具有障礙物判斷功能的路燈的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種路燈，特別涉及一種具有障礙物判斷功能的路燈。
【背景技術】
[0002]目前，由于都市的人口眾多且生活繁忙，故都市的道路的車流量始終居高不下，不論是在白天還是夜晚，都市的道路永遠都有車輛穿梭，因此，道路的暢通與否變成了一個令人關注的問題，尤其是在夜間行車時，路人必須依賴路燈及車輛頭燈的照明來辨識前方路況，但是當天氣狀況欠佳時，如發(fā)生大雨、濃霧等狀況或路人感到疲勞時，則容易無法注意到路上的障礙物而導致意外發(fā)生，故路上的障礙物不但會阻塞交通，還可能會造成生命財產(chǎn)的損失。
[0003]近年來，影像偵測系統(tǒng)已廣泛運用于各個不同領域內(nèi)，例如辦公大樓、工廠、住家及學校的監(jiān)視設備，亦常被運用于提升道路的交通安全。
[0004]關于影像偵測系統(tǒng)在交通安全的應用，現(xiàn)在大多通過設置于路旁的攝影機以影像辨識方式來偵測行人、來車或障礙物，例如使用偵測來往的車輛的輪廓線的方式，當偵測到車輛的輪廓線發(fā)生變化時，則可以得知路上可能有車禍發(fā)生，并實時發(fā)出警示信號。然而，上述方式雖然可以有效地偵測是否有車禍發(fā)生，但是其所應用的圖像處理技術需要應用復雜的算法，因此需要的成本較高，不適合大量建置于道路上。
[0005]此外，利用上述方式需要充足的光線，因此只適合在日間時使用，相反的，在夜間時由于光線并不充足，因此偵測的影像較為模糊，故上述方式很容易產(chǎn)生誤判的情況，造成其在夜間時無法正常的工作，從而導致效能大幅降低。
[0006]另外，在一般的情況下，當車禍發(fā)生時，交通警察通常會很快的來到現(xiàn)場進行處理，因此車禍僅會造成交通阻塞而未必會真正會影響到道路交通安全，而真正會影響到道路交通安全的通常是道路上的障礙物，然而，利用上述的方式雖然可以效地偵測車禍的發(fā)生，但并無法有效地偵測路上的障礙物。
[0007]因此，如何提出一種路燈，其能夠有效地改善現(xiàn)有的道路影像偵測系統(tǒng)存在的各種缺點已成為一個刻不容緩的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0008]有鑒于上述現(xiàn)有技術中的問題，本實用新型的其中一目的就是提供一種具有障礙物判斷功能的路燈，以解決現(xiàn)有的道路影像偵測系統(tǒng)存在的各種問題。
[0009]根據(jù)本實用新型的其中一目的，提出一種具有障礙物判斷功能的路燈，其可包含儲存模塊、影像擷取模塊、處理模塊及發(fā)光模塊。儲存模塊用于儲存一設定區(qū)域在一設定時刻的影像以做為一參考影像。影像擷取模塊可持續(xù)擷取設定區(qū)域的影像。處理模塊可持續(xù)對設定區(qū)域的影像與參考影像進行比對。發(fā)光模塊可與處理模塊連接。處理模塊可偵測設定區(qū)域的影像與參考影像的相異處，并可根據(jù)相異處存在的持續(xù)時間產(chǎn)生第一偵測結果，再根據(jù)第一偵測結果改變發(fā)光模塊的發(fā)光模式。
[0010]在一實施例中，當?shù)谝粋蓽y結果顯示相異處存在的持續(xù)時間超過門坎值時，處理模塊可改變發(fā)光模塊發(fā)出的光線的顏色。
[0011]在一實施例中，處理模塊還可偵測相異處的面積以產(chǎn)生第二偵測結果，并可根據(jù)第二偵測結果改變發(fā)光模式。
[0012]在一實施例中，處理模塊可根據(jù)第二偵測結果改變發(fā)光模塊發(fā)出的光線的亮度。
[0013]在一實施例中，具有障礙物判斷功能的路燈還可包含警示模塊，警示模塊可根據(jù)第一偵測結果及/或第二偵測結果發(fā)出警示信號。
[0014]在一實施例中，處理模塊可根據(jù)多個面積門坎值及第二偵測結果改變發(fā)光模塊發(fā)出的光線的亮度。
[0015]在一實施例中，當?shù)诙蓽y結果顯示相異處的面積增大時，處理模塊則提高發(fā)光模塊發(fā)出的光線的亮度。
[0016]在一實施例中，警示信號可為警示音。
[0017]在一實施例中，影像擷取模塊可以預設時間間隔持續(xù)擷取設定區(qū)域的影像。
[0018]在一實施例中，儲存模塊可以預設更新時間間隔持續(xù)更新參考影像。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型提供的具有障礙物判斷功能的路燈的第一實施例的方塊圖；
[0020]圖2為本實用新型提供的具有障礙物判斷功能的路燈的第一實施例的第一示意圖；
[0021]圖3為本實用新型提供的具有障礙物判斷功能的路燈的第一實施例的第二示意圖；
[0022]圖4為本實用新型提供的具有障礙物判斷功能的路燈的第二實施例的方塊圖；
[0023]圖5為本實用新型提供的具有障礙物判斷功能的路燈的第二實施例的第一示意圖；
[0024]圖6為本實用新型提供的具有障礙物判斷功能的路燈的第二實施例的第二示意圖；
[0025]圖7為本實用新型提供的具有障礙物判斷功能的路燈的第三實施例的方塊圖。
[0026]附圖標記說明:1、2、3-具有障礙物判斷功能的路燈；11、21、31_儲存模塊；111、21U311-參考影像；12、22、32_影像擷取模塊；121、221、321_設定區(qū)域的影像；13、23、
33-處理模塊；131-偵測結果；231、331-第一偵測結果；232、332_第二偵測結果；14、24、
34-發(fā)光模塊；35_警示模塊；0B、0B1、0B2-障礙物。
【具體實施方式】
[0027]以下將參照相關圖式，說明本實用新型提供的具有障礙物判斷功能的路燈的實施例，為了清楚與方便圖式說明，圖式中的各部件在尺寸與比例上可能會被夸大或縮小地呈現(xiàn)，為使便于理解，下述實施例中的相同組件以相同的符號標示來說明。
[0028]如圖1所示為本實用新型提供的具有障礙物判斷功能的路燈的第一實施例的方塊圖。如圖所示，具有障礙物判斷功能的路燈1可以包含儲存模塊11、影像擷取模塊12、處理模塊13以及發(fā)光模塊14。
[0029]儲存模塊11可儲存路燈1的監(jiān)控范圍內(nèi)的道路的設定區(qū)域在設定時刻的影像，以做為參考影像111。影像擷取模塊12可持續(xù)擷取路燈1的監(jiān)控范圍內(nèi)的道路的設定區(qū)域的影像121。處理模塊13可持續(xù)對設定區(qū)域的影像121與參考影像111進行比對。發(fā)光模塊14可與處理模塊13連接。
[0030]其中，處理模塊13可以偵測設定區(qū)域的影像121與參考影像111的相異處，并可根據(jù)相異處的面積及存在的持續(xù)時間產(chǎn)生偵測結果131，再根據(jù)偵測結果131改變發(fā)光模塊14的發(fā)光模式。
[0031]其中，當偵測結果131顯示相異處的大小足以影響交通且存在的持續(xù)時間超過一門坎值時，處理模塊13改變發(fā)光模塊14發(fā)出的光線的顏色，例如，處理模塊13可將發(fā)光模塊14發(fā)出的光線改變?yōu)榧t色，以警示路人。
[0032]此外，儲存模塊11還可以一預設更新時間間隔持續(xù)更新參考影像111，以防止監(jiān)控范圍內(nèi)的背景物隨著時間而有所改變，使路燈1可以準確地進行障礙物的判斷。
[0033]如圖2及圖3所示為本實用新型提供的具有障礙物判斷功能的路燈的第一實施例的第一示意圖及第二示意圖。如圖2所示，儲存模塊11可預先儲存路燈1的監(jiān)控范圍內(nèi)的道路的設定區(qū)域在設定時刻的影像，以做為參考影像111，此參考影像111即為道路的設定區(qū)域未出現(xiàn)障礙物時的影像。
[0034]如圖3所示，當路燈1的監(jiān)控范圍內(nèi)的道路的設定區(qū)域出現(xiàn)障礙物0B足以妨礙交通或影響用路安全時，處理模塊13可通過持續(xù)擷取設定區(qū)域的影像121并與參考影像111進行比對找出相異處以偵測此障礙物0B，并可根據(jù)相異處的面積及存在的持續(xù)時間產(chǎn)生偵測結果131，而當偵測結果131顯示相異處的大小足以影響交通且存在的持續(xù)時間超過一門坎值時，如30分鐘，處理模塊13可將發(fā)光模塊14發(fā)出的光線改變?yōu)榧t色，以警示用路人道路上有障礙物0B，從而防止事故發(fā)生。
[0035]如圖4所示為本實用新型提供的具有障礙物判斷功能的路燈的第二實施例的方塊圖。如圖所示，具有障礙物判斷功能的路燈2可以包含儲存模塊21、影像擷取模塊22、處理模塊23以及發(fā)光模塊24。
[0036]同樣的，儲存模塊21可儲存路燈2的監(jiān)控范圍內(nèi)的道路的設定區(qū)域在設定時刻的影像，以做為參考影像211。影像擷取模塊22可持續(xù)擷取路燈2的監(jiān)控范圍內(nèi)的道路的設定區(qū)域的影像221。處理模塊23可持續(xù)擷取設定區(qū)域的影像221并與參考影像211進行比對。發(fā)光模塊24可與處理模塊23連接。
[0037]其中，處理模塊23可以偵測設定區(qū)域的影像221與參考影像211的相異處，并可根據(jù)相異處及面積及存在的持續(xù)時間產(chǎn)生第一偵測結果231，當?shù)谝粋蓽y結果31顯示相異處的大小足以影響交通且存在的持續(xù)時間超過一門坎值時，處理模塊13可改變發(fā)光模塊14發(fā)出的光線的顏色，例如將發(fā)光模塊24發(fā)出的光線改變?yōu)榧t色，以警示用路人；與前述實施例不同的是，處理模塊23還可以根據(jù)相異處的面積以產(chǎn)生第二偵測結果232，并根據(jù)第二偵測結果232改變發(fā)光模式，例如，處理模塊23可以根據(jù)多個面積門坎值及第二偵測結果232改變發(fā)光模塊24發(fā)出的光線的亮度，也就是說，當?shù)诙蓽y結果232顯示相異處的面積增大時，處理模塊23則可以相應地提高發(fā)光模塊24發(fā)出的光線的亮度，以警示路人。
[0038]同樣的，儲存模塊21還可以一預設更新時間間隔持續(xù)更新參考影像211，以防止監(jiān)控范圍內(nèi)的背景物隨著時間而有所改變，使路燈2可以準確地進行障礙物的判斷。
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