高機(jī)動(dòng)性的飛行監(jiān)控?cái)z像機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種監(jiān)控?cái)z像機(jī)，特別涉及一種可以飛行的監(jiān)控?cái)z像機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]監(jiān)控?cái)z像機(jī)廣泛應(yīng)用于各個(gè)場(chǎng)合、各個(gè)領(lǐng)域的安防監(jiān)控系統(tǒng)中，主要用于實(shí)時(shí)顯示和記錄某一區(qū)域的音視頻信息。從外型上主要區(qū)分為槍式、半球、高速球型、攝像頭形，例如2014年發(fā)布的360智能攝像頭和小蟻攝像頭等。但當(dāng)前的監(jiān)控?cái)z像機(jī)，往往都是固定位置、固定形態(tài)、用途單一單調(diào)的。盡管有的監(jiān)控?cái)z像機(jī)可以360度旋轉(zhuǎn)、云臺(tái)旋轉(zhuǎn)，仍然是局限于原地原位的監(jiān)控。如果被不法分子摸清傳統(tǒng)監(jiān)控?cái)z像機(jī)的布設(shè)位置，監(jiān)控布防將很容易被突破，從而失去監(jiān)控保護(hù)作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種可以在空中漂浮飛行起來的監(jiān)控?cái)z像機(jī)，具有以下特點(diǎn):形態(tài)新穎，安全節(jié)能，可以隨時(shí)自行或在主人控制下變更監(jiān)控位置，可以將監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)無線傳輸給安防系統(tǒng)，還可以自行尋找充電口或?qū)ふ谊柟膺M(jìn)行太陽能充電，采用的技術(shù)方案如下:
[0004]高機(jī)動(dòng)性的飛行監(jiān)控?cái)z像機(jī)，包括氣囊、控制艙、飛行狀態(tài)執(zhí)行系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、能量系統(tǒng)和攝像裝置，所述氣囊內(nèi)部充滿低密度氣體，所述控制艙位于氣囊下部，控制飛行狀態(tài)執(zhí)行系統(tǒng)、能量系統(tǒng)以及攝像裝置，并通過無線數(shù)據(jù)傳輸方式與同一功能層的設(shè)備或上層系統(tǒng)之間傳輸信息和收發(fā)命令，飛行執(zhí)行系統(tǒng)包括分布于氣囊尾部的推進(jìn)器、氣囊上部靠后的尾舵和氣囊底部的高度控制器和姿態(tài)控制器，所述傳感系統(tǒng)包括光照度傳感器、紅外傳感器、溫濕度傳感器和人體接近傳感器，所述能量系統(tǒng)包括控制艙內(nèi)的能量存儲(chǔ)電池和充電接口，攝像裝置包括設(shè)置于氣囊表面的攝像頭，圖像處理電路和圖像傳輸電路。
[0005]進(jìn)一步的，所述氣囊為流線型水滴形或飛碟形。
[0006]進(jìn)一步的，所述能量系統(tǒng)還包括設(shè)于氣囊上部的太陽能電池板。
[0007]進(jìn)一步的，所述氣囊內(nèi)充滿氦氣。
[0008]進(jìn)一步的，所述推進(jìn)器為螺旋槳式推進(jìn)器或者噴氣式推進(jìn)器。
[0009]進(jìn)一步的，所述能量?jī)?chǔ)存電池為鋰電池。
[0010]進(jìn)一步的，所述充電接口為USB充電接口或者無線充電接口。
[0011]由于本發(fā)明的監(jiān)控?cái)z像機(jī)是以飛行狀態(tài)工作，因此具有良好的機(jī)動(dòng)性，監(jiān)控位置、姿態(tài)、角度隨時(shí)可以自行或受控改變，還可以越過障礙物、跟蹤嫌疑物，監(jiān)控范圍、布防方案千變?nèi)f化，防不勝防。由于可以飛行，本監(jiān)控?cái)z像機(jī)還可以獲得自行自動(dòng)充電的能力。又由于本發(fā)明的監(jiān)控?cái)z像機(jī)以氣囊的浮力漂浮在空中慢速飛行，空氣的摩擦力和阻力極小，本機(jī)的電力除了供給攝像頭和控制板外，只需要供給飛行動(dòng)作和姿態(tài)調(diào)整的能量，所以對(duì)比于其它飛行器來說有節(jié)能的優(yōu)點(diǎn)，并且不會(huì)撞壞設(shè)施和人體，具有天然的安全性。
【附圖說明】
[0012]圖1為高機(jī)動(dòng)性的飛行監(jiān)控?cái)z像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]結(jié)合圖1具體實(shí)施例為:
[0014]高機(jī)動(dòng)性的飛行監(jiān)控?cái)z像機(jī)，包括氣囊1、控制艙5、飛行狀態(tài)執(zhí)行系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、能量系統(tǒng)和攝像裝置7，所述氣囊I為流線型水滴形狀，氣囊I內(nèi)部充滿低密度氦氣，所述控制艙5位于氣囊下部，控制飛行狀態(tài)執(zhí)行系統(tǒng)、能量系統(tǒng)以及攝像裝置7，并通過無線數(shù)據(jù)傳輸方式與同一功能層的設(shè)備或上層系統(tǒng)之間傳輸信息和收發(fā)命令，飛行執(zhí)行系統(tǒng)包括分布于氣囊I尾部的推進(jìn)器2、氣囊I上部靠后的尾舵3和氣囊I底部的高度控制器和姿態(tài)控制器4，推進(jìn)器2為螺旋槳式推進(jìn)器或者噴氣式推進(jìn)器，所述傳感系統(tǒng)包括光照度傳感器9、紅外傳感器、溫濕度傳感器和人體接近傳感器8，所述能量系統(tǒng)包括控制艙5內(nèi)的鋰電池和充電接口以及位于氣囊I上部的太陽能電池板6，充電接口為USB充電接口或者無線充電接口，攝像裝置7包括設(shè)置于氣囊表面的攝像頭，圖像處理電路和圖像傳輸電路。
[0015]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的范圍內(nèi)，可輕易想到的變化，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.高機(jī)動(dòng)性的飛行監(jiān)控?cái)z像機(jī)，其特征是包括氣囊、控制艙、飛行狀態(tài)執(zhí)行系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、能量系統(tǒng)和攝像裝置，所述氣囊內(nèi)部充滿低密度氣體，所述控制艙位于氣囊下部，控制飛行狀態(tài)執(zhí)行系統(tǒng)、能量系統(tǒng)以及攝像裝置，并通過無線數(shù)據(jù)傳輸方式與同一功能層的設(shè)備或上層系統(tǒng)之間傳輸信息和收發(fā)命令，飛行執(zhí)行系統(tǒng)包括分布于氣囊尾部的推進(jìn)器、氣囊上部靠后的尾舵和氣囊底部的高度控制器和姿態(tài)控制器，所述傳感系統(tǒng)包括光照度傳感器、紅外傳感器、溫濕度傳感器和人體接近傳感器，所述能量系統(tǒng)包括控制艙內(nèi)的能量存儲(chǔ)電池和充電接口，攝像裝置包括設(shè)置于氣囊表面的攝像頭，圖像處理電路和圖像傳輸電路。2.如權(quán)利要求1所述的高機(jī)動(dòng)性的飛行監(jiān)控?cái)z像機(jī)，其特征是所述氣囊為流線型水滴形或飛碟形。3.如權(quán)利要求1所述的高機(jī)動(dòng)性的飛行監(jiān)控?cái)z像機(jī)，其特征是所述氣囊內(nèi)充滿氦氣。4.如權(quán)利要求1所述的高機(jī)動(dòng)性的飛行監(jiān)控?cái)z像機(jī)，其特征是所述能量系統(tǒng)還包括設(shè)于氣囊上部的太陽能電池板。5.如權(quán)利要求1所述的高機(jī)動(dòng)性的飛行監(jiān)控?cái)z像機(jī)，其特征是所述推進(jìn)器為螺旋槳式推進(jìn)器或者噴氣式推進(jìn)器。6.如權(quán)利要求1所述的高機(jī)動(dòng)性的飛行監(jiān)控?cái)z像機(jī)，其特征是所述能量?jī)?chǔ)存電池為鋰電池。7.如權(quán)利要求1所述的高機(jī)動(dòng)性的飛行監(jiān)控?cái)z像機(jī)，其特征是所述充電接口為USB充電接口或者無線充電接口。
【專利摘要】高機(jī)動(dòng)性的飛行監(jiān)控?cái)z像機(jī)，包括氣囊、控制艙、飛行狀態(tài)執(zhí)行系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、能量系統(tǒng)和攝像裝置，所述氣囊內(nèi)部充滿低密度氣體，所述控制艙位于氣囊下部，控制飛行狀態(tài)執(zhí)行系統(tǒng)、能量系統(tǒng)以及攝像裝置，并通過無線數(shù)據(jù)傳輸方式與同一功能層的設(shè)備或上層系統(tǒng)之間傳輸信息和收發(fā)命令，飛行執(zhí)行系統(tǒng)包括分布于氣囊尾部的推進(jìn)器、氣囊上部靠后的尾舵和氣囊底部的高度控制器和姿態(tài)控制器，所述傳感系統(tǒng)包括光照度傳感器、紅外傳感器、溫濕度傳感器和人體接近傳感器，所述能量系統(tǒng)包括控制艙內(nèi)的能量存儲(chǔ)電池和充電接口，攝像裝置包括設(shè)置于氣囊表面的攝像頭，圖像處理電路和圖像傳輸電路。
【IPC分類】H04N5/232, H04N5/225, B64D47/08
【公開號(hào)】CN104954647
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510270881
【發(fā)明人】張志
【申請(qǐng)人】東莞市諸葛流智能系統(tǒng)有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年5月21日