用于分組網(wǎng)絡上的流媒體的按需自適應比特率管理的制作方法
【專利摘要】一種用于獲取要通過媒體網(wǎng)絡被傳送到終端的媒體數(shù)據(jù)并從該終端接收接收機報告以及使用來自接收機報告的信息估計網(wǎng)絡狀況的系統(tǒng)和方法。根據(jù)媒體網(wǎng)絡是否擁塞來確定數(shù)據(jù)路徑，其中，如果媒體網(wǎng)絡是擁塞的，則數(shù)據(jù)路徑是壓縮數(shù)據(jù)路徑，或者如果媒體網(wǎng)絡是不擁塞的，則數(shù)據(jù)路徑是直通數(shù)據(jù)路徑；并且通過所確定的數(shù)據(jù)路徑來提供媒體數(shù)據(jù)。
【專利說明】用于分組網(wǎng)絡上的流媒體的按需自適應比特率管理
[0001]相關申請的交叉引用
本申請要求通過引用結合到本文中的2011年6月10日提交的美國臨時申請N0.61/495, 949 “On-demand Adaptive Bitrate Management for Streaming Media overPacket Networks” 的權益。
【背景技術】
[0002]對于分組網(wǎng)絡上的流媒體而言，速率控制是必需的。在通過容量受限的共享鏈路(比如通過蜂窩網(wǎng)絡)來輸送類似于多媒體這樣的帶寬密集型內(nèi)容方面的挑戰(zhàn)是通過用比特率(bitrate)管理器來調(diào)整比特率和媒體編碼方案而對網(wǎng)絡狀況(condition)的變化進行快速響應以優(yōu)化用戶的觀看和收聽體驗。特別地，當通過不能提供必要吞吐量的連接來傳輸媒體流時，會出現(xiàn)一些不期望效果。例如，網(wǎng)絡緩沖器可溢出(overflow)，導致引起亂碼(garbled)視頻或音頻重放(playback)的分組丟失，或者媒體播放器緩沖器可下溢(underflow)，導致重放停頓(stall)。因此，常常將媒體壓縮以適應減小的連接帶寬。
[0003]傳統(tǒng)比特率管理器改變每個視頻幀，以使得編碼過程的輸出適合于可用于傳輸?shù)膸挕Ｔ诖祟愊到y(tǒng)中，由“壓縮”數(shù)據(jù)路徑來處理所有媒體幀。由于視頻編碼的有狀態(tài)(stateful)性質而需要壓縮數(shù)據(jù)路徑。也就是說，為了將輸出幀編碼，無論比特率如何，編碼器需要與正被使用的編解碼器(codec)算法相對應的處理狀態(tài)的活(live)歷史。該方法存在的問題是需要連續(xù)處理視頻(解碼、再編碼)，即使不存在網(wǎng)絡退化。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0004]圖1是示例性系統(tǒng)的框圖。
[0005]圖2是例示圖1的示例性系統(tǒng)的實施例的框圖。
[0006]圖3是例示圖2的示例性系統(tǒng)中的示例性通信流的功能圖。
[0007]圖4A例示指示其中將幀序列中的媒體數(shù)據(jù)從直通(pass-through)數(shù)據(jù)路徑切換至壓縮數(shù)據(jù)路徑的示例性幀序列。
[0008]圖4B例示指示其中將幀序列中的媒體數(shù)據(jù)從壓縮數(shù)據(jù)路徑切換至直通數(shù)據(jù)路徑的示例性幀序列。
[0009]圖5是表示用于選擇對于媒體數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)路徑的示例性方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0010]現(xiàn)在將對示例性實施例進行詳細參考，并在附圖中例示其示例。在盡可能的情況下，貫穿附圖將使用相同的附圖標記來指代相同或類似部件。
[0011]根據(jù)即時網(wǎng)絡容量來調(diào)整流媒體會話的比特率能夠是通過無線分組網(wǎng)絡來輸送流媒體所需的關鍵功能。自適應(adaptive)比特率管理是使得能夠向終端的媒體播放器輸送自調(diào)整(self-adjusting)流或偽流會話到的綜合框架和方法。自適應比特率管理特別包括自適應比特率控制器，其主動監(jiān)視自適應比特率管理器與終端之間的當前網(wǎng)絡擁塞水平。如果網(wǎng)絡是擁塞的，則自適應比特率管理器使用壓縮數(shù)據(jù)路徑來處理數(shù)據(jù)。經(jīng)由壓縮數(shù)據(jù)路徑切換的媒體數(shù)據(jù)的比特率被降低至用以當在移動設備的媒體播放器上播放媒體時避免停頓的水平。
[0012]另外，如果網(wǎng)絡是不擁塞的，則自適應比特率管理器經(jīng)由直通數(shù)據(jù)路徑來切換媒體數(shù)據(jù)。經(jīng)由直通數(shù)據(jù)路徑切換的媒體數(shù)據(jù)未被壓縮，由此相對于經(jīng)由壓縮數(shù)據(jù)路徑切換的數(shù)據(jù)而言要求系統(tǒng)資源的最小限度的使用。直通數(shù)據(jù)路徑還因為其不在媒體流中產(chǎn)生任何知覺偽像(perceptual artifact)而是有利的。
[0013]能夠將自適應比特率管理應用于能夠被用于媒體傳輸并提供傳輸進度報告機制的所有媒體傳輸(或協(xié)議套(protocol suite))。傳輸進度報告能夠作為整體被應用于多媒體會話或單獨的多媒體流(音頻、視頻、文本等)。自適應比特率管理器能夠包括這樣的能力:向發(fā)送者提供將媒體時間信息映射到由接收器接收到的字節(jié)的方式，如在RTCP的情況下明示的那樣或者如在通過ACK分組的TCP情況下暗示的那樣。
[0014]圖1是示例性系統(tǒng)的框圖。示例性系統(tǒng)100能夠是通過網(wǎng)絡傳送數(shù)據(jù)分組的任何類型的系統(tǒng)。例如，示例性系統(tǒng)能夠包括通過因特網(wǎng)訪問來自內(nèi)容服務器的流媒體數(shù)據(jù)的移動終端。示例性系統(tǒng)能夠特別包括終端102、網(wǎng)關104、一個或多個網(wǎng)絡106和110、自適應比特率管理器108以及一個或多個內(nèi)容服務器112-114。
[0015]終端102是硬件部件，其包括允許終端102傳送和接收與流媒體相對應的分組的軟件應用。終端102提供顯示器和一個或多個軟件應用，諸如媒體播放器，以便向終端102的用戶顯示流媒體。此外，終端102具有從因特網(wǎng)請求和接收諸如流媒體的數(shù)據(jù)分組之類的數(shù)據(jù)分組的能力。例如，終端102能夠用向內(nèi)容服務器112-114發(fā)送請求數(shù)據(jù)以用于根據(jù)網(wǎng)頁的URL獲取其特定文件或對象數(shù)據(jù)，并且網(wǎng)頁的內(nèi)容服務器能夠查詢數(shù)據(jù)庫中的對象數(shù)據(jù)并將相應的響應數(shù)據(jù)發(fā)送到終端102。在一些實施例中，可通過自適應比特率管理器108來路由響應數(shù)據(jù)。
[0016]盡管終端102能夠是有線終端，但一些實施例可優(yōu)選使用移動終端，因為移動終端更可能在將更多地受益于自適應比特率管理器的網(wǎng)絡中。該網(wǎng)絡連接與有線網(wǎng)絡連接相比趨向于不那么穩(wěn)定，這是因為比如移動終端的位置變化，在其中移動終端與網(wǎng)絡之間的數(shù)據(jù)速率傳輸能夠波動，且一些情況下這種波動相當劇烈。
[0017]網(wǎng)關104是將在一類型的網(wǎng)絡中提供的格式化數(shù)據(jù)轉換成另一類型的網(wǎng)絡所需的特定格式的設備。網(wǎng)關104例如可以是服務器、路由器、防火墻服務器、主機或代理服務器。網(wǎng)關104具有這樣的能力:將從終端102接收到的信號變換成網(wǎng)絡106能夠理解的信號，且反之亦然。網(wǎng)關104可以能夠處理音頻、視頻以及T.120單獨或以任何組合形式的傳輸，并且能夠全雙工媒體轉換(translation)。
[0018]網(wǎng)絡106和110能夠包括廣域網(wǎng)(WAN)、局域網(wǎng)(LAN)或適合于諸如因特網(wǎng)通信這樣的分組型通信的無線網(wǎng)絡的任何組合。此外，網(wǎng)絡106和110能夠包括用于在將分組傳送到其預定目的地之前存儲該分組的緩沖器。
[0019]自適應比特率管理器108是提供網(wǎng)關104與內(nèi)容服務器112-114之間的通信的服務器。自適應比特率管理器108能夠通過根據(jù)自適應比特率管理器108與終端102之間的連接，即媒體網(wǎng)絡，來調(diào)整流媒體比特率，從而優(yōu)化性能。自適應比特率管理器108包括壓縮路徑和直通路徑兩者。當網(wǎng)絡106擁塞時，使用壓縮路徑。自適應比特率管理器108如何確定網(wǎng)絡106是否擁塞在以下會詳細論述。否則，直通數(shù)據(jù)路徑被用來在不壓縮的情況下傳輸接收到的媒體。在一些實施例中，被提供給直通數(shù)據(jù)路徑的數(shù)據(jù)可經(jīng)受無損壓縮。例如，可應用無損壓縮來將媒體流調(diào)整至一重放速率。以下會詳細論述壓縮路徑和直通路徑。
[0020]自適應比特率管理器108能夠具有一個或多個處理器和用于存儲程序指令的至少一個存儲器。處理器能夠是單個或多個微處理器、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或能夠執(zhí)行特定指令集的數(shù)字信號處理器(DSP)。能夠將計算機可讀指令存儲在有形非瞬時性計算機可讀介質上，諸如軟盤、硬盤、CD-ROM (壓縮盤-只讀存儲器)以及MO (磁光盤)、DVD-R0M (數(shù)字多功能盤-只讀存儲器)、DVD RAM (數(shù)字多功能盤-隨機存取存儲器)或半導體存儲器。備選地，能夠用硬件部件或硬件與軟件的組合來實現(xiàn)所述方法，例如，比如ASIC、專用計算機或通用計算機。
[0021]內(nèi)容服務器112-114是這樣的服務器:其從終端102接收請求數(shù)據(jù)，相應地處理該請求數(shù)據(jù)并在一些實施例中通過自適應比特率管理器108向終端102返回響應數(shù)據(jù)。例如，內(nèi)容服務器112-114能夠是web服務器、企業(yè)服務器或任何其他類型的服務器。內(nèi)容服務器112-114能夠是負責從終端102接受請求(例如，HTTP、RTSP或能夠發(fā)起媒體會話的其他協(xié)議)并用流媒體來服務終端102的計算機或計算機程序。
[0022]圖2是例示圖1的示例性系統(tǒng)的實施例的框圖。終端102可特別包括媒體播放器202和緩沖器204。自適應比特率管理器108能夠特別地包括自適應比特率控制器206、緩沖器208、壓縮數(shù)據(jù)路徑210、媒體分組化(packetization)模塊212、直通數(shù)據(jù)路徑214以及媒體去分組化(de-packetization)模塊216。
[0023]媒體播放器202是用于播放包括視頻和/或音頻媒體文件的多媒體文件(諸如流媒體)的計算機軟件。媒體播放器202的此類流行示例能夠包括Microsoft Windows媒體播放器、Apple Quicktime播放器、RealOne播放器以及用于web嵌入式視頻的Adobe Flash插件。在一些實施例中，媒體播放器202使用編解碼器將流視頻或音頻解壓縮并將其在終端102的顯示器上重放。能夠將媒體播放器202用作獨立應用或嵌入網(wǎng)頁中以創(chuàng)建與HTML內(nèi)容相交互的視頻應用。此外，媒體播放器202能夠以媒體接收器報告的形式向自適應比特率管理器108提供關于媒體接收的反饋。媒體接收器報告能夠包括關于用于RTP流會話的RTCP分組的信息以及關于用于偽流會話的TCP ACK的信息。
[0024]緩沖器204 (也稱為終端緩沖器204)是在將多媒體分組提供給媒體播放器202之前臨時存儲該多媒體分組的軟件程序和/或硬件設備。在一些實施例中，緩沖器204經(jīng)由網(wǎng)絡106從自適應比特率管理器108接收多媒體分組。在一些實施例中，緩沖器204從除自適應比特率管理器108之外的設備接收多媒體分組。在接收多媒體分組(或者媒體剪輯(media clip)的部分，如果是偽流的話)之后，緩沖器204能夠將存儲的多媒體分組提供給媒體播放器202。盡管圖2例示終端緩沖器204和媒體播放器202是分立部件，但本領域技術人員將領會到終端緩沖器204能夠是媒體播放器202的一部分。此外，盡管圖2僅例示單個緩沖器，但本領域技術人員將領會到能夠存在多個緩沖器，例如用于音頻媒體分組的一個或多個緩沖器和用于視頻媒體分組的一個或多個緩沖器。
[0025]直通數(shù)據(jù)路徑214是將媒體去分組化模塊216耦合到媒體分組化模塊212的傳輸通道。被切換到直通數(shù)據(jù)路徑214的媒體數(shù)據(jù)在不經(jīng)受任何壓縮的情況下被直接傳遞至媒體分組化模塊212。可將媒體數(shù)據(jù)從媒體分組化模塊212切換到直通數(shù)據(jù)路徑214。在一些實施例中，可將媒體數(shù)據(jù)從高速緩存器(未示出)切換到直通數(shù)據(jù)路徑214。
[0026]另外，在未示出的一些實施例中，當未檢測到網(wǎng)絡擁塞時，可將媒體數(shù)據(jù)直接從緩沖器208傳輸至直通數(shù)據(jù)路徑214，并且然后傳送到終端102。在本實施例中，當不存在網(wǎng)絡擁塞時，可將自適應比特率管理器108配置成使媒體數(shù)據(jù)繞過(bypass)媒體去分組化模塊216和媒體分組化模塊212。但是一旦檢測到網(wǎng)絡擁塞，就可將自適應比特率管理器108配置成通過媒體去分組化模塊216和媒體分組化模塊212來提供媒體數(shù)據(jù)。
[0027]壓縮數(shù)據(jù)路徑210包括音頻解碼器218、視頻解碼器220以及可變比特率編碼器222。當媒體數(shù)據(jù)的比特率高于網(wǎng)絡106的可用帶寬時，選擇壓縮數(shù)據(jù)路徑210。壓縮數(shù)據(jù)路徑210改變媒體數(shù)據(jù)的比特率，以使得其與由自適應比特率控制器206提供的最佳會話比特率匹配。壓縮數(shù)據(jù)路徑210被配置成將媒體數(shù)據(jù)以最佳會話比特率提供給媒體分組化模塊212。可將媒體數(shù)據(jù)從媒體去分組化模塊216切換到壓縮數(shù)據(jù)路徑210。另外，在一些實施例中，可將媒體數(shù)據(jù)從高速緩存器(未示出)切換至壓縮數(shù)據(jù)路徑210。
[0028]自適應比特率控制器206是從終端102周期性地接收諸如RTCP接收器報告或TCPACK之類的媒體接收器報告的軟件程序和/或硬件設備。自適應比特率控制器206被配置成控制是經(jīng)由直通數(shù)據(jù)路徑214還是壓縮數(shù)據(jù)路徑210來切換數(shù)據(jù)。在自適應比特率控制器206進行路徑確定之后，其被配置成指令媒體去分組化模塊216將媒體數(shù)據(jù)切換至適當?shù)臄?shù)據(jù)路徑。如下面詳細地論述的，自適應比特率控制器206被配置成計算可在路徑確定過程中使用的一個或多個網(wǎng)絡狀態(tài)估計量(estimator)。
[0029]自適應比特率控制器206被配置成提供要在下一時段期間用于對待發(fā)送給終端102的多媒體數(shù)據(jù)進行編碼的最佳會話比特率。如果自適應比特率控制器206確定應經(jīng)由壓縮數(shù)據(jù)路徑210來切換媒體數(shù)據(jù)，則將自適應比特率控制器206配置成提供最佳會話比特率和編碼參數(shù)以供在壓縮數(shù)據(jù)路徑210中使用。在一些實施例中，自適應比特率控制器206包括用于存儲當前和先前媒體接收器報告的緩沖器。為了計算最佳會話比特率，自適應比特率控制器206使用一個或多個網(wǎng)絡狀態(tài)估計量以便估計流媒體網(wǎng)絡的狀態(tài)并計算要在下一報告間隔中使用的最佳會話比特率。例如，這些網(wǎng)絡狀態(tài)估計量能夠估計媒體渡越時間(time in transit:MTT)、在終端102處接收到的比特率、往返時間估計(RTTE)以及分組丟失計數(shù)。自適應比特率控制器206能夠使用估計量的歷史和統(tǒng)計來實現(xiàn)不同的控制算法以計算最佳會話比特率。
[0030]網(wǎng)絡狀態(tài)估計量能夠提供用于估計在任何時間點網(wǎng)絡有多擁塞的信息。如下面參考圖3所論述的，網(wǎng)絡狀態(tài)估計量可被自適應比特率控制器206用來確定是應經(jīng)由壓縮數(shù)據(jù)路徑210還是直通數(shù)據(jù)路徑214來切換媒體數(shù)據(jù)。能夠使用用于感測網(wǎng)絡擁塞的其他方法來判定何時在這些數(shù)據(jù)路徑之間進行切換。在一些實施例中，還可將自適應比特率控制器206配置成在確定將選擇哪個數(shù)據(jù)路徑時考慮網(wǎng)絡估計量隨時間推移的變化。
[0031]緩沖器208是在將媒體數(shù)據(jù)提供給媒體去分組化模塊216之前臨時存儲該媒體數(shù)據(jù)的軟件程序和/或硬件設備。在一些實施例中，緩沖器208經(jīng)由網(wǎng)絡110從一個或多個內(nèi)容服務器112-114接收媒體數(shù)據(jù)。在一些實施例中，緩沖器208從除內(nèi)容服務器112-114之外的設備接收媒體數(shù)據(jù)。在一些實施例中，緩沖器208能夠包括多路分配器(未示出)以在將媒體中繼到可變比特率編碼器222之前分離音頻和視頻軌道(track)。
[0032]多媒體去分組化模塊216是從緩沖器208接收媒體數(shù)據(jù)的軟件程序和/或硬件設備。媒體去分組化模塊216被配置成將與以分組形式被接收到的媒體數(shù)據(jù)相關聯(lián)的分組以適當順序聚合。媒體去分組化模塊216被配置成根據(jù)從自適應比特率控制器206接收到的控制指令將媒體數(shù)據(jù)輸出到壓縮數(shù)據(jù)路徑210或直通數(shù)據(jù)路徑214。在一些實施例中，媒體去分組化模塊216被配置成監(jiān)視媒體數(shù)據(jù)的幀類型。并且接收將媒體數(shù)據(jù)切換至不同的數(shù)據(jù)路徑的命令之后，在關鍵幀(例如，幀內(nèi)編碼幀(Intra Frame))自動切換媒體數(shù)據(jù)，如以下詳細論述的那樣。
[0033]可變比特率編碼器222是從自適應比特率控制器206接收最佳會話比特率數(shù)據(jù)、編碼參數(shù)或兩者并向媒體分組化模塊212提供被以與由自適應比特率控制器206提供的最佳會話比特率相匹配的比特率進行編碼的音頻和/或視頻數(shù)據(jù)的軟件程序和/或硬件設備?？勺儽忍芈示幋a器能夠特別地包括比特率分離器(splitter) 224、音頻編碼器226、視頻編碼8以及對于一些實施例而言還包括巾貞丟棄器(dropper) 230。
[0034]比特率分離器224是從自適應比特率控制器206接收最佳會話比特率數(shù)據(jù)并分配當在下一間隔期間對音頻和視頻媒體數(shù)據(jù)進行編碼時要被使用的最佳比特率的軟件程序和/或硬件設備。該分配使得用于所有軌道的比特率的總和在被組合時能夠基本上等于由自適應比特率控制器206所指定的最佳會話比特率。例如，該分配可基于預定分配、用戶偏好、最佳性能數(shù)據(jù)、相比于另一數(shù)據(jù)類型而言為一數(shù)據(jù)類型賦予特權(privileging)、要提供的音頻和視頻數(shù)據(jù)的量和/或上述各項的任何組合。例如，比特率分離器224可以如下方式對音頻質量賦予特權:如果指定了減小的比特率，則比特率分離器224能夠首先減小視頻比特率并盡可能多地推遲減小音頻比特率。
[0035]音頻編碼器226和視頻編碼器228是能夠從比特率分離器224 (或直接地從自適應比特率控制器206)接收其各自的比特率分配并提供被編碼成在下一報告間隔與其各自的比特率分配的比特率相匹配的輸出(outgoing)媒體數(shù)據(jù)的軟件程序和/或硬件設備。音頻編碼器226和視頻編碼器228都能夠從緩沖器208接收其各自的媒體數(shù)據(jù)并根據(jù)來自比特率分離器224的其各自比特率分配來輸出該媒體數(shù)據(jù)。在已針對音頻和視頻兩者確定比特率之后，每個編碼器的責任是在相應的媒體軌道中輸送最大質量。例如，音頻編碼器226能夠通過調(diào)整譜量化和截止頻率來產(chǎn)生可變比特率。此外，視頻編碼器228能夠例如通過調(diào)整離散余弦變換(DCT)系數(shù)量化或通過引入幀丟棄來產(chǎn)生可變比特率。在必要時，能夠由幀丟棄器230來執(zhí)行該幀丟棄。
[0036]幀丟棄器230是能夠在確定期望比特率小于質量閾值之后被觸發(fā)的軟件程序和/或硬件設備。該閾值能夠是編解碼器相關的，并且表示在其以下較粗量化的使用會導致圖像中的不可容忍偽像的比特率值。幀丟棄器230能夠基于期望視頻比特率和正在由視頻編碼器228產(chǎn)生的比特率來動態(tài)地確定幀丟棄率。為了補償編碼器輸出端處的視頻比特率的固有比特率波動，幀丟棄器230能夠通過使用覆蓋最近編碼幀的字節(jié)大小歷史的滑動窗口來動態(tài)地更新丟棄率。
[0037]媒體分組化模塊212是從壓縮數(shù)據(jù)路徑210或直通數(shù)據(jù)路徑214接收媒體數(shù)據(jù)并將此數(shù)據(jù)轉換成分組格式以輸送流會話的軟件程序和/或硬件設備。媒體分組化模塊212能夠為將通過單獨網(wǎng)絡信道來傳輸?shù)囊曨l和音頻數(shù)據(jù)創(chuàng)建單獨的分組，或者在單個媒體流中將音頻和視頻組合。除載送音頻和媒體數(shù)據(jù)之外，媒體分組還能夠特別地包括用于標識內(nèi)容類型的有效載荷型標識符、分組序列號、用于允許同步化和抖動(jitter)計算的時間戳以及輸送監(jiān)視數(shù)據(jù)。此類數(shù)據(jù)稍后能夠在自適應比特率控制器206從終端102接收相應的媒體接收器報告時幫助自適應比特率控制器206確定由網(wǎng)絡提供的服務質量。當將此媒體數(shù)據(jù)轉換成分組格式時，媒體分組化216通過網(wǎng)絡106的網(wǎng)絡緩沖器232將媒體數(shù)據(jù)傳送到終端102的終端緩沖器204。另外，自適應比特率管理器108將已發(fā)送媒體分組的歷史保存在音頻和視頻軌道中。該歷史數(shù)據(jù)能夠特別地包括每個分組被發(fā)送的時間、序列號以及每個媒體分組的大小。
[0038]圖3是例示圖2的系統(tǒng)中的示例性通信流的功能圖。出于解釋該示例性實施例的目的，假設終端102已接收到所請求媒體數(shù)據(jù)分組的媒體數(shù)據(jù)中的至少一些。此外，假設媒體數(shù)據(jù)分組包括音頻和視頻媒體數(shù)據(jù)兩者。在接收分組之后，媒體播放器202向自適應比特率管理器108傳送(305)媒體接收器報告。
[0039]媒體接收器報告能夠是例如RTCP接收器報告或者在偽流的情況下是TCP ACK。RTCP是用于提供對于RTP流的質量控制信息的協(xié)議，諸如由自適應比特率管理器108的媒體分組化216提供的傳輸。更具體地，RTCP能夠在多媒體數(shù)據(jù)的輸送和封裝方面與自適應比特率管理器108的媒體分組化模塊212合作。在一些實施例中，媒體播放器202周期性地傳送RTCP接收器報告。RTCP接收器報告能夠提供關于正在由媒體分組化216提供的服務質量的反饋。
[0040]用于因特網(wǎng)上的流媒體的最廣泛使用的方法是由傳輸控制協(xié)議(TCP)載送的基于HTTP的偽流。TCP實現(xiàn)其自己的一般(非媒體特定)分組化協(xié)議。TCP在內(nèi)部使用ACK來提供關于接收到的TCP分組的反饋并因此提供傳輸流控制。在偽流的情況下，使用TPC ACK分組來更新先前所述的關鍵網(wǎng)絡估計量。
[0041]盡管使用TCP和RTP/RTCP作為示例性實施例來解釋自適應比特率控制方法，但本領域技術人員會領會到這種自適應比特率控制方法可應用于實現(xiàn)具有排序和定時信息的媒體傳輸和具有關于接收到的分組的信息(覆蓋排序、定時、丟失率等)的媒體傳輸反饋的功能的任何協(xié)議。
`[0042]此外，在一些流實施例中，媒體接收器報告能夠是具有音頻和視頻報告數(shù)據(jù)兩者的單個報告(當將音頻和視頻復用成單個流時)，或者能夠被分離成多個報告(例如，諸如在其中RTP在單獨的流中載送音頻和視頻的RTCP情況下)，例如，諸如用于音頻報告數(shù)據(jù)的接收器報告和用于視頻報告數(shù)據(jù)的另一接收器報告。媒體接收器報告數(shù)據(jù)能夠特別地包括關于終端102處最近接收到的媒體分組的序列號的數(shù)據(jù)、在媒體接收器報告中報告的由終端102接收的最后分組的時間戳、從該報告發(fā)送的比特數(shù)、往返時間以及丟失分組的數(shù)目。
[0043]在接收一個或多個接收器報告之后，自適應比特率控制器206能夠估計網(wǎng)絡的狀態(tài)以便確定是否在下一時段內(nèi)更新會話比特率。自適應比特率控制器206能夠將新接收的接收器報告保存在累積歷史中并記錄一個或多個分組被接收的時間。為了估計網(wǎng)絡的狀態(tài)，自適應比特率控制器206能夠將來自接收到的媒體接收器報告的數(shù)據(jù)、由自適應比特率管理器108存儲的先前接收到的接收器報告以及由自適應比特率管理器108存儲的已發(fā)送媒體分組的歷史進行組合。自適應比特率控制器206能夠通過使用網(wǎng)絡狀態(tài)估計量針對流和偽流會話兩者估計以下示例性數(shù)據(jù):
?媒體渡越時間(MTT)，被計算為最近被發(fā)送媒體分組的時間戳與由在接收器報告中報告的播放器接收到的最后媒體分組的時間戳之間的差。對于偽流會話，自適應比特率管理器108執(zhí)行附加步驟以計算MTT。例如，自適應比特率管理器108保持發(fā)送到播放器的媒體剪輯中的序列號和時間戳的表格。當接收到ACK時，自適應比特率管理器108能夠檢索對應于ACK中的字節(jié)序列號的時間戳。使用該時間戳，自適應比特率管理器能夠計算MTT ；
?接收到的比特率(“BRR”)，被計算為:在當前和先前接收到的接收器報告之間接收到的比特，除以在這兩個接收器報告之間經(jīng)歷的時間。通過對接收器報告中的序列號和存儲于自適應比特率管理器108處的已發(fā)送字節(jié)的歷史進行交叉參考來計算在接收器報告之間接收到的比特；
?往返時間估計(“RTTE”)，其能夠通過對存儲于自適應比特率管理器108處的多個較低MTT值求平均來獲得。例如，可以通過對用于該流媒體網(wǎng)絡的所有存儲MTT值之中最低的3個MTT值求平均來計算RTTE。此外，自適應比特率管理器108能夠根據(jù)RTCP發(fā)送者報告內(nèi)的數(shù)據(jù)來計算RTTE。盡管例示了這些示例性實施例，但能夠使用任何方法來估計對于流媒體網(wǎng)絡的往返時間；
?分組丟失計數(shù)(“PLC”)，直接從媒體接收器報告捕捉。
[0044]自適應比特率控制器206能夠使用這些一個或多個網(wǎng)絡狀態(tài)估計量來確定用于下一間隔的所估計的網(wǎng)絡擁塞水平和會話比特率。如果網(wǎng)絡具有可忽略或低水平的網(wǎng)絡擁塞，則將自適應比特率控制器206配置成指令媒體去分組化模塊216經(jīng)由直通數(shù)據(jù)路徑214來切換媒體數(shù)據(jù)。同樣地，如果網(wǎng)絡是擁塞的，則將自適應比特率控制器206配置成指令去分組化模塊經(jīng)由壓縮數(shù)據(jù)路徑210來切換媒體數(shù)據(jù)。
[0045]自適應比特率控制器206被配置成允許從下一關鍵幀開始在壓縮數(shù)據(jù)路徑210與直通數(shù)據(jù)路徑214之間切換媒體數(shù)據(jù)，或者反之亦然。關鍵幀是在該處將解碼器或編碼器的狀態(tài)重置的特定類型的媒體幀。該關鍵幀(幀內(nèi)編碼幀)是存儲全圖像的媒體幀。數(shù)據(jù)流中的其他幀可包括例如預測幀。預測幀存儲 從一個幀到下一個發(fā)生的變化，因此大大地減少所存儲的信息量。
[0046]在非關鍵幀(例如，預測幀)處將媒體數(shù)據(jù)切換至不同的數(shù)據(jù)路徑可導致媒體數(shù)據(jù)的破壞。因此，自適應比特率控制器206被配置成監(jiān)視原始媒體數(shù)據(jù)流(例如，從內(nèi)容服務器112-114到達的)的幀類型。
[0047]備選地，媒體去分組化模塊216或一些其他模塊被配置成監(jiān)視原始媒體流的幀類型。在接收到將媒體數(shù)據(jù)切換至不同數(shù)據(jù)路徑的命令之后，媒體去分組化模塊216在下一關鍵幀處自動地切換媒體數(shù)據(jù)。
[0048]圖4A例示指示其中將媒體數(shù)據(jù)從直通數(shù)據(jù)路徑214切換至壓縮數(shù)據(jù)路徑210的示例性幀序列。幀序列示出關鍵幀I1及其相關聯(lián)的預測幀P2-P7以及關鍵幀I8及其相關聯(lián)的預測幀匕-PM。自適應比特率控制器206在P4處檢測到網(wǎng)絡擁塞，然而，由于下一幀不是關鍵幀，所以直至I8之前不會經(jīng)由壓縮數(shù)據(jù)路徑210來切換媒體數(shù)據(jù)。同樣地，圖4B例示指示其中將媒體數(shù)據(jù)從壓縮數(shù)據(jù)路徑210切換至直通數(shù)據(jù)路徑214的示例性幀序列。自適應比特率控制器206在P4處檢測到網(wǎng)絡擁塞已清除，然而，由于下一幀不是關鍵幀，所以直至I8之前不會經(jīng)由直通數(shù)據(jù)路徑214來切換媒體數(shù)據(jù)。
[0049]返回參考圖3，自適應比特率控制器206通過將一個或多個網(wǎng)絡狀態(tài)估計量與相應的狀態(tài)閾值相比較來估計網(wǎng)絡擁塞以及因此媒體路徑選擇。該狀態(tài)閾值值間接地確定自適應比特率控制器206何時指令媒體去分組化模塊(310)經(jīng)由壓縮數(shù)據(jù)路徑210來切換媒體(315)或經(jīng)由直通數(shù)據(jù)路徑214來切換數(shù)據(jù)(320)?？捎晒芾韱T來設定狀態(tài)閾值的值。在一些實施例中，可由自適應比特率控制器206來自動地確定狀態(tài)閾值的值。當與其相應的網(wǎng)絡狀態(tài)閾值相比較時，每個網(wǎng)絡狀態(tài)估計量都可用來確定經(jīng)由哪個數(shù)據(jù)路徑來切換媒體數(shù)據(jù)。例如，可將MTT與MTT狀態(tài)閾值相比較，并且如果MTT在MTT狀態(tài)閾值以下，則可將自適應比特率控制器206配置成指令媒體去分組化模塊216從下一關鍵幀開始經(jīng)由直通數(shù)據(jù)路徑214來切換要被傳送到終端102的媒體數(shù)據(jù)。如果MTT在MTT狀態(tài)閾值以上，則可將自適應比特率控制器206配置成指令媒體去分組化模塊216從下一關鍵幀開始經(jīng)由壓縮數(shù)據(jù)路徑210來切換媒體數(shù)據(jù)。類似地，RTTE、PLC以及BRR網(wǎng)絡狀態(tài)估計量具有各自的RTTE.BRR以及PLC狀態(tài)閾值，其可用來確定是經(jīng)由壓縮數(shù)據(jù)路徑210還是經(jīng)由直通數(shù)據(jù)路徑214來切換媒體。
[0050]在一些實施例中，自適應比特率控制器206在確定網(wǎng)絡擁塞時考慮網(wǎng)絡狀態(tài)估計量如何隨時間而變。例如，能夠將自適應比特率控制器206配置成:如果MTT值已隨時間推移而減小，則指令去分組化模塊221將媒體數(shù)據(jù)從下一關鍵幀開始切換至直通數(shù)據(jù)路徑214。類似地，能夠將自適應比特率控制器206配置成:如果MTT值已隨時間推移而增加，則指令去分組化模塊221將媒體數(shù)據(jù)從下一關鍵幀開始切換至壓縮數(shù)據(jù)路徑226。
[0051]在一些實施例中，自適應比特率控制器206基于一個或多個網(wǎng)絡狀態(tài)估計量隨時間推移的變化和一個或多個網(wǎng)絡狀態(tài)閾值而指令媒體去分組化模塊216。例如，能夠將自適應比特率控制器206配置成:如果MTT值已隨時間推移而減小且MTT值在MTT狀態(tài)閾值以下，則指令去分組化模塊221從下一關鍵幀開始將媒體數(shù)據(jù)切換至直通數(shù)據(jù)路徑214。類似地，能夠將自適應比特率控制器206配置成:如果MTT值已隨時間推移而增加且MTT值在MTT狀態(tài)閾值以上，則指令去分組化模塊221將媒體數(shù)據(jù)從下一關鍵幀開始切換至壓縮數(shù)據(jù)路徑226。
[0052]在一些實施例中，自適應比特率控制器206可在壓縮數(shù)據(jù)路徑210與直通數(shù)據(jù)路徑214之間進行選擇，無論媒體去分組化模塊216從哪里接收媒體數(shù)據(jù)。例如,媒體去分組化模塊216能夠直接從諸如內(nèi)容服務器112-114之類的HTTP服務器接收媒體。備選地，媒體去分組化模塊216能夠從高速緩存器讀取媒體數(shù)據(jù)，其中，正被接收的媒體數(shù)據(jù)已被外部過程壓縮。在這種情況下，可將自適應比特率管理器108配置成在最小的資源利用情況下經(jīng)由直通數(shù)據(jù)路徑214將已壓縮媒體數(shù)據(jù)輸送至媒體播放器。如果網(wǎng)絡狀況退化，則自適應比特率控制器206能夠在適當?shù)臅r間切換至壓縮數(shù)據(jù)路徑210以進一步降低媒體比特率并避免重放停頓。因此，可根據(jù)需要使用用來壓縮視頻的資源來抵消退化的網(wǎng)絡狀況。
[0053]當通過壓縮數(shù)據(jù)路徑210來切換數(shù)據(jù)時，可使用在例如美國專利N0.7，991，904、美國專利申請公開N0.2011/0283012、美國專利N0.7,987, 285或美國專利申請公開N0.2011/0283015中描述的方法對媒體數(shù)據(jù)進行編碼，上述專利文獻全部通過引用而被結合入本文。然后將已編碼數(shù)據(jù)傳遞(325)至媒體分組化模塊212，其將已編碼數(shù)據(jù)轉換成分組格式以輸送流會話(330)。
[0054]在經(jīng)由直通數(shù)據(jù)路徑214來切換媒體數(shù)據(jù)之后，在沒有任何壓縮的情況下將媒體數(shù)據(jù)直接傳遞至媒體分組化模塊212 (335)。媒體分組化模塊212將媒體數(shù)據(jù)轉換成分組格式以輸送流會話(330)。
[0055]另外，在未示出的一些實施例中，當未檢測到網(wǎng)絡擁塞時，自適應比特率管理器可將媒體數(shù)據(jù)從緩沖器208傳輸至直通數(shù)據(jù)路徑214，并且然后將該媒體數(shù)據(jù)傳送到終端102。因此，當不存在網(wǎng)絡擁塞時，媒體數(shù)據(jù)繞過媒體去分組化模塊216和媒體分組化模塊212。但是一旦檢測到網(wǎng)絡擁塞，自適應比特率管理器就被配置成通過媒體去分組化模塊216和媒體分組化模塊212來提供媒體數(shù)據(jù)。
[0056]圖5是表示用于選擇對于媒體數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)路徑的示例性方法的流程圖。參考圖5，本領域技術人員將很容易領會到能夠改變所示的規(guī)程以刪除步驟或進一步包括附加步驟。針對本示例性方法假設接收器報告包括關于音頻和視頻媒體數(shù)據(jù)兩者的數(shù)據(jù)。如果是偽流會話，則處理TCP ACK以獲得關于媒體傳輸進度的信息。當兩個類型都存在時，本領域技術人員將領會到接收器報告數(shù)據(jù)能夠包括音頻或視頻數(shù)據(jù)。在初始開始步驟之后，自適應比特率管理器(例如，自適應比特率管理器108)獲取(510)接收器報告數(shù)據(jù)，其能夠包括一個或多個接收器報告。該接收器報告數(shù)據(jù)能夠與在終端的媒體播放器處接收到的音頻和視頻媒體分組的質量和數(shù)量相關。接收器報告數(shù)據(jù)能夠特別地包括由終端接收到的最后分組的序列號、對應于此類分組的時間戳、發(fā)送的比特數(shù)、往返時間以及在從自適應比特率管理器到終端的傳輸期間丟失的分組數(shù)目。能夠通過從終端接收媒體接收器報告并通過使最后接收的媒體接收器報告的內(nèi)容與存儲于自適應比特率管理器處的媒體分組的歷史互相關來獲取接收器報告數(shù)據(jù)。
[0057]盡管RTP和RTCP是多媒體應用可直接訪問的用戶級協(xié)議，但TCP通常是以應用可不具有其內(nèi)部狀態(tài)的可見性的方式在內(nèi)核空間(kernel space)中實現(xiàn)。為了克服這一點，能夠實現(xiàn)簡單內(nèi)核級代理以生成應用級接收器報告并當在內(nèi)核空間中接收到ACK分組時將其發(fā)送到自適應比特率管理器。
[0058]在獲取接收器報告數(shù)據(jù)之后，自適應比特率管理器確定一個或多個網(wǎng)絡狀態(tài)估計量(520)。在一些實施例中，為了確定一個或多個網(wǎng)絡狀態(tài)估計量，自適應比特率管理器能夠將來自從步驟505接收到的接收器報告數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)和由自適應比特率管理器存儲的先前接收到的接收器報告數(shù)據(jù)組合。所確定的一個或多個網(wǎng)絡狀態(tài)估計量能夠包括MTT、BRR、RTTE、PLC或其某個組合。在偽流會話中，要求額外步驟以計算MTT。自適應比特率管理器能夠保持被發(fā)送到媒體播放器的媒體剪輯中的序列號和時間戳的表格。在接收到TCP ACK之后，自適應比特率管理器能夠檢索對應于ACK中的字節(jié)序列號的時間戳，并且然后計算MTT。
[0059]在步驟530，自適應比特率管理器估計網(wǎng)絡是否是擁塞的。自適應比特率管理器通過將一個或多個網(wǎng)絡狀態(tài)估計量與相應的狀態(tài)閾值相比較來估計網(wǎng)絡擁塞。在一些實施例中，自適應比特率管理器還部分地基于一個或多個網(wǎng)絡狀態(tài)估計量隨時間推移的變化來估計網(wǎng)絡擁塞。
[0060]在步驟540中，自適應比特率管理器確定正確數(shù)據(jù)路徑(540)。根據(jù)存在的網(wǎng)絡擁塞的水平，自適應比特率管理器確定是應經(jīng)由壓縮數(shù)據(jù)路徑(例如，壓縮數(shù)據(jù)路徑210)還是直通數(shù)據(jù)路徑(例如，直通數(shù)據(jù)路徑214 )來提供媒體數(shù)據(jù)。如果網(wǎng)絡是擁塞的，則自適應比特率管理器指示應經(jīng)由壓縮數(shù)據(jù)路徑來提供媒體數(shù)據(jù)。同樣地，如果網(wǎng)絡是不擁塞的，則自適應比特率管理器指示應經(jīng)由直通數(shù)據(jù)路徑來提供媒體數(shù)據(jù)。
[0061]在步驟550中，自適應比特率管理器將正確數(shù)據(jù)路徑與媒體數(shù)據(jù)正被傳遞的當前數(shù)據(jù)路徑相比較。如果正確數(shù)據(jù)路徑等于當前數(shù)據(jù)路徑，則不需要改變數(shù)據(jù)路徑。自適應比特率管理器然后繼續(xù)經(jīng)由當前數(shù)據(jù)路徑來發(fā)送媒體直至其不再與指示的數(shù)據(jù)路徑匹配或者不存在要被傳送到終端的附加媒體。
[0062]如果當前數(shù)據(jù)路徑不同于正確數(shù)據(jù)路徑，則在步驟560中，自適應比特率管理器確定正被傳送的下一幀是否是關鍵幀。如果該幀不是關鍵幀，則自適應比特率管理器繼續(xù)使用當前數(shù)據(jù)路徑來發(fā)送媒體數(shù)據(jù)。如果下一幀是關鍵幀，則在步驟580中，自適應比特率管理器將當前數(shù)據(jù)路徑設置為用于下一幀的正確數(shù)據(jù)路徑，并且然后從關鍵幀開始使用新數(shù)據(jù)路徑來發(fā)送媒體數(shù)據(jù)(步驟590)。
[0063]可將本文公開的方法實現(xiàn)為計算機程序產(chǎn)品，即在諸如在機器可讀存儲設備或在傳播信號之類的信息載體中有形地實施以便由諸如可編程處理器、計算機或多個計算機之類的數(shù)據(jù)處理裝置執(zhí)行或控制這些數(shù)據(jù)處理裝置的操作的計算機程序。計算機程序能夠以包括編譯或解釋語言的任何形式的編程語言來編寫，并且其能夠以任何形式來部署，包括作為獨立程序或作為模塊、部件、子例程或適合于在計算環(huán)境中使用的其他單元。計算機程序能被部署成在一個計算機上或在一個站點處或跨多個站點分布并被通信網(wǎng)絡互連的多個計算機上被執(zhí)行。
[0064]在前述說明中，已參考特定示例性實施例描述了本公開。然而將顯而易見的是，可在不脫離如在隨后的權利要求中闡述的本公開的更寬精神和范圍的情況下做出各種修改和變化。因此本說明和附圖被認為是例示性而非限制性的。根據(jù)考慮本文公開的說明和實踐，本公開的其他實施例對于本領域技術人員而言可顯而易見。
【權利要求】
1.一種方法，包括: 獲取要通過媒體網(wǎng)絡被傳送到終端的媒體數(shù)據(jù)； 從所述終端接收接收機報告； 使用來自接收機報告的信息來估計網(wǎng)絡狀況； 根據(jù)媒體網(wǎng)絡是否擁塞來確定數(shù)據(jù)路徑，其中，如果媒體網(wǎng)絡是擁塞的，則數(shù)據(jù)路徑是壓縮數(shù)據(jù)路徑，或者如果媒體網(wǎng)絡是不擁塞的，則數(shù)據(jù)路徑是直通數(shù)據(jù)路徑；以及通過所確定的數(shù)據(jù)路徑來提供媒體數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法,其中,媒體數(shù)據(jù)包括關鍵幀,并且從該關鍵幀開始通過所確定的路徑來提供媒體數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權利要求1所述的方法，還包括:使用一個接收機報告來確定網(wǎng)絡狀態(tài)估計量。
4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其中，所述網(wǎng)絡狀態(tài)估計量是以下各項中之一: 媒體渡越時間； 接收到的比特率； 往返時間估計；以及 分組丟失計數(shù)。
5.根據(jù)權利要求3所述的方法，其中，使用來自接收機報告的信息來估計網(wǎng)絡擁塞包括:將網(wǎng)絡狀態(tài)估計量與相應的狀態(tài)閾值進行比較。
6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中，所述狀態(tài)閾值由服務器自動確定。
7.一種存儲指令的非瞬時性計算機可讀介質，所述指令在被計算機執(zhí)行時使得計算機執(zhí)行方法，所述方法包括: 獲取要通過媒體網(wǎng)絡被傳送到終端的媒體數(shù)據(jù)； 從所述終端接收接收機報告； 使用來自接收機報告的信息來估計網(wǎng)絡狀況； 根據(jù)媒體網(wǎng)絡是否擁塞來確定數(shù)據(jù)路徑，其中，如果媒體網(wǎng)絡是擁塞的，則數(shù)據(jù)路徑是壓縮數(shù)據(jù)路徑，或者如果媒體網(wǎng)絡是不擁塞的，則數(shù)據(jù)路徑是直通數(shù)據(jù)路徑；以及通過所確定的數(shù)據(jù)路徑來提供媒體數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權利要求7所述的非瞬時性計算機可讀介質，其中，媒體數(shù)據(jù)包括關鍵幀，并且從該關鍵幀開始通過所確定的路徑來提供媒體數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權利要求7所述的非瞬時性計算機可讀介質，還包括指令，所述指令在被計算機執(zhí)行時使得計算機執(zhí)行所述方法，所述方法包括:使用一個接收機報告來確定網(wǎng)絡狀態(tài)估計量。
10.根據(jù)權利要求9所述的非瞬時性計算機可讀介質，其中，所述網(wǎng)絡狀態(tài)估計量是以下各項中之一: 媒體渡越時間； 接收到的比特率； 往返時間估計；以及 分組丟失計數(shù)。
11.根據(jù)權利要求9所述的非瞬時性計算機可讀介質，其中，使用來自接收機報告的信息來估計網(wǎng)絡擁塞包括:將網(wǎng)絡狀態(tài)估計量與相應的狀態(tài)閾值進行比較。
12.根據(jù)權利要求11所述的非瞬時性計算機可讀介質，其中，所述狀態(tài)閾值由服務器自動確定。
13.—種系統(tǒng),包括: 自適應比特率管理器，被配置成: 獲取要通過媒體網(wǎng)絡被傳送到具有媒體播放器的終端的媒體數(shù)據(jù)； 從所述終端接收接收機報告； 使用來自接收機報告的信息來估計網(wǎng)絡擁塞； 根據(jù)媒體網(wǎng)絡是否擁塞來確定數(shù)據(jù)路徑，其中，如果媒體網(wǎng)絡是擁塞的，則數(shù)據(jù)路徑是壓縮數(shù)據(jù)路徑，或者如果媒體網(wǎng)絡是不擁塞的，則數(shù)據(jù)路徑是直通數(shù)據(jù)路徑；以及 通過所確定的數(shù)據(jù)路徑來提供媒體數(shù)據(jù)。
14.根據(jù)權利要求13所述的系統(tǒng)，其中，媒體數(shù)據(jù)包括關鍵幀，并且從該關鍵幀開始通過所確定的路徑來提供媒體數(shù)據(jù)。
15.根據(jù)權利要求13所述的系統(tǒng)，其中，所述自適應比特率管理器還被配置成:使用一個接收機報告來確定網(wǎng)絡狀態(tài)估計量。
16.根據(jù)權利要求15所述的系統(tǒng)，其中，所述網(wǎng)絡狀態(tài)估計量是以下各項中之一: 媒體渡越時間； 接收到的比特率； 往返時間估計；以及` 分組丟失計數(shù)。
17.根據(jù)權利要求15所述的系統(tǒng)，其中，所述自適應比特率管理器被配置成:將網(wǎng)絡狀態(tài)估計量與相應的狀態(tài)閾值進行比較以使用來自接收機報告的信息來估計網(wǎng)絡擁塞。
18.根據(jù)權利要求17所述的系統(tǒng)，其中，所述自適應比特率管理器被配置成:自動確定狀態(tài)閾值。
【文檔編號】H04N21/2662GK103828324SQ201280038961
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2012年6月8日 優(yōu)先權日:2011年6月10日
【發(fā)明者】A.彭納, F.庫普曼斯, R.基德 申請人:茨特里克斯系統(tǒng)公司