本發(fā)明實(shí)施例涉及車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，特別涉及一種v2x消息發(fā)送方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在智能交通系統(tǒng)(intelligent?transportation?system,its)中，通過車輛與車輛之間(vehicle?to?vehicle，v2v)通信，或者車輛與路邊基礎(chǔ)設(shè)施(vehicle?toinfrastructure，v2i)通信，或者車輛與行人之間的(vehicle?to?pedestrian，v2p)通信，或者車輛與網(wǎng)絡(luò)(vehicle?to?network，v2n)通信來及時(shí)獲取有關(guān)交通的各種信息，這些通信方式可以統(tǒng)稱為車輛與外界(vehicle?to?x，v2x)通信。x是車輛、路邊基礎(chǔ)設(shè)施、行人和網(wǎng)絡(luò)的統(tǒng)稱。

2、在通過長(zhǎng)期演進(jìn)(long?term?evolution，lte)技術(shù)傳輸v2x消息時(shí)，兩個(gè)用戶設(shè)備(user?equipment，ue)之間可以直連通信。在兩個(gè)ue直連通信時(shí)，enb先向ue配置傳輸資源池；ue采用先偵聽信道后選擇傳輸資源的方式，從傳輸資源池中選擇出處于空閑狀態(tài)的傳輸資源；然后使用該處于空閑狀態(tài)的傳輸資源發(fā)送v2x消息。先偵聽信道后選擇傳輸資源的方式是指：ue對(duì)傳輸資源池中的各個(gè)傳輸資源進(jìn)行偵聽，偵聽時(shí)長(zhǎng)的典型值為1000ms，然后根據(jù)偵聽結(jié)果確定出處于空閑狀態(tài)的傳輸資源。

3、由于上述方式需要花費(fèi)至少1000ms的偵聽時(shí)長(zhǎng)，才能選擇出處于空閑狀態(tài)的傳輸資源，所以并非適用于所有的v2x消息發(fā)送場(chǎng)景。在一些特定發(fā)送場(chǎng)景下，比如ue初次獲取到傳輸資源池的配置信息后，即便存在待傳輸?shù)膙2x消息，也需要等待1000ms的偵聽時(shí)長(zhǎng)后，才能選擇出處于空閑狀態(tài)的傳輸資源對(duì)該v2x消息進(jìn)行發(fā)送，由于v2x消息的傳輸時(shí)延需求為100ms或20ms，等待1000ms的偵聽時(shí)長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致v2x消息發(fā)送失敗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)中選擇傳輸資源的方式不能適用于所有的v2x消息發(fā)送場(chǎng)景，在特定發(fā)送場(chǎng)景下會(huì)導(dǎo)致v2x消息發(fā)送失敗的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種v2x消息發(fā)送方法、裝置及系統(tǒng)。所述技術(shù)方案如下：

2、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供了一種v2x消息發(fā)送方法，所述方法包括：

3、終端獲取第一配置信息，所述第一配置信息用于確定第一傳輸資源池；

4、所述終端根據(jù)所述第一配置信息確定所述第一傳輸資源池；

5、所述終端在確定滿足預(yù)定條件時(shí)，使用所述第一傳輸資源獲取方式在所述第一傳輸資源池中選擇第一傳輸資源，并使用所述第一傳輸資源發(fā)送v2x消息。

6、在本設(shè)計(jì)中，能夠使得在滿足預(yù)定條件的特定發(fā)送場(chǎng)景下，保證v2x消息的正常傳輸。

7、在一種可能的設(shè)計(jì)中，特定發(fā)送場(chǎng)景是指終端需要進(jìn)行小區(qū)切換時(shí)的場(chǎng)景；所述終端獲取第一配置信息，包括：

8、所述終端接收第一接入網(wǎng)設(shè)備發(fā)送的無線資源控制(英文：radio?resourcecontrol，簡(jiǎn)稱：rrc)專用信令；

9、所述終端從所述rrc專用信令獲取小區(qū)切換配置信息和第一配置信息，所述小區(qū)切換配置信息和所述第一配置信息是由第二接入網(wǎng)設(shè)備配置的；

10、所述終端獲取第一配置信息之后，還包括：

11、所述終端根據(jù)所述小區(qū)切換配置信息從源小區(qū)切換至目標(biāo)小區(qū)；

12、其中，所述第一接入網(wǎng)設(shè)備是所述源小區(qū)所對(duì)應(yīng)的接入網(wǎng)設(shè)備，所述第二接入網(wǎng)設(shè)備是所述目標(biāo)小區(qū)所對(duì)應(yīng)的接入網(wǎng)設(shè)備。

13、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述預(yù)定條件，包括：

14、當(dāng)前時(shí)刻屬于切換時(shí)間段，所述切換時(shí)間段的開始時(shí)間是所述rrc專用信令的接收時(shí)間，所述切換時(shí)間段的結(jié)束時(shí)間是切換至所述目標(biāo)小區(qū)的時(shí)間。

15、在本實(shí)現(xiàn)方式中，能夠保證v2x消息在小區(qū)切換場(chǎng)景下的正常傳輸。

16、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述終端在確定滿足預(yù)定條件時(shí)，使用第一傳輸資源獲取方式在所述第一傳輸資源池中選擇傳輸資源之前，還包括：

17、所述終端獲取第二配置信息，所述第二配置信息用于確定第二傳輸資源池，所述第二傳輸資源池中的傳輸資源獲取方式是第二傳輸資源獲取方式，所述第二傳輸資源獲取方式是具有偵聽時(shí)長(zhǎng)t2的先偵聽信道后選擇傳輸資源的傳輸資源獲取方式；

18、所述終端根據(jù)所述第二配置信息確定所述第二傳輸資源池。

19、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述預(yù)定條件包括如下條件中的至少一種：

20、在所述第二傳輸資源池未獲得有效的偵聽結(jié)果；

21、在所述第二傳輸資源池中的偵聽時(shí)長(zhǎng)小于所述t2；

22、在所述第二配置信息發(fā)生更新后，在所述第二傳輸資源池中的偵聽時(shí)長(zhǎng)小于所述t2；

23、與所述接入網(wǎng)設(shè)備的同步失效；

24、在同步源發(fā)生更新后，根據(jù)更新后的同步源時(shí)鐘在所述第二傳輸資源池中的偵聽時(shí)長(zhǎng)小于所述t2；

25、所述v2x消息的產(chǎn)生時(shí)間與所述第二配置信息的獲取時(shí)間之差小于預(yù)定門限值；

26、在所述第二傳輸資源池中未偵聽到處于空閑狀態(tài)的傳輸資源。

27、在本實(shí)現(xiàn)方式中，能夠保證v2x消息在第二傳輸資源池未獲得有效監(jiān)聽結(jié)果的場(chǎng)景下的正常傳輸。

28、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述方法還包括：

29、所述終端在所述第二傳輸資源池獲得有效的偵聽結(jié)果時(shí)，使用所述具有偵聽時(shí)長(zhǎng)t2的先偵聽信道后選擇傳輸資源的傳輸資源獲取方式在所述第二傳輸資源池獲取第二傳輸資源，并使用所述第二傳輸資源發(fā)送v2x消息。

30、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述第一傳輸資源池和所述第二傳輸資源池為同一個(gè)資源池，所述第一傳輸資源獲取方式不同于所述第二傳輸資源獲取方式。

31、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述終端獲取第一配置信息，包括：

32、所述終端獲取預(yù)配置的所述第一配置信息；

33、或，

34、所述終端接收所述接入網(wǎng)設(shè)備發(fā)送的無線資源控制rrc專用信令，從所述rrc專用信令中獲取所述第一配置信息；

35、或，

36、所述終端接收所述接入網(wǎng)設(shè)備發(fā)送的系統(tǒng)信息，從所述系統(tǒng)信息中獲取所述第一配置信息。

37、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述第一傳輸資源獲取方式包括如下方式中的至少一種：

38、隨機(jī)選擇方式；

39、具有偵聽時(shí)長(zhǎng)t1的先偵聽信道后選擇傳輸資源的方式，所述偵聽時(shí)長(zhǎng)t1小于所述v2x消息的傳輸時(shí)延需求值；

40、帶有碰撞規(guī)避的載波偵聽多路訪問技術(shù)csma/ca方式。

41、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，提供了一種v2x消息發(fā)送方法，所述方法包括：

42、接入網(wǎng)設(shè)備向終端發(fā)送第一配置信息，所述第一配置信息用于確定第一傳輸資源池；

43、其中，所述終端用于根據(jù)所述第一配置信息確定所述第一傳輸資源池；在確定滿足預(yù)定條件時(shí)，使用第一傳輸資源獲取方式在所述第一傳輸資源池中選擇第一傳輸資源；使用所述第一傳輸資源發(fā)送v2x消息。

44、在一種可能的設(shè)計(jì)中，接入網(wǎng)設(shè)備是第一接入網(wǎng)設(shè)備，所述第一接入網(wǎng)設(shè)備是源小區(qū)所對(duì)應(yīng)的接入網(wǎng)設(shè)備；

45、所述接入網(wǎng)設(shè)備向終端發(fā)送第一配置信息，包括：

46、所述第一接入網(wǎng)設(shè)備在所述終端需要小區(qū)切換時(shí)，向第二接入網(wǎng)設(shè)備發(fā)送切換請(qǐng)求消息；所述第二接入網(wǎng)設(shè)備是目標(biāo)小區(qū)所對(duì)應(yīng)的接入網(wǎng)設(shè)備；

47、所述第一接入網(wǎng)設(shè)備接收所述第二接入網(wǎng)設(shè)備發(fā)送的切換確認(rèn)消息，所述切換確認(rèn)消息包括小區(qū)切換配置信息和所述第一配置信息；

48、所述第一接入網(wǎng)設(shè)備向所述終端發(fā)送rrc專用信令，所述rrc專用信令包括所述小區(qū)切換配置信息和所述第一配置信息；所述終端用于根據(jù)所述小區(qū)切換配置信息從所述源小區(qū)切換至所述目標(biāo)小區(qū)，并在切換時(shí)間段使用第一傳輸資源獲取方式在所述第一傳輸資源池中選擇第一傳輸資源；使用所述第一傳輸資源發(fā)送v2x消息。

49、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述方法還包括：

50、第一接入網(wǎng)設(shè)備向所述終端發(fā)送第二配置信息，所述第二配置信息用于配置第二傳輸資源池，所述第二傳輸資源池使用第二傳輸資源獲取方式，所述第二傳輸資源獲取方式是具有偵聽時(shí)長(zhǎng)t2的先偵聽信道后選擇傳輸資源的傳輸資源獲取方式。

51、在一個(gè)可能的設(shè)計(jì)中，所述方法還包括：

52、所述接入網(wǎng)設(shè)備向所述終端發(fā)送rrc專用信令，所述rrc專用信令攜帶有所述第一配置信息；

53、或，

54、所述接入網(wǎng)設(shè)備向所述終端發(fā)送系統(tǒng)信息(system?information?message，si)，所述系統(tǒng)信息攜帶有所述第一配置信息。

55、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第三方面，提供了一種消息發(fā)送方法，所述方法包括：

56、第二接入網(wǎng)設(shè)備接收第一接入網(wǎng)設(shè)備發(fā)送的切換請(qǐng)求消息，所述切換請(qǐng)求消息是所述第一接入網(wǎng)設(shè)備在終端需要進(jìn)行小區(qū)切換時(shí)發(fā)送的；所述第一接入網(wǎng)設(shè)備是源小區(qū)對(duì)應(yīng)的接入網(wǎng)設(shè)備；

57、所述第二接入網(wǎng)設(shè)備向所述第一接入網(wǎng)設(shè)備發(fā)送切換請(qǐng)求響應(yīng)消息，所述切換請(qǐng)求響應(yīng)消息攜帶有小區(qū)切換配置信息和第一配置信息；

58、其中，所述第一接入網(wǎng)設(shè)備用于向所述終端發(fā)送rrc專用信令，所述rrc專用信令包括所述小區(qū)切換配置信息和所述第一配置信息；所述終端用于根據(jù)所述小區(qū)切換配置信息從所述源小區(qū)切換至目標(biāo)小區(qū)，并在切換時(shí)間段使用所述第一傳輸資源獲取方式在所述第一傳輸資源池中選擇第一傳輸資源；使用所述第一傳輸資源發(fā)送v2x消息。

59、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述第一傳輸資源獲取方式包括如下方式中的任意一種：

60、隨機(jī)選擇方式；

61、具有偵聽時(shí)長(zhǎng)t1的先偵聽信道后選擇傳輸資源的方式，所述偵聽時(shí)長(zhǎng)t1小于所述v2x消息的傳輸時(shí)延需求值；

62、帶有碰撞規(guī)避的載波偵聽多路訪問技術(shù)csma/ca方式。

63、第四方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種v2x消息發(fā)送裝置，該消息發(fā)送裝置包括至少一個(gè)單元，該至少一個(gè)單元用于實(shí)現(xiàn)上述第一方面或第一方面中任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式所提供的v2x消息發(fā)送方法。

64、第五方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種v2x消息發(fā)送裝置，該消息發(fā)送裝置包括至少一個(gè)單元，該至少一個(gè)單元用于實(shí)現(xiàn)上述第二方面或第二方面中任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式所提供的v2x消息發(fā)送方法。

65、第六方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種v2x消息發(fā)送裝置，該消息發(fā)送裝置包括至少一個(gè)單元，該至少一個(gè)單元用于實(shí)現(xiàn)上述第三方面或第三方面中任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式所提供的v2x消息發(fā)送方法。

66、第七方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種終端，該終端包括處理器和存儲(chǔ)器；所述處理器用于存儲(chǔ)一個(gè)或一個(gè)以上的指令，所述指令被指示為由所述處理器執(zhí)行，所述處理器用于實(shí)現(xiàn)上述第一方面或第一方面中任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式所提供的消息發(fā)送方法。

67、第八方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種接入網(wǎng)設(shè)備，該接入網(wǎng)設(shè)備包括至少一個(gè)單元，該至少一個(gè)單元用于實(shí)現(xiàn)上述第二方面或第二方面中任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式所提供的v2x消息發(fā)送方法。

68、第九方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種第二接入網(wǎng)設(shè)備，該第二接入網(wǎng)設(shè)備包括至少一個(gè)單元，該至少一個(gè)單元用于實(shí)現(xiàn)上述第三方面或第三方面中任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式所提供的v2x消息發(fā)送方法。

69、第十方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有用于實(shí)現(xiàn)上述第一方面或第一方面中任意一種可能的設(shè)計(jì)所提供的v2x消息發(fā)送方法的可執(zhí)行程序。

70、第十一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有用于實(shí)現(xiàn)上述第二方面或第二方面中任意一種可能的設(shè)計(jì)所提供的v2x消息發(fā)送方法的可執(zhí)行程序。

71、第十二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有用于實(shí)現(xiàn)上述第三方面或第三方面中任意一種可能的設(shè)計(jì)所提供的v2x消息發(fā)送方法的可執(zhí)行程序。

72、第十三方面，提供了一種v2x消息發(fā)送系統(tǒng)，該v2x消息發(fā)送系統(tǒng)包括:終端和接入網(wǎng)設(shè)備，所述終端包括如上述第四方面或第四方面中任意一種可能的設(shè)計(jì)所提供的v2x消息發(fā)送裝置；所述接入網(wǎng)設(shè)備包括如上述第五方面或第五方面中任意一種可能的設(shè)計(jì)所提供的v2x消息發(fā)送裝置。

73、第十四方面，提供了一種v2x消息發(fā)送系統(tǒng)，該消息發(fā)送系統(tǒng)包括:終端和接入網(wǎng)設(shè)備，所述終端包括如上述第七方面或第七方面中任意一種可能的設(shè)計(jì)所提供的消息發(fā)送裝置；所述接入網(wǎng)設(shè)備包括如上述第八方面或第八方面中的任意一種可能的設(shè)計(jì)所提供的v2x消息發(fā)送裝置。

74、第十五方面，提供了一種v2x消息發(fā)送系統(tǒng)，該v2x消息發(fā)送系統(tǒng)包括:終端、第一接入網(wǎng)設(shè)備和第二接入網(wǎng)設(shè)備，所述終端包括如上述第四方面或第四方面中任意一種可能的設(shè)計(jì)中所提供的v2x消息發(fā)送裝置；所述第一接入網(wǎng)設(shè)備包括如上述第五方面或第五方面中任意一種可能的設(shè)計(jì)所提供的v2x消息發(fā)送裝置；所述第二接入網(wǎng)設(shè)備包括如上述第五方面或第五方面中任意一種可能的設(shè)計(jì)所提供的v2x消息發(fā)送裝置。

75、第十六方面，提供了一種v2x消息發(fā)送系統(tǒng)，該v2x消息發(fā)送系統(tǒng)包括:終端、第一和第二接入網(wǎng)設(shè)備，所述終端包括如上述第七方面或第七方面中任意一種可能的設(shè)計(jì)中所提供的終端；所述第一接入網(wǎng)設(shè)備包括如上述第八方面或第八方面中的任意一種可能的設(shè)計(jì)中所提供的接入網(wǎng)設(shè)備；所述第二接入網(wǎng)設(shè)備包括如上述第九方面或第九方面中的任意一種可能的設(shè)計(jì)所提供的第二接入網(wǎng)設(shè)備。

76、本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案至少具有如下有益效果：

77、通過終端在確定滿足預(yù)定條件時(shí)，使用第一傳輸資源獲取方式在第一傳輸資源池中選擇第一傳輸資源來發(fā)送v2x消息；由于第一傳輸資源獲取方式在選擇傳輸資源時(shí)所耗費(fèi)的時(shí)長(zhǎng)小于v2x消息的傳輸時(shí)延需求，保證了v2x消息能夠在滿足預(yù)定條件時(shí)的特定發(fā)送場(chǎng)景下也能夠正常傳輸。