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一種基于機載光電設(shè)備的廣域掃描方法及裝置與流程

文檔序號:39728394發(fā)布日期:2024-10-22 13:31閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種基于機載光電設(shè)備的廣域掃描方法,其特征在于,所述方法應(yīng)用于與飛行設(shè)備相連的柱形結(jié)構(gòu),所述柱形結(jié)構(gòu)上設(shè)置有第一光學(xué)組件、第二光學(xué)組件以及擺鏡組件,所述第一光學(xué)組件位于所述柱形結(jié)構(gòu)的側(cè)面,所述第二光學(xué)組件位于所述柱形結(jié)構(gòu)的底面,所述擺鏡組件位于所述第一光學(xué)組件以及所述第二光學(xué)組件的鏡頭與成像靶面之間,所述方法包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述飛行數(shù)據(jù)包括飛行高度、飛行速度以及飛行半徑;

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)與每個所述初始圖像對應(yīng)的光學(xué)設(shè)備的編號,對所有所述初始圖像進行拼接處理,得到目標圖像,包括:

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述拼接順序?qū)λ兴龀跏紙D像進行拼接處理,得到目標圖像,包括:

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述對所述目標圖像進行識別分析處理,確定出目標個體在所述目標圖像中的像素坐標,包括:

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,在所述對所述目標圖像進行識別分析處理,確定出目標個體在所述目標圖像中的像素坐標之后,還包括:

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在所述將所述目標掃描傾角發(fā)送給所述第一光學(xué)組件,以由所述第一光學(xué)組件根據(jù)所述目標掃描傾角調(diào)整鏡頭角度之后,還包括:

8.一種基于機載光電設(shè)備的廣域掃描裝置,其特征在于,所述裝置應(yīng)用于與飛行設(shè)備相連的柱形結(jié)構(gòu),所述柱形結(jié)構(gòu)上設(shè)置有第一光學(xué)組件、第二光學(xué)組件以及擺鏡組件,所述第一光學(xué)組件位于所述柱形結(jié)構(gòu)的側(cè)面,所述第二光學(xué)組件位于所述柱形結(jié)構(gòu)的底面,所述擺鏡組件位于所述第一光學(xué)組件以及所述第二光學(xué)組件的鏡頭與成像靶面之間,所述裝置包括:

9.一種基于機載光電設(shè)備的廣域掃描裝置,其特征在于,包括處理器以及存儲器;

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì),其上存儲有計算機程序,其特征在于,所述計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有指令,當所述指令在計算機或處理器上運行時,使得所述計算機或處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任一項所述方法的步驟。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于機載光電設(shè)備的廣域掃描方法及裝置,該方法包括根據(jù)飛行數(shù)據(jù)以及初始掃描傾角計算出第一像移參數(shù),并將第一像移參數(shù)發(fā)送給擺鏡組件;當接收到至少四幀初始圖像時,根據(jù)光學(xué)設(shè)備的編號對所有初始圖像進行拼接處理,得到目標圖像;對目標圖像進行識別分析處理,確定出像素坐標;當檢測到像素坐標不處于預(yù)設(shè)的范圍時,基于像素坐標計算出目標掃描傾角。本申請通過增加光學(xué)組件中的光電設(shè)備數(shù)量擴大了掃描范圍,并通過將計算出的第一像移參數(shù)發(fā)送給擺鏡組件,使得擺鏡組件改變了第一光學(xué)組件與第二光學(xué)組件的成像光束方向,從而提高了初始圖像的質(zhì)量,實現(xiàn)了機載光電設(shè)備對地的廣域掃描以及對地面目標個體的有效發(fā)現(xiàn)與識別。

技術(shù)研發(fā)人員:高宗偉,杭飛,吳傳洋,王森,劉玉杰,阮耀波
受保護的技術(shù)使用者:中國電子科技集團公司第五十二研究所
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/10/21
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