一種使用棒狀直線電機(jī)實(shí)現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種使用棒狀直線電機(jī)實(shí)現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括棒狀直線電機(jī)模組，棒狀直線電機(jī)模組上設(shè)有一滾珠絲桿組件和控制該滾珠絲桿組件上下及旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)的棒狀直線電機(jī)組件。本實(shí)用新型采用了兩組棒狀直線電機(jī)組來控制滾珠絲桿組件的傳動(dòng)，通過兩組棒狀直線電機(jī)組的不同傳動(dòng)速度或單個(gè)棒狀直線電機(jī)組來控制滾珠絲桿上下及旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作。上棒狀直線電機(jī)組和下棒狀直線電機(jī)組同時(shí)旋轉(zhuǎn)、并速度相同時(shí)，上棒狀直線電機(jī)組和下棒狀直線電機(jī)組控制滾珠絲桿及機(jī)械擺臂上下移動(dòng)，上棒狀直線電機(jī)組旋轉(zhuǎn)，下棒狀直線電機(jī)組呈靜止?fàn)顟B(tài)或傳動(dòng)速度比較上棒狀直線電機(jī)組的傳動(dòng)速度慢時(shí)，滾珠絲桿組件呈上下移動(dòng)狀態(tài)，控制機(jī)械擺臂作上下運(yùn)動(dòng)。
【專利說明】
一種使用棒狀直線電機(jī)實(shí)現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及傳動(dòng)裝置，特別涉及一種使用棒狀直線電機(jī)實(shí)現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]棒狀直線電機(jī)是把電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，現(xiàn)有棒狀直線電機(jī)傳動(dòng)物體時(shí)都只能做到將物體直線水平運(yùn)動(dòng)，而無(wú)法將動(dòng)力轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，這樣導(dǎo)致棒狀直線電機(jī)的使用受到一定局限，很多機(jī)械加工領(lǐng)域中的應(yīng)用均很難滿足。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、并使用棒狀直線電機(jī)實(shí)現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是:一種使用棒狀直線電機(jī)實(shí)現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括棒狀直線電機(jī)模組，所述棒狀直線電機(jī)模組上設(shè)有一滾珠絲桿組件和控制該滾珠絲桿組件上下及旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)的棒狀直線電機(jī)組件。
[0005]作為本實(shí)用新型使用棒狀直線電機(jī)實(shí)現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述棒狀直線電機(jī)組件包括上棒狀直線電機(jī)組件和下棒狀直線電機(jī)組件，所述上棒狀直線電機(jī)組件和下棒狀直線電機(jī)組件平行連接，并在同一條直線上，所述上棒狀直線電機(jī)組件和下棒狀直線電機(jī)組件同時(shí)旋轉(zhuǎn)、并速度相同時(shí)，所述上棒狀直線電機(jī)組件和下棒狀直線電機(jī)組件控制所述滾珠絲桿組件上下移動(dòng)，所述上棒狀直線電機(jī)組件旋轉(zhuǎn)，下棒狀直線電機(jī)組件呈靜止?fàn)顟B(tài)或傳動(dòng)速度比較所述上棒狀直線電機(jī)組件的傳動(dòng)速度慢時(shí)，所述滾珠絲桿組件呈旋轉(zhuǎn)及上下移動(dòng)狀態(tài)，控制機(jī)械擺臂作旋轉(zhuǎn)和上下移動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0006]作為本實(shí)用新型使用棒狀直線電機(jī)實(shí)現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述上棒狀直線電機(jī)組件包括上棒狀直線電機(jī)定子和上棒狀直線電機(jī)動(dòng)子，所述上棒狀直線電機(jī)動(dòng)子套設(shè)在所述上棒狀直線電機(jī)定子上，所述上棒狀直線電機(jī)動(dòng)子上安裝有一上滾珠絲桿連接座，所述上滾珠絲桿連接座上設(shè)有與所述滾珠絲桿組件相配合的上滾珠絲桿螺母，所述上滾珠絲桿連接座的兩端分別設(shè)有一滑塊。
[0007]作為本實(shí)用新型使用棒狀直線電機(jī)實(shí)現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述下棒狀直線電機(jī)組件包括下棒狀直線電機(jī)定子和下棒狀直線電機(jī)動(dòng)子，所述下棒狀直線電機(jī)動(dòng)子套設(shè)在所述下棒狀直線電機(jī)定子上，所述下棒狀直線電機(jī)動(dòng)子上安裝有一下滾珠絲桿連接座，所述下滾珠絲桿連接座上設(shè)有與所述滾珠絲桿組件相配合的下滾珠絲桿螺母，所述下滾珠絲桿連接座的兩端分別設(shè)有一滑塊。
[0008]作為本實(shí)用新型使用棒狀直線電機(jī)實(shí)現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述棒狀直線電機(jī)模組的兩側(cè)分別設(shè)有一直線導(dǎo)軌，所述滑塊連接在所述直線導(dǎo)軌上。
[0009]作為本實(shí)用新型使用棒狀直線電機(jī)實(shí)現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述滾珠絲桿組件包括滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的下端部設(shè)有一機(jī)械擺臂，所述滾珠絲桿穿設(shè)在所述上滾珠絲桿螺母和下滾珠絲桿螺母上。
[0010]作為本實(shí)用新型使用棒狀直線電機(jī)實(shí)現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述機(jī)械擺臂呈三角形。
[0011]作為本實(shí)用新型使用棒狀直線電機(jī)實(shí)現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述上滾珠絲桿連接座和下滾珠絲桿連接座上均間隔設(shè)有多個(gè)安裝螺孔。
[0012]作為本實(shí)用新型使用棒狀直線電機(jī)實(shí)現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述棒狀直線電機(jī)模組的上下兩端均設(shè)有用于安裝棒狀直線電機(jī)定子的定子固定組件，兩個(gè)所述定子固定組件上均蓋有一塊模塊蓋板。
[0013]作為本實(shí)用新型使用棒狀直線電機(jī)實(shí)現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述定子固定組件包括底座與上蓋，所述底座與所述上蓋連接，形成一個(gè)供棒狀直線電機(jī)定子穿入的孔，所述上蓋的兩端分別安裝有一個(gè)具有彈性的防撞器。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:本實(shí)用新型采用了兩組棒狀直線電機(jī)組件來控制滾珠絲桿組件的傳動(dòng)，通過兩組棒狀直線電機(jī)組件的不同傳動(dòng)速度或單個(gè)棒狀直線電機(jī)組件來控制滾珠絲桿上下及旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作。上棒狀直線電機(jī)組件和下棒狀直線電機(jī)組件同時(shí)旋轉(zhuǎn)、并速度相同時(shí)，上棒狀直線電機(jī)組件和下棒狀直線電機(jī)組件控制滾珠絲桿及機(jī)械擺臂上下移動(dòng)，上棒狀直線電機(jī)組件旋轉(zhuǎn)，下棒狀直線電機(jī)組件呈靜止?fàn)顟B(tài)或傳動(dòng)速度比較上棒狀直線電機(jī)組件的傳動(dòng)速度慢時(shí)，滾珠絲桿組件呈上下移動(dòng)狀態(tài)，控制機(jī)械擺臂作上下運(yùn)動(dòng)。
【附圖說明】
[0015]下面就根據(jù)附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型及其有益的技術(shù)效果作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，其中:
[0016]圖1是本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型主視圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型側(cè)視圖。
[0019]圖4是本實(shí)用新型俯視圖。
[0020]附圖標(biāo)記名稱:1、棒狀直線電機(jī)模組2、滾珠絲桿組件3、棒狀直線電機(jī)組件4、上棒狀直線電機(jī)組件5、下棒狀直線電機(jī)組件6、機(jī)械擺臂7、滑塊8、直線導(dǎo)軌9、定子固定組件10、模塊蓋板41、上棒狀直線電機(jī)定子42、上棒狀直線電機(jī)動(dòng)子43、上滾珠絲桿連接座44、上滾珠絲桿螺母51、下棒狀直線電機(jī)定子52、下棒狀直線電機(jī)動(dòng)子53、下滾珠絲桿連接座54、下滾珠絲桿螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面就根據(jù)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不局限于此。
[0022]如圖1圖2、圖3和圖4所不，一種使用棒狀直線電機(jī)實(shí)現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括棒狀直線電機(jī)模組I，棒狀直線電機(jī)模組I上設(shè)有一滾珠絲桿組件2和控制該滾珠絲桿組件2上下及旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)的棒狀直線電機(jī)組件3。
[0023]優(yōu)選的，棒狀直線電機(jī)組件3包括上棒狀直線電機(jī)組件4和下棒狀直線電機(jī)組件5，上棒狀直線電機(jī)組件4和下棒狀直線電機(jī)組件5平行連接，并在同一條直線上，上棒狀直線電機(jī)組件4和下棒狀直線電機(jī)組件5同時(shí)旋轉(zhuǎn)、并速度相同時(shí)，上棒狀直線電機(jī)組件4和下棒狀直線電機(jī)組件5控制滾珠絲桿組件2上下移動(dòng)，上棒狀直線電機(jī)組件4旋轉(zhuǎn)，下棒狀直線電機(jī)組件5呈靜止?fàn)顟B(tài)或傳動(dòng)速度比較上棒狀直線電機(jī)組件4的傳動(dòng)速度慢時(shí)，滾珠絲桿組件2呈旋轉(zhuǎn)及上下移動(dòng)狀態(tài)，滾珠絲桿組件2帶動(dòng)機(jī)械擺臂6作旋轉(zhuǎn)和上下移動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0024]優(yōu)選的，上棒狀直線電機(jī)組件4包括上棒狀直線電機(jī)定子41和上棒狀直線電機(jī)動(dòng)子42，上棒狀直線電機(jī)動(dòng)子42套設(shè)在上棒狀直線電機(jī)定子41上，上棒狀直線電機(jī)動(dòng)子42上安裝有一上滾珠絲桿連接座43，上滾珠絲桿連接座43上設(shè)有與滾珠絲桿組件2相配合的上滾珠絲桿螺母44，上滾珠絲桿連接座43的兩端分別設(shè)有一滑塊7。
[0025]優(yōu)選的，下棒狀直線電機(jī)組件5包括下棒狀直線電機(jī)定子51和下棒狀直線電機(jī)動(dòng)子52，下棒狀直線電機(jī)動(dòng)子52套設(shè)在下棒狀直線電機(jī)定子51上，下棒狀直線電機(jī)動(dòng)子52上安裝有一下滾珠絲桿連接座53，下滾珠絲桿連接座53上設(shè)有與滾珠絲桿組件2相配合的下滾珠絲桿螺母54，下滾珠絲桿連接座53的兩端分別設(shè)有一滑塊7。
[0026]優(yōu)選的，棒狀直線電機(jī)模組I的兩側(cè)分別設(shè)有一直線導(dǎo)軌8，滑塊7連接在直線導(dǎo)軌8上。
[0027]優(yōu)選的，滾珠絲桿組件2包括滾珠絲桿21，滾珠絲桿21的下端部設(shè)有一機(jī)械擺臂6，滾珠絲桿21穿設(shè)在上滾珠絲桿螺母和下滾珠絲桿螺母上。
[0028]優(yōu)選的，機(jī)械擺臂22呈三角形。
[0029]優(yōu)選的，上滾珠絲桿連接座43和下滾珠絲桿連接座53上均間隔設(shè)有多個(gè)安裝螺孔
Ilo
[0030]優(yōu)選的，棒狀直線電機(jī)模組I的上下兩端均設(shè)有用于安裝棒狀直線電機(jī)定子的定子固定組件9，兩個(gè)定子固定組件9上均蓋有一塊模塊蓋板10。
[0031 ]優(yōu)選的，定子固定組件9包括底座91與上蓋92，底座91與上蓋92連接，形成一個(gè)供棒狀直線電機(jī)定子穿入的孔，上蓋92的兩端分別安裝有一個(gè)具有彈性的防撞器93。
[0032]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:本實(shí)用新型采用了兩組棒狀直線電機(jī)組件來控制滾珠絲桿組件的傳動(dòng)，通過兩組棒狀直線電機(jī)組件的不同傳動(dòng)速度或單個(gè)棒狀直線電機(jī)組件來控制滾珠絲桿上下及旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作。上棒狀直線電機(jī)組件4和下棒狀直線電機(jī)組件5同時(shí)旋轉(zhuǎn)、并速度相同時(shí)，上棒狀直線電機(jī)組件4和下棒狀直線電機(jī)組件5控制滾珠絲桿21及機(jī)械擺臂6上下移動(dòng)，上棒狀直線電機(jī)組件4旋轉(zhuǎn)，下棒狀直線電機(jī)組件5呈靜止?fàn)顟B(tài)或傳動(dòng)速度比較上棒狀直線電機(jī)組件的傳動(dòng)速度慢時(shí)，滾珠絲桿組件2呈上下移動(dòng)狀態(tài)，控制機(jī)械擺臂6作上下運(yùn)動(dòng)。這種通過兩組棒狀直線電機(jī)來控制滾珠絲桿作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方式，可以大大提高棒狀直線電機(jī)在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域中的范圍。
[0033]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和結(jié)構(gòu)的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同范圍限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種使用棒狀直線電機(jī)實(shí)現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括棒狀直線電機(jī)模組，其特征在于，所述棒狀直線電機(jī)模組上設(shè)有一滾珠絲桿組件和控制該滾珠絲桿組件上下及旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)的棒狀直線電機(jī)組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用棒狀直線電機(jī)實(shí)現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述棒狀直線電機(jī)組件包括上棒狀直線電機(jī)組件和下棒狀直線電機(jī)組件，所述上棒狀直線電機(jī)組件和下棒狀直線電機(jī)組件平行連接，并在同一條直線上，所述上棒狀直線電機(jī)組件和下棒狀直線電機(jī)組件同時(shí)旋轉(zhuǎn)、并速度相同時(shí)，所述上棒狀直線電機(jī)組件和下棒狀直線電機(jī)組件控制所述滾珠絲桿組件上下移動(dòng)，所述上棒狀直線電機(jī)組件旋轉(zhuǎn)，下棒狀直線電機(jī)組件呈靜止?fàn)顟B(tài)或傳動(dòng)速度比較所述上棒狀直線電機(jī)組件的傳動(dòng)速度慢時(shí)，所述滾珠絲桿組件呈旋轉(zhuǎn)及上下移動(dòng)狀態(tài)，控制機(jī)械擺臂作旋轉(zhuǎn)和上下移動(dòng)運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的使用棒狀直線電機(jī)實(shí)現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上棒狀直線電機(jī)組件包括上棒狀直線電機(jī)定子和上棒狀直線電機(jī)動(dòng)子，所述上棒狀直線電機(jī)動(dòng)子套設(shè)在所述上棒狀直線電機(jī)定子上，所述上棒狀直線電機(jī)動(dòng)子上安裝有一上滾珠絲桿連接座，所述上滾珠絲桿連接座上設(shè)有與所述滾珠絲桿組件相配合的上滾珠絲桿螺母，所述上滾珠絲桿連接座的兩端分別設(shè)有一滑塊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的使用棒狀直線電機(jī)實(shí)現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下棒狀直線電機(jī)組件包括下棒狀直線電機(jī)定子和下棒狀直線電機(jī)動(dòng)子，所述下棒狀直線電機(jī)動(dòng)子套設(shè)在所述下棒狀直線電機(jī)定子上，所述下棒狀直線電機(jī)動(dòng)子上安裝有一下滾珠絲桿連接座，所述下滾珠絲桿連接座上設(shè)有與所述滾珠絲桿組件相配合的下滾珠絲桿螺母，所述下滾珠絲桿連接座的兩端分別設(shè)有一滑塊。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的使用棒狀直線電機(jī)實(shí)現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述棒狀直線電機(jī)模組的兩側(cè)分別設(shè)有一直線導(dǎo)軌，所述滑塊連接在所述直線導(dǎo)軌上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的使用棒狀直線電機(jī)實(shí)現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滾珠絲桿組件包括滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的下端部設(shè)有一機(jī)械擺臂，所述滾珠絲桿穿設(shè)在所述上滾珠絲桿螺母和下滾珠絲桿螺母上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的使用棒狀直線電機(jī)實(shí)現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械擺臂呈三角形。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的使用棒狀直線電機(jī)實(shí)現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上滾珠絲桿連接座和下滾珠絲桿連接座上均間隔設(shè)有多個(gè)安裝螺孔。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的使用棒狀直線電機(jī)實(shí)現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述棒狀直線電機(jī)模組的上下兩端均設(shè)有用于安裝棒狀直線電機(jī)定子的定子固定組件，兩個(gè)所述定子固定組件上均蓋有一塊模塊蓋板。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的使用棒狀直線電機(jī)實(shí)現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定子固定組件包括底座與上蓋，所述底座與所述上蓋連接，形成一個(gè)供棒狀直線電機(jī)定子穿入的孔，所述上蓋的兩端分別安裝有一個(gè)具有彈性的防撞器。
【文檔編號(hào)】H02K51/00GK205681281SQ201620502059
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年5月26日 公開號(hào)201620502059.5, CN 201620502059, CN 205681281 U, CN 205681281U, CN-U-205681281, CN201620502059, CN201620502059.5, CN205681281 U, CN205681281U
【發(fā)明人】朱玉如
【申請(qǐng)人】東莞市正向智能科技有限公司