shè)置有支撐桿，支撐桿末端設(shè)置有吸設(shè)于殼體上的吸取部； 軸承送料殼體內(nèi)部設(shè)置有軸承送料空腔，軸承送料空腔中自下而上依次設(shè)置有旋轉(zhuǎn)板和選別桿； 旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于軸承送料空腔中，在旋轉(zhuǎn)板下表面上傳動(dòng)連接有軸承電機(jī)，旋轉(zhuǎn)板上方設(shè)置有與軸承送料殼體貼合的蓋體，蓋體上設(shè)置有與選別桿連接的高度調(diào)整部；選別桿平行于旋轉(zhuǎn)板設(shè)置，在選別桿和旋轉(zhuǎn)板之間預(yù)留有通過間隙； 在軸承送料空腔側(cè)壁上貫穿設(shè)置有高度與通過間隙的高度相等的軸承輸料軌道，軸承輸料軌道的底面和旋轉(zhuǎn)板的表面平齊； 軸承輸料軌道末端設(shè)置有朝上設(shè)置的軸承出口，第一軸承放置裝置和第二軸承放置裝置的水平氣缸和上下氣缸帶動(dòng)料夾在軸承出口和模具放置座之間移動(dòng)。5.如權(quán)利要求4所述的定子組裝設(shè)備，其特征在于:高度調(diào)整部包括套筒和與選別桿連接的連接桿，連接桿穿設(shè)于套筒中，套筒側(cè)壁上螺接有調(diào)整螺栓，調(diào)整螺栓端部與連接桿的側(cè)壁緊密貼合。6.如權(quán)利要求5所述的定子組裝設(shè)備，其特征在于:磁鋼組件放置裝置還包括磁鋼組件送料機(jī)構(gòu)，磁鋼組件送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于殼體上的磁鋼組件底座和設(shè)置于磁鋼組件底座上的磁鋼組件送料軌道； 磁鋼組件送料軌道末端設(shè)置有磁鋼組件出口，磁鋼組件送料軌道包括首尾相接的磁鋼組件軌道，兩個(gè)磁鋼組件軌道通過圓弧形的連接軌道連接，連接軌道中部設(shè)置有從動(dòng)輪，從動(dòng)輪為鐵磁性材質(zhì)，從動(dòng)輪上傳動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī);從動(dòng)輪側(cè)壁上設(shè)置有膠圈。7.如權(quán)利要求6所述的定子組裝設(shè)備，其特征在于:機(jī)殼放置裝置還包括機(jī)殼送料機(jī)構(gòu)，機(jī)殼送料機(jī)構(gòu)包括震動(dòng)部和設(shè)置于震動(dòng)部上部的送料盤； 震動(dòng)部包括底座，底座上設(shè)置有電磁鐵和與送料盤固連的上承座； 上承座為鐵磁性材質(zhì)，且上承座位于電磁鐵上方，上承座與底座通過具有彈性的支撐片連接； 在電磁鐵的上部固設(shè)有具有導(dǎo)磁性的感應(yīng)板，感應(yīng)板的上部設(shè)置有與上承座固連的上承座彈片。8.如權(quán)利要求7所述的定子組裝設(shè)備，其特征在于:送料盤側(cè)壁上設(shè)置有螺旋送料軌道，螺旋送料軌道寬度沿初始端至末端方向逐漸減小;送料盤中部設(shè)置有送料池，螺旋送料軌道的初始端設(shè)置于送料池中； 在螺旋送料軌道的側(cè)部設(shè)置有擋板;螺旋送料軌道上沿初始端至末端方向依次設(shè)置有第一選別部、第二選別部、第三選別部和第四選別部； 第一選別部包括橫向設(shè)置于螺旋送料軌道上方的傾倒擋桿，傾倒擋桿和螺旋送料軌道表面之間預(yù)留有通過間隙； 第二選別部為設(shè)置于螺旋送料軌道表面的臺階，臺階的高處和低處沿螺旋送料軌道的物料流動(dòng)方向依次設(shè)置； 第三選別部包括設(shè)置于螺旋送料軌道表面上的呈鋸齒形的選別面； 第四選別部為設(shè)置于擋板上的缺口，缺口貫穿螺旋送料軌道和送料池，螺旋送料軌道的表面朝向臨近缺口 一側(cè)傾斜向下設(shè)置。9.如權(quán)利要求7所述的定子組裝設(shè)備，其特征在于:拾取裝置還包括成品儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，成品儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)包括成品倉，成品倉上部設(shè)置有成品入口，拾取裝置的夾取機(jī)構(gòu)的水平氣缸和上下氣缸帶動(dòng)料夾從模具放置座處移動(dòng)到成品入口處。10.如權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的定子組裝設(shè)備，其特征在于:操作平板下方靠近機(jī)殼下壓校準(zhǔn)裝置設(shè)置有承壓機(jī)構(gòu)，承壓機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的承壓氣缸。
【文檔編號】H02K15/02GK205670735SQ201620557556
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年6月12日
【發(fā)明人】張山恩
【申請人】周口市超越科技電子有限公司