專利名稱：測定隧道內(nèi)人員位置的定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及指定區(qū)域內(nèi)的位置確定，更具體地說，涉及一種測定隧道內(nèi)人員位置的定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的隧道內(nèi)人員和設(shè)備定位普遍都是采用有源RFID技術(shù)進(jìn)行模糊區(qū)域識別， 如基于433MHz有源RFID識別系統(tǒng)以及基于2. 4GHz有源RFID識別系統(tǒng)。在這些現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用Nordic、TI等433MHz/2. 4GHz無線芯片，構(gòu)成最大O-IOdbm射頻功率的RFID 讀卡器、定位標(biāo)簽等；其中，RFID讀卡器按照實際需要的管理區(qū)間分布安裝于隧道頂部或側(cè)邊，并通過現(xiàn)場總線(或無線網(wǎng)絡(luò))與控制中心相連。當(dāng)隧道內(nèi)人員攜帶定位標(biāo)簽經(jīng)過 RFID讀卡器點時，系統(tǒng)自動識別標(biāo)簽，并進(jìn)行記錄與回傳中心顯示。在實際使用中，現(xiàn)有技術(shù)有以下缺點在識別區(qū)域范圍內(nèi)，例如讀卡器前后60米范圍內(nèi)，均只能提供“人員是否存在”的信息；通常，這些系統(tǒng)通過RSSI (Received Signal Strength Indicator)識別甚至定向天線的方式粗略判斷人員離讀卡點距離，但是由于RSSI的不確定性以及易受干擾性， 該項功能無法有效實現(xiàn)；尤其在環(huán)境溫濕度變化、人員增多的情況下，RSSI更是無法精確指示；由于模糊定位導(dǎo)致只能確定某段隧道內(nèi)存在多少工人，卻不能確定實際的位置，這給災(zāi)難救援工作帶來難以預(yù)測的工作量，尤其在分布點較多的情況下，直接影響到救援決策。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述無法精確定位、易受環(huán)境影響的缺陷，提供一種可以精確定位、且不易受到環(huán)境影響的測定隧道內(nèi)人員位置的定位系統(tǒng)。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種測定隧道內(nèi)人員位置的定位系統(tǒng)，包括服務(wù)器，多個設(shè)置在所述隧道內(nèi)指定位置的、對進(jìn)入其作用范圍的終端發(fā)出應(yīng)答信號并將所述終端發(fā)來的距離信號發(fā)送或通過其他基站發(fā)送到服務(wù)器的基站，由進(jìn)入所述隧道的人員攜帶的、用于定時發(fā)出請求信號并在接收到所述基站發(fā)出的應(yīng)答信號之后計算所述應(yīng)答信號接收時間、形成距離信號并將其發(fā)送到所述發(fā)出應(yīng)答信號的基站的終端；所述服務(wù)器為通過所述網(wǎng)關(guān)與所述基站連接，接收所述終端發(fā)出的距離信號，與其存儲的基站位置對比，得到所述終端在所述隧道中的具體位置的服務(wù)器；所述基站上具有無線連接模塊或線纜連接模塊，所述基站之間及基站與服務(wù)器之間的連接都是通過無線或線纜連接的；所述基站包括一個設(shè)置在所述隧道洞口的基站和多個設(shè)置在所述隧道內(nèi)的基站， 設(shè)置在所述隧道內(nèi)的基站包括線性分布在所述隧道二襯區(qū)的多個基站和放射性分布在所述隧道施工區(qū)的多個基站；設(shè)置在所述隧道洞口的基站通過所述網(wǎng)關(guān)與所述服務(wù)器連接， 所述多個設(shè)置在所述隧道內(nèi)的基站分別和與其比較更靠近所述隧道洞口位置的基站連接。在本實用新型所述的隧道內(nèi)人員定位系統(tǒng)中，在所述隧道施工區(qū)內(nèi)設(shè)置多個基站，所述施工區(qū)基站相對于所述施工區(qū)中心位置呈放射性分布；所述隧道二襯區(qū)內(nèi)設(shè)置多個基站，所述二襯區(qū)基站沿所述二襯區(qū)縱深位置呈線性分布。在本實用新型所述的隧道內(nèi)人員定位系統(tǒng)中，所述隧道施工區(qū)基站設(shè)置在所述施工區(qū)的每個角落處。在本實用新型所述的隧道內(nèi)人員定位系統(tǒng)中，所述基站進(jìn)一步包括應(yīng)答信號產(chǎn)生單元用于在接收到其作用范圍內(nèi)終端發(fā)出的請求信號時產(chǎn)生以該終端的識別碼為目標(biāo)地址的、以所述基站識別碼為源地址的應(yīng)答信號；信號接收轉(zhuǎn)發(fā)單元用于接收所述終端發(fā)出的距離信號，并將所述接收到的距離信號發(fā)送到所述服務(wù)器或其他基站。在本實用新型所述的隧道內(nèi)人員定位系統(tǒng)中，所述基站還包括用于播放所述服務(wù)器發(fā)出的音頻信號的音頻播放單元；所述音頻播放單元通過所述基站之間的連接線或通過單獨的音頻連接線與所述服務(wù)器連接或與所述服務(wù)器的音頻輸出連接。在本實用新型所述的隧道內(nèi)人員定位系統(tǒng)中，所述基站還包括用于通過有線或無線方式與其他基站連接的、與其他基站連接方式相適配的連接模塊，所述連接模塊包括有線連接模塊或無線連接模塊。在本實用新型所述的隧道內(nèi)人員定位系統(tǒng)中，所述無線連接模塊采用與所述基站與終端連接的頻道不相同的無線頻道。在本實用新型所述的定位系統(tǒng)中，所述終端進(jìn)一步包括定時單元用于設(shè)定定時時間，并在所述定時時間到達(dá)時，使能請求信號發(fā)送單元；請求信號發(fā)送單元用于產(chǎn)生并發(fā)送請求信號；應(yīng)答信號接收單元用于接收應(yīng)答信號；時間差及距離取得單元用于測定最后一次請求信號及應(yīng)答信號之間的時間差， 并由所述時間差取得距離值；距離信號形成單元用于將上述距離值、本終端識別碼以及接收到的應(yīng)答信號中的基站識別碼打包形成距離信號。在本實用新型所述的定位系統(tǒng)中，所述終端還包括應(yīng)答信號判斷單元用于判斷所述終端接收到的應(yīng)答信號的目標(biāo)地址是否是本終端的識別碼。在本實用新型所述的定位系統(tǒng)中，所述基站進(jìn)一步包括應(yīng)答信號產(chǎn)生單元用于在接收到其作用范圍內(nèi)終端發(fā)出的請求信號時產(chǎn)生以該終端的識別碼為目標(biāo)地址的、以所述基站識別碼為源地址的應(yīng)答信號；信號接收轉(zhuǎn)發(fā)單元用于接收所述終端發(fā)出的距離信號，并將所述接收到的距離信號發(fā)送到所述服務(wù)器或其他基站。在本實用新型所述的定位系統(tǒng)中，所述服務(wù)器包括距離取得單元用于取得各終端到一個或分別到多個基站距離；位置確定及顯示單元用于依據(jù)所述距離取得單元取得的一個終端到一個或一個終端分別到多個基站的距離計算該終端在所述隧道內(nèi)一維或二維位置并顯示該位置。實施本實用新型的測定隧道內(nèi)人員位置的定位系統(tǒng)，具有以下有益效果由于采用請求信號及應(yīng)答信號的時間差以及在通常情況下不會變化的電磁波傳輸速度來計算終端到基站的距離，在多個基站的位置事先確定且得到終端與各基站的距離的情況下，可以準(zhǔn)確地得到終端位置且不易受到環(huán)境的影響。

圖1是本實用新型測定隧道內(nèi)人員位置的定位系統(tǒng)實施例中方法流程圖；圖2是所述實施例中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是所述實施例中終端結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是所述實施例中基站結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是所述實施例中服務(wù)器結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施例作進(jìn)一步說明。如圖1所示，在本實用新型測定隧道內(nèi)人員位置的定位系統(tǒng)實施例中，其測定隧道內(nèi)人員位置的方法包括如下步驟步驟Sll終端判斷其設(shè)定的時間是否已到，如已到，執(zhí)行下一步驟；如未到設(shè)定時間，則重復(fù)本步驟；在本實施例中，上述終端被進(jìn)入隧道人員隨身攜帶，例如，該終端可以設(shè)置在上述人員的安全帽上或員工識別卡上；當(dāng)上述攜帶終端的人員未進(jìn)入上述隧道時，該終端會進(jìn)入設(shè)置在隧道口的基站的作用范圍，之后，該終端收到上述基站的信號而被激活； 如果該終端始終未進(jìn)入任何一個基站的作用范圍，其不會被激活，以便減少電源消耗；當(dāng)終端被激活后，其會發(fā)送請求信號；由于終端采用電池供電，所以不可能隨時都發(fā)送請求信號；實際上，只要上述終端間歇地、有規(guī)律地發(fā)送請求信號即可。因此被激活的終端的一邊計時，等待設(shè)定時間到；當(dāng)上述設(shè)定時間到達(dá)后，發(fā)送請求信號，等待基站的回應(yīng)，同時，仍在計時，等待下一次設(shè)定時間。步驟S12發(fā)出請求信號在本步驟中，由于設(shè)定時間已到，終端發(fā)出請求信號，并開始一邊等待基站的回應(yīng)的信號，一邊計時；如果計時未到設(shè)定時間，已經(jīng)收到基站的回應(yīng)信號，則開始處理基站的回應(yīng)信號；如果已到計時設(shè)定時間還沒有收到基站的回應(yīng)信號，則開始下一輪的請求信號發(fā)送。步驟S13發(fā)出應(yīng)答信號在本步驟中，基站收到所述終端發(fā)出的請求信號，產(chǎn)生應(yīng)答信號發(fā)送到上述的終端；由于在上述請求信號中，攜帶有終端所具有的、唯一的識別碼 (就網(wǎng)絡(luò)而言，該識別碼實際上是該終端的網(wǎng)絡(luò)地址)，所以在應(yīng)答信號中，除具有上述終端的識別碼外，還具有該基站所具有的、唯一的識別碼(就網(wǎng)絡(luò)而言，該識別碼實際上是該基站的網(wǎng)絡(luò)地址)，可以這樣理解上述應(yīng)答信號是一個以基站識別碼為源地址、以終端識別碼為目標(biāo)地址的、通過無線網(wǎng)絡(luò)信道傳輸?shù)臄?shù)據(jù)幀或數(shù)據(jù)包；通常而言，上述終端形成該應(yīng)答信號的時間是大致不變的。可預(yù)測的。此外，在上述終端發(fā)出的請求信號被多個基站接收的情況下，上述應(yīng)答信號也可以是多個由不同的基站發(fā)出的多個應(yīng)答信號，這些應(yīng)答信號在不同的無線信道上傳輸，終端分別接收這些不同應(yīng)答信號，并分別做出步驟S14-S18 的處理。步驟S14取得時間差在本步驟中，終端接收一個應(yīng)答信號，取得該應(yīng)答信號與最近發(fā)出的請求信號之間的時間差。由于上述請求信號的發(fā)送是具有周期性的，而請求信號在發(fā)出后，終端一直在計時以便于發(fā)出下次請求信號，所以，上述時間差的取得是比較簡單的，只要在確認(rèn)收到應(yīng)答信號時讀取上述計時器中的讀數(shù)即可。步驟S15取得距離并形成距離信號將上述取得的時間差減去設(shè)定的、已知的基站形成應(yīng)答信號所需要的時間，得到無線信號在上述終端與基站之間傳輸兩次的時間，將該時間除以2再除以無線信號的傳輸速度，即可得到上述基站與終端之間的距離。取得上述距離后，還需要形成距離信號，再該距離信號中，不僅包括了上述的距離值，還需要指明該距離值所指的基站和終端的識別碼(網(wǎng)絡(luò)地址)，這樣可以使得接收到該距離信號的服務(wù)器可以得知該距離值所指的基站和終端；否則，一個單獨的距離值是毫無意義的。步驟S16發(fā)送距離信號在本步驟中，終端將其形成的距離信號發(fā)送到基站；上述距離信號發(fā)送時采用與上述請求信號不同的無線信道及機(jī)制，不需要等待計時時間，這樣， 在終端形成距離信號時，就可以馬上發(fā)送；同時，不同的無線信道也使得基站接收該距離信號的部分與接收請求信號的部分不同。基站接收到上述距離信號之后也不會做出任何處理，而是將該距離信號直接發(fā)送到服務(wù)器或通過其他基站轉(zhuǎn)發(fā)到服務(wù)器。步驟S17轉(zhuǎn)發(fā)距離信號在本步驟中，基站接收到上述距離信號并將其轉(zhuǎn)發(fā)到服務(wù)器；在上述基站不能與服務(wù)器直接建立連接的情況下，例如，可能隧道較深，其內(nèi)部的基站不能直接與上述服務(wù)器連接，接收到上述距離信號的基站將其接收到的距離信號轉(zhuǎn)發(fā)到別的、更靠近服務(wù)器的基站上，通過別的基站將該距離信號發(fā)送到服務(wù)器上。值得一提的是，上述基站傳輸距離信號的部分與上述請求/應(yīng)答信號的傳輸部分在各基站內(nèi)是相對獨立的。步驟S18得到終端位置并顯示在本步驟中，多個終端與各基站的距離都被直接或通過其他基站轉(zhuǎn)發(fā)到服務(wù)器中，服務(wù)器取得這些距離值，再加上上述各基站的位置在服務(wù)器中都事先存儲好的，因此，在知道各個終端距各個基站的距離時，就能得到每個終端的位置。在本步驟中，服務(wù)器可能接收到一個終端對應(yīng)于多個基站的距離，也可能只接收到一個終端對于一個基站的距離，就定位而言，一個終端具有與越多的基站的距離時，其定位越準(zhǔn)，可以在隧道的平面視圖上將其X方向和Y方向的坐標(biāo)定出；如果一個終端只有與一個基站的距離，則只能在上述的一個方向上定出其位置，其定位較為模糊；在本實施例中，通過在需要精確定位的施工區(qū)設(shè)置多個(本實施例中設(shè)置4個，即在施工區(qū)的4個角落各設(shè)定一個)基站的方法來達(dá)到精確定位的目的；而在不需要精確定位的隧道二襯區(qū)，則采取沿其區(qū)線性設(shè)置基站的方法，一方面將施工區(qū)基站的距離信號轉(zhuǎn)發(fā)到隧道外的服務(wù)器。另一方面，實現(xiàn)上述二襯區(qū)內(nèi)終端的大致定位。此外，由于上述距離信號是不斷收到的，所以上述服務(wù)器也在不斷地更新其數(shù)據(jù)，即不斷刷新上述終端在服務(wù)器上顯示出來的定位位置。圖2示出了本實施例中定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖2中，所述定位系統(tǒng)包括設(shè)置在隧道外的服務(wù)器、多個設(shè)置在隧道內(nèi)的基站以及由進(jìn)入隧道人員隨身攜帶的終端。其中，隧道包括已經(jīng)完成掘進(jìn)的二襯區(qū)和正在施工的施工區(qū)，按照一般的情況，施工區(qū)的人員最為集中，最容易出現(xiàn)險情，因此，對于施工區(qū)內(nèi)的人員需要準(zhǔn)確定位；而二襯區(qū)顯然不會出現(xiàn)很多人的情況，發(fā)生險情的可能性較小，人員也不會在二襯區(qū)長久停留，因此，對于二襯區(qū)內(nèi)人員的定位的要求就不是太高，模糊定位即可；所以，在本實施例中，在施工區(qū)的4 個角落分別設(shè)置有一個基站，其作用范圍相互重疊，使得位于施工區(qū)內(nèi)的人員可以被精確定位；而在二襯區(qū)，其基站設(shè)置是沿其延伸方向在隧道二襯區(qū)的一側(cè)線性設(shè)置的，其一直由上述的施工區(qū)延伸到隧道洞口，而隧道洞口設(shè)置的基站通過網(wǎng)絡(luò)與上述服務(wù)器連接；上述由進(jìn)入隧道的人員攜帶的終端在通過隧道洞口基站的作用范圍時，被該基站激活，定時發(fā)出請求信號，并在接收到基站(此時，該終端當(dāng)然位于該基站的作用范圍內(nèi))發(fā)出的應(yīng)答信號之后計算上述應(yīng)答信號接收時間，形成距離信號，并將該距離信號發(fā)送到上述基站；所述基站設(shè)置在所述隧道內(nèi)的指定位置，用于對進(jìn)入其作用范圍的終端發(fā)出應(yīng)答信號，并將所述終端發(fā)來的距離信號發(fā)送(當(dāng)該基站是上述隧道洞口的基站時)或通過其他基站發(fā)送到服務(wù)器(當(dāng)該基站不是上述隧道洞口的基站時)；此外，上述服務(wù)器與上述基站連接，接收上述終端發(fā)出的距離信號，與其存儲的基站位置對比，得到蓋述終端在隧道中的具體位置 (隧道二襯區(qū)是模糊定位，施工區(qū)是精確定位)。當(dāng)終端連接的基站不是上述隧道洞口設(shè)置的直接與服務(wù)器連接的基站時，該基站將距離信號轉(zhuǎn)發(fā)到其他基站(這些作為轉(zhuǎn)發(fā)的目的地址的基站是事先設(shè)定的、距上述隧道洞口基站更近的基站)。在本實施例中，所述網(wǎng)關(guān)通過光纜與所述服務(wù)器連接，上述基站之間以及基站與服務(wù)器之間的連接都是通過無線連接的，所以，在基站上具有相應(yīng)的無線連接模塊，但是，這些連接模塊之間所用的無線頻道與上述各基站與終端之間傳輸信號的無線頻道是不相同的，不會出現(xiàn)相互之間的干擾。在其他實施例中，上述基站之間或基站與服務(wù)器之間也可以通過線纜連接，例如通過光纖連接， 此時，各基站上的連接模塊就是線纜的連接模塊，例如光纖連接模塊。此外，在本實施例中，上述各基站上還包括用于播放服務(wù)器發(fā)出的音頻信號的音頻播放模塊(圖中未示出)，在本實施例中，上述各音頻播放模塊所用的音頻信號是通過上述基站之間或基站與服務(wù)器之間的連接來傳輸?shù)模簿褪钦f，服務(wù)器發(fā)出的音頻信號與上述服務(wù)器和終端之間的數(shù)據(jù)傳輸使用的是同一個傳輸途徑。在其他實施例中，服務(wù)器也可以單獨輸出音頻信號，并通過單獨的線纜傳輸?shù)剿龈骰镜囊纛l模塊。圖3示出了本實施例中終端的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3中，用于設(shè)定定時時間，并在所述定時時間到達(dá)時，使能請求信號發(fā)送單元的終端包括定時單元31、用于產(chǎn)生并發(fā)送請求信號的請求信號發(fā)送單元32、用于接收應(yīng)答信號的應(yīng)答信號接收單元33、用于測定最后一次請求信號及應(yīng)答信號之間的時間差，并由所述時間差取得距離值的時間差及距離取得單元以及用于將上述距離值、本終端識別碼以及接收到的應(yīng)答信號中的基站識別碼打包形成距離信號的距離信號形成單元34;上述各單元結(jié)合在一起分步驟實現(xiàn)終端的功能。在本實施例中，上述終端設(shè)置在員工身份識別卡上，只要進(jìn)入隧道的人員攜帶該員工身份識別卡， 就能在隧道中定位。在其他實施例中，上述終端也可以設(shè)置在安全帽中。此外，在本實施例中，終端中還包括用于判斷所述終端接收到的應(yīng)答信號的目標(biāo)地址是否是本終端的識別碼的應(yīng)答信號判斷單元35，如果該單元判別出某一應(yīng)答信號并非是對于自己發(fā)出的請求應(yīng)答，則丟掉該應(yīng)答信號，不對其加以處理。圖4示出了本實施例中基站的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖4中，上述基站包括用于在接收到其作用范圍內(nèi)終端發(fā)出的請求信號時產(chǎn)生以該終端的識別碼為目標(biāo)地址的、以所述基站識別碼為源地址的應(yīng)答信號的應(yīng)答信號產(chǎn)生單元41以及用于接收所述終端發(fā)出的距離信號，并將所述接收到的距離信號發(fā)送到所述服務(wù)器或其他基站的信號接收轉(zhuǎn)發(fā)單元42。圖5示出了本實施例中服務(wù)器的大致結(jié)構(gòu)，在圖5中，服務(wù)器包括用于取得各終端到一個或分別到多個基站距離的距離取得單元51以及用于依據(jù)所述距離取得單元取得的一個終端到一個或一個終端分別到多個基站的距離計算該終端在所述隧道內(nèi)一維或二維位置并顯示該位置的位置確定及顯示單元52。 以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)， 但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種測定隧道內(nèi)人員位置的定位系統(tǒng)，其特征在于，包括服務(wù)器，多個設(shè)置在所述隧道內(nèi)指定位置的、對進(jìn)入其作用范圍的終端發(fā)出應(yīng)答信號并將所述終端發(fā)來的距離信號發(fā)送或通過其他基站發(fā)送到服務(wù)器的基站，由進(jìn)入所述隧道的人員攜帶的、用于定時發(fā)出請求信號并在接收到所述基站發(fā)出的應(yīng)答信號之后計算所述應(yīng)答信號接收時間、形成距離信號并將其發(fā)送到所述發(fā)出應(yīng)答信號的基站的終端；所述服務(wù)器為通過所述網(wǎng)關(guān)與所述基站連接，接收所述終端發(fā)出的距離信號，與其存儲的基站位置對比，得到所述終端在所述隧道中的具體位置的服務(wù)器；所述基站上具有無線連接模塊或線纜連接模塊，所述基站之間及基站與服務(wù)器之間的連接都是通過無線或線纜連接的；所述基站包括一個設(shè)置在所述隧道洞口的基站和多個設(shè)置在所述隧道內(nèi)的基站，設(shè)置在所述隧道內(nèi)的基站包括線性分布在所述隧道二襯區(qū)的多個基站和放射性分布在所述隧道施工區(qū)的多個基站；設(shè)置在所述隧道洞口的基站通過所述網(wǎng)關(guān)與所述服務(wù)器連接，所述多個設(shè)置在所述隧道內(nèi)的基站分別和與其比較更靠近所述隧道洞口位置的基站連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測定隧道內(nèi)人員位置的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述隧道施工區(qū)分布的基站分布在所述施工區(qū)的每個角落處。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測定隧道內(nèi)人員位置的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述網(wǎng)關(guān)通過光纜與所述服務(wù)器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的測定隧道內(nèi)人員位置的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述基站還包括用于播放所述服務(wù)器發(fā)出的音頻信號的音頻播放單元；所述音頻播放單元通過所述基站之間的連接線或通過單獨的音頻連接線與所述服務(wù)器連接或與所述服務(wù)器的音頻輸出連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測定隧道內(nèi)人員位置的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述無線連接模塊采用與所述基站與終端連接的頻道不相同的無線頻道。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的測定隧道內(nèi)人員位置的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述終端進(jìn)一步包括定時單元用于設(shè)定定時時間，并在所述定時時間到達(dá)時，使能請求信號發(fā)送單元；請求信號發(fā)送單元用于產(chǎn)生并發(fā)送請求信號；應(yīng)答信號接收單元用于接收應(yīng)答信號；時間差及距離取得單元用于測定最后一次請求信號及應(yīng)答信號之間的時間差，并由所述時間差取得距離值；距離信號形成單元用于將上述距離值、本終端識別碼以及接收到的應(yīng)答信號中的基站識別碼打包形成距離信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的測定隧道內(nèi)人員位置的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述終端還包括應(yīng)答信號判斷單元用于判斷所述終端接收到的應(yīng)答信號的目標(biāo)地址是否是本終端的識別碼。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測定隧道內(nèi)人員位置的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)器包括距離取得單元用于取得各終端到一個或分別到多個基站距離；位置確定及顯示單元用于依據(jù)所述距離取得單元取得的一個終端到一個或一個終端分別到多個基站的距離計算該終端在所述隧道內(nèi)一維或二維位置并顯示該位置。
專利摘要本實用新型涉及一種測定隧道內(nèi)人員位置的定位系統(tǒng)，包括多個設(shè)置在所述隧道內(nèi)指定位置的基站，以及與所述基站連接的服務(wù)器，還包括由進(jìn)入所述隧道的人員攜帶的終端；所述基站設(shè)置在所述隧道內(nèi)的指定位置，用于對進(jìn)入其作用范圍的終端發(fā)出應(yīng)答信號，并將所述終端發(fā)來的距離信號發(fā)送或通過其他基站發(fā)送到服務(wù)器；所述服務(wù)器與所述基站連接，接收所述終端發(fā)出的距離信號，與其存儲的基站位置對比，得到所述終端在所述隧道中的具體位置。實施本實用新型的測定隧道內(nèi)人員位置的定位系統(tǒng)，具有以下有益效果可以準(zhǔn)確地得到終端位置且不易受到環(huán)境的影響。
文檔編號H04W4/04GK201957242SQ20102028607
公開日2011年8月31日 申請日期2010年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月6日
發(fā)明者王力彤, 王晨風(fēng) 申請人:北京水清木華中電科技發(fā)展有限公司