專利名稱：無線基站用動態(tài)定位歷書的制作方法
無線基站用動態(tài)定位歷書祖旦 冃尿本公開一般涉及定位系統(tǒng)，更具體但不作為限定地涉及更新定位歷書。 想要知道各個移動設(shè)備的地理位置的愿望日益增長。例如，蜂窩電話運(yùn)營 商正在試圖順應(yīng)為應(yīng)急目的而定位手機(jī)的要求。 一旦知道了位置，就能派遣應(yīng) 急人員來協(xié)助解決此緊急情況。知道地理定位還服務(wù)于許多其他目的，諸如與地理有聯(lián)系的廣告、兒童監(jiān)護(hù)、自動化假釋犯監(jiān)管、反向911、公務(wù)用車跟蹤 等等。對于特定蜂窩電話供應(yīng)商的一群蜂窩基站通常有歷書可用。歷書為特定蜂 窩電話供應(yīng)商指示這些蜂窩基站定位在何處。有了此信息，對準(zhǔn)這些蜂窩基站 作測距允許確定移動設(shè)備的位置。不巧的是，歷書的維護(hù)可能不良并且甚至包 含關(guān)于這些蜂窩基站不準(zhǔn)確的定位。不準(zhǔn)確的歷書會導(dǎo)致確定移動電話的地理 位置時產(chǎn)生不準(zhǔn)確性。概要公開了一種為以受最終用戶控制的無線電話來動態(tài)更新基站歷書提供可 能的方法和系統(tǒng)。隨著無線電話周游，它們搜集到關(guān)于各個基站的定位信息。 藉由在至少三個實例中知道無線電話的定位并確定至基站的距離，該基站的位 置就能被三邊測量出來。歷書存儲用于確定位置的各個定位和距離。隨著每一 次對基站新的測量，此位置就可被進(jìn)一步優(yōu)化。 一些實施例藉由與用于進(jìn)行距 離測量的移動設(shè)備和基站的準(zhǔn)確性相關(guān)的不確定性因子來加權(quán)這些測量。本公開包括不同的確定基站位置的方式。 一些無線電話能夠確定其位置， 而其他依賴于更大的系統(tǒng)來確定其定位。無論如何，確定了定位是在某處。當(dāng) 與該定位和該基站之間的距離測量耦合時，可在確定基站位置時將此信息與其 他數(shù)據(jù)點耦合。本公開還包括加權(quán)由各個無線電話搜集到的定位信息的方式。在基站的任何移動將使得較老的讀數(shù)更不準(zhǔn)確的假定下，將較新的讀數(shù)加權(quán)以使之具有高 于較老讀數(shù)的優(yōu)先級。在加權(quán)各個讀數(shù)時也利用此測量的準(zhǔn)確性。亂真讀數(shù)被 濾除出該過程以使得歷書不受亂真或錯誤讀數(shù)影響。在亂真讀數(shù)指示基站已移 動的場合，老的測量被滌凈并且不影響將來的定位計算。附圖簡要說明使用相同的附圖標(biāo)記來標(biāo)示相近或相似的部件或特征。此外，相同類型的 各個組件可通過附圖標(biāo)記繼之以短劃以及在相似組件間加以區(qū)分的第二標(biāo)號 來區(qū)分。如果在本說明書中僅使用了第一附圖標(biāo)記，那么其說明可不拘于第二 附圖標(biāo)記地適用于具有相同第一附圖標(biāo)記的這些相似組件中的任何一個。

圖1A和1B是動態(tài)歷書系統(tǒng)的實施例的框圖。 圖2是該動態(tài)歷書系統(tǒng)的一部分的一個實施例的框圖。圖3是該動態(tài)歷書系統(tǒng)的一部分的另一個實施例的框圖。圖4是該動態(tài)歷書系統(tǒng)的一部分的又一個實施例的框圖。圖5是用于動態(tài)地更新基站歷書的過程的一個實施例的流程圖。圖6是用于動態(tài)地更新基站歷書的過程的另一個實施例的流程圖。具體說明首先參見圖1A，圖中示出了動態(tài)歷書系統(tǒng)100的一個實施例的框圖。該 動態(tài)歷書系統(tǒng)100允許無線設(shè)備120通過使用衛(wèi)星140 (例如，GLONASS、 GPS、 Galileo)和/或基站112、 124 (例如，蜂窩電話基站、無線局域網(wǎng)、無 線廣域網(wǎng)、衛(wèi)星電話、衛(wèi)星因特網(wǎng)、或能夠被無線設(shè)備120識別的任何其他無 線電話)來得到其地理定位。 一旦知道了無線設(shè)備120的定位，無線設(shè)備120 就能搜集關(guān)于基站112、 124的定位信息并將該定位信息轉(zhuǎn)發(fā)給協(xié)作基站112。 協(xié)作基站112借助于廣域網(wǎng)(WAN) 110耦合到歷書處理器112。歷書處理器 112在分析該定位系統(tǒng)之前先訪問設(shè)備能力數(shù)據(jù)庫140。 一經(jīng)分析，就根據(jù)估 計出的基站112、 124的位置來更新基站數(shù)據(jù)庫或歷書144。無線設(shè)備120能與任意數(shù)目個基站112、 124通信以提供定位信息。在此 實施例中，無線設(shè)備120是可具有任意數(shù)目種通信模式(例如，GSM、 CDMA、數(shù)字AM或FM無線電、數(shù)字TV、 TDMA、 WCDMA、 OFDM、 GPRS、 EV-DO、 WiFi、藍(lán)牙、WiMAX、 UWB、衛(wèi)星電話或數(shù)據(jù)等)以借助于其基站112、 124 來與蜂窩、衛(wèi)星、和/或網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)傳遞語音和/或數(shù)據(jù)的蜂窩電話。其他實施例 中的無線設(shè)備120可以是跟蹤設(shè)備、兒童或假釋犯監(jiān)視器、導(dǎo)航設(shè)備、無線尋 呼機(jī)、無線計算機(jī)等。每一無線設(shè)備所支持的通信模式存儲在包括用于幫助確 定特定無線設(shè)備120所作的每一定位或距離測量的不確定性因子的信息的設(shè)備 能力數(shù)據(jù)庫140中。此實施例示出可能各自具有不同通信模式的協(xié)作基站112、非協(xié)作基站 124、以及衛(wèi)星定位信標(biāo)140。舉例而言， 一蜂窩基站112、 124可能支持TDMA 和GSM， 一衛(wèi)星基站可能僅支持CDMA，或者另一衛(wèi)星基站可能僅支持GSM。 通常，無線設(shè)備120將支持各種通信模式的一個子集。基站112、 124在本文中被定義為允許某種數(shù)據(jù)或語音傳輸?；?12、 124常常附屬于某個實體，從而僅訂戶或是具有漫游協(xié)議的另一系統(tǒng)的訂戶才 能與基站112、 124通信以傳遞數(shù)據(jù)和/或語音話務(wù)。協(xié)作基站112是允許與無 線設(shè)備120有數(shù)據(jù)和/或語音話務(wù)的基站。非協(xié)作基站124可能不允許數(shù)據(jù)和/ 或語音話務(wù)，但卻的確提供在確定其定位時有用的信息。非協(xié)作基站124提供 某種類型的標(biāo)識符并且?？杀挥糜跍y距，測距是確定基站124與無線設(shè)備120 之間的距離的過程。舉例而言，在WiFi基站124的情形中此標(biāo)識符包括站標(biāo) 識符和MAC地址。非協(xié)作基站124是通常靜止的、提供唯一性地標(biāo)識該基站 的信息的、并能被用來確定離無線設(shè)備120的距離的某個測量的任何無線設(shè)備。在此實施例中，歷書處理器確定基站112、 124的定位。設(shè)備能力數(shù)據(jù)庫 140將詮釋無線設(shè)備120所提供的數(shù)據(jù)，并且結(jié)果和原始數(shù)據(jù)被存儲在基站數(shù) 據(jù)庫144中。用少于三次由無線設(shè)備120作出的測量，基站位置的準(zhǔn)確性就能 得到限定。有了第一次測量，準(zhǔn)確性可被限定于使用特定通信模式的這樣一個 基站112、 114的通信射程。有了第二次測量，準(zhǔn)確性可被進(jìn)一步限定。三次 測量允許三邊測量出該定位到無線設(shè)備所能提供的任何準(zhǔn)確度。超過三次測量 允許進(jìn)一步改善位置估計。在一些情形中，非協(xié)作基站124移動得過于頻繁因而沒有什么用。例如， 一些列車裝備有WiFi接入點，并且移動電話可具有藍(lán)牙接入。 一些實施例將不把據(jù)信過于移動的某些型號的非協(xié)作基站添加到歷書中。移動似然性可作為 一個因子被存儲在設(shè)備能力數(shù)據(jù)庫140中。移動可能性較高的那些型號在基站 數(shù)據(jù)庫中使用的可能性較低。其他實施例僅添加發(fā)現(xiàn)其并不在移動的一些或所有模型。歷書處理器122將等待直至作出了指示相同位置的數(shù)次測量才會允許特定的非協(xié)作基站被添加到任何歷書中。基站數(shù)據(jù)庫144存儲可被用于唯一性地標(biāo)識出該類基站中的每一基站的 標(biāo)識符信息。例如，每一 WiFi基站可收錄MAC地址作為標(biāo)識符信息?；?12、 124的特征可被用來唯一性地標(biāo)識基站112、 124。例如，如果兩個基站具有相 同的站標(biāo)識符，但僅有一個支持一特定通信標(biāo)準(zhǔn)，那么這兩者就能被唯一性地 標(biāo)識出來。通過以諸無線設(shè)備執(zhí)行對該區(qū)域的勘察而為每一基站112、 124確 定的定位信息也被存儲在基站數(shù)據(jù)庫144中。此定位信息可包括從在三次或以 上的機(jī)會搜集到的數(shù)據(jù)用公式計算出的位置，或可包括這些數(shù)據(jù)本身以供優(yōu)化 或重新計算此位置時使用。在一個實施例中，可利用諸無線設(shè)備120來確定每一基站112、 124的定 位，此后該定位被回報給歷書處理器112。由歷書處理器112聚合來自各個無 線設(shè)備120的關(guān)于每一基站112、 124的定位信息來以動態(tài)方式更新基站數(shù)據(jù) 庫144。隨著為一特定基站112、 124搜集到越來越多的定位數(shù)據(jù)點，根據(jù)無線 設(shè)備120的準(zhǔn)確性將其加權(quán)并用其來以越來越高的準(zhǔn)確性解析該特定基站 112、 124的定位。每一無線設(shè)備120的準(zhǔn)確性被存儲在設(shè)備能力數(shù)據(jù)庫140 中，其對于無線設(shè)備120能采集信息的各種方式有不同的準(zhǔn)確性。無線設(shè)備120 在知道其定位的方面可能具有的任何不確定性也可在基站數(shù)據(jù)庫144中對該定 位信息作準(zhǔn)確性加權(quán)時反映出來。無線設(shè)備120可使用各種類型的定位信標(biāo)來協(xié)助進(jìn)行定位確定。此實施例 使用衛(wèi)星定位信標(biāo)140，但是也可使用地面定位信標(biāo)(例如，LORAN)。 一般而 言，位置參考越多，對無線設(shè)備定位的確定就越好。無線設(shè)備120的定位以及 測距測量的準(zhǔn)確性被存儲在基站數(shù)據(jù)庫144中，從而在基站定位確定時可利用 這些不確定因子來估計準(zhǔn)確性。在一個實施例中，假定了對基站112、 124較 老的測量的準(zhǔn)確性比較新的測量要低。此假定緣于一些基站112、 124易于移 動。針對給定讀數(shù)的不確定性因子隨時間推移而增長從而削弱了較老讀數(shù)的重要性而偏向于較新的讀數(shù)。在一些實施例中，關(guān)于一基站112、 124的亂真定位讀數(shù)在各種境況下可被忽略或致使較老的讀數(shù)被重新考慮。在基站從上一個讀數(shù)起貌似行進(jìn)了不正常的距離的場合，歷書處理器122或可釆取認(rèn)為該讀數(shù) 錯誤的立場，或可采取認(rèn)為基站112、 124己經(jīng)移動了的立場。在一個示例中， 特定基站的一個新鮮的讀數(shù)指示其定位在離其前一定位5英里以上之處。由于 此特定基站的最大射程是1英里，因此假定該基站已經(jīng)移動了并且老的讀數(shù)被 滌凈。當(dāng)讀數(shù)落在最大范圍之內(nèi)，但是與其他讀數(shù)差得很遠(yuǎn)時，歷書處理器可 等到另一無線設(shè)備120作確認(rèn)后才滌凈老的位置讀數(shù)。本實施例示出歷書處理器122與協(xié)作基站112分立，但是在其他實施例中， 每一協(xié)作基站112可具有歷書處理器112。歷書處理器122可用一臺計算機(jī)或 者是位于單個位置或跨數(shù)個位置分布的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)?；緮?shù)據(jù)庫144可 中心定位，但是其他實施例可令此數(shù)據(jù)庫144呈地域性分布或分布于與每一協(xié) 作基站112相關(guān)的部分。例如，第一基站112-1可存儲基站數(shù)據(jù)庫114中關(guān)于 其自己的覆蓋區(qū)以及所有毗鄰基站覆蓋區(qū)的部分。參見圖1B，圖中示出了動態(tài)歷書系統(tǒng)150的另一個實施例。在一些實施 例中，基站數(shù)據(jù)庫144中心定位，但在此實施例中，基站數(shù)據(jù)庫144作為本地 歷書158呈地域性分布或分布于與每一協(xié)作基站112相關(guān)的部分。例如，第一 基站112-1可將基站數(shù)據(jù)庫114中關(guān)于其自己的覆蓋區(qū)以及所有毗鄰基站覆蓋 區(qū)的部分存儲在第一本地歷書158-l中。隨著各部本地歷書158被更新，那些 更改被傳播至中心定位的基站數(shù)據(jù)庫144。此實施例并不使用定位信標(biāo)140，但具有一個或多個通信衛(wèi)星基站154供 語音和/或數(shù)據(jù)通信使用。通信衛(wèi)星基站154的這一實施例可以但在此并不具 有本地歷書158。通信衛(wèi)星基站154依賴于歷書處理器122來產(chǎn)生度身定制的 歷書。參見圖2，圖中示出了動態(tài)歷書系統(tǒng)100中定位基站112、 124的部分200 的一個實施例的框圖。此實施例示出落在非協(xié)作基站124和協(xié)作基站112射程 內(nèi)的三個無線設(shè)備120-1、 120-2、 120-3。這三個無線設(shè)備120-1、 120-2、 120-3 中的每一個均能夠利用數(shù)個衛(wèi)星位置信標(biāo)140來確定其定位，但其他實施例在 確定其定位時可采用其他方法。這三個無線設(shè)備120中的每一個確定其定位以及離非協(xié)作基站124的距離。這些測量不需要是在同一時間的，而是可以相隔 數(shù)天或數(shù)周。在一無線設(shè)備120進(jìn)行測量之后，此信息被轉(zhuǎn)發(fā)給相關(guān)聯(lián)的基站112以供 中繼至歷書處理器122。每一無線設(shè)備發(fā)送的信息包括用于唯一性地標(biāo)識基站 112、 124的信息、無線設(shè)備120的定位、無線設(shè)備120與基站112、 124之間 的距離。無線設(shè)備120的一些實施例可依賴于他方來確定其定位，從而無線設(shè) 備120僅需標(biāo)識其自身，而定位可用其他方式來推導(dǎo)。在一個實施例中，無線 設(shè)備120并不確定距離，而是將信息提供給相關(guān)聯(lián)的基站112以允許他方作出 該確定。例如，無線設(shè)備120可向非關(guān)聯(lián)基站124發(fā)送一信號，后者以接收到 的信號的信號強(qiáng)度來作回復(fù)。給定無線設(shè)備120的通信模式和配置，該信號強(qiáng) 度就可被用來確定距離。參見圖3，圖中示出了動態(tài)歷書系統(tǒng)100中定位基站112、 124的部分300 的一個實施例的框圖。在此實施例中，兩個無線設(shè)備120-1、 120-2確定非協(xié) 作基站124的定位。在兩次獨立的機(jī)會，第二無線設(shè)備120-2進(jìn)行對基站124 的測量。這些測量可以相隔數(shù)分鐘或數(shù)天。這些測量被通傳給協(xié)作基站112。 在此實施例中，諸無線設(shè)備120并不獨立地確定其定位，而是依賴于來自協(xié)作 基站112的測量。參見圖4，圖中示出了動態(tài)歷書系統(tǒng)100中由多個無線設(shè)備120搜集歷書 信息的部分400的又一個實施例的框圖。在此實施例中，有6個無線設(shè)備120 正在數(shù)個基站112、 124間周游并進(jìn)行定位測量。此實施例中的無線設(shè)備120 是出售或出租給最終用戶的最終用戶設(shè)備。這些測量可在無線設(shè)備有可用資源 時進(jìn)行以免干擾用戶預(yù)期的正常操作。此實施例中的無線設(shè)備120通過對基站 112、 124進(jìn)行測量并參考具有關(guān)于那些基站112、 124的定位信息的歷書來確定其定位。接下來參見圖5，圖中示出了用于動態(tài)地更新基站歷書的過程500的流程 圖。在此實施例中，無線設(shè)備120依賴于系統(tǒng)100來確定其定位。過程500中 所描繪的部分始于步驟504，在此移動設(shè)備120的定位被確定。此確定可在無 線設(shè)備120報告了基站測量之后執(zhí)行，或者系統(tǒng)100可具有無線設(shè)備120的定 位的持久化知識。在步驟508，近旁的基站112、 124被調(diào)查以確定其是否能提供距離信息。 這可以是能與定位相關(guān)、但放寬其相關(guān)性的任何測量的形式。有了一個或多個 測量，定位就可以確定，即便沒有任何測距信息能藉由知道通信的射程來得到 亦是如此。有了更多以及更好的測量，定位確定中的誤差就能被減小。在步驟512，無線設(shè)備120所搜集到的基站信息及距離信息被轉(zhuǎn)發(fā)給協(xié)作 基站112。無線設(shè)備120可立即地、定期地、在被査詢時、或在相對不活躍時 段期間發(fā)送此信息。在此實施例中，基站信息和距離信息被轉(zhuǎn)發(fā)給協(xié)作基站 112，但是其他實施例可先處理這些信息再將其發(fā)送?；拘畔苡脕順?biāo) 識出基站112、 124的制造商以及型號的任何信息。型號信息包括該基站所支 持的通信模式的類型。距離信息可以是推導(dǎo)出的距離或者是可允許計算出距離 的任何測量。例如，可以使用從基站U2、 124接收到的信號的信號強(qiáng)度。在各個實施例中，協(xié)作基站112可以處理也可以不處理來自無線設(shè)備112 的信息。在步驟516，任何經(jīng)處理或未處理的信息使用某種類型的廣域網(wǎng)110 從協(xié)作基站112轉(zhuǎn)發(fā)至歷書處理器112。在基站所提供的標(biāo)識符本身并非唯一 性的場合，可為基站112、 124確定唯一性的標(biāo)識符。歷書處理器122還查詢 設(shè)備能力數(shù)據(jù)庫140以得到關(guān)于基站112、 124和無線設(shè)備120的信息。來自 這兩個數(shù)據(jù)庫的這些信息用于確定基站112、 124的定位以及要向該定位確定 指派的任何準(zhǔn)確性。在步驟528，用新信息隨不確定性因子重新計算基站112、 124的定位。 此不確定性因子計及以基站112、 124作出的測量的準(zhǔn)確性以及以移動設(shè)備作 出的測量的準(zhǔn)確性。設(shè)備能力數(shù)據(jù)庫140具有關(guān)于各個設(shè)備的信息以便計算此 不確定性因子。在一些實施例中，不確定性因子隨著距離測量的齡期而增大。 增大不確定性因子使之偏向于將更準(zhǔn)確地跟蹤可能易于移動的基站的任何移 動的較近期的讀數(shù)。知道基站112、 124的制造商及型號可有助于了解是否以 及如何令該不確定性因子老化。越難移動基站112、 114，該因子中的不確定性 增長得就越慢。例如，在基站112、 124處于移動中的運(yùn)載工具中的場合，此 不確定性因子將迅速增大。永久性安裝的蜂窩塔的不確定性因子老化起來會慢 得多。在一個替換實施例中，此不確定性因子不隨時間推移而老化。在步驟530對距離計算執(zhí)行檢査以確定此新信息是否與先前的讀數(shù)足夠相容。 一些基站112、 124可能會被移動從而使得用移動之前及之后的距離讀 數(shù)所作的三邊測量會產(chǎn)生不準(zhǔn)確的結(jié)果。在此步驟中，先前確定了的定位與該 移動設(shè)備的定位之間的距離被計算出來。在當(dāng)前測得的距離落在超出計算得到 的距離和不確定性因子可允許范圍某一合理百分?jǐn)?shù)內(nèi)的場合，就假定該基站112、 124仍保持靜止。在基站112、 124沒被移動的場合，處理繼續(xù)前行至步驟540，在此基站 112、 124的定位被計算或重新計算。在步驟520,歷書處理器122查詢基站數(shù) 據(jù)庫144以尋找關(guān)于基站112、 124的唯一性標(biāo)識符的任何先前的距離和不確 定性因子信息。當(dāng)確定定位時，所有先前的讀數(shù)由其不確定性因子加權(quán)。在不 確定性因子會老化的場合，此處理在確定基站112、 124的定位時以較近期的 距離讀數(shù)為優(yōu)先。在步驟532，用此新定位以及任何距離讀數(shù)來更新基站數(shù)據(jù) 庫144。在該時刻之后提供的任何歷書都是以此新定位確定按公式計算出的。 一些實施例可等待直到有了兩個或三個非亂真距離測量的時刻才計算定位并 跳過步驟540。非亂真距離測量的數(shù)目可以是不確定性因子的函數(shù)。在其他實 施例中，可使用一個或多個新的非亂真距離測量來更新基站定位。在于步驟530確定測得距離讀數(shù)超出計算出的距離和不確定性因子某一 合理閾值百分比的場合，處理從步驟530去到步驟536。在步驟536，在確定 了基站112、 124已經(jīng)移動了的場合，老的距離讀數(shù)被滌凈。 一些實施例可能 要求有兩個或多個確認(rèn)移動的亂真讀數(shù)才會滌凈老的距離。亂真讀數(shù)的數(shù)目可 以是不確定性因子的函數(shù)。移動可以是基站112、 124的物理重定位或是例如 藉以向一不同基站(重新)指派此基站標(biāo)識符的非物理重定位。參見圖6，圖中示出了用于動態(tài)地更新基站歷書的過程600的另一個實施 例的流程圖。在此實施例中，移動設(shè)備120能夠獨立地確定其定位。此定位確 定在步驟604中執(zhí)行。在步驟508，近旁的基站112、 124被調(diào)查。在步驟612， 基站信息、無線設(shè)備120的定位、以及無線設(shè)備120與基站112、 124之間的 距離被轉(zhuǎn)發(fā)給協(xié)作基站112。在步驟616，來自無線設(shè)備120的信息被本地分析和/或轉(zhuǎn)發(fā)給歷書處理 器122進(jìn)行分析。在一個實施例中，由協(xié)作基站112對這些信息略加檢査以確 認(rèn)此讀數(shù)并非亂真讀數(shù)。在通過此粗略檢查之后，這些信息被傳遞給歷書處理器122。繼之，像圖5中所示那樣執(zhí)行步驟524、 528、 530、 520、 536、 540、 和532以完成此過程的這一部分。盡管是以一定程度的細(xì)節(jié)性描述并例示說明 了本發(fā)明，但是應(yīng)當(dāng)理解，僅是藉由示例作出了本公開，并且在部件的組合和 編排上可訴諸眾多變改而不會脫離如在所附權(quán)利要求書中主張的本發(fā)明的精 神實質(zhì)及范圍。
權(quán)利要求
1.一種用來自最終用戶無線設(shè)備的信息更新定位的動態(tài)歷書系統(tǒng)，包括位于第一位置用于搜集與一非協(xié)作基站有關(guān)的第一定位信息的第一無線設(shè)備；位于第二位置用于搜集與所述非協(xié)作基站有關(guān)的第二定位信息的第二無線設(shè)備；位于第三位置用于搜集與所述非協(xié)作基站有關(guān)的第三定位信息的第三無線設(shè)備；以及歷書處理器，用于使用所述第一、第二、和第三定位信息以及所述第一、第二、和第三位置來計算所述非協(xié)作基站的定位，向所述定位指派定位不確定性因子，以及用所述定位更新歷書，其中所述第一、第二、和第三無線設(shè)備之一由一最終用戶控制，并且所述非協(xié)作基站通常不允許所述第一、第二、和第三無線設(shè)備中的至少一者的數(shù)據(jù)或語音傳輸。
2. 如權(quán)利要求1所述的動態(tài)歷書系統(tǒng)，其特征在于，所述第一、第二、 和第三無線設(shè)備中至少有兩者是位于兩個不同定位的同一無線設(shè)備。
3. 如權(quán)利要求1所述的動態(tài)歷書系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括確定所 述非協(xié)作基站已經(jīng)移動。
4. 如權(quán)利要求1所述的動態(tài)歷書系統(tǒng)，其特征在于，所述第一、第二、 和第三無線設(shè)備中至少有兩者是在兩個不同時間的同一無線設(shè)備。
5. 如權(quán)利要求1所述的動態(tài)歷書系統(tǒng)，其特征在于，所述歷書處理器與 和所述第一、第二、及第三無線設(shè)備中的至少一者處于通信狀態(tài)的協(xié)作基站協(xié) 同定位。
6. 如權(quán)利要求1所述的動態(tài)歷書系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括與所 述歷書處理器和所述第一、第二、及第三無線設(shè)備中的至少兩者處于通信狀態(tài) 的協(xié)作基站。
7. 如權(quán)利要求1所述的動態(tài)歷書系統(tǒng)，其特征在于，所述各無線設(shè)備中 至少有一者是跟蹤設(shè)備、兒童或假釋犯監(jiān)視器、導(dǎo)航設(shè)備、無線尋呼機(jī)、以及 無線計算機(jī)中的至少一者。
8. 如權(quán)利要求1所述的動態(tài)歷書系統(tǒng)，其特征在于，所述第一、第二、 和第三位置是地理上分開的。
9. 一種用于以多個受最終用戶控制的無線設(shè)備來動態(tài)更新基站歷書的方法，包括從所述多個無線設(shè)備中的第一無線設(shè)備接收第一定位信息； 檢索所述第一無線設(shè)備的第一位置； 確定所述第一位置與一非協(xié)作基站之間的第一距離； 從所述多個無線設(shè)備中的第二無線設(shè)備接收第二定位信息； 檢索所述第二無線設(shè)備的第二位置； 確定所述第二位置與所述非協(xié)作基站之間的第二距離； 從所述多個無線設(shè)備中的第三無線設(shè)備接收第三定位信息； 檢索所述第三無線設(shè)備的第三位置； 確定所述第三位置與所述非協(xié)作基站之間的第三距離； 向所述第一、第二、和第三距離中的至少一者指派不確定性因子； 使用所述第一、第二、和第三定位信息以及所述第一、第二、和第三距離 來計算所述非協(xié)作基站的定位；以及 用所述定位更新所述歷書。
10. 如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述計算包括用所述不確定 性因子來加權(quán)所述第一、第二、和第三距離中的至少一者。
11. 如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述不確定性因子隨著時間 推移而老化從而變得更加不確定。
12. 如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括 查實是否有無線設(shè)備指示所述非協(xié)作基站落在離所述定位預(yù)定閾值之外； 基于所述查實從所述歷書中滌凈老的定位信息；以及 存儲新的定位信息。
13. 如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括查實是否有無線設(shè)備指示所述非協(xié)作基站離開所述定位并且落在離所述 定位預(yù)定方差閾值之內(nèi)；等待來自另一無線設(shè)備的確認(rèn)；以及如果所述査實在所述等待期間得到確認(rèn)，那么存儲新的定位信息并滌凈所 述老的定位信息。
14. 如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述各無線設(shè)備中至少有一 者是跟蹤設(shè)備、兒童或假釋犯監(jiān)視器、導(dǎo)航設(shè)備、無線尋呼機(jī)、以及無線計算 機(jī)中的至少一者。
15. 如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述非協(xié)作基站通常不允許 所述第一、第二、和第三無線設(shè)備中的至少一者的數(shù)據(jù)或語音傳輸。
16. —種用于以無線電話來動態(tài)更新基站歷書的方法，包括-定位分屬第一、第二、和第三無線電話的第一、第二、和第三位置； 估計分屬所述第一、第二、和第三無線電話與不允許所述第一、第二、和第三無線電話中的至少一者的數(shù)據(jù)和語音傳輸?shù)姆菂f(xié)作基站之間的第一、第 二、和第三距離；向遠(yuǎn)離所述各第一無線電話的一點報告各自與所述第一、第二、和第三距 離相關(guān)的第一、第二、和第三定位信息；從所述第一、第二、和第三定位信息以及所述第一、第二、和第三距離來 確定所述非協(xié)作基站的定位；使用所述定位更新所述歷書；其中所述第一、第二、和第三無線電話中的至少一者在所述定位期間是由 最終用戶攜帶的。
17. 如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括向所述第一、 第二、和第三距離中的每一者指派一不確定性因子。
18. 如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一定位信息包括用 于推導(dǎo)給所述非協(xié)作基站的唯一性標(biāo)識符的信息。
19. 如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述向第一、第二、和第 三距離中的每一者指派一非確定性因子中至少有一者；三次報告包括向一協(xié)作 基站作報告。
20. 如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述估計和所述定位中至 少有一者是在遠(yuǎn)離所述無線電話處執(zhí)行的。
21. 如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述各次估計距離中至少 有一者是由無線電話執(zhí)行的。
22. 如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述確定定位是由無線電 話執(zhí)行的。
23. 如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述各次估計距離中的每 一者包括接收可用來創(chuàng)建給基站的唯一性標(biāo)識符的信息；以及 基于以下至少一者來推測離所述基站的距離響應(yīng)延遲、信號強(qiáng)度、以及 信號射程。
24. 如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述定位是隨時間推移用 來自各無線電話的新的定位信息來調(diào)整的。
25. 如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述歷書中較老的定位信 息隨時間推移其重要性被削弱。
26. 如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一、第二、和第三 無線電話中至少有一者是由最終用戶所擁有的。
27. 如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述非協(xié)作基站是局域網(wǎng) 基站。
28. 如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述非協(xié)作基站是屬不在 漫游協(xié)議之下的另一服務(wù)供應(yīng)商的蜂窩電話基站。
29. 如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括 確定所述非協(xié)作基站將會從所述定位移開的似然性；以及 防止所述定位在所述歷書中被使用。
30. —種具有用于執(zhí)行如權(quán)利要求17所述的計算機(jī)可實現(xiàn)方法的計算機(jī) 可執(zhí)行指令的計算機(jī)可讀介質(zhì)。
31. —種用于以來自多個受最終用戶控制的無線電話的信息來更新基站 歷書的動態(tài)歷書系統(tǒng)，包括用于從所述多個無線電話中的第一無線電話接收第一定位信息的裝置；用于檢索所述第一無線電話的第一位置的裝置；用于確定所述第一位置與一非協(xié)作基站之間的第一距離的裝置；用于從所述多個無線電話中的第二無線電話接收第二定位信息的裝置；用于檢索所述第二無線電話的第二位置的裝置；用于確定所述第二位置與所述非協(xié)作基站之間的第二距離的裝置；用于從所述多個無線電話中的第三無線電話接收第三定位信息的裝置；用于檢索所述第三無線電話的第三位置的裝置，其中所述第一、第二、和第三無線電話中至少有一者是在最終用戶的控制之下；用于確定所述第三位置與所述非協(xié)作基站之間的第三距離的裝置； 用于使用所述第一、第二、和第三定位信息以及所述第一、第二、和第三距離來計算所述非協(xié)作基站的定位的裝置；用于向與所述第一、第二、和第三無線電話相關(guān)的定位指派定位不確定性因子的裝置；以及用于以所述定位更新所述歷書的裝置。
32.如權(quán)利要求31所述的動態(tài)歷書系統(tǒng)，其特征在于，所述無線電話不 能使用所述非協(xié)作基站來傳輸數(shù)據(jù)或語音。
全文摘要
一種以受最終用戶控制的無線電話來動態(tài)地更新基站歷書的系統(tǒng)和方法。分別從第一、第二、和第三無線電話接收到第一、第二、和第三定位信息。每一無線設(shè)備的位置是已知的。在計及不確定因子的同時每一無線設(shè)備與非協(xié)作基站之間的距離被確定。使用此第一、第二、和第三定位信息以及這些距離來計算出該非協(xié)作基站的定位。以此定位來更新歷書。
文檔編號H04W64/00GK101292559SQ200680039041
公開日2008年10月22日 申請日期2006年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月24日
發(fā)明者L·舍恩布拉特 申請人:高通股份有限公司