一種信號收發(fā)組件測試機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種信號收發(fā)組件測試機，包括機架、測試臺、觸摸屏、三軸機械手、次品治具盤、檢測搬運模組、檢測氣缸、檢測頭、產(chǎn)品定位塊、條碼掃描槍、待檢治具盤、良品治具盤、對射傳感器、電控箱；所述機架上設(shè)有測試臺，測試臺從前至后依次設(shè)有上料區(qū)、周轉(zhuǎn)區(qū)、測試區(qū)、次品區(qū)；測試臺兩側(cè)設(shè)有搬運移栽區(qū)；防護(hù)罩前側(cè)設(shè)有觸摸屏和對射傳感器；所述測試區(qū)中設(shè)有產(chǎn)品定位塊、組檢測頭、檢測搬運模組和條碼掃描槍，所述次品區(qū)設(shè)有次品治具盤，所述搬動移栽區(qū)內(nèi)的左、右機械手支架上設(shè)置有三軸機械手；本新型采用雙組并行交替搬運檢測；實現(xiàn)自動化外觀檢測、取料，讀碼、定位、檢測、存儲、分離和堆疊，適合大批量作業(yè)，生產(chǎn)效率高。
【專利說明】
一種信號收發(fā)組件測試機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種信號測試技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種信號收發(fā)組件測試機。
【背景技術(shù)】
[0002]收發(fā)組件是通訊設(shè)備、平面陣列天線不可或缺的重要部件，收發(fā)組件的質(zhì)量直接關(guān)系到通訊設(shè)備、陣列天線工作性能的好壞;但是收發(fā)組件往往使用數(shù)量非常多，同時要求眾多的收發(fā)組件必須達(dá)到質(zhì)量的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，這就需要對眾多的收到組件一一進(jìn)行測試;傳統(tǒng)測試方法是通過接插件人工插拔、手動切換檢測項目；通過人工作業(yè)需要大量人工才能滿足眾多收發(fā)組件的檢測需求，檢測結(jié)果則由手動輸入電腦存儲，檢測治具的搬運由人工完成。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的不足是:人動人工檢測作業(yè)，檢測效率低下，不適合批量生產(chǎn)，連續(xù)性自動化程度低，檢測效果差，檢測結(jié)果不穩(wěn)定;難以滿足大批量、高質(zhì)量、高效率生產(chǎn)收發(fā)組件的需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種信號收發(fā)組件測試機，針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，采用雙組并行搬運與檢測線，通過三軸機械手交替搬運檢測運行;實現(xiàn)自動化外觀檢測、取料，讀碼、定位、檢測、存儲、分離和堆疊，自動測試和自動記錄，不良品自動分離工序，可以解決單人操作效率低下，降低制造成本，大幅提高效率，適合連續(xù)性和大批量作業(yè)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:一種信號收發(fā)組件測試機，包括機架、活動腳輪、支撐腳、機架門板、門板把手、測試臺、防護(hù)罩、防護(hù)玻璃、觸摸屏、三色信號燈、左機械手支架、左X軸模組、左Y軸模組、左Z軸模組、右機械手支架、右X軸模組、右Y軸模組、右Z軸模組、次品治具盤、左檢測搬運模組、左前檢測氣缸、左后檢測氣缸、檢測導(dǎo)軌、檢測頭、廣品定位塊、右檢測搬運t旲組、右后檢測氣缸、右如檢測氣缸、條碼掃描槍、右待檢治具盤、右良品治具盤、右治具搬運氣缸、右氣缸導(dǎo)軌、左待檢治具盤、左良品治具盤、左治具搬運氣缸、左氣缸導(dǎo)軌、對射傳感器、啟動按鈕、左上下氣缸、左電磁鐵、左真空吸盤、左智能相機、右上下氣缸、右電磁鐵、右智能相機、右真空吸盤、電控箱，其特征在于:
[0006]所述機架為金屬型材螺接而成的矩形框架，所述機架底部焊接固定設(shè)置有多個活動腳輪和支撐腳，所述機架內(nèi)設(shè)置有電氣柜和電控箱，所述機架外側(cè)裝配有帶有門板把手的機架門板，所述機架上部固定設(shè)置有測試臺，所述測試臺上的后部分裝配有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩上裝配有防護(hù)玻璃;所述測試臺中間從前至后依次設(shè)置有上料區(qū)、周轉(zhuǎn)區(qū)、測試區(qū)、次品區(qū);所述測試臺兩側(cè)對稱設(shè)置有二組搬運移栽區(qū);所述防護(hù)罩前側(cè)固定設(shè)置有觸摸屏，所述觸摸屏頂部裝配有三色信號燈;所述測試臺前端的兩側(cè)臺面上分別設(shè)置有啟動按鈕和對射傳感器;所述上料區(qū)、周轉(zhuǎn)區(qū)、測試區(qū)和次品區(qū)左右對稱設(shè)置有二組，所述上料區(qū)和周轉(zhuǎn)區(qū)的測試臺上設(shè)置有左、右待檢治具盤，左、右良品治具盤，左、右治具搬運氣缸和左、右氣缸導(dǎo)軌;所述左、右治具搬運氣缸驅(qū)動左、右良品治具盤和左、右待檢治具盤沿著左、右氣缸導(dǎo)軌前后移動;所述對射傳感器監(jiān)視左、右良品治具盤和上料區(qū)的產(chǎn)品；所述測試區(qū)中間設(shè)置有產(chǎn)品定位塊，所述產(chǎn)品定位塊兩側(cè)分別設(shè)置有二組檢測頭，二組所述檢測頭分別與左、右檢測搬運模組固定連接，所述左、右檢測搬運模組通過檢測導(dǎo)軌分別與左、右前檢測氣缸和左、右后檢測氣缸滑動連接;所述周轉(zhuǎn)區(qū)與測試區(qū)之間的測試臺上設(shè)置有條碼掃描槍，所述條碼掃描槍用于收發(fā)組件上的條碼信號掃描確認(rèn);所述次品區(qū)設(shè)置有次品治具盤，所述次品治具盤用于存放殘次品；所述搬動移栽區(qū)內(nèi)的測試臺上螺接固定設(shè)置有左、右機械手支架，所述左、右機械手支架上裝配有三軸機械手;所述觸摸屏與電控箱、電氣柜、三軸機械手、對射傳感器、檢測頭、左右治具搬運氣缸、左右檢測氣缸、條碼掃描槍、啟動按鈕和三色信號燈電氣信號連接。
[0007]所述三軸機械手包括左、右三軸機械手，所述左三軸機械手包括左側(cè)X軸模組、左偵吖軸模組、左側(cè)Z軸模組;所述左側(cè)Z軸模組上設(shè)置有左上下氣缸、左電磁鐵、左真空吸盤和左智能相機;所述左上下氣缸驅(qū)動左電磁鐵吸取搬運產(chǎn)品治具，所述左智能相機和左真空吸盤對收發(fā)組件進(jìn)行外觀檢測和吸取操作;所述右三軸機械手包括右側(cè)X軸模組、右側(cè)Y軸模組、右側(cè)Z軸模組;所述右側(cè)Z軸模組上設(shè)置有右上下氣缸、右電磁鐵、右真空吸盤和右智能相機;所述右上下氣缸驅(qū)動右電磁鐵吸取搬運產(chǎn)品治具，所述右智能相機和右真空吸盤對收發(fā)組件進(jìn)行外觀檢測和吸取操作。
[0008]所述測試區(qū)每側(cè)設(shè)置有二個檢測位，所述測試區(qū)檢測收發(fā)組件的長度范圍為60mm—160mm;寬度范圍為30mm—80mm;所述測試區(qū)的檢測溫度范圍為0°C — 60°C。
[0009]本實用新型的工作原理為:收發(fā)組件由人工放置在左、右良品治具盤上，由左、右治具搬運氣缸驅(qū)動，并沿著左、右氣缸導(dǎo)軌推送到周轉(zhuǎn)區(qū)；按動啟動按鈕，左、右良品治具盤自動移動到周轉(zhuǎn)區(qū)；所述左、右三軸機械手移動到收發(fā)組件上方，通過左右智能相機按照程序?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行外觀判定，通過左右真空吸盤吸取收發(fā)組件到條碼掃描槍上方實施掃描;通過三軸機械手將掃描合格的收發(fā)組件搬運移栽到測試區(qū)中的產(chǎn)品定位塊內(nèi)，通過左右檢測搬運模組和左右前檢測氣缸、左右后檢測氣缸將檢測頭插到所需檢測位，接通信號開始檢測;并將檢測數(shù)據(jù)存儲在電腦中，檢測合格的收發(fā)組件由三軸機械手上的左右真空吸盤吸到左右良品治具盤上，雙工位交叉檢測，掃描不清楚或檢測不合格的收發(fā)組件放入次品治具盤上，所述合格收發(fā)組件在良品治具盤上多層疊放，由三軸機械手帶動電磁鐵完成良品治具盤的取料和疊放，連續(xù)運轉(zhuǎn)，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的疊放層數(shù)后，左右治具搬運氣缸退回到上料區(qū)，一個檢測作業(yè)周期結(jié)束，重新人工更換收發(fā)組件，循環(huán)連續(xù)檢測。
[0010]通過上述技術(shù)方案，本實用新型技術(shù)方案的有益效果是:采用雙組并行搬運與檢測線，通過三軸機械手交替搬運檢測運行;實現(xiàn)自動化外觀檢測、取料，讀碼、定位、檢測、存儲、分離和堆疊，自動測試和自動記錄，不良品自動分離工序，可以解決單人操作效率低下，降低制造成本，大幅提高效率，適合連續(xù)性和大批量作業(yè);生產(chǎn)效率高，多層儲料交替檢測人停機不停，通過更換工裝可以方便換型，不同產(chǎn)品可以共用一臺設(shè)備檢測，具有多元化檢測的實用性。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實用新型實施例所公開的一種信號收發(fā)組件測試機主視圖示意圖；
[0013]圖2為本實用新型實施例所公開的一種信號收發(fā)組件測試機隱蔽防護(hù)罩立體軸側(cè)示意圖；
[0014]圖3為本實用新型實施例所公開的一種信號收發(fā)組件測試機圖2主視圖示意圖；
[0015]圖4為本實用新型實施例所公開的一種信號收發(fā)組件測試機圖2俯視圖示意圖；
[0016]圖5為本實用新型實施例所公開的一種信號收發(fā)組件測試機圖2右視圖示意圖。
[0017]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0018]1.機架2.活動腳輪3.支撐腳4.機架門板
[0019]5.門板把手 6.測試臺7.防護(hù)罩8.防護(hù)玻璃
[0020]9.觸摸屏10.三色信號燈 11.左機械手支架12.左X軸模組
[0021]13.左Y軸模組 14.左Z軸模組15.右機械手支架16.右X軸模組
[0022]17.右Y軸模組 18.右Z軸模組19.次品治具盤 20.左檢測搬運模組
[0023]21.左前檢測氣缸22.左后檢測氣缸 23.檢測導(dǎo)軌 24.檢測頭
[0024]25.產(chǎn)品定位塊 26.右檢測搬運模組27.右后檢測氣缸28.右前檢測氣缸
[0025]29.條碼掃描槍 30.右待檢治具盤 31.右良品治具盤32.右治具搬運氣缸
[0026]33.右氣缸導(dǎo)軌 34.左待檢治具盤 35.左良品治具盤36.左治具搬運氣缸
[0027]37.左氣缸導(dǎo)軌 38.對射傳感器 39.啟動按鈕 40.左上下氣缸
[0028]41.左電磁鐵 42.左真空吸盤 43.左智能相機 44.右上下氣缸
[0029]45.右電磁鐵 46.右智能相機 47.右真空吸盤 48.電控箱
【具體實施方式】
[0030]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0031]根據(jù)圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，本實用新型提供了一種信號收發(fā)組件測試機，包括機架1、活動腳輪2、支撐腳3、機架門板4、門板把手5、測試臺6、防護(hù)罩7、防護(hù)玻璃8、觸摸屏
9、三色信號燈10、左機械手支架11、左X軸模組12、左Y軸模組13、左Z軸模組14、右機械手支架15、右X軸模組16、右Y軸模組17、右Z軸模組18、次品治具盤19、左檢測搬運模組20、左前檢測氣缸21、左后檢測氣缸22、檢測導(dǎo)軌23、檢測頭24、產(chǎn)品定位塊25、右檢測搬運模組26、右后檢測氣缸27、右前檢測氣缸28、條碼掃描槍29、右待檢治具盤30、右良品治具盤31、右治具搬運氣缸32、右氣缸導(dǎo)軌33、左待檢治具盤34、左良品治具盤35、左治具搬運氣缸36、左氣缸導(dǎo)軌37、對射傳感器38、啟動按鈕39、左上下氣缸40、左電磁鐵41、左真空吸盤42、左智能相機43、右上下氣缸44、右電磁鐵45、右智能相機46、右真空吸盤47、電控箱48。
[0032]所述機架I為金屬型材螺接而成的矩形框架，所述機架I底部焊接固定設(shè)置有多個活動腳輪2和支撐腳3，所述機架I內(nèi)設(shè)置有電氣柜和電控箱48，所述機架I外側(cè)裝配有帶有門板把手5的機架門板4，所述機架I上部固定設(shè)置有測試臺6，所述測試臺6上的后部分裝配有防護(hù)罩7，所述防護(hù)罩7上裝配有防護(hù)玻璃8;所述測試臺6中間從前至后依次設(shè)置有上料區(qū)、周轉(zhuǎn)區(qū)、測試區(qū)、次品區(qū)；所述測試臺6兩側(cè)對稱設(shè)置有二組搬運移栽區(qū);所述防護(hù)罩7前側(cè)固定設(shè)置有觸摸屏9，所述觸摸屏9頂部裝配有三色信號燈10;所述測試臺6前端的兩側(cè)臺面上分別設(shè)置有啟動按鈕39和對射傳感器38;所述上料區(qū)、周轉(zhuǎn)區(qū)、測試區(qū)和次品區(qū)左右對稱設(shè)置有二組，所述上料區(qū)和周轉(zhuǎn)區(qū)的測試臺6上設(shè)置有左、右待檢治具盤(34、30)，左、右良品治具盤(35、31)，左、右治具搬運氣缸(36、32)和左、右氣缸導(dǎo)軌(37、33);所述左、右治具搬運氣缸(36、32)驅(qū)動左、右良品治具盤(35、31)和左、右待檢治具盤(34、30)沿著左、右氣缸導(dǎo)軌(37、33)前后移動;所述對射傳感器38監(jiān)視左、右良品治具盤(35、31)和上料區(qū)的產(chǎn)品；所述測試區(qū)中間設(shè)置有產(chǎn)品定位塊25，所述產(chǎn)品定位塊25兩側(cè)分別設(shè)置有二組檢測頭24，二組所述檢測頭24分別與左、右檢測搬運模組(20、26)固定連接，所述左、右檢測搬運模組(20、26)通過檢測導(dǎo)軌23分別與左、右前檢測氣缸(21、28)和左、右后檢測氣缸(22、27)滑動連接;所述周轉(zhuǎn)區(qū)與測試區(qū)之間的測試臺6上設(shè)置有條碼掃描槍29，所述條碼掃描槍29用于收發(fā)組件上的條碼信號掃描確認(rèn);所述次品區(qū)設(shè)置有次品治具盤19，所述次品治具盤19用于存放殘次品;所述搬動移栽區(qū)內(nèi)的測試臺6上螺接固定設(shè)置有左、右機械手支架(11、15)，所述左、右機械手支架(11、15)上裝配有三軸機械手;所述觸摸屏9與電控箱48、電氣柜、三軸機械手、對射傳感器38、檢測頭24、左右治具搬運氣缸(36、32)、左右檢測氣缸、條碼掃描槍29、啟動按鈕39和三色信號燈10電氣信號連接。
[0033]所述三軸機械手包括左、右三軸機械手，所述左三軸機械手包括左側(cè)X軸模組12、左側(cè)Y軸模組13、左側(cè)Z軸模組14;所述左側(cè)Z軸模組14上設(shè)置有左上下氣缸40、左電磁鐵41、左真空吸盤42和左智能相機43;所述左上下氣缸40驅(qū)動左電磁鐵41吸取搬運產(chǎn)品治具，所述左智能相機43和左真空吸盤42對收發(fā)組件進(jìn)行外觀檢測和吸取操作;所述右三軸機械手包括右側(cè)X軸模組16、右側(cè)Y軸模組17、右側(cè)Z軸模組18;所述右側(cè)Z軸模組18上設(shè)置有右上下氣缸44、右電磁鐵45、右真空吸盤47和右智能相機46;所述右上下氣缸44驅(qū)動右電磁鐵45吸取搬運產(chǎn)品治具，所述右智能相機46和右真空吸盤47對收發(fā)組件進(jìn)行外觀檢測和吸取操作。
[0034]所述測試區(qū)每側(cè)設(shè)置有二個檢測位，所述測試區(qū)檢測收發(fā)組件的長度范圍為68.8mm—141mm;寬度范圍為30mm—69mm;所述測試區(qū)的檢測溫度范圍為0°C — 60°C。
[0035]本實用新型具體操作步驟為:所述收發(fā)組件測試上料區(qū)料盤人工手動上料，通過啟動按鈕39確認(rèn)啟動，推入到周轉(zhuǎn)區(qū)，三軸機械手帶動智能相機對收發(fā)組件外觀檢測，三軸機械手帶動真空吸盤從待檢測治具盤吸取收發(fā)組件，搬運移栽至條碼掃描槍29上方，讀取收發(fā)組件的條碼信，進(jìn)一步的，移動到測試區(qū)的產(chǎn)品定位塊25內(nèi)定位，由檢測氣缸帶動檢測頭24對收發(fā)組件進(jìn)行檢測，外觀不良、條碼不清、檢測不合格的收發(fā)組件，通過三軸機械手吸取移動至次品治具盤19上，檢測符合要求的收發(fā)組件，通過三軸機械手吸取移動至良品治具盤上，并將檢測數(shù)據(jù)自動存儲在觸摸屏9的電腦中，通過所述電磁鐵吸取多層堆疊收發(fā)組件，堆疊層數(shù)達(dá)到設(shè)定層數(shù)后，由治具搬運氣缸自動退回到上料區(qū)；雙組搬運及檢測機構(gòu)同時交替搬運檢測，所述三軸機械手在程序控制下，在特定位置停止等待下一個工作指令，動作停止運行之后，再進(jìn)行切換檢測采集數(shù)據(jù)，檢測完成工作之后，接插件立刻脫開回到初始狀態(tài)。
[0036]通過上述具體實施例，本實用新型的有益效果是:采用雙組并行搬運與檢測線，通過三軸機械手交替搬運檢測運行;實現(xiàn)自動化外觀檢測、取料，讀碼、定位、檢測、存儲、分離和堆疊，自動測試和自動記錄，不良品自動分離工序，可以解決單人操作效率低下，降低制造成本，大幅提高效率，適合連續(xù)性和大批量作業(yè);生產(chǎn)效率高，多層儲料交替檢測人停機不停，通過更換工裝可以方便換型，不同產(chǎn)品可以共用一臺設(shè)備檢測，具有多元化檢測的實用性。
[0037]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種信號收發(fā)組件測試機，其特征在于，包括機架、活動腳輪、支撐腳、機架門板、門板把手、測試臺、防護(hù)罩、防護(hù)玻璃、觸摸屏、三色信號燈、左機械手支架、左X軸模組、左Y軸模組、左Z軸模組、右機械手支架、右X軸模組、右Y軸模組、右Z軸模組、次品治具盤、左檢測搬運模組、左前檢測氣缸、左后檢測氣缸、檢測導(dǎo)軌、檢測頭、產(chǎn)品定位塊、右檢測搬運模組、右后檢測氣缸、右如檢測氣缸、條碼掃描槍、右待檢治具盤、右良品治具盤、右治具搬運氣缸、右氣缸導(dǎo)軌、左待檢治具盤、左良品治具盤、左治具搬運氣缸、左氣缸導(dǎo)軌、對射傳感器、啟動按鈕、左上下氣缸、左電磁鐵、左真空吸盤、左智能相機、右上下氣缸、右電磁鐵、右智能相機、右真空吸盤、電控箱;所述機架為金屬型材螺接而成的矩形框架，所述機架底部焊接固定設(shè)置有多個活動腳輪和支撐腳，所述機架內(nèi)設(shè)置有電氣柜和電控箱，所述機架外側(cè)裝配有帶有門板把手的機架門板，所述機架上部固定設(shè)置有測試臺，所述測試臺上的后部分裝配有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩上裝配有防護(hù)玻璃;所述測試臺中間從前至后依次設(shè)置有上料區(qū)、周轉(zhuǎn)區(qū)、測試區(qū)、次品區(qū)；所述測試臺兩側(cè)對稱設(shè)置有二組搬運移栽區(qū)；所述防護(hù)罩前側(cè)固定設(shè)置有觸摸屏，所述觸摸屏頂部裝配有三色信號燈;所述測試臺前端的兩側(cè)臺面上分別設(shè)置有啟動按鈕和對射傳感器;所述上料區(qū)、周轉(zhuǎn)區(qū)、測試區(qū)和次品區(qū)左右對稱設(shè)置有二組，所述上料區(qū)和周轉(zhuǎn)區(qū)的測試臺上設(shè)置有左、右待檢治具盤，左、右良品治具盤，左、右治具搬運氣缸和左、右氣缸導(dǎo)軌;所述左、右治具搬運氣缸驅(qū)動左、右良品治具盤和左、右待檢治具盤沿著左、右氣缸導(dǎo)軌前后移動;所述對射傳感器監(jiān)視左、右良品治具盤和上料區(qū)的產(chǎn)品;所述測試區(qū)中間設(shè)置有產(chǎn)品定位塊，所述產(chǎn)品定位塊兩側(cè)分別設(shè)置有二組檢測頭，二組所述檢測頭分別與左、右檢測搬運模組固定連接，所述左、右檢測搬運模組通過檢測導(dǎo)軌分別與左、右前檢測氣缸和左、右后檢測氣缸滑動連接;所述周轉(zhuǎn)區(qū)與測試區(qū)之間的測試臺上設(shè)置有條碼掃描槍，所述條碼掃描槍用于收發(fā)組件上的條碼信號掃描確認(rèn);所述次品區(qū)設(shè)置有次品治具盤，所述次品治具盤用于存放殘次品；搬動移栽區(qū)內(nèi)的測試臺上螺接固定設(shè)置有左、右機械手支架，所述左、右機械手支架上裝配有三軸機械手;所述觸摸屏與電控箱、電氣柜、三軸機械手、對射傳感器、檢測頭、左右治具搬運氣缸、左右檢測氣缸、條碼掃描槍、啟動按鈕和三色信號燈電氣信號連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種信號收發(fā)組件測試機，其特征在于，所述三軸機械手包括左、右三軸機械手，所述左三軸機械手包括左側(cè)X軸模組、左側(cè)Y軸模組、左側(cè)Z軸模組;所述左側(cè)Z軸模組上設(shè)置有左上下氣缸、左電磁鐵、左真空吸盤和左智能相機;所述左上下氣缸驅(qū)動左電磁鐵吸取搬運產(chǎn)品治具，所述左智能相機和左真空吸盤對收發(fā)組件進(jìn)行外觀檢測和吸取操作;所述右三軸機械手包括右側(cè)X軸模組、右側(cè)Y軸模組、右側(cè)Z軸模組;所述右側(cè)Z軸模組上設(shè)置有右上下氣缸、右電磁鐵、右真空吸盤和右智能相機;所述右上下氣缸驅(qū)動右電磁鐵吸取搬運產(chǎn)品治具，所述右智能相機和右真空吸盤對收發(fā)組件進(jìn)行外觀檢測和吸取操作。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種信號收發(fā)組件測試機，其特征在于，所述測試區(qū)每側(cè)設(shè)置有二個檢測位，所述測試區(qū)檢測收發(fā)組件的長度范圍為60mm—160mm;寬度范圍為30mm—80mm;所述測試區(qū)的檢測溫度范圍為0°C—60°C。
【文檔編號】H04B17/15GK205490566SQ201620051679
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月20日
【發(fā)明人】邵春剛
【申請人】蘇州快捷自動化設(shè)備有限公司