對攝像設(shè)備進(jìn)行控制的方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種對攝像設(shè)備進(jìn)行控制的方法及裝置，屬于多媒體技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：向直連的第一級攝像設(shè)備發(fā)送ID疊加指令，由第一級攝像設(shè)備逐級傳遞至最后一級攝像設(shè)備，ID疊加指令用于控制每級攝像設(shè)備在輸出圖像的指定位置區(qū)域上疊加本機(jī)設(shè)備的ID，并依次返回ACK；當(dāng)接收到最后一級攝像設(shè)備返回的ACK時，獲取檢測圖像；從預(yù)先建立的圖片數(shù)據(jù)庫中，查找與檢測圖像相匹配的目標(biāo)圖片，并將目標(biāo)圖片對應(yīng)的ID作為目標(biāo)ID；對目標(biāo)ID對應(yīng)的攝像設(shè)備進(jìn)行控制。本發(fā)明無需額外配置控制設(shè)備，節(jié)省了控制成本，且無需用戶介入，通過接收攝像設(shè)備在輸出的圖像中疊加的本機(jī)設(shè)備的ID，即可智能識別出待控制的攝像設(shè)備，提高了控制準(zhǔn)確性。
【專利說明】
對攝像設(shè)備進(jìn)行控制的方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及多媒體技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種對攝像設(shè)備進(jìn)行控制的方法及裝置。 【背景技術(shù)】
[0002]隨著多媒體技術(shù)的發(fā)展，視頻會議已經(jīng)成為現(xiàn)代社會一種高頻使用場景，通過視頻會議不同地域的用戶可實(shí)時進(jìn)行互動交流。視頻會議中所使用的視頻會議系統(tǒng)通常包括終端和多臺攝像設(shè)備，其中，每臺攝像設(shè)備用于采集會場中的圖像數(shù)據(jù)，終端用于通過串口與攝像設(shè)備建立連接，并通過向所連接的攝像設(shè)備發(fā)送控制指令，對攝像設(shè)備進(jìn)行控制。由于終端提供的串口數(shù)量有限，多臺攝像設(shè)備無法全部通過串口與終端建立連接，使得終端無法對系統(tǒng)中的所有攝像設(shè)備進(jìn)行控制。另外，終端提供的圖像輸入接口數(shù)量有限，需要借助視頻矩陣從多路圖像數(shù)據(jù)中選擇一路輸入。由于所選擇的圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的攝像設(shè)備很難確定，因而無法針對該攝像設(shè)備進(jìn)行精確地控制。
[0003]為了解決上述問題，目前可通過提供級聯(lián)串口控制器來實(shí)現(xiàn)對多臺攝像設(shè)備進(jìn)行控制，具體控制原理如下:設(shè)定每臺攝像設(shè)備上有兩個串口，一個C0M-1N，一個C0M-0UT，按照與串口控制器的連接關(guān)系，將多臺攝像設(shè)備分為不同級攝像設(shè)備，將與級聯(lián)串口控制器相連的攝像設(shè)備稱為第一級攝像設(shè)備，將與第一級攝像設(shè)備相連的攝像設(shè)備稱為第二級攝像設(shè)備，將與第二級攝像設(shè)備相連的攝像設(shè)備稱為第三級攝像設(shè)備.....。且預(yù)先為每級攝像設(shè)備設(shè)置一個ID(Identity，身份標(biāo)識)，例如將第一級攝像設(shè)備的ID設(shè)置為1，將第二級攝像設(shè)備的ID設(shè)置為2，將第三級攝像設(shè)備的ID設(shè)置為3，依次類推。串口控制器上面設(shè)置有數(shù)字按鍵，每個數(shù)字按鍵對應(yīng)一級攝像設(shè)備。當(dāng)用戶人工識別出視頻矩陣所選擇的攝像設(shè)備后，可選中串口控制器上相應(yīng)的數(shù)字按鍵，以確定后續(xù)進(jìn)行控制的攝像設(shè)備。當(dāng)檢測到某一數(shù)字按鍵被選中時，串口控制器點(diǎn)亮該數(shù)字按鍵上的指示燈，以對用戶進(jìn)行提示。用戶通過操作遙控器，觸發(fā)遙控器生成相應(yīng)的控制指令，遙控器將控制指令發(fā)送至串口控制器，串口控制器將被選中的數(shù)字按鍵對應(yīng)的攝像設(shè)備的ID攜帶在控制指令中發(fā)送至第一級攝像設(shè)備，第一級攝像設(shè)備接收到控制指令后，解析控制指令，并判斷所攜帶的ID與本機(jī)設(shè)備的 ID相同是否匹配，如果相同，則響應(yīng)，否則通過C0M-0UT串口將控制指令發(fā)送至第二級攝像設(shè)備，第二級攝像設(shè)備接收到控制指令后，也執(zhí)行相同的操作，如果接收到的控制指令中所攜帶的ID與本機(jī)設(shè)備的ID匹配，則響應(yīng)，如果不匹配，則向下級傳送，直至傳送到最后一級攝像設(shè)備。
[0004]在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題:
[0005]由于需要額外配置一級串口控制器，因而增加了控制成本，且需要用戶人工識別出視頻矩陣所選擇的攝像設(shè)備，該種控制方式不智能且準(zhǔn)確率較低。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種對攝像設(shè)備進(jìn)行控制的方法及裝置。所述技術(shù)方案如下:
[0007]第一方面，提供了一種對攝像設(shè)備進(jìn)行控制的方法，所述方法應(yīng)用于視頻會議中， 所述方法包括:
[0008]當(dāng)檢測到輸入圖像變化時，向直連的第一級攝像設(shè)備發(fā)送身份標(biāo)識ID疊加指令， 由所述第一級攝像設(shè)備逐級傳遞至最后一級攝像設(shè)備，所述ID疊加指令用于控制每級攝像設(shè)備在輸出圖像的指定位置區(qū)域上疊加本機(jī)設(shè)備的ID，并依次返回ACK(Acknowledgement， 確認(rèn)字符)；
[0009]當(dāng)接收到所述最后一級攝像設(shè)備返回的ACK時，獲取檢測圖像，所述檢測圖像位于當(dāng)前輸入的任一幀圖像的指定位置區(qū)域上；
[0010]從預(yù)先建立的圖片數(shù)據(jù)庫中，查找與所述檢測圖像相匹配的目標(biāo)圖片，并將所述目標(biāo)圖片對應(yīng)的ID作為目標(biāo)ID，所述圖片數(shù)據(jù)庫存儲有圖片與攝像設(shè)備的ID之間的對應(yīng)關(guān)系；
[0011]對所述目標(biāo)ID對應(yīng)的攝像設(shè)備進(jìn)行控制。[〇〇12]終端通過向第一級攝像設(shè)備發(fā)送ID疊加指令，使得每級攝像設(shè)備在輸出的圖像上疊加本機(jī)設(shè)備的ID，無需額外配置控制設(shè)備，也且無需用戶設(shè)置，即可智能識別出視頻矩陣所選取的攝像設(shè)備，不僅節(jié)省了控制成本，而且易用性較佳。
[0013]結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述從預(yù)先建立的圖片數(shù)據(jù)庫中，查找與所述檢測圖像相匹配的目標(biāo)圖片，包括:
[0014]獲取所述檢測圖像上每個像素點(diǎn)；[〇〇15]將所述檢測圖像上每個像素點(diǎn)分別與所述圖片數(shù)據(jù)庫中每張圖片上每個像素點(diǎn)進(jìn)行比較；
[0016]對于所述圖片數(shù)據(jù)庫中的任一張圖片，如果所述圖片與所述檢測圖像上像素點(diǎn)相同的比例大于預(yù)設(shè)數(shù)值，則將所述圖片作為所述目標(biāo)圖片。
[0017]基于圖片上的像素點(diǎn)進(jìn)行圖片識別，識別的準(zhǔn)確性、精度更高。
[0018]結(jié)合第一方面，在第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述對所述目標(biāo)ID對應(yīng)的攝像設(shè)備進(jìn)行控制之前，包括:
[0019]將所記錄的攝像設(shè)備的ID修改為所述目標(biāo)ID;[〇〇2〇]所述對所述目標(biāo)ID對應(yīng)的攝像設(shè)備進(jìn)行控制，包括:
[0021]向所述第一級攝像設(shè)備發(fā)送控制指令，所述控制指令中攜帶所述目標(biāo)ID，由所述第一級攝像設(shè)備逐級傳遞，直至任一攝像設(shè)備的ID與所述目標(biāo)ID相同，所述控制指令被響應(yīng)。[〇〇22]在識別出目標(biāo)ID之后，通過修改所記錄的攝像設(shè)備的ID，從而在后續(xù)操作中，自動對修改后ID所對應(yīng)的攝像設(shè)備進(jìn)行控制，使得對攝像設(shè)備的控制更具針對性。
[0023]結(jié)合第一方面，在第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述對所述目標(biāo)ID對應(yīng)的攝像設(shè)備進(jìn)行控制之前，還包括:
[0024]向所述第一級攝像設(shè)備發(fā)送取消ID疊加指令，由所述第一級攝像設(shè)備逐級傳遞至最后一級攝像設(shè)備，所述取消ID疊加指令用于控制每級攝像設(shè)備在輸出圖像的指定位置區(qū)域上取消疊加本機(jī)設(shè)備的ID。
[0025]在識別出目標(biāo)ID之后，通過向攝像設(shè)備發(fā)送取消ID疊加指令，使得所輸出的圖像為攝像設(shè)備采集到的原始圖像，視頻會話對端能夠觀看到本端原始的視頻場景，避免了所疊加的攝像設(shè)備的ID對視頻圖像產(chǎn)生干擾。
[0026]第二方面，提供了一種對攝像設(shè)備進(jìn)行控制的方法，所述方法應(yīng)用于視頻會議中， 所述方法包括:[〇〇27]接收終端發(fā)送的身份標(biāo)識ID疊加指令，并將所述ID疊加指令逐級傳遞至最后一級攝像設(shè)備，所述ID疊加指令用于控制每級攝像設(shè)備在輸出圖像的指定位置區(qū)域上疊加本機(jī)設(shè)備的ID;
[0028]在所述ID疊加指令傳遞過程中，依次接收不同級攝像設(shè)備的ACK;
[0029]依次向所述終端發(fā)送不同級攝像設(shè)備的ACK，所述ACK用于觸發(fā)所述終端確定目標(biāo) ID，并對所述目標(biāo)ID對應(yīng)的攝像設(shè)備進(jìn)行控制。
[0030]無需額外配置控制設(shè)備，通過在輸出的圖像上疊加本機(jī)設(shè)備的ID，使得終端可根據(jù)該ID智能識別出當(dāng)前所選取的攝像設(shè)備，節(jié)省了控制成本。
[0031]結(jié)合第二方面，在第二方面的第一種可能的方式，所述指定位置區(qū)域上所疊加的 ID的形式包括數(shù)字、二進(jìn)制圖形。
[0032]結(jié)合第二方面，在第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述向所述終端發(fā)送不同級攝像設(shè)備返回的ACK之后，還包括:
[0033]接收所述終端發(fā)送的取消ID疊加指令，并將所述取消ID疊加指令逐級傳遞至所述最后一級攝像設(shè)備，所述取消ID疊加指令用于控制每級攝像設(shè)備在輸出圖像的指定位置區(qū)域上取消疊加本機(jī)設(shè)備的ID。
[0034]當(dāng)終端識別出目標(biāo)ID之后，通過接收取消ID疊加指令，使得所輸出的圖像為攝像設(shè)備采集到的原始圖像，視頻會話對端能夠觀看到本端原始的視頻場景，避免了所疊加的攝像設(shè)備的ID對視頻圖像產(chǎn)生干擾。[〇〇35]結(jié)合第二方面，在第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括:[〇〇36]接收所述終端發(fā)送的控制指令，所述控制指令中攜帶目標(biāo)ID;
[0037]如果本機(jī)設(shè)備的ID與所述目標(biāo)ID相同，則響應(yīng)所述控制指令；
[0038]如果所述本機(jī)設(shè)備的ID與所述目標(biāo)ID不相同，則將所述控制指令逐級傳遞，直至所述控制指令被響應(yīng)。
[0039]當(dāng)終端識別出目標(biāo)ID之后，通過接收攜帶目標(biāo)ID的控制指令，使得執(zhí)行的操作更具針對性。
[0040]第三方面，提供了一種終端，所述終端應(yīng)用于視頻會議中，所述終端包括:
[0041]第一發(fā)送模塊，用于當(dāng)檢測到輸入圖像變化時，向直連的第一級攝像設(shè)備發(fā)送身份標(biāo)識ID疊加指令，由所述第一級攝像設(shè)備逐級傳遞至最后一級攝像設(shè)備，所述ID疊加指令用于控制每級攝像設(shè)備在輸出圖像的指定位置區(qū)域上疊加本機(jī)設(shè)備的ID，并依次返回確認(rèn)字符ACK;
[0042]獲取模塊，用于當(dāng)接收到所述最后一級攝像設(shè)備返回的ACK時，獲取檢測圖像，所述檢測圖像位于當(dāng)前輸入的任一幀圖像的指定位置區(qū)域上；
[0043]查找模塊，用于從預(yù)先建立的圖片數(shù)據(jù)庫中，查找與所述檢測圖像相匹配的目標(biāo)圖片，并將所述目標(biāo)圖片對應(yīng)的ID作為目標(biāo)ID，所述圖片數(shù)據(jù)庫存儲有圖片與攝像設(shè)備的 ID之間的對應(yīng)關(guān)系；
[0044]控制模塊，用于對所述目標(biāo)ID對應(yīng)的攝像設(shè)備進(jìn)行控制。
[0045]結(jié)合第三方面，在第三方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述查找模塊，用于獲取所述檢測圖像上每個像素點(diǎn);將所述檢測圖像上每個像素點(diǎn)分別與所述圖片數(shù)據(jù)庫中每張圖片上每個像素點(diǎn)進(jìn)行比較;對于所述圖片數(shù)據(jù)庫中的任一張圖片，當(dāng)所述圖片與所述檢測圖像上像素點(diǎn)相同的比例大于預(yù)設(shè)數(shù)值時，將所述圖片作為所述目標(biāo)圖片。[〇〇46]結(jié)合第三方面，在第三方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述終端還包括:[〇〇47]修改模塊，用于將所記錄的攝像設(shè)備的ID修改為所述目標(biāo)ID;
[0048]所述控制模塊，用于向所述第一級攝像設(shè)備發(fā)送控制指令，所述控制指令中攜帶所述目標(biāo)ID，由所述第一級攝像設(shè)備逐級傳遞，直至任一攝像設(shè)備的ID與所述目標(biāo)ID相同， 所述控制指令被響應(yīng)。[〇〇49]結(jié)合第三方面，在第三方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述終端還包括:[〇〇5〇]第二發(fā)送模塊，用于向所述第一級攝像設(shè)備發(fā)送取消ID疊加指令，由所述第一級攝像設(shè)備逐級傳遞至最后一級攝像設(shè)備，所述取消ID疊加指令用于控制每級攝像設(shè)備在輸出圖像的指定位置區(qū)域上取消疊加本機(jī)設(shè)備的ID。[〇〇51]第四方面，提供了一種攝像設(shè)備，所述攝像設(shè)備應(yīng)用于視頻會議中，所述攝像設(shè)備包括:[〇〇52]第一接收模塊，用于接收終端發(fā)送的身份標(biāo)識ID疊加指令；
[0053]第一傳遞模塊，用于將所述ID疊加指令逐級傳遞至最后一級攝像設(shè)備，所述ID疊加指令用于控制每級攝像設(shè)備在輸出圖像的指定位置區(qū)域上疊加本機(jī)設(shè)備的ID;
[0054]第二接收模塊，用于在所述ID疊加指令傳遞過程中，依次接收不同級攝像設(shè)備的 ACK；
[0055]發(fā)送模塊，用于依次向所述終端發(fā)送不同級攝像設(shè)備的ACK，所述ACK用于觸發(fā)所述終端確定目標(biāo)ID，并對所述目標(biāo)ID對應(yīng)的攝像設(shè)備進(jìn)行控制。
[0056]結(jié)合第四方面，在第四方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述指定位置區(qū)域上所疊加的ID的形式包括數(shù)字、二進(jìn)制圖形。
[0057]結(jié)合第四方面，在第四方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述攝像設(shè)備還包括: [〇〇58]第三接收模塊，用于接收所述終端發(fā)送的取消ID疊加指令；[〇〇59]第二傳遞模塊，用于將所述取消ID疊加指令逐級傳遞至所述最后一級攝像設(shè)備， 所述取消ID疊加指令用于控制每級攝像設(shè)備在輸出圖像的指定位置區(qū)域上取消疊加本機(jī)設(shè)備的ID。
[0060]結(jié)合第四方面，在第四方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述攝像設(shè)備還包括:
[0061]第四接收模塊，用于接收所述終端發(fā)送的控制指令，所述控制指令中攜帶目標(biāo)ID;
[0062]響應(yīng)模塊，用于當(dāng)本機(jī)設(shè)備的ID與所述目標(biāo)ID相同時，響應(yīng)所述控制指令；
[0063]第三傳遞模塊，用于當(dāng)所述本機(jī)設(shè)備的ID與所述目標(biāo)ID不相同時，將所述控制指令逐級傳遞，直至所述控制指令被響應(yīng)。
[0064]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:[〇〇65]無需額外配置控制設(shè)備，節(jié)省了控制成本，且無需用戶介入，通過接收攝像設(shè)備在輸出的圖像中疊加的本機(jī)設(shè)備的ID，即可智能識別出待控制的攝像設(shè)備，提高了控制準(zhǔn)確性。【附圖說明】
[0066]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0067]圖1是本發(fā)明一個實(shí)施例提供的多級攝像設(shè)備級聯(lián)控制系統(tǒng)的架構(gòu)圖；
[0068]圖2是本發(fā)明另一個實(shí)施例提供的一種對攝像設(shè)備進(jìn)行控制的方法流程圖；
[0069]圖3是本發(fā)明另一個實(shí)施例提供的一種第一級攝像設(shè)備疊加ID得到的圖像示意圖；
[0070]圖4是本發(fā)明另一個實(shí)施例提供的一種多級攝像和設(shè)備疊加ID得到的圖像圖；
[0071]圖5是本發(fā)明另一個實(shí)施例提供的一種匹配ID過程的示意圖；[〇〇72]圖6是本發(fā)明另一個實(shí)施例提供的一種匹配ID過程的示意圖；
[0073]圖7是本發(fā)明另一個實(shí)施例提供的一種對攝像設(shè)備進(jìn)行控制的過程圖；[〇〇74]圖8是本發(fā)明另一個實(shí)施例提供的一種識別ID之后的控制示意圖；
[0075]圖9是本發(fā)明另一個實(shí)施例提供的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0076]圖10是本發(fā)明另一個實(shí)施例提供的一種攝像設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0077]圖11是本發(fā)明另一個實(shí)施例提供的一種對攝像設(shè)備進(jìn)行控制的裝置結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0078]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0079]圖1示出了多級攝像設(shè)備級聯(lián)控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)至少包括多臺攝像設(shè)備、視頻矩陣及終端。攝像設(shè)備可以為攝像機(jī)等具有圖像采集功能的設(shè)備，終端具體為視頻會議終端。
[0080]參見圖1，每臺攝像設(shè)備有兩個串口，一個為C0M-1N，一個為COM-OUT，C0M-1N用于輸入指令，C0M-0UT用于輸出指令。終端通過串口線與第一臺攝像設(shè)備的串口C0M-1N相連， 第一臺攝像設(shè)備的串口C0M-0UT與第二臺攝像設(shè)備的C0M-1N串口相連，依次類推。在本實(shí)施例中，直接與終端相連的攝像設(shè)備稱為第一級攝像設(shè)備，將直接與第一級攝像設(shè)備相連的攝像設(shè)備稱為第二級攝像設(shè)備，....，將直接與第n-1級攝像設(shè)備相連的攝像設(shè)備稱為第n 級攝像設(shè)備。為了便于區(qū)分不同的攝像設(shè)備，每級攝像設(shè)備都具有一個ID，例如，圖1中的第一級攝像設(shè)備的ID為1，第二級攝像設(shè)備的ID為2,第三級攝像設(shè)備的ID為3,....，第n級攝像設(shè)備的ID為n。系統(tǒng)中每級攝像設(shè)備還與視頻矩陣相連，該視頻矩陣可從輸入的多路圖像數(shù)據(jù)中選擇一路，并將該圖像數(shù)據(jù)傳輸至終端，由終端通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)揭曨l會議的對端。
[0081]基于圖1所示的多級攝像設(shè)備級聯(lián)控制系統(tǒng)，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種對攝像設(shè)備進(jìn)行控制的方法，參見圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供的方法流程包括:[〇〇82]201、當(dāng)檢測到輸入圖像變化時，終端向直連的第一級攝像設(shè)備發(fā)送身份標(biāo)識ID疊加指令。[〇〇83]在視頻會議場景下，終端通過實(shí)時檢測輸入視頻源的場頻信號、行頻信號等，不僅可識別輸入圖像的幀率、分辨率等是否發(fā)生變化，而且還可識別圖像信號是否發(fā)生通斷變化。具體檢測場景包括但不限于如下兩種:
[0084]場景一:上電啟動前，終端檢測到輸入圖像的初始狀態(tài)為無效，輸入圖像的幀率、 分辨率為〇;上電啟動后，終端檢測到輸入圖像的狀態(tài)變?yōu)橛行?，輸入圖像的幀率、分辨率不再為〇,在本實(shí)施例中，當(dāng)輸入圖像的分辨率、幀率發(fā)生從無到有的變化，可確定輸入圖像發(fā)生變化。
[0085]場景二:當(dāng)與終端相連的視頻矩陣切換新的視頻源時，例如將第一級攝像設(shè)備切換至第二級攝像設(shè)備，終端可檢測到輸入視頻源的場頻信號、行頻信號等出現(xiàn)短暫的異常， 之后重新識別出新的圖像分辨率、幀率，在本實(shí)施例中，當(dāng)檢測到輸入圖像發(fā)生從有到無再到有的變化，可確定輸入圖像發(fā)生變化。
[0086]在本實(shí)施例中，終端與第一級攝像設(shè)備通過串口線相連，當(dāng)檢測到的圖像發(fā)生變化時，終端可通過串口線向與其直連的第一級攝像設(shè)備發(fā)送ID疊加指令。
[0087]202、當(dāng)接收到終端發(fā)送的ID疊加指令，第一攝像設(shè)備在輸出圖像的指定位置區(qū)域上疊加本機(jī)設(shè)備的ID，并將ID疊加指令逐級傳遞至最后一級攝像設(shè)備，由每級攝像設(shè)備在輸出圖像的指定位置區(qū)域上疊加本機(jī)設(shè)備的ID。
[0088]當(dāng)接收到終端發(fā)送的ID疊加指令時，第一攝像設(shè)備在輸出每幀圖像的指定位置區(qū)域上疊加第一級攝像設(shè)備的ID，該指定位置區(qū)域的長、寬及位置由攝像設(shè)備與終端通過通信彼此協(xié)商確定。參見圖3,圖3中所示的第一級攝像設(shè)備所輸出的圖像，由圖3可知，第一級攝像設(shè)備在所輸出圖像的右下角疊加1。
[0089]第一級攝像設(shè)備在輸出圖像的指定位置區(qū)域上完成疊加本機(jī)設(shè)備的ID之后，第一級攝像設(shè)備將ID疊加指令傳遞至第二級攝像設(shè)備，第二級攝像設(shè)備接收ID疊加指令，并在其所輸出的每幀圖像的指定位置區(qū)域上疊加第二級攝像設(shè)備的ID，之后依次傳遞至最后一級攝像設(shè)備。參見圖4,圖4示出的系統(tǒng)中各個攝像設(shè)備所輸出的圖像，由圖4可知，每級攝像設(shè)備在所輸出圖像的右下角依次疊加1、2...n。
[0090]在本實(shí)施例中，每級攝像設(shè)備在輸出的每幀圖像的指定位置區(qū)域上所疊加的本機(jī)設(shè)備的ID有多種形式，可以為數(shù)字形式，例如圖5中所顯示的數(shù)字“1”，圖5中1代表第一級攝像設(shè)備，2代表第二級攝像設(shè)備，...，n代表第n級攝像設(shè)備;也可以為二進(jìn)制圖形的形式，例如圖6中所顯示的豎線，其中，虛線代表“0”，實(shí)線代表“1”，圖6中“001”表示第一級攝像設(shè)備，“010”表示第二級攝像設(shè)備，“011”表示第三級攝像設(shè)備，...。[〇〇91]203、第一級攝像設(shè)備返回ACK，在ID疊加指令傳遞過程中，依次接收不同級攝像設(shè)備的ACK，并依次向終端發(fā)送不同級攝像設(shè)備的ACK。[〇〇92]第一級攝像設(shè)備在將ID疊加指令傳遞至第二級攝像設(shè)備后，將通過串口線向終端返回ACK，該ACK用于通知已成功在輸出圖像的指定位置區(qū)域上疊加第一級攝像設(shè)備的ID。 第二級攝像設(shè)備在輸出圖像的指定位置區(qū)域上疊加第二級攝像設(shè)備的ID后，將向第一級攝像設(shè)備返回一個ACK，由第一級攝像設(shè)備發(fā)送至終端。第三級攝像設(shè)備在輸出圖像的指定位置區(qū)域上疊加第三級攝像設(shè)備的ID后，向第二級攝像設(shè)備返回一個ACK，由第二級攝像設(shè)備發(fā)送至第一級攝像設(shè)備，再由第一級攝像設(shè)備發(fā)送至終端，依次類推，最后一級攝像設(shè)備向倒數(shù)第二級攝像設(shè)備返回一個ACK，由倒數(shù)第二級攝像設(shè)備發(fā)送至倒數(shù)第三級攝像設(shè)備，....，由第二級攝像設(shè)備發(fā)送至第一級攝像設(shè)備，再由第一級攝像設(shè)備發(fā)送至終端。
[0093]204、當(dāng)接收到最后一級攝像設(shè)備返回的ACK時，終端獲取檢測圖像。
[0094]當(dāng)接收到最后一級攝像設(shè)備返回的ACK，終端從視頻矩陣當(dāng)前輸入的圖像中，獲取一幀圖像，并截取該幀圖像的指定位置區(qū)域上的部分圖像，得到檢測圖像，該檢測圖像中的內(nèi)谷為攝像設(shè)備的標(biāo)識。
[0095]205、終端從預(yù)先建立的圖片數(shù)據(jù)庫中，查找與檢測圖像相匹配的目標(biāo)圖片，并將目標(biāo)圖片對應(yīng)的ID作為目標(biāo)ID。
[0096]為了便于識別出視頻矩陣選擇的攝像設(shè)備，終端可預(yù)先建立一個圖片數(shù)據(jù)庫。該圖片數(shù)據(jù)庫的建立過程如下:終端獲取包含每個攝像設(shè)備的ID的圖片，存儲圖片與攝像設(shè)備的ID之間的對應(yīng)關(guān)系，得到該圖片數(shù)據(jù)庫。
[0097]基于所構(gòu)建的圖片數(shù)據(jù)庫，終端從預(yù)先建立的圖片數(shù)據(jù)庫中，查找與檢測圖像相匹配的目標(biāo)圖片，并將目標(biāo)圖片對應(yīng)的ID作為目標(biāo)ID時，可獲取檢測圖像上每個像素點(diǎn)，并將檢測圖像上每個像素點(diǎn)分別與圖片數(shù)據(jù)庫中每張圖片上每個像素點(diǎn)進(jìn)行比較，進(jìn)而根據(jù)比較結(jié)果，確定目標(biāo)圖片。具體比較時，可獲取檢測圖像上每個像素點(diǎn)的顏色值，并將檢測圖像上每個像素點(diǎn)的像素值與圖片數(shù)據(jù)庫中的任一張圖片上每個像素點(diǎn)的顏色值進(jìn)行比較，如果該圖片與檢測圖像上像素點(diǎn)的顏色值相同的比例大于預(yù)設(shè)數(shù)值，則將該圖片作為目標(biāo)圖片。其中，像素點(diǎn)的顏色值可以為像素點(diǎn)的RGB，也可以為像素點(diǎn)的YUV。預(yù)設(shè)數(shù)值可以為80%、90%等，優(yōu)選地，為了確保識別的準(zhǔn)確性，預(yù)設(shè)數(shù)值選取100%。
[0098]識別出目標(biāo)圖片之后，終端根據(jù)圖片數(shù)據(jù)庫中所存儲的圖片與攝像設(shè)備的ID之間的對應(yīng)關(guān)系，獲取該目標(biāo)圖片對應(yīng)的ID，并將該ID作為目標(biāo)ID。[〇〇99]206、終端將所記錄的攝像設(shè)備的ID修改為目標(biāo)ID。[〇1〇〇]成功識別出目標(biāo)ID之后，終端自動將當(dāng)前所記錄的攝像設(shè)備的ID修改為目標(biāo)ID， 后續(xù)在向第一級攝像設(shè)備發(fā)送控制指令時，自動攜帶該目標(biāo)ID。[0101 ]由于上述確定目標(biāo)ID的過程為終端自主進(jìn)行的過程，為使用戶了解后續(xù)所要控制的攝像設(shè)備，終端可在自身的顯示界面上顯示提示信息，也可以向與其相連的智能手機(jī)、電腦等發(fā)送提示信息，由智能手機(jī)、電腦等進(jìn)行顯示。通過顯示提示信息，使用戶獲知后續(xù)對該攝像設(shè)備所做的控制均為對該目標(biāo)ID對應(yīng)的攝像設(shè)備的控制。
[0102]207、終端向第一級攝像設(shè)備發(fā)送取消ID疊加指令。
[0103]由于經(jīng)過上述步驟202,每級攝像設(shè)備都會在輸出圖像的指定位置區(qū)域上疊加本機(jī)設(shè)備的ID，該過程發(fā)目的是為了識別出視頻矩陣所選擇的攝像設(shè)備，在識別出目標(biāo)ID，進(jìn)一步確定出目標(biāo)攝像設(shè)備之后，終端可向第一級攝像設(shè)備發(fā)送取消ID疊加指令，從而使得每級攝像設(shè)備輸出的圖像為采集到的原始圖像，避免所疊加的攝像設(shè)備的ID對視頻會議對端的用戶產(chǎn)生干擾。
[0104]208、當(dāng)接收到終端發(fā)送的取消ID疊加指令，第一攝像設(shè)備在輸出圖像的指定位置區(qū)域上取消疊加本機(jī)設(shè)備的ID，并將取消ID疊加指令逐級傳遞至最后一級攝像設(shè)備，由每級攝像設(shè)備在輸出圖像的指定位置區(qū)域上取消疊加本機(jī)設(shè)備的ID。
[0105]當(dāng)接收到終端發(fā)送的取消ID疊加指令，第一級攝像設(shè)備在輸出圖像的指定位置區(qū)域上取消疊加第一級攝像設(shè)備的ID，之后第一級攝像設(shè)備將取消ID疊加指令傳遞至第二級攝像設(shè)備，第二級攝像設(shè)備在輸出圖像的指定位置區(qū)域上取消疊加第二級攝像設(shè)備的ID 后，將取消ID疊加指令傳遞至第三級攝像設(shè)備，依次類推，直至傳遞至最后一級攝像設(shè)備，最后一級攝像設(shè)備取消在輸出圖像的指定位置區(qū)域上取消疊加本機(jī)設(shè)備的ID為止。[〇1〇6] 對于上述步驟201?208,下面以圖7為例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0107]有圖7可知，第一級攝像設(shè)備為攝像機(jī)1，第二級攝像設(shè)備為攝像機(jī)2,....，第n級攝像設(shè)備為攝像機(jī)n，且第一級攝像設(shè)備的ID為1，第二級攝像設(shè)備的ID為2,....，第n級攝像設(shè)備的ID為n。初始時刻，視頻會議終端檢測輸入圖像是否發(fā)生變化，當(dāng)檢測到輸入的圖像發(fā)生變化時，視頻會議終端向攝像機(jī)1發(fā)送ID疊加指令，攝像機(jī)1在輸出圖像的指定位置區(qū)域上疊加1后，將ID疊加指令傳遞至攝像機(jī)2,并向視頻會議終端返回ACK。攝像機(jī)2接收到 ID疊加指令后，在輸出圖像的指定位置區(qū)域上疊加2后，將ID疊加指令傳遞至下一級攝像設(shè)備，并向攝像機(jī)1返回ACK，由攝像機(jī)1發(fā)送至視頻會議終端。依次類推，直至攝像機(jī)n在輸出圖像的指定位置區(qū)域上疊加本機(jī)設(shè)備的標(biāo)識n，并逐級向攝像機(jī)1返回ACK，再由攝像機(jī)1將最后一級攝像設(shè)備的ACK發(fā)送至視頻會議終端。當(dāng)接收到攝像機(jī)1轉(zhuǎn)發(fā)的最后一級攝像設(shè)備的ACK，視頻會議終端獲取視頻矩陣所輸入的任一幀圖像，并截取該幀圖像在指定位置區(qū)域上的部分圖像，得到檢測圖像，進(jìn)而從預(yù)先建立的圖片數(shù)據(jù)庫中，查找與該檢測圖像相匹配的目標(biāo)圖片，并將該目標(biāo)圖片對應(yīng)的ID作為目標(biāo)ID，進(jìn)而將當(dāng)前所記錄的攝像設(shè)備的ID修改為目標(biāo)ID。之后，視頻會議終端向攝像1發(fā)送取消ID疊加指令，當(dāng)接收到取消ID疊加指令， 攝像機(jī)1取消在輸出圖像的指定位置區(qū)域上取消疊加1后，將ID取消疊加指令發(fā)送至攝像機(jī) 2。攝像機(jī)2取消在輸出圖像的指定位置區(qū)域上取消疊加本機(jī)設(shè)備的標(biāo)識2后，將ID取消疊加指令傳遞至下級攝像設(shè)備，依次傳遞，直至最后一級攝像設(shè)備取消在輸出圖像的指定位置區(qū)域上取消疊加n。[〇1〇8]209、終端對目標(biāo)ID對應(yīng)的攝像設(shè)備進(jìn)行控制。
[0109]在視頻會議過程中，用戶可通過遙控器或者網(wǎng)絡(luò)向終端發(fā)送控制指令，以觸發(fā)終端對目標(biāo)ID對應(yīng)的攝像設(shè)備進(jìn)行控制。當(dāng)接收到控制指令后，終端可向第一級攝像設(shè)備發(fā)送至少攜帶目標(biāo)ID的控制指令，當(dāng)接收到控制指令后，第一級攝像設(shè)備對從該控制指令中識別出目標(biāo)ID，并將第一級攝像設(shè)備的ID與目標(biāo)ID進(jìn)行比較，如果第一級攝像設(shè)備的ID與目標(biāo)ID相同，則第一級攝像設(shè)備響應(yīng)該控制指令，并執(zhí)行控制指令對應(yīng)的操作，例如，向上、 下、左、右轉(zhuǎn)動等;如果第一級攝像設(shè)備的ID與目標(biāo)ID不同時，第一級攝像設(shè)備將該控制指令傳遞至第二級攝像設(shè)備，第二級攝像設(shè)備執(zhí)行與第一級攝像設(shè)備相同的操作，在第二級攝像設(shè)備的ID與目標(biāo)ID不同時，向下傳遞，直至系統(tǒng)中一攝像設(shè)備的ID與目標(biāo)ID相同，該控制指令被響應(yīng)為止。
[0110]圖8示出的了識別目標(biāo)ID之后的控制過程，參見圖8,用戶通過遙控設(shè)備或網(wǎng)絡(luò)向視頻會議終端發(fā)送控制指令，當(dāng)接收到該控制指令，視頻會議終端在控制指令中添加目標(biāo) ID，并通過串口線將攜帶目標(biāo)ID的控制指令發(fā)送至第一級攝像設(shè)備，第一級攝像設(shè)備識別控制指令中所攜帶的目標(biāo)ID，如果本機(jī)設(shè)備的ID與目標(biāo)ID相同，則響應(yīng)該控制指令，如果本機(jī)設(shè)備的ID與目標(biāo)ID不相同，則將該控制指令逐級傳遞，直至該控制指令被響應(yīng)。
[0111]另外，本實(shí)施例中的終端自身帶有網(wǎng)絡(luò)功能，因而用戶可通過終端實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制多級攝像設(shè)備。
[0112]本發(fā)明實(shí)施例提供的方法，無需額外配置控制設(shè)備，節(jié)省了控制成本，且無需用戶介入，通過接收攝像設(shè)備在輸出的圖像中疊加的本機(jī)設(shè)備的ID，即可智能識別出待控制的攝像設(shè)備，提高了控制準(zhǔn)確性。
[0113]參見圖9,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種終端，該終端應(yīng)用于視頻會議中，該終端包括:
[0114]第一發(fā)送模塊901，用于當(dāng)檢測到輸入圖像變化時，向直連的第一級攝像設(shè)備發(fā)送身份標(biāo)識ID疊加指令，由第一級攝像設(shè)備逐級傳遞至最后一級攝像設(shè)備，ID疊加指令用于控制每級攝像設(shè)備在輸出圖像的指定位置區(qū)域上疊加本機(jī)設(shè)備的ID，并依次返回確認(rèn)字符 ACK；
[0115]獲取模塊902,用于當(dāng)接收到最后一級攝像設(shè)備返回的ACK時，獲取檢測圖像，檢測圖像位于當(dāng)前輸入的任一幀圖像的指定位置區(qū)域上；
[0116]查找模塊903,用于從預(yù)先建立的圖片數(shù)據(jù)庫中，查找與檢測圖像相匹配的目標(biāo)圖片，并將目標(biāo)圖片對應(yīng)的ID作為目標(biāo)ID，圖片數(shù)據(jù)庫存儲有圖片與攝像設(shè)備的ID之間的對應(yīng)關(guān)系；[〇117]控制模塊904，用于對目標(biāo)ID對應(yīng)的攝像設(shè)備進(jìn)行控制。
[0118]在本發(fā)明的另一個實(shí)施例中，查找模塊903,用于獲取檢測圖像上每個像素點(diǎn)；將檢測圖像上每個像素點(diǎn)分別與圖片數(shù)據(jù)庫中每張圖片上每個像素點(diǎn)進(jìn)行比較;對于圖片數(shù)據(jù)庫中的任一張圖片，當(dāng)圖片與檢測圖像上像素點(diǎn)相同的比例大于預(yù)設(shè)數(shù)值時，將圖片作為目標(biāo)圖片。
[0119]在本發(fā)明的另一個實(shí)施例中，該終端還包括:[〇12〇]修改模塊，用于將所記錄的攝像設(shè)備的ID修改為目標(biāo)ID;
[0121]控制模塊，用于向第一級攝像設(shè)備發(fā)送控制指令，控制指令中攜帶目標(biāo)ID，由第一級攝像設(shè)備逐級傳遞，直至任一攝像設(shè)備的ID與目標(biāo)ID相同，控制指令被響應(yīng)。
[0122]在本發(fā)明的另一個實(shí)施例中，該終端還包括:
[0123]第二發(fā)送模塊，用于向第一級攝像設(shè)備發(fā)送取消ID疊加指令，由第一級攝像設(shè)備逐級傳遞至最后一級攝像設(shè)備，取消ID疊加指令用于控制每級攝像設(shè)備在輸出圖像的指定位置區(qū)域上取消疊加本機(jī)設(shè)備的ID。
[0124]綜上，本發(fā)明實(shí)施例提供的終端，無需額外配置控制設(shè)備，節(jié)省了控制成本，且無需用戶介入，通過接收攝像設(shè)備在輸出的圖像中疊加的本機(jī)設(shè)備的ID，即可智能識別出待控制的攝像設(shè)備，提高了控制準(zhǔn)確性。
[0125]參見圖10,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種攝像設(shè)備，該攝像設(shè)備應(yīng)用于視頻會議中，該攝像設(shè)備包括:
[0126]第一接收模塊1001，用于接收終端發(fā)送的身份標(biāo)識ID疊加指令；
[0127]第一傳遞模塊1002，用于將ID疊加指令逐級傳遞至最后一級攝像設(shè)備，ID疊加指令用于控制每級攝像設(shè)備在輸出圖像的指定位置區(qū)域上疊加本機(jī)設(shè)備的ID;
[0128]第二接收模塊1003,用于在ID疊加指令傳遞過程中，依次接收不同級攝像設(shè)備的 ACK；
[0129]發(fā)送模塊1004,用于依次向終端發(fā)送不同級攝像設(shè)備的ACK，ACK用于觸發(fā)終端確定目標(biāo)ID，并對目標(biāo)ID對應(yīng)的攝像設(shè)備進(jìn)行控制。
[0130]在本發(fā)明的另一個實(shí)施例中，指定位置區(qū)域上所疊加的ID的形式包括數(shù)字、二進(jìn)制圖形。[〇131]在發(fā)明的另一個實(shí)施例中，該攝像設(shè)備還包括:
[0132]第三接收模塊，用于接收終端發(fā)送的取消ID疊加指令；
[0133]第二傳遞模塊，用于將取消ID疊加指令逐級傳遞至最后一級攝像設(shè)備，取消ID疊加指令用于控制每級攝像設(shè)備在輸出圖像的指定位置區(qū)域上取消疊加本機(jī)設(shè)備的ID。
[0134]在本發(fā)明的另一個實(shí)施例中，該攝像設(shè)備還包括:
[0135]第四接收模塊，用于接收終端發(fā)送的控制指令，控制指令中攜帶目標(biāo)ID;
[0136]響應(yīng)模塊，用于當(dāng)本機(jī)設(shè)備的ID與目標(biāo)ID相同時，響應(yīng)控制指令；
[0137]第三傳遞模塊，用于當(dāng)本機(jī)設(shè)備的ID與目標(biāo)ID不相同時，將控制指令逐級傳遞，直至控制指令被響應(yīng)。
[0138]本發(fā)明實(shí)施例提供的攝像設(shè)備，無需額外配置控制設(shè)備，節(jié)省了控制成本，且無需用戶介入，通過接收攝像設(shè)備在輸出的圖像中疊加的本機(jī)設(shè)備的ID，即可智能識別出待控制的攝像設(shè)備，提高了控制準(zhǔn)確性。
[0139]圖11是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種用于對攝像設(shè)備進(jìn)行控制的裝置1100的框圖。例如，裝置1100可以是視頻會議終端，攝像設(shè)備，移動電話，計(jì)算機(jī)，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設(shè)備，游戲控制臺，平板設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，健身設(shè)備，個人數(shù)字助理等。
[0140] 參照圖11，裝置1100可以包括以下一個或多個組件:處理組件1102,存儲器1104， 電源組件1106，多媒體組件1108，音頻組件1110，輸入/輸出(I/0)接口 1112，傳感器組件 1114,以及通信組件1116。
[0141]處理組件1102通?？刂蒲b置1100的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信， 相機(jī)操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件1102可以包括一個或多個處理器1120來執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件1102可以包括一個或多個模塊，便于處理組件1102和其他組件之間的交互。例如，處理組件1102可以包括多媒體模塊， 以方便多媒體組件1108和處理組件1102之間的交互。
[0142]存儲器1104被配置為存儲各種類型的數(shù)據(jù)以支持在裝置1100的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置1100上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)， 消息，圖片，視頻等。存儲器1104可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設(shè)備或者它們的組合實(shí)現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲器(EEPR0M)，可擦除可編程只讀存儲器(EPROM)，可編程只讀存儲器(PR0M)，只讀存儲器(ROM)，磁存儲器，快閃存儲器，磁盤或光盤。
[0143]電源組件1106為裝置1100的各種組件提供電力。電源組件1106可以包括電源管理系統(tǒng)，一個或多個電源，及其他與為裝置1100生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。
[0144]多媒體組件1108包括在所述裝置1100和用戶之間的提供一個輸出接口的屏幕。在一些實(shí)施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板， 屏幕可以被實(shí)現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個或多個觸摸傳感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動作的邊界，而且還檢測與所述觸摸或滑動操作相關(guān)的持續(xù)時間和壓力。在一些實(shí)施例中，多媒體組件1108包括一個前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)裝置1100處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。
[0145]音頻組件1110被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件1110包括一個麥克風(fēng)(MIC)，當(dāng)裝置1100處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進(jìn)一步存儲在存儲器1104或經(jīng)由通信組件1116發(fā)送。在一些實(shí)施例中，音頻組件1110還包括一個揚(yáng)聲器，用于輸出音頻信號。
[0146]I/O接口 1112為處理組件1102和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點(diǎn)擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于:主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和鎖定按鈕。
[0147]傳感器組件1114包括一個或多個傳感器，用于為裝置1100提供各個方面的狀態(tài)評估。例如，傳感器組件1114可以檢測到裝置1100的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對定位，例如所述組件為裝置1100的顯示器和小鍵盤，傳感器組件1114還可以檢測裝置1100或裝置1100— 個組件的位置改變，用戶與裝置1100接觸的存在或不存在，裝置1100方位或加速/減速和裝置1100的溫度變化。傳感器組件1114可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時檢測附近物體的存在。傳感器組件1114還可以包括光傳感器，如CMOS或CCD圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實(shí)施例中，該傳感器組件1114還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。
[0148]通信組件1116被配置為便于裝置1100和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。裝置1100可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個示例性實(shí)施例中，通信組件1116經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號或廣播相關(guān)信息。在一個示例性實(shí)施例中，所述通信組件1116還包括近場通信(NFC)模塊，以促進(jìn)短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識別(RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(IrDA)技術(shù)，超寬帶 (UWB)技術(shù)，藍(lán)牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。
[0149]在示例性實(shí)施例中，裝置1100可以被一個或多個應(yīng)用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理設(shè)備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列 (FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實(shí)現(xiàn)，用于執(zhí)行上述對攝像設(shè)備進(jìn)行控制的方法。
[0150]本發(fā)明實(shí)施例提供的裝置，無需額外配置控制設(shè)備，節(jié)省了控制成本，且無需用戶介入，通過接收攝像設(shè)備在輸出的圖像中疊加的本機(jī)設(shè)備的ID，即可智能識別出待控制的攝像設(shè)備，提高了控制準(zhǔn)確性。[〇151]需要說明的是:上述實(shí)施例提供的終端、攝像設(shè)備在對攝像設(shè)備進(jìn)行控制時，僅以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將終端、攝像設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述實(shí)施例提供的終端、攝像設(shè)備與對攝像設(shè)備進(jìn)行控制的方法實(shí)施例屬于同一構(gòu)思，其具體實(shí)現(xiàn)過程詳見方法實(shí)施例，這里不再贅述。
[0152]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。
[0153]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種對攝像設(shè)備進(jìn)行控制的方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于視頻會議中，所述方 法包括:當(dāng)檢測到輸入圖像變化時，向直連的第一級攝像設(shè)備發(fā)送身份標(biāo)識ID疊加指令，由所 述第一級攝像設(shè)備逐級傳遞至最后一級攝像設(shè)備，所述ID疊加指令用于控制每級攝像設(shè)備 在輸出圖像的指定位置區(qū)域上疊加本機(jī)設(shè)備的ID，并依次返回確認(rèn)字符ACK;當(dāng)接收到所述最后一級攝像設(shè)備返回的ACK時，獲取檢測圖像，所述檢測圖像位于當(dāng)前 輸入的任一幀圖像的指定位置區(qū)域上；從預(yù)先建立的圖片數(shù)據(jù)庫中，查找與所述檢測圖像相匹配的目標(biāo)圖片，并將所述目標(biāo) 圖片對應(yīng)的ID作為目標(biāo)ID，所述圖片數(shù)據(jù)庫存儲有圖片與攝像設(shè)備的ID之間的對應(yīng)關(guān)系；對所述目標(biāo)ID對應(yīng)的攝像設(shè)備進(jìn)行控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述從預(yù)先建立的圖片數(shù)據(jù)庫中，查找與 所述檢測圖像相匹配的目標(biāo)圖片，包括:獲取所述檢測圖像上每個像素點(diǎn)；將所述檢測圖像上每個像素點(diǎn)分別與所述圖片數(shù)據(jù)庫中每張圖片上每個像素點(diǎn)進(jìn)行 比較；對于所述圖片數(shù)據(jù)庫中的任一張圖片，如果所述圖片與所述檢測圖像上像素點(diǎn)相同的 比例大于預(yù)設(shè)數(shù)值，則將所述圖片作為所述目標(biāo)圖片。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述目標(biāo)ID對應(yīng)的攝像設(shè)備進(jìn)行控 制之前，包括:將所記錄的攝像設(shè)備的ID修改為所述目標(biāo)ID;所述對所述目標(biāo)ID對應(yīng)的攝像設(shè)備進(jìn)行控制，包括:向所述第一級攝像設(shè)備發(fā)送控制指令，所述控制指令中攜帶所述目標(biāo)ID，由所述第一 級攝像設(shè)備逐級傳遞，直至任一攝像設(shè)備的ID與所述目標(biāo)ID相同，所述控制指令被響應(yīng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述目標(biāo)ID對應(yīng)的攝像設(shè)備進(jìn)行控 制之前，還包括:向所述第一級攝像設(shè)備發(fā)送取消ID疊加指令，由所述第一級攝像設(shè)備逐級傳遞至最后 一級攝像設(shè)備，所述取消ID疊加指令用于控制每級攝像設(shè)備在輸出圖像的指定位置區(qū)域上 取消疊加本機(jī)設(shè)備的ID。5.—種對攝像設(shè)備進(jìn)行控制的方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于視頻會議中，所述方 法包括:接收終端發(fā)送的身份標(biāo)識ID疊加指令，并將所述ID疊加指令逐級傳遞至最后一級攝像 設(shè)備，所述ID疊加指令用于控制每級攝像設(shè)備在輸出圖像的指定位置區(qū)域上疊加本機(jī)設(shè)備 的ID;在所述ID疊加指令傳遞過程中，依次接收不同級攝像設(shè)備的ACK;依次向所述終端發(fā)送不同級攝像設(shè)備的ACK，所述ACK用于觸發(fā)所述終端確定目標(biāo)ID， 并對所述目標(biāo)ID對應(yīng)的攝像設(shè)備進(jìn)行控制。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述指定位置區(qū)域上所疊加的ID的形式包 括數(shù)字、二進(jìn)制圖形。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述向所述終端發(fā)送不同級攝像設(shè)備返回的ACK之后，還包括:接收所述終端發(fā)送的取消ID疊加指令，并將所述取消ID疊加指令逐級傳遞至所述最后 一級攝像設(shè)備，所述取消ID疊加指令用于控制每級攝像設(shè)備在輸出圖像的指定位置區(qū)域上 取消疊加本機(jī)設(shè)備的ID。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括:接收所述終端發(fā)送的控制指令，所述控制指令中攜帶目標(biāo)ID;如果本機(jī)設(shè)備的ID與所述目標(biāo)ID相同，則響應(yīng)所述控制指令；如果所述本機(jī)設(shè)備的ID與所述目標(biāo)ID不相同，則將所述控制指令逐級傳遞，直至所述 控制指令被響應(yīng)。9.一種終端，其特征在于，所述終端應(yīng)用于視頻會議中，所述終端包括:第一發(fā)送模塊，用于當(dāng)檢測到輸入圖像變化時，向直連的第一級攝像設(shè)備發(fā)送身份標(biāo) 識ID疊加指令，由所述第一級攝像設(shè)備逐級傳遞至最后一級攝像設(shè)備，所述ID疊加指令用 于控制每級攝像設(shè)備在輸出圖像的指定位置區(qū)域上疊加本機(jī)設(shè)備的ID，并依次返回確認(rèn)字 符 ACK;獲取模塊，用于當(dāng)接收到所述最后一級攝像設(shè)備返回的ACK時，獲取檢測圖像，所述檢 測圖像位于當(dāng)前輸入的任一幀圖像的指定位置區(qū)域上；查找模塊，用于從預(yù)先建立的圖片數(shù)據(jù)庫中，查找與所述檢測圖像相匹配的目標(biāo)圖片， 并將所述目標(biāo)圖片對應(yīng)的ID作為目標(biāo)ID，所述圖片數(shù)據(jù)庫存儲有圖片與攝像設(shè)備的ID之間 的對應(yīng)關(guān)系；控制模塊，用于對所述目標(biāo)ID對應(yīng)的攝像設(shè)備進(jìn)行控制。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的終端，其特征在于，所述查找模塊，用于獲取所述檢測圖像上 每個像素點(diǎn);將所述檢測圖像上每個像素點(diǎn)分別與所述圖片數(shù)據(jù)庫中每張圖片上每個像素 點(diǎn)進(jìn)行比較;對于所述圖片數(shù)據(jù)庫中的任一張圖片，當(dāng)所述圖片與所述檢測圖像上像素點(diǎn) 相同的比例大于預(yù)設(shè)數(shù)值時，將所述圖片作為所述目標(biāo)圖片。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的終端，其特征在于，所述終端還包括:修改模塊，用于將所記錄的攝像設(shè)備的ID修改為所述目標(biāo)ID;所述控制模塊，用于向所述第一級攝像設(shè)備發(fā)送控制指令，所述控制指令中攜帶所述 目標(biāo)ID，由所述第一級攝像設(shè)備逐級傳遞，直至任一攝像設(shè)備的ID與所述目標(biāo)ID相同，所述 控制指令被響應(yīng)。12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的終端，其特征在于，所述終端還包括:第二發(fā)送模塊，用于向所述第一級攝像設(shè)備發(fā)送取消ID疊加指令，由所述第一級攝像 設(shè)備逐級傳遞至最后一級攝像設(shè)備，所述取消ID疊加指令用于控制每級攝像設(shè)備在輸出圖 像的指定位置區(qū)域上取消疊加本機(jī)設(shè)備的ID。13.—種攝像設(shè)備，其特征在于，所述攝像設(shè)備應(yīng)用于視頻會議中，所述攝像設(shè)備包括:第一接收模塊，用于接收終端發(fā)送的身份標(biāo)識ID疊加指令；第一傳遞模塊，用于將所述ID疊加指令逐級傳遞至最后一級攝像設(shè)備，所述ID疊加指 令用于控制每級攝像設(shè)備在輸出圖像的指定位置區(qū)域上疊加本機(jī)設(shè)備的ID;第二接收模塊，用于在所述ID疊加指令傳遞過程中，依次接收不同級攝像設(shè)備的ACK;發(fā)送模塊，用于依次向所述終端發(fā)送不同級攝像設(shè)備的ACK，所述ACK用于觸發(fā)所述終端確定目標(biāo)ID，并對所述目標(biāo)ID對應(yīng)的攝像設(shè)備進(jìn)行控制。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述指定位置區(qū)域上所疊加的ID的 形式包括數(shù)字、二進(jìn)制圖形。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述攝像設(shè)備還包括:第三接收模塊，用于接收所述終端發(fā)送的取消ID疊加指令；第二傳遞模塊，用于將所述取消ID疊加指令逐級傳遞至所述最后一級攝像設(shè)備，所述 取消ID疊加指令用于控制每級攝像設(shè)備在輸出圖像的指定位置區(qū)域上取消疊加本機(jī)設(shè)備 的ID。16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述攝像設(shè)備還包括:第四接收模塊，用于接收所述終端發(fā)送的控制指令，所述控制指令中攜帶目標(biāo)ID;響應(yīng)模塊，用于當(dāng)本機(jī)設(shè)備的ID與所述目標(biāo)ID相同時，響應(yīng)所述控制指令；第三傳遞模塊，用于當(dāng)所述本機(jī)設(shè)備的ID與所述目標(biāo)ID不相同時，將所述控制指令逐 級傳遞，直至所述控制指令被響應(yīng)。
【文檔編號】H04N5/232GK105979196SQ201610401856
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月7日
【發(fā)明人】黎海敏
【申請人】華為技術(shù)有限公司