無(wú)人機(jī)用環(huán)境綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無(wú)人機(jī)用環(huán)境綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括下位監(jiān)測(cè)設(shè)備、顯示與控制終端和服務(wù)器；服務(wù)器作為下位監(jiān)測(cè)設(shè)備和顯示與控制終端的中轉(zhuǎn)站，服務(wù)器與網(wǎng)絡(luò)連接；下位監(jiān)測(cè)設(shè)備用于監(jiān)測(cè)環(huán)境參數(shù)，并將各參數(shù)數(shù)據(jù)通過(guò)服務(wù)器傳輸至顯示與控制終端，同時(shí)接收顯示與控制終端發(fā)來(lái)的命令并執(zhí)行相應(yīng)的命令；顯示與控制終端通過(guò)服務(wù)器向下位監(jiān)測(cè)設(shè)備傳輸命令。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了利用顯示與控制終端進(jìn)行遠(yuǎn)程測(cè)量設(shè)備或測(cè)量裝置的數(shù)據(jù)讀取和遠(yuǎn)程控制，服務(wù)器作為顯示與控制終端和下位監(jiān)測(cè)設(shè)備的中轉(zhuǎn)站，只要顯示與控制終端和下位監(jiān)測(cè)設(shè)備均連接網(wǎng)絡(luò)，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)具有公網(wǎng)IP的服務(wù)器進(jìn)行訪問(wèn)，從而達(dá)到雙向傳輸數(shù)據(jù)的效果。
【專利說(shuō)明】
無(wú)人機(jī)用環(huán)境綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)用環(huán)境綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，屬于環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備質(zhì)量參差不齊、功能不全，遠(yuǎn)不能滿足環(huán)境監(jiān)測(cè)的要求。特別是在一些人不方便到達(dá)的環(huán)境，更需要一種能應(yīng)用在無(wú)人機(jī)上的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，一方面將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸至終端，另一方面在終端的控制下完成特定任務(wù)，以便測(cè)試人不方便到達(dá)的環(huán)境的參數(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無(wú)人機(jī)用環(huán)境綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，以解決普通環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)無(wú)法靈活監(jiān)測(cè)環(huán)境參數(shù)的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種無(wú)人機(jī)用環(huán)境綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括下位監(jiān)測(cè)設(shè)備、顯示與控制終端和服務(wù)器；
所述服務(wù)器作為下位監(jiān)測(cè)設(shè)備和顯示與控制終端的中轉(zhuǎn)站，服務(wù)器與網(wǎng)絡(luò)連接；
所述的下位監(jiān)測(cè)設(shè)備用于監(jiān)測(cè)環(huán)境參數(shù)，并將各參數(shù)數(shù)據(jù)通過(guò)服務(wù)器傳輸至顯示與控制終端，同時(shí)接收顯示與控制終端發(fā)來(lái)的命令并執(zhí)行相應(yīng)的命令；
所述顯示與控制終端用于顯示下位監(jiān)測(cè)設(shè)備監(jiān)測(cè)的環(huán)境參數(shù)，并通過(guò)服務(wù)器向下位監(jiān)測(cè)設(shè)備傳輸命令。
[0005]進(jìn)一步，所述的下位監(jiān)測(cè)設(shè)備包括:
用于檢測(cè)液體物質(zhì)酸堿度的PH值測(cè)量設(shè)備；
用于測(cè)量環(huán)境溫度的溫度測(cè)量設(shè)備；
用于監(jiān)測(cè)環(huán)境溶解氧的溶解氧測(cè)量設(shè)備；
以及用于將上述測(cè)量所得的PH值參數(shù)、溫度參數(shù)與溶解氧參數(shù)傳輸至顯示與控制終端的信號(hào)傳輸模塊，PH值測(cè)量設(shè)備、溫度測(cè)量設(shè)備和溶解氧測(cè)量設(shè)備均與信號(hào)傳輸模塊連接。
[0006]進(jìn)一步，所述的下位監(jiān)測(cè)設(shè)備還包括:
用于監(jiān)測(cè)空氣或土壤或水質(zhì)中氮含量的氮含量測(cè)量裝置；
用于監(jiān)測(cè)空氣或土壤或水質(zhì)中的磷含量的磷含量測(cè)量裝置；
用于監(jiān)測(cè)空氣或土壤或水質(zhì)中的硫含量的硫含量測(cè)量裝置；
氮含量測(cè)量裝置、磷含量測(cè)量裝置和硫含量測(cè)量裝置均與信號(hào)傳輸模塊連接。
[0007]進(jìn)一步，所述顯示與控制終端包括顯示模塊、控制模塊、多路選擇模塊和信號(hào)發(fā)射模塊，所述多路選擇模塊的信號(hào)輸入端與下位監(jiān)測(cè)設(shè)備連接，所述多路選擇模塊的信號(hào)輸出端與控制模塊連接，所述顯示模塊與控制模塊連接，所述信號(hào)發(fā)射模塊在控制模塊的控制下向下位監(jiān)測(cè)設(shè)備發(fā)送命令。
[0008]進(jìn)一步，所述的控制模塊還讀取下位監(jiān)測(cè)設(shè)備的設(shè)備ID、充電狀態(tài)、管理員狀態(tài)和命令，并顯示在顯示模塊上。
[0009]進(jìn)一步，所述的顯示與控制終端還包括報(bào)警模塊，當(dāng)所測(cè)PH值參數(shù)或溫度參數(shù)或溶解氧參數(shù)超出設(shè)定的范圍，控制模塊控制報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警。
[0010]進(jìn)一步，所述網(wǎng)絡(luò)為internet網(wǎng)絡(luò)或3G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)或4G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)。
[0011 ]采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有以下有益效果:
1)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了利用顯示與控制終端進(jìn)行遠(yuǎn)程測(cè)量設(shè)備或測(cè)量裝置的數(shù)據(jù)讀取和遠(yuǎn)程控制，服務(wù)器作為顯示與控制終端和下位監(jiān)測(cè)設(shè)備的中轉(zhuǎn)站，只要顯示與控制終端和下位監(jiān)測(cè)設(shè)備均連接網(wǎng)絡(luò)，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)具有公網(wǎng)IP的服務(wù)器進(jìn)行訪問(wèn)，從而達(dá)到雙向傳輸數(shù)據(jù)的效果；
2)本發(fā)明能夠在任意有網(wǎng)絡(luò)的地點(diǎn)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)環(huán)境的狀態(tài)，并且能夠通過(guò)發(fā)送命令的方式對(duì)遠(yuǎn)程下位監(jiān)測(cè)設(shè)備進(jìn)行控制；
3)本發(fā)明能夠在顯示與控制終端上設(shè)定報(bào)警功能，當(dāng)所測(cè)PH值參數(shù)或溫度參數(shù)或溶解氧參數(shù)超出設(shè)定的范圍，即可在顯示與控制終端上產(chǎn)生振動(dòng)以達(dá)到提醒的目的。
[0012]4)本發(fā)明特別適合應(yīng)用于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，通過(guò)無(wú)人機(jī)測(cè)試人不方便到達(dá)的環(huán)境參數(shù)，本發(fā)明能廣泛應(yīng)用于水質(zhì)、土壤、空氣等各種環(huán)境下的遠(yuǎn)程及多維度檢測(cè)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明的實(shí)施例一的原理框圖；
圖2為本發(fā)明的實(shí)施例二的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0015]實(shí)施例一:
如圖1所示，一種無(wú)人機(jī)用環(huán)境綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括下位監(jiān)測(cè)設(shè)備、顯示與控制終端和服務(wù)器；
所述服務(wù)器作為下位監(jiān)測(cè)設(shè)備和顯示與控制終端的中轉(zhuǎn)站，服務(wù)器與網(wǎng)絡(luò)連接；
所述的下位監(jiān)測(cè)設(shè)備用于監(jiān)測(cè)環(huán)境參數(shù)，并將各參數(shù)數(shù)據(jù)通過(guò)服務(wù)器傳輸至顯示與控制終端，同時(shí)接收顯示與控制終端發(fā)來(lái)的命令并執(zhí)行相應(yīng)的命令；
所述顯示與控制終端用于顯示下位監(jiān)測(cè)設(shè)備監(jiān)測(cè)的環(huán)境參數(shù)，并通過(guò)服務(wù)器向下位監(jiān)測(cè)設(shè)備傳輸命令。
[0016]優(yōu)選地，如圖1所示，所述的下位監(jiān)測(cè)設(shè)備包括:
用于檢測(cè)液體物質(zhì)酸堿度的PH值測(cè)量設(shè)備，如PH值傳感器；
用于測(cè)量環(huán)境溫度的溫度測(cè)量設(shè)備，如溫度傳感器；
用于監(jiān)測(cè)環(huán)境溶解氧的溶解氧測(cè)量設(shè)備，如溶解氧傳感器；
以及用于將上述測(cè)量所得的PH值參數(shù)、溫度參數(shù)與溶解氧參數(shù)傳輸至顯示與控制終端的信號(hào)傳輸模塊，PH值測(cè)量設(shè)備、溫度測(cè)量設(shè)備和溶解氧測(cè)量設(shè)備均與信號(hào)傳輸模塊連接。
[0017]進(jìn)一步，如圖1所示，所述顯示與控制終端包括顯示模塊、控制模塊、多路選擇模塊和信號(hào)發(fā)射模塊，所述多路選擇模塊的信號(hào)輸入端與下位監(jiān)測(cè)設(shè)備連接，所述多路選擇模塊的信號(hào)輸出端與控制模塊連接，所述顯示模塊與控制模塊連接，所述信號(hào)發(fā)射模塊在控制模塊的控制下向下位監(jiān)測(cè)設(shè)備發(fā)送命令。
[0018]進(jìn)一步，所述的控制模塊還讀取下位監(jiān)測(cè)設(shè)備的設(shè)備ID、充電狀態(tài)、管理員狀態(tài)和命令，并顯示在顯示模塊上。
[0019]優(yōu)選地，如圖1所示，所述的顯示與控制終端還包括報(bào)警模塊，當(dāng)所測(cè)PH值參數(shù)或溫度參數(shù)或溶解氧參數(shù)超出設(shè)定的范圍，控制模塊控制報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警。
[0020]可選地，所述網(wǎng)絡(luò)為internet網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)然也可以是3G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)或4G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)。
[0021]實(shí)施例二:
如圖2所示，一種無(wú)人機(jī)用環(huán)境綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括下位監(jiān)測(cè)設(shè)備、顯示與控制終端和服務(wù)器；
所述服務(wù)器作為下位監(jiān)測(cè)設(shè)備和顯示與控制終端的中轉(zhuǎn)站，服務(wù)器與網(wǎng)絡(luò)連接；
所述的下位監(jiān)測(cè)設(shè)備用于監(jiān)測(cè)環(huán)境參數(shù)，并將各參數(shù)數(shù)據(jù)通過(guò)服務(wù)器傳輸至顯示與控制終端，同時(shí)接收顯示與控制終端發(fā)來(lái)的命令并執(zhí)行相應(yīng)的命令；
所述顯示與控制終端用于顯示下位監(jiān)測(cè)設(shè)備監(jiān)測(cè)的環(huán)境參數(shù)，并通過(guò)服務(wù)器向下位監(jiān)測(cè)設(shè)備傳輸命令。
[0022]優(yōu)選地，如圖2所示，所述的下位監(jiān)測(cè)設(shè)備設(shè)置有兩個(gè)，其中一個(gè)下位監(jiān)測(cè)設(shè)備包括:
用于檢測(cè)液體物質(zhì)酸堿度的PH值測(cè)量設(shè)備，如PH值傳感器；
用于測(cè)量環(huán)境溫度的溫度測(cè)量設(shè)備，如溫度傳感器；
用于監(jiān)測(cè)環(huán)境溶解氧的溶解氧測(cè)量設(shè)備，如溶解氧傳感器；
以及用于將上述測(cè)量所得的PH值參數(shù)、溫度參數(shù)與溶解氧參數(shù)傳輸至顯示與控制終端的信號(hào)傳輸模塊，PH值測(cè)量設(shè)備、溫度測(cè)量設(shè)備和溶解氧測(cè)量設(shè)備均與信號(hào)傳輸模塊連接。
[0023]可選地，如圖2所示，另一個(gè)下位監(jiān)測(cè)設(shè)備包括:
用于監(jiān)測(cè)空氣或土壤或水質(zhì)中氮含量的氮含量測(cè)量裝置；
用于監(jiān)測(cè)空氣或土壤或水質(zhì)中的磷含量的磷含量測(cè)量裝置；
用于監(jiān)測(cè)空氣或土壤或水質(zhì)中的硫含量的硫含量測(cè)量裝置；
氮含量測(cè)量裝置、磷含量測(cè)量裝置和硫含量測(cè)量裝置均與信號(hào)傳輸模塊連接。
[0024]優(yōu)選地，如圖2所示，所述顯示與控制終端包括顯示模塊、控制模塊、多路選擇模塊和信號(hào)發(fā)射模塊，所述多路選擇模塊的信號(hào)輸入端與下位監(jiān)測(cè)設(shè)備連接，所述多路選擇模塊的信號(hào)輸出端與控制模塊連接，所述顯示模塊與控制模塊連接，所述信號(hào)發(fā)射模塊在控制模塊的控制下向下位監(jiān)測(cè)設(shè)備發(fā)送命令。
[0025]優(yōu)選地，所述的控制模塊還讀取下位監(jiān)測(cè)設(shè)備的設(shè)備ID、充電狀態(tài)、管理員狀態(tài)和命令，并顯示在顯示模塊上。
[0026]可選地，所述網(wǎng)絡(luò)為3G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)然也可以為4G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)。
[0027]顯示與控制終端可以為安裝有相應(yīng)程序的手機(jī)或平板電腦或其他移動(dòng)終端。
[0028]本發(fā)明的工作原理如下:
顯示與控制終端主要用于讀取下位監(jiān)測(cè)設(shè)備發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)，如PH值、溫度和溶解氧等，同時(shí)可以向遠(yuǎn)程下位監(jiān)測(cè)設(shè)備發(fā)送相應(yīng)的控制命令;下位監(jiān)測(cè)設(shè)備主要向顯示與控制終端發(fā)送相應(yīng)的數(shù)據(jù)，同時(shí)接收顯示與控制終端發(fā)來(lái)的命令并執(zhí)行相應(yīng)的命令;服務(wù)器主要是作為顯示與控制終端和下位監(jiān)測(cè)設(shè)備的中轉(zhuǎn)站，顯示與控制終端向下位監(jiān)測(cè)設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，先發(fā)送到服務(wù)器，再通過(guò)服務(wù)器發(fā)送給下位監(jiān)測(cè)設(shè)備；下位監(jiān)測(cè)設(shè)備向顯示與控制終端發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，也是先發(fā)送到服務(wù)器，再通過(guò)服務(wù)器發(fā)送到顯示與控制終端。
[0029]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了利用顯示與控制終端進(jìn)行遠(yuǎn)程測(cè)量設(shè)備或測(cè)量裝置的數(shù)據(jù)讀取和遠(yuǎn)程控制，服務(wù)器作為顯示與控制終端和下位監(jiān)測(cè)設(shè)備的中轉(zhuǎn)站，只要顯示與控制終端和下位監(jiān)測(cè)設(shè)備均連接網(wǎng)絡(luò)，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)具有公網(wǎng)IP的服務(wù)器進(jìn)行訪問(wèn)，從而達(dá)到雙向傳輸數(shù)據(jù)的效果；
本發(fā)明能夠在任意有網(wǎng)絡(luò)的地點(diǎn)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)環(huán)境的狀態(tài)，并且能夠通過(guò)發(fā)送命令的方式對(duì)遠(yuǎn)程下位監(jiān)測(cè)設(shè)備進(jìn)行控制；
本發(fā)明能夠在顯示與控制終端上設(shè)定報(bào)警功能，當(dāng)所測(cè)PH值參數(shù)或溫度參數(shù)或溶解氧參數(shù)超出設(shè)定的范圍，即可在顯示與控制終端上產(chǎn)生振動(dòng)以達(dá)到提醒的目的。
[0030]本發(fā)明特別適合應(yīng)用于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，通過(guò)無(wú)人機(jī)測(cè)試人不方便到達(dá)的環(huán)境參數(shù)，本發(fā)明能廣泛應(yīng)用于水質(zhì)、土壤、空氣等各種環(huán)境下的遠(yuǎn)程及多維度檢測(cè)。
[0031]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)用環(huán)境綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:包括下位監(jiān)測(cè)設(shè)備、顯示與控制終端和服務(wù)器； 所述服務(wù)器作為下位監(jiān)測(cè)設(shè)備和顯示與控制終端的中轉(zhuǎn)站，服務(wù)器與網(wǎng)絡(luò)連接； 所述的下位監(jiān)測(cè)設(shè)備用于監(jiān)測(cè)環(huán)境參數(shù)，并將各參數(shù)數(shù)據(jù)通過(guò)服務(wù)器傳輸至顯示與控制終端，同時(shí)接收顯示與控制終端發(fā)來(lái)的命令并執(zhí)行相應(yīng)的命令； 所述顯示與控制終端用于顯示下位監(jiān)測(cè)設(shè)備監(jiān)測(cè)的環(huán)境參數(shù)，并通過(guò)服務(wù)器向下位監(jiān)測(cè)設(shè)備傳輸命令。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)用環(huán)境綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述的下位監(jiān)測(cè)設(shè)備包括: 用于檢測(cè)液體物質(zhì)酸堿度的PH值測(cè)量設(shè)備； 用于測(cè)量環(huán)境溫度的溫度測(cè)量設(shè)備； 用于監(jiān)測(cè)環(huán)境溶解氧的溶解氧測(cè)量設(shè)備； 以及用于將上述測(cè)量所得的PH值參數(shù)、溫度參數(shù)與溶解氧參數(shù)傳輸至顯示與控制終端的信號(hào)傳輸模塊，PH值測(cè)量設(shè)備、溫度測(cè)量設(shè)備和溶解氧測(cè)量設(shè)備均與信號(hào)傳輸模塊連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)用環(huán)境綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述的下位監(jiān)測(cè)設(shè)備還包括: 用于監(jiān)測(cè)空氣或土壤或水質(zhì)中氮含量的氮含量測(cè)量裝置； 用于監(jiān)測(cè)空氣或土壤或水質(zhì)中的磷含量的磷含量測(cè)量裝置； 用于監(jiān)測(cè)空氣或土壤或水質(zhì)中的硫含量的硫含量測(cè)量裝置； 氮含量測(cè)量裝置、磷含量測(cè)量裝置和硫含量測(cè)量裝置均與信號(hào)傳輸模塊連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的無(wú)人機(jī)用環(huán)境綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述顯示與控制終端包括顯示模塊、控制模塊、多路選擇模塊和信號(hào)發(fā)射模塊，所述多路選擇模塊的信號(hào)輸入端與下位監(jiān)測(cè)設(shè)備連接，所述多路選擇模塊的信號(hào)輸出端與控制模塊連接，所述顯示模塊與控制模塊連接，所述信號(hào)發(fā)射模塊在控制模塊的控制下向下位監(jiān)測(cè)設(shè)備發(fā)送命令。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)用環(huán)境綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制模塊還讀取下位監(jiān)測(cè)設(shè)備的設(shè)備ID、充電狀態(tài)、管理員狀態(tài)和命令，并顯示在顯示模塊上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)用環(huán)境綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述的顯示與控制終端還包括報(bào)警模塊，當(dāng)所測(cè)PH值參數(shù)或溫度參數(shù)或溶解氧參數(shù)超出設(shè)定的范圍，控制模塊控制報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)用環(huán)境綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述網(wǎng)絡(luò)為internet網(wǎng)絡(luò)或3G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)或4G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)。
【文檔編號(hào)】G08C17/02GK105847445SQ201610377628
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年6月1日
【發(fā)明人】顏先, 顏靜, 蔣晶
【申請(qǐng)人】常州譽(yù)控智能科技有限公司