Can總線網(wǎng)關(guān)及涉及can總線網(wǎng)關(guān)的通信方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種CAN總線網(wǎng)關(guān)及涉及CAN總線網(wǎng)關(guān)的通信方法和系統(tǒng)，具體地，涉 及一種CAN總線網(wǎng)關(guān)、一種在CAN總線網(wǎng)關(guān)中實(shí)施的通信方法以及一種使用CAN總線網(wǎng)關(guān) 的通信方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著汽車電子和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，整車各個(gè)網(wǎng)絡(luò)上加載的電氣節(jié)點(diǎn)數(shù) 量都在不斷增加，網(wǎng)絡(luò)之間數(shù)據(jù)交互量也越來(lái)越大；另外，根據(jù)車型的各種配置，網(wǎng)絡(luò)之間 交互的數(shù)據(jù)也不盡相同。這樣對(duì)于網(wǎng)絡(luò)的信息路由--車載網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)也提出了一個(gè)很大 的挑戰(zhàn)，車載網(wǎng)關(guān)具備智能化信息轉(zhuǎn)發(fā)處理機(jī)制，能識(shí)別網(wǎng)絡(luò)上各模塊信息的需求，實(shí)現(xiàn)信 息轉(zhuǎn)發(fā)。在現(xiàn)有技術(shù)中，絕大部分汽車廠商都是根據(jù)不同車型及不同配置來(lái)設(shè)計(jì)車載網(wǎng)關(guān)， 一方面使得產(chǎn)品設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)成本的增加；另一方面不同的設(shè)計(jì)要求使得產(chǎn)品生產(chǎn)管控成本以 及售后維護(hù)成本也增加，隨著新車型不斷增多以及車型配置的多樣化，這兩方面問(wèn)題也越 來(lái)越顯著。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是提供一種CAN總線網(wǎng)關(guān)、在CAN總線網(wǎng)關(guān)中實(shí)施的通信方法及使 用CAN總線網(wǎng)關(guān)的通信方法和系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中根據(jù)車型配置設(shè)計(jì)車載網(wǎng)關(guān)所帶來(lái) 的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)成本和產(chǎn)品生產(chǎn)管控成本以及售后維護(hù)成本增加的問(wèn)題。
[0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種在CAN總線網(wǎng)關(guān)中實(shí)施的通信方法，該方法 包括：接收來(lái)自第一 CAN網(wǎng)絡(luò)處的請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)的用于向第二CAN網(wǎng)絡(luò)處的目的節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求數(shù)據(jù) 的請(qǐng)求，該請(qǐng)求包含所述第二CAN網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)識(shí)和所述目的節(jié)點(diǎn)的ID ;對(duì)所述請(qǐng)求進(jìn)行解析 以得到所述第二CAN網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)識(shí)和所述目的節(jié)點(diǎn)的ID ;以及基于所得到的所述第二CAN網(wǎng) 絡(luò)的標(biāo)識(shí)和所述目的節(jié)點(diǎn)的ID將所述請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)到所述第二CAN網(wǎng)絡(luò)處的所述目的節(jié)點(diǎn)。
[0005] 本發(fā)明還提供一種CAN總線網(wǎng)關(guān)，該網(wǎng)關(guān)包括：用于接收來(lái)自第一 CAN網(wǎng)絡(luò)處的請(qǐng) 求節(jié)點(diǎn)的用于向第二CAN網(wǎng)絡(luò)處的目的節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求數(shù)據(jù)的請(qǐng)求的裝置，該請(qǐng)求包含所述第二 CAN網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)識(shí)和所述目的節(jié)點(diǎn)的ID ;用于對(duì)所述請(qǐng)求進(jìn)行解析以得到所述第二CAN網(wǎng)絡(luò) 的標(biāo)識(shí)和所述目的節(jié)點(diǎn)的ID的裝置；以及用于基于所得到的所述第二CAN網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)識(shí)和所 述目的節(jié)點(diǎn)的ID將所述請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)到所述第二CAN網(wǎng)絡(luò)處的所述目的節(jié)點(diǎn)的裝置。
[0006] 本發(fā)明還提供一種使用CAN總線網(wǎng)關(guān)的通信方法，該方法包括：第一 CAN網(wǎng)絡(luò)處的 請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)發(fā)送向第二CAN網(wǎng)絡(luò)處的目的節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求數(shù)據(jù)的請(qǐng)求，該請(qǐng)求包含所述第二CAN網(wǎng) 絡(luò)的標(biāo)識(shí)和所述目的節(jié)點(diǎn)的ID ;所述CAN總線網(wǎng)關(guān)接收所述請(qǐng)求且對(duì)所述請(qǐng)求進(jìn)行解析以 得到所述第二CAN網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)識(shí)和所述目的節(jié)點(diǎn)的ID，并基于所得到的所述第二CAN網(wǎng)絡(luò)的 標(biāo)識(shí)和所述目的節(jié)點(diǎn)的ID將所述請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)到所述第二CAN網(wǎng)絡(luò)處的所述目的節(jié)點(diǎn)；所述目 的節(jié)點(diǎn)響應(yīng)于所述請(qǐng)求發(fā)送消息，該消息包含所請(qǐng)求的數(shù)據(jù)和所述目的節(jié)點(diǎn)的ID ;以及所 述CAN總線網(wǎng)關(guān)接收所述消息，并將所述消息轉(zhuǎn)發(fā)至所述請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)。
[0007] 本發(fā)明還提供一種使用CAN總線網(wǎng)關(guān)的通信系統(tǒng)，包括第一 CAN網(wǎng)絡(luò)、第二CAN網(wǎng) 絡(luò)和CAN總線網(wǎng)關(guān)，所述第一 CAN網(wǎng)絡(luò)包括請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)，所述第二CAN網(wǎng)絡(luò)包括目的節(jié)點(diǎn)，其 中，所述請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)用于發(fā)送向所述目的節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求數(shù)據(jù)的請(qǐng)求，該請(qǐng)求包含所述第二CAN網(wǎng) 絡(luò)的標(biāo)識(shí)和所述目的節(jié)點(diǎn)的ID ;所述CAN總線網(wǎng)關(guān)用于接收所述請(qǐng)求且對(duì)所述請(qǐng)求進(jìn)行解 析以得到所述第二CAN網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)識(shí)和所述目的節(jié)點(diǎn)的ID，并基于所得到的所述第二CAN網(wǎng) 絡(luò)的標(biāo)識(shí)和所述目的節(jié)點(diǎn)的ID將所述請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)到所述目的節(jié)點(diǎn)；所述目的節(jié)點(diǎn)用于響應(yīng) 于所述請(qǐng)求發(fā)送消息，該消息包含所請(qǐng)求的數(shù)據(jù)和所述目的節(jié)點(diǎn)的ID ;以及所述CAN總線 網(wǎng)關(guān)還用于接收所述消息，并將所述消息轉(zhuǎn)發(fā)至所述請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)。
[0008] 在車輛中應(yīng)用上述的CAN總線網(wǎng)關(guān)以及上述的通信方法和系統(tǒng)，通過(guò)接收來(lái)自第 一 CAN網(wǎng)絡(luò)處的請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)的用于向第二CAN網(wǎng)絡(luò)處的目的節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求數(shù)據(jù)的請(qǐng)求，對(duì)包含所 述第二CAN網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)識(shí)和所述目的節(jié)點(diǎn)的ID的請(qǐng)求進(jìn)行解析以得到所述第二CAN網(wǎng)絡(luò)的 標(biāo)識(shí)和所述目的節(jié)點(diǎn)的ID，以及基于所得到的所述第二CAN網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)識(shí)和所述目的節(jié)點(diǎn)的 ID將所述請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)到所述第二CAN網(wǎng)絡(luò)處的所述目的節(jié)點(diǎn)。由此，即便是車輛中某一模塊 因功能增加需要獲取其它網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)信息，也無(wú)需對(duì)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行變更修改，實(shí)現(xiàn)了信息的智 能化轉(zhuǎn)發(fā)，同時(shí)降低了車載網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)成本和產(chǎn)品生產(chǎn)管控成本以及售后維護(hù)成本。
[0009] 本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0010] 附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具 體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：
[0011] 圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的一種在CAN總線網(wǎng)關(guān)中實(shí)施的通信方法的流程 圖；
[0012] 圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的一種使用CAN總線網(wǎng)關(guān)的通信方法的流程圖；
[0013] 圖3是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的一種使用CAN總線網(wǎng)關(guān)的通信系統(tǒng)的方框圖；以 及
[0014] 圖4是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的一種使用CAN總線網(wǎng)關(guān)的通信方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015] 以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描 述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0016] 圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的一種在CAN總線網(wǎng)關(guān)中實(shí)施的通信方法的流程 圖。
[0017] 如圖1所示，本發(fā)明的實(shí)施方式提供的一種在CAN總線網(wǎng)關(guān)中實(shí)施的通信方法包 括：
[0018] S100,接收來(lái)自第一 CAN網(wǎng)絡(luò)處的請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)的用于向第二CAN網(wǎng)絡(luò)處的目的節(jié)點(diǎn) 請(qǐng)求數(shù)據(jù)的請(qǐng)求，該請(qǐng)求包含所述第二CAN網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)識(shí)和所述目的節(jié)點(diǎn)的ID ;
[0019] S102,對(duì)所述請(qǐng)求進(jìn)行解析以得到所述第二CAN網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)識(shí)和所述目的節(jié)點(diǎn)的 ID ;以及
[0020] S104,基于所得到的所述第二CAN網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)識(shí)和所述目的節(jié)點(diǎn)的ID將所述請(qǐng)求轉(zhuǎn) 發(fā)到所述第二CAN網(wǎng)絡(luò)處的所述目的節(jié)點(diǎn)。
[0021] 在車輛中應(yīng)用上述的通信方法，通過(guò)接收來(lái)自第一 CAN網(wǎng)絡(luò)處的請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)的用于 向第二CAN網(wǎng)絡(luò)處的目的節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求數(shù)據(jù)的請(qǐng)求，對(duì)包含所述第二CAN網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)識(shí)和所述目 的節(jié)點(diǎn)的ID的請(qǐng)求進(jìn)行解析以得到所述第二CAN網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)識(shí)和所述目的節(jié)點(diǎn)的ID，以及基 于所得到的所述第二CAN網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)識(shí)和所述目的節(jié)點(diǎn)的ID將所述請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)到所述第二CAN 網(wǎng)絡(luò)處的所述目的節(jié)點(diǎn)。由此，即便是車輛中某一模塊因功能增加需要獲取其它網(wǎng)絡(luò)的相 關(guān)信息，也無(wú)需對(duì)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行變更修改，實(shí)現(xiàn)了信息的智能化轉(zhuǎn)發(fā)，同時(shí)降低了車載網(wǎng)關(guān)的設(shè) 計(jì)開(kāi)發(fā)成本和產(chǎn)品生產(chǎn)管控成本以及售后維護(hù)成本。
[0022] 根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，該方法還包括：
[0023] S106,接收所述目的節(jié)點(diǎn)響應(yīng)于所述請(qǐng)求傳送的消息，該消息包含所請(qǐng)求的數(shù)據(jù) 和所述目的節(jié)點(diǎn)的ID;以及
[0024] S108,將所述消息轉(zhuǎn)發(fā)至所述請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)。
[0025] 其中，所述請(qǐng)求還包含傳輸速率，所述消息以所述傳輸速率被轉(zhuǎn)發(fā)至所述請(qǐng)求節(jié) 點(diǎn)。并且，根據(jù)所述傳輸速率設(shè)置適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)器。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以利用現(xiàn)有 的方式對(duì)定時(shí)器進(jìn)行設(shè)置，本發(fā)明不對(duì)此進(jìn)行限定。
[0026] 根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，該方法還包括：
[0027] 判斷所述請(qǐng)求中包含的所述目的節(jié)點(diǎn)的ID是否與緩存中存儲(chǔ)的節(jié)點(diǎn)的ID相同；
[0028] 在判斷為相同的情況下，將所述緩存中存儲(chǔ)的與該緩存中存儲(chǔ)的該節(jié)點(diǎn)的ID相 關(guān)聯(lián)的傳輸速率更新為所述請(qǐng)求中包含的傳輸速率；
[0029] 在判斷為不相同的情況下，將所述請(qǐng)求中包含的所述目的節(jié)點(diǎn)的ID和傳輸速率 存儲(chǔ)在所述緩存中。
[0030] 本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式還提供了一種CAN總線網(wǎng)關(guān)，該網(wǎng)關(guān)包括：用于接收來(lái)自 第一 CAN網(wǎng)絡(luò)處的請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)的用于向第二CAN網(wǎng)絡(luò)處的目的節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求數(shù)據(jù)的請(qǐng)求的裝置， 該請(qǐng)求包含所述第二CAN網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)識(shí)和所述目的節(jié)點(diǎn)的ID ;用于對(duì)所述請(qǐng)求進(jìn)行解析以得 到所述第二CAN網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)識(shí)和所述目的節(jié)點(diǎn)的ID的裝置；以及用于基于所得到的所述第二 CAN網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)識(shí)和所述目的節(jié)點(diǎn)的ID將所述請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)到所述第二CAN網(wǎng)絡(luò)處的所述目的節(jié) 點(diǎn)的裝置。
[0031] 通過(guò)在車輛中應(yīng)用上述的CAN總線網(wǎng)關(guān)，即便是車輛中某一模塊因功能增加需要 獲取其它網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)信息，也無(wú)需對(duì)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行變更修改，實(shí)現(xiàn)了信息的智能化轉(zhuǎn)發(fā)，同時(shí)降 低了車載網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)成本和產(chǎn)品生產(chǎn)管控成本以及售后維護(hù)成本。