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一種應(yīng)用于拍賣現(xiàn)場的攝像自動跟蹤方法

文檔序號:8398498閱讀:678來源:國知局
一種應(yīng)用于拍賣現(xiàn)場的攝像自動跟蹤方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到移動通信定位領(lǐng)域,尤其是提供了一種基于無線定位的拍賣現(xiàn)場攝像自動跟蹤方法,通過本方法,可以實(shí)現(xiàn)拍賣過程中對競拍者的實(shí)時無線定位和攝像自動跟蹤,降低了傳統(tǒng)攝像跟蹤的差錯率和時延,提高了拍賣現(xiàn)場的攝像準(zhǔn)確度和實(shí)效性。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著拍賣方式在現(xiàn)代社會中的迅速普及,以及參與人群的擴(kuò)大,拍賣市場出現(xiàn)了快速發(fā)展的狀況?,F(xiàn)有的拍賣現(xiàn)場攝像追蹤,都是通過攝像師人為操作攝像機(jī),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對于競拍者圖像的捕捉。這種通過人工操作攝像機(jī)追蹤拍攝競拍人畫面的方式可以實(shí)現(xiàn)較高的靈活度,具有較強(qiáng)的彈性。
[0003]但是,人工操作攝像機(jī)在拍賣現(xiàn)場的應(yīng)用中,也存在一些弊端。第一,由于人工操作需要通過人力轉(zhuǎn)動攝像機(jī)調(diào)整角度,因此存在一定的時延,尤其是當(dāng)競拍十分激烈的情況下,往往最高價的出價人在很短的時間內(nèi)不停地變換,人力操作攝像機(jī)很難跟上叫價的更新速度,因此造成較高的時延。第二,由于人工操作攝像機(jī)需要人力尋找拍賣師叫到的最高出價者,而受到人力能力的限制,很容易出現(xiàn)錯誤,造成不準(zhǔn)確現(xiàn)象。
[0004]因此,需要一種能夠有效彌補(bǔ)在拍賣現(xiàn)場人力操作攝像機(jī)拍攝中準(zhǔn)確度不足和實(shí)效性較低的方式,以此提升拍賣攝像的準(zhǔn)確度,給現(xiàn)場競拍人員帶來拍賣過程中的更充足的信息展示。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此,本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用于拍賣現(xiàn)場的攝像自動跟蹤方法,本方法通過無線定位技術(shù)能夠?qū)崟r跟蹤定位并記錄每一個競拍人所在的位置,通過語音識別技術(shù)可以識別出最高價競拍人的競拍號碼,調(diào)取記錄競拍人的位置記錄并調(diào)整攝像機(jī)的拍攝角度,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)拍賣現(xiàn)場的攝像自動跟蹤。
[0006]
本發(fā)明的系列技術(shù)方案如下:
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種應(yīng)用于拍賣現(xiàn)場的攝像自動跟蹤方法,其特征是該方法充分運(yùn)用無線定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)競拍用戶的實(shí)時識別和跟蹤拍攝,提升了拍賣現(xiàn)場攝像的準(zhǔn)確度和實(shí)效性。
[0007]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明的第一個方面是提供一種由競價(標(biāo)簽)終端、無線定位收發(fā)器、定位服務(wù)器、語音識別終端、定位攝像機(jī),以及展示屏幕組成的拍賣現(xiàn)場的攝像自動跟蹤系統(tǒng)。
[0008]其中,所述競價(標(biāo)簽)終端,用于實(shí)現(xiàn)在特定時間間隔內(nèi),生成并廣播無線信幀的功能,可與拍賣時候使用的競拍牌子進(jìn)行整合,將競拍牌子的號碼作為競價(標(biāo)簽)終端的唯一標(biāo)示符。競價(標(biāo)簽)終端包括時鐘,信幀產(chǎn)生器,信幀發(fā)射器,發(fā)射天線部件組成。此處的無線信幀的廣播通過RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn),包括低頻,高頻,超高頻,微波頻段。
[0009]所述的無線定位收發(fā)器,用于實(shí)現(xiàn)接收競價(標(biāo)簽)終端廣播的無線信幀,將無線信幀中的標(biāo)記時間與無線定位收發(fā)器中時間存儲器中的時間進(jìn)行對比以忽略過時無線信幀,解析剩余無線信幀并提取測量信息,將剩余無線信幀測量信息進(jìn)行重新編碼并簽名形成(新)無線信幀并發(fā)送的功能。其中,此處的解析剩余無線信幀并提取測量信息,指提取并記錄經(jīng)過忽略過時無線信幀后留下的無線信幀相關(guān)傳輸數(shù)據(jù),包括但不限于無線信幀的接收信號強(qiáng)度,無線信幀的接收傳播方向,無線信幀的發(fā)射功率,發(fā)射無線信幀的競價(標(biāo)簽)終端編碼。此處的重新編碼指將所有標(biāo)記為最新時間的無線信幀的測量信息整合為一個新的無線信幀,本專利中稱為(新)無線信幀。無線定位收發(fā)器包括信幀接收器,時間存儲器,信幀測量器,信幀形成器,信幀發(fā)射器,發(fā)射/接收天線部件組成。
[0010]所述的定位服務(wù)器,用于接收所有無線定位收發(fā)器發(fā)送的(新)無線信幀,解析數(shù)據(jù),將針對同一競價(標(biāo)簽)終端的數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總,以此數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)選取無線定位技術(shù)對競價(標(biāo)簽)終端進(jìn)行定位,將定位數(shù)據(jù)存儲于定位服務(wù)器中的存儲器中;同時接收語音識別終端發(fā)送的定位請求,調(diào)取存儲器中的位置數(shù)據(jù)并傳送給定位攝像機(jī)。其中,所述的無線定位技術(shù)包括但不限于依據(jù)信號強(qiáng)度的定位方式,依據(jù)信號方向的定位方式,依據(jù)差分的定位方式及其組合。定位服務(wù)器包括接收天線,信幀解析器,位置計算器,位置數(shù)據(jù)存儲器,定位請求響應(yīng)器,位置查詢接口部分組成。
[0011]所述的語音識別終端,用于識別競拍師的語言,從叫號語言中提取出包含的競拍人競拍牌的號碼,完成競拍牌號碼與競價(標(biāo)簽)終端的對應(yīng),將其轉(zhuǎn)化為定位請求,發(fā)送給定位服務(wù)器。語音識別終端包括語音接收設(shè)備,拍賣師語音解析器,定位請求發(fā)送器部分組成。
[0012]所述的定位攝像機(jī),用于接收定位服務(wù)器發(fā)送的定位數(shù)據(jù),進(jìn)行解析并計算出攝像機(jī)轉(zhuǎn)換角度,通過角度旋轉(zhuǎn)架將攝像機(jī)調(diào)整到定位數(shù)據(jù)指示位置,進(jìn)行拍攝的功能。定位攝像機(jī)包括定位數(shù)據(jù)接收器,定位數(shù)據(jù)解析器,攝像變化角度計算器,角度旋轉(zhuǎn)架,以及攝像機(jī)組成。
[0013]所述的屏幕用于顯示定位攝像機(jī)傳送的圖像,展示舉牌的競拍人。
[0014]
根據(jù)本發(fā)明的第二個方面,提供了一種針對第一個方面的實(shí)施流程方法,內(nèi)容包括:競價(標(biāo)簽)終端定位主步驟,叫號語音識別及攝像自動跟蹤主步驟。
[0015]所述的競價(標(biāo)簽)終端定位主步驟,主要實(shí)現(xiàn)對開啟無線信幀廣播功能的競價(標(biāo)簽)終端進(jìn)行近似實(shí)時無線定位,將定位數(shù)據(jù)存儲于定位服務(wù)器中。其中,包括的主要步驟有:
競價(標(biāo)簽)終端無線信幀廣播步驟:競價(標(biāo)簽)終端在統(tǒng)一時刻廣播無線信幀。
[0016]無線信幀接收步驟:無線定位收發(fā)器接收到競價(標(biāo)簽)終端發(fā)送的無線信幀。
[0017]無線信幀有效性識別步驟:無線定位收發(fā)器對比收到無線信幀的標(biāo)記時刻與時間存儲器中的時刻,忽略標(biāo)記時刻提前于時間存儲器時刻的無線信幀。
[0018]測量信息提取步驟:無線定位收發(fā)器提取剩余無線信幀的測量信息。
[0019](新)無線信幀形成步驟:無線定位收發(fā)器對于提取的無線信幀測量信息進(jìn)行重新編碼并簽名,成為新的無線信幀,并發(fā)送。
[0020](新)無線信幀接收步驟:定位服務(wù)器接收拍賣房間內(nèi)布置的所有的無線定位收發(fā)器發(fā)送的(新)無線信幀。
[0021]競價(標(biāo)簽)終端定位步驟:定位服務(wù)器解析所有(新)無線信幀,歸納匯總體現(xiàn)同一時刻的同一競價(標(biāo)簽)終端的測量信息,依據(jù)測量信息選取無線定位方法,對于競價(標(biāo)簽)終端進(jìn)行定位,形成位置數(shù)據(jù)。
[0022]定位信息存儲步驟:定位服務(wù)器將形成的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲,對“最新時刻位置”的存儲數(shù)據(jù)更新。
[0023]時刻同步步驟:同步定位服務(wù)器中“最新時刻位置”的時刻數(shù)據(jù)與無線定位收發(fā)器中時間存儲器中的時刻數(shù)據(jù)。
[0024]
所述的叫號語音識別及攝像自動跟蹤主步驟,主要實(shí)現(xiàn)解析拍賣師的自然語言并調(diào)取其包含的競拍牌子號碼的位置數(shù)據(jù),調(diào)整攝像機(jī)角度實(shí)時拍攝競拍人圖像。其中,包括的主要步驟有:
拍賣師語音識別步驟:語音識別終端解析拍賣師的叫號語言,識別出其包含的競拍牌子的號碼。
[0025]定位請求發(fā)送與接收步驟:語音識別終端向定位服務(wù)器發(fā)送定位請求,定位服務(wù)器接收定位請求。
[0026]位置數(shù)據(jù)調(diào)取與發(fā)送步驟:定位服務(wù)器調(diào)取請求定位中指定的競價(標(biāo)簽)終端在“最近時刻位置”中存儲的位置數(shù)據(jù),并將其發(fā)送給定位攝像機(jī)。
[0027]定位攝像機(jī)調(diào)整步驟:定位攝像機(jī)接收定位服務(wù)器發(fā)送的位置數(shù)據(jù),計算調(diào)整角度,依據(jù)結(jié)果調(diào)整并拍攝。
[0028]圖像拍攝及展示步驟:定位攝像機(jī)將拍攝的信息實(shí)時傳輸給展示屏幕,在展示屏幕中予以顯示。
[0029]下面結(jié)合附圖進(jìn)行進(jìn)一步的說明和解釋。
[0030]
【附圖說明】
[0031]圖1是本發(fā)明的拍賣現(xiàn)場攝像自動跟蹤方法系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖2是本發(fā)明的競價(標(biāo)簽)終端定位步驟流程圖圖3是本發(fā)明的叫號語音識別及攝像自動跟蹤步驟流程意圖
【具體實(shí)施方式】
[0032]如圖1所示,是本發(fā)明的拍賣現(xiàn)場攝像自動跟蹤方法的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,其中,包括有競價(標(biāo)簽)終端(T)、無線定位收發(fā)器(A)、定位服務(wù)器(H)、語音識別終端(L)、定位攝像機(jī)(V),以及展示屏幕(S)。
[0033]其中,所述的競價(標(biāo)簽)終端(T),可以與競拍時所舉的競拍牌相結(jié)合,將其編號與競拍牌的號碼映射并作為本系統(tǒng)的終端唯一標(biāo)示符。競價(標(biāo)簽)終端(T)用于依據(jù)內(nèi)部時鐘的設(shè)定,實(shí)現(xiàn)設(shè)定周期時間間隔內(nèi)向無線定位收發(fā)器(A)廣播無線信幀。此處無線信幀的廣播通過RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn),包括低頻,高頻,超高頻,微波頻段,傳輸?shù)耐緩酵ㄟ^無線通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn),包括移動通信網(wǎng)(2G,3G,4G),WLAN網(wǎng)。競價(標(biāo)簽)終端(T)包括時鐘,信幀產(chǎn)生器,信幀發(fā)射器,發(fā)射天線部件組成。其中,時鐘用于計時,按照設(shè)定在規(guī)定的時間周期內(nèi)產(chǎn)生無線信標(biāo)的產(chǎn)生和發(fā)送信號;信幀產(chǎn)生器,用于生成廣播所使用的RFID無線信幀;信幀發(fā)射器,用于將生成的無線信幀向外發(fā)射;發(fā)射天線,用于實(shí)現(xiàn)無線信幀電磁波的發(fā)送。
[0034]所述的無線定位收發(fā)器(A),用于接收競價(標(biāo)簽)終端(T)廣播的無線信幀,完成以下主要功能:對比接收到無線信幀中的時間與自身時間存儲器中的時間,如果接收到無線信幀中的時間早于時間存儲器中的時間,則忽略此無線信幀,以此規(guī)避無線信號的反彈和重復(fù)接收問題,否則保留接收到的無線信幀;將保留的無線信幀進(jìn)行解析,提取無線信幀測量信息,此處所述的無線信幀測量信息,包括但不限于接收無線信幀的信號強(qiáng)度,無線信幀的接收傳播方向,無線信幀的發(fā)射功率,發(fā)射無線信幀的競價(標(biāo)簽)終端編碼;對于無線信幀的測量信息進(jìn)行編碼,將所有無線信幀測量信息通過編碼形成(新)無線信幀,進(jìn)行簽名標(biāo)明無線定位收發(fā)器(A)的標(biāo)示;將(新)無線信幀通過無線通信網(wǎng)絡(luò)傳輸給定位服務(wù)器
(H)。無線定位收發(fā)器(A)包括信幀接收器,時間存儲器,信幀測量器,信幀形成器,信幀發(fā)射器,發(fā)射/接收天線部件組成。其中,信幀接收器用于接收競價(標(biāo)簽)終端(T)廣播的無線信幀;時間存儲器用于存儲最近一次發(fā)送的(新)無線信幀中測量信息的接收時刻;信幀測量器用于測量接收到的無線信幀的信號強(qiáng)度,傳播方向等傳輸數(shù)據(jù),包括強(qiáng)度測量器、方向測量器;信幀形成器用于將接收到的所有無線信幀的測量信息進(jìn)行重新編碼,并簽名形成(新)無線信幀;信幀發(fā)射器用于用于將生成的(新)無線信幀向外發(fā)射;發(fā)射天線,用于實(shí)現(xiàn)(新
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