專利名稱:基于線陣掃描技術(shù)的車載鐵路路軌視覺檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
基于線陣掃描技術(shù)的車載鐵路路軌視覺檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域本實(shí) 用新型涉及一種基于線陣掃描技術(shù)的車載鐵路路軌視覺檢測裝置。
背景技術(shù):
目前,鐵路線路是行車最重要的基礎(chǔ)設(shè)施,由于常年處于惡劣自然環(huán)境中和不斷地經(jīng)受列車荷載的作用,其表面狀態(tài)始終處于變化之中,不斷地發(fā)生著變形和損傷。為保證列車的行車安全,必須經(jīng)常對(duì)路軌的健康狀態(tài)進(jìn)行檢測和確認(rèn),杜絕由于長期使用過程中路軌反復(fù)承受列車重壓及荷載而造成的各種安全隱患如鋼軌傾斜或縱向爬行、軌枕開裂、道釘脫落、扣件松動(dòng)等。傳統(tǒng)的線路檢查方式主要有人工定期目視察看和軌檢車定期檢測兩種。人工察看主要由巡道工完成,其檢測效率低(每小時(shí)約3公里左右),而且易受天氣狀況、責(zé)任心、作業(yè)經(jīng)驗(yàn)等各種因素影響,由于提示列車高速、重載、大密度的運(yùn)行,巡道工作業(yè)過程中極易引發(fā)人身傷害事故。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述存在的問題提供一種基于線陣掃描技術(shù)的車載鐵路路軌視覺檢測裝置,能夠有效解決現(xiàn)有人工檢測方式存在的檢測效率低、檢測質(zhì)量不高、 容易引起安全事故等問題。上述的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)基于線陣掃描技術(shù)的車載鐵路路軌視覺檢測裝置,其組成包括線掃描拍攝單元, 所述的線掃描拍攝單元連接工業(yè)計(jì)算機(jī),所述的工業(yè)計(jì)算機(jī)連接3G無線路由器和機(jī)車行車安全信息綜合監(jiān)測裝置,所述的3G無線路由器通過3G無線網(wǎng)絡(luò)與地面服務(wù)器連接,所述的地面服務(wù)器與一組地面分析計(jì)算機(jī)連接。所述的基于線陣掃描技術(shù)的車載鐵路路軌視覺檢測裝置,所述的線掃描拍攝單元包括保護(hù)殼體,所述的保護(hù)殼體里面安裝線陣相機(jī)和紅外線性補(bǔ)償光源。有益效果1.本實(shí)用新型采用線陣掃描技術(shù)及機(jī)器視覺技術(shù)對(duì)鐵路路軌的健康狀況進(jìn)行診斷,此種檢測方法將線陣相機(jī)及補(bǔ)償光源安裝在運(yùn)行機(jī)車的底部,在列車運(yùn)行過程中,實(shí)時(shí)從車載TAX箱讀取列車運(yùn)行速度及車輛定位信息,根據(jù)運(yùn)行速度控制線陣相機(jī)掃描拍攝所經(jīng)過的路軌圖像,并保存此圖像,然后采用圖像分析軟件對(duì)這些記錄下來的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)分析,找到各種故障和隱患,并將圖片信息通過3G無線網(wǎng)絡(luò)傳感至地面服務(wù)器,提示用戶進(jìn)行修復(fù)處理,此種方法在列車行進(jìn)過程中自動(dòng)對(duì)鐵路路軌的情況進(jìn)行拍攝掃描及圖像識(shí)別,大大提高了檢測效率及檢測質(zhì)量,無需人工巡道檢測,避免了人身傷害事故。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1 基于線陣掃描技術(shù)的車載鐵路路軌視覺檢測裝置,其組成包括線掃描拍攝單元,所述的線掃描拍攝單元連接工業(yè)計(jì)算機(jī)1,所述的工業(yè)計(jì)算機(jī)連接3G無線路由器2和機(jī)車行車安全信息綜合監(jiān)測裝置3,所述的3G無線路由器通過3G無線網(wǎng)絡(luò)與地面服務(wù)器4連接,所述的地面服務(wù)器與一組地面分析計(jì)算機(jī)5連接。實(shí)施例2: 所述的基于線陣掃描技術(shù)的車載鐵路路軌視覺檢測裝置,所述的線掃描拍攝單元包括保護(hù)殼體6,所述的保護(hù)殼體里面安裝線陣相機(jī)7和紅外線性補(bǔ)償光源8。工作過程工業(yè)計(jì)算機(jī)通過485接口與機(jī)車內(nèi)配備的TAX箱通訊,實(shí)時(shí)讀取車載機(jī)車行車和安全信息綜合監(jiān)測裝置(簡稱TAX箱)記錄的及相關(guān)列車運(yùn)行信息(包括內(nèi)含月、日、時(shí)分秒、 公里標(biāo)、時(shí)速、車次、機(jī)車號(hào)、區(qū)段號(hào)、司機(jī)號(hào)等),并根據(jù)機(jī)車當(dāng)前運(yùn)行速度計(jì)算出線陣掃相機(jī)的拍攝掃描頻率,當(dāng)開始檢測時(shí),工業(yè)計(jì)算機(jī)通過千兆網(wǎng)口控制安裝于機(jī)車底部的線陣相機(jī)對(duì)鐵路路軌進(jìn)行拍攝,同時(shí)通過I/O 口控制紅外線性補(bǔ)償光源發(fā)光,作為線陣相機(jī)的拍攝補(bǔ)償光源,保護(hù)殼體安裝于機(jī)車底部,用作線陣相機(jī)及紅外線性補(bǔ)償光源的防護(hù),線陣相機(jī)拍攝的圖片通過千兆網(wǎng)線傳送回工業(yè)計(jì)算機(jī),工業(yè)控制計(jì)算機(jī)將拍攝圖片存儲(chǔ)結(jié)合機(jī)車運(yùn)行信息存儲(chǔ)在工業(yè)計(jì)算機(jī)的硬盤中,工業(yè)控制計(jì)算機(jī)內(nèi)安裝有圖像自動(dòng)識(shí)別軟件,對(duì)拍攝的圖像進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別分析,對(duì)存在故障和隱患的圖片,結(jié)合機(jī)車運(yùn)行信息,通過3G無線路由器發(fā)送至地面服務(wù)器,用戶可通過連接在地面服務(wù)器上的多臺(tái)地面分析計(jì)算機(jī)查看及分析故障或隱患圖片,并進(jìn)行處理,從而實(shí)現(xiàn)鐵路路軌信息的自動(dòng)檢測。
權(quán)利要求1.一種基于線陣掃描技術(shù)的車載鐵路路軌視覺檢測裝置,其組成包括線掃描拍攝單元,其特征是所述的線掃描拍攝單元連接工業(yè)計(jì)算機(jī),所述的工業(yè)計(jì)算機(jī)連接3G無線路由器和機(jī)車行車安全信息綜合監(jiān)測裝置,所述的3G無線路由器通過3G無線網(wǎng)絡(luò)與地面服務(wù)器連接,所述的地面服務(wù)器與一組地面分析計(jì)算機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于線陣掃描技術(shù)的車載鐵路路軌視覺檢測裝置,其特征是所述的線掃描拍攝單元包括保護(hù)殼體,所述的保護(hù)殼體里面安裝線陣相機(jī)和紅外線性補(bǔ)償光源。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種基于線陣掃描技術(shù)的車載鐵路路軌視覺檢測裝置。傳統(tǒng)的線路檢查方式主要有人工定期目視察看和軌檢車定期檢測兩種。人工察看主要由巡道工完成,其檢測效率低,而且易受天氣狀況、責(zé)任心、作業(yè)經(jīng)驗(yàn)等各種因素影響,由于提示列車高速、重載、大密度的運(yùn)行,巡道工作業(yè)過程中極易引發(fā)人身傷害事故。本實(shí)用新型包括線掃描拍攝單元,所述的線掃描拍攝單元連接工業(yè)計(jì)算機(jī)(1),所述的工業(yè)計(jì)算機(jī)連接3G無線路由器(2)和機(jī)車行車安全信息綜合監(jiān)測裝置(3),所述的3G無線路由器通過3G無線網(wǎng)絡(luò)與地面服務(wù)器(4)連接,所述的地面服務(wù)器與一組地面分析計(jì)算機(jī)(5)連接。本設(shè)備用于車載鐵路路軌視覺檢測。
文檔編號(hào)H04N5/225GK202083641SQ20112005862
公開日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月8日
發(fā)明者朱金良, 秦昌 申請(qǐng)人:哈爾濱市科佳通用機(jī)電有限公司