旋轉(zhuǎn)貼片頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是一種旋轉(zhuǎn)貼片頭，屬于旋轉(zhuǎn)貼片頭的創(chuàng)新技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]貼片機(jī)是表面貼裝技術(shù)生產(chǎn)線中的重要設(shè)備，同時(shí)也是生產(chǎn)線中要求最高的一個(gè)設(shè)備，貼片頭是貼片機(jī)上主要的一個(gè)部件，貼片頭的工作效率和精度對(duì)于貼片機(jī)的貼裝速度和精度有重要的影響。隨著電子裝備向密集化、小型化、輕薄化方向發(fā)展，這就要求電子元件小、輕和貼裝高效可靠，從而對(duì)貼片頭的性能提出了更高的要求。
[0003]目前，采用單一吸嘴設(shè)計(jì)成模塊的貼片頭，包括一臺(tái)控制Z軸上下運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)，一臺(tái)負(fù)責(zé)電子元器件角度偏轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)。采用這樣的模塊可以根據(jù)實(shí)際需求對(duì)吸嘴的數(shù)量進(jìn)行組合?？墒沁@樣的組合只能是線性的組合，這種線性組合的貼片頭體積大，質(zhì)量重，且組合多吸嘴后，運(yùn)動(dòng)慣量增大，對(duì)貼片機(jī)的懸臂梁提出了更高的要求，同時(shí)也對(duì)控制系統(tǒng)提出了更高的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于考慮上述問題而提供一種可減小貼片頭的體積，使得貼片頭的結(jié)構(gòu)緊湊的旋轉(zhuǎn)貼片頭。本實(shí)用新型解決單嘴模塊貼片頭線性排列體積增大帶來的問題。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)貼片頭，包括有支撐座、吸嘴桿組件、貼片頭框架、齒輪軸、連接軸、套筒、驅(qū)動(dòng)貼片頭框架旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)吸嘴桿組件中的吸嘴桿上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)吸嘴桿組件旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，其中驅(qū)動(dòng)貼片頭框架旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置包括有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)吸嘴桿組件中的吸嘴桿上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置包括有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪齒條傳動(dòng)副，驅(qū)動(dòng)吸嘴桿組件旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置包括有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步帶輪傳動(dòng)副，其中第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在支撐座上，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與連接軸連接，貼片頭框架與連接軸連接，齒輪軸安裝在支撐座上，齒輪軸是中空結(jié)構(gòu)，齒輪軸套裝在連接軸的外側(cè)，且連接軸與齒輪軸之間套裝有軸套，齒輪齒條傳動(dòng)副安裝在支撐座上，吸嘴桿組件可旋轉(zhuǎn)的安裝在貼片頭框架上，同步帶輪傳動(dòng)副中的主動(dòng)帶輪裝設(shè)在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，同步帶輪傳動(dòng)副中的從動(dòng)帶輪裝設(shè)在齒輪軸上，主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪之間通過同步帶連接，齒輪齒條傳動(dòng)副中的齒輪裝設(shè)在第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，齒輪齒條傳動(dòng)副中的齒條裝設(shè)在支撐座上，且齒條位于吸嘴桿組件中吸嘴桿的上方，能驅(qū)動(dòng)吸嘴桿向下運(yùn)動(dòng)，吸嘴桿中還套裝有驅(qū)動(dòng)吸嘴桿向上運(yùn)動(dòng)的復(fù)位彈簧，齒輪傳動(dòng)副中的主動(dòng)齒輪裝設(shè)在齒輪軸上，齒輪傳動(dòng)副中的從動(dòng)齒輪裝設(shè)在吸嘴桿組件的吸嘴桿上，齒輪軸上裝設(shè)的主動(dòng)齒輪與吸嘴桿組件上裝設(shè)的從動(dòng)齒輪嚙合，從動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)吸嘴桿組件上的吸嘴桿旋轉(zhuǎn)。
[0006]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0007]1)本實(shí)用新型所有的吸嘴桿組件均布安裝于貼片頭框架的圓周，且能夠獨(dú)立的完成完整的吸貼動(dòng)作，同時(shí)在吸嘴桿組件上添加從動(dòng)齒輪，使得各個(gè)吸嘴桿組件能夠完成一定角度的旋轉(zhuǎn)；
[0008]2)本實(shí)用新型吸嘴桿組件的旋轉(zhuǎn)通過與齒輪軸上的齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，這樣的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠使得整個(gè)貼片頭機(jī)構(gòu)更加緊湊。
[0009]3)本實(shí)用新型貼片頭裝置中吸嘴桿件Z軸的拾取和貼裝運(yùn)動(dòng)通過導(dǎo)軌滑塊以及齒輪齒條實(shí)現(xiàn)，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。
[0010]4)本實(shí)用新型的貼片頭結(jié)構(gòu)更加緊湊，而且使得貼片效率得到提高。
[0011]5)本實(shí)用新型支撐座上設(shè)計(jì)的U型電機(jī)座使得電機(jī)能夠在電機(jī)座上的位置能夠得到調(diào)整，這樣就能夠有效地解決由于同步帶長(zhǎng)時(shí)間工作而引起的松弛問題。
[0012]本實(shí)用新型是一種可減小貼片頭的體積，使得貼片頭的結(jié)構(gòu)緊湊，解決單嘴模塊貼片頭線性排列體積增大帶來的問題的旋轉(zhuǎn)貼片頭。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的立體圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型下部的主視圖。
[0015]圖3是圖2中的A-A剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]實(shí)施例:
[0017]本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1、2、3所示，本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)貼片頭，包括有支撐座3、吸嘴桿組件7、貼片頭框架8、齒輪軸9、連接軸11、套筒13、驅(qū)動(dòng)貼片頭框架8旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)吸嘴桿組件7中的吸嘴桿上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)吸嘴桿組件7旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，其中驅(qū)動(dòng)貼片頭框架8旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置包括有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)1，驅(qū)動(dòng)吸嘴桿組件7中的吸嘴桿上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置包括有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、齒輪齒條傳動(dòng)副5，驅(qū)動(dòng)吸嘴桿組件7旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置包括有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、同步帶輪傳動(dòng)副10，其中第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)4安裝在支撐座3上，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的輸出軸與連接軸11連接，貼片頭框架8與連接軸11連接，齒輪軸9安裝在支撐座3上，齒輪軸9是中空結(jié)構(gòu)，齒輪軸9套裝在連接軸11的外側(cè)，且連接軸11與齒輪軸9之間套裝有軸套13，齒輪齒條傳動(dòng)副5安裝在支撐座3上，吸嘴桿組件7可旋轉(zhuǎn)的安裝在貼片頭框架8上，同步帶輪傳動(dòng)副10中的主動(dòng)帶輪裝設(shè)在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的輸出軸上，同步帶輪傳動(dòng)副10中的從動(dòng)帶輪裝設(shè)在齒輪軸9上，主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪之間通過同步帶連接，齒輪齒條傳動(dòng)副5中的齒輪裝設(shè)在第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的輸出軸上，齒輪齒條傳動(dòng)副5中的齒條裝設(shè)在支撐座3上，且齒條位于吸嘴桿組件7中吸嘴桿的上方，能驅(qū)動(dòng)吸嘴桿向下運(yùn)動(dòng)，吸嘴桿中還套裝有驅(qū)動(dòng)吸嘴桿向上運(yùn)動(dòng)的復(fù)位彈簧，齒輪傳動(dòng)副6中的主動(dòng)齒輪裝設(shè)在齒輪軸9上，齒輪傳動(dòng)副6中的從動(dòng)齒輪裝設(shè)在吸嘴桿組件7的吸嘴桿上，齒輪軸9上裝設(shè)的主動(dòng)齒輪與吸嘴桿組件7上裝設(shè)的從動(dòng)齒輪6嚙合，從動(dòng)齒輪6驅(qū)動(dòng)吸嘴桿組件7上的吸嘴桿旋轉(zhuǎn)，所有吸嘴桿組件7上的吸嘴桿能夠獨(dú)立的完成完整的吸貼動(dòng)作，冋時(shí)從動(dòng)齒輪使得各個(gè)吸嘴桿能夠完成一定角度的旋轉(zhuǎn)，使得吸嘴角度得以校正。
[0018]本實(shí)施例中，上述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)4都是步進(jìn)電機(jī)。
[0019]本實(shí)施例中，上述支撐座3上設(shè)有導(dǎo)軌，滑塊與齒輪齒條傳動(dòng)副5中的齒條連接，且滑塊置于導(dǎo)軌上。
[0020]本實(shí)施例中，上述貼片頭框架8設(shè)有若干個(gè)第一通孔，第一通孔均勻地排列于貼片頭框架8的圓周，吸嘴桿組件7可旋轉(zhuǎn)地安裝于第一通孔上。本實(shí)用新型的吸嘴桿組件7沿貼片頭框架8的圓周排列，克服了現(xiàn)有吸嘴桿組件由于線性排列，使得貼片頭體積增大的缺點(diǎn)，而且本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)緊湊，使得其質(zhì)量較輕，從而調(diào)高整個(gè)貼片頭運(yùn)行速度。
[0021]本實(shí)施例中，上述支撐座3上設(shè)有第一通氣通道12，套筒13中設(shè)置有第二通氣通道14，套筒13設(shè)置的第二通氣通道14與支撐座3中設(shè)置的第一通氣通道12相接通，支撐座3中設(shè)置的第一通氣通道12與真空發(fā)生器連接，貼片頭框架8中還設(shè)置