基于云計算的智能交互服務機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于云計算的智能交互服務機器人，包括云操作平臺，及與云操作平臺通信的至少一機器人和操作終端，所述云操作平臺包括與操作終端相連用于提供調(diào)度資源的資源服務器；與操作終端及資源服務器相連用于管理云操作平臺中用戶和機器人信息，以及用戶控制信息和機器人音視頻數(shù)據(jù)反饋的管理服務器；與操作終端、資源服務器和管理服務器相連用于機器人現(xiàn)場服務的現(xiàn)場服務器。本實用新型的基于云計算的智能交互服務機器人可以將自己的服務注冊到云平臺中，用戶只要連到互聯(lián)網(wǎng)，通過輸入設備就可以操控遠程機器人而不用關(guān)心機器人的具體位置，整個系統(tǒng)具有良好可擴展性。機器人可供更多用戶使用，提高了資源利用率。
【專利說明】
基于云計算的智能交互服務機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種機器人，特別是涉及一種基于云計算的智能交互服務機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的服務機器人包括物理層和程序?qū)咏M成，可以通過自主或人機交互操作模式執(zhí)行指令，是自成體系的獨立架構(gòu)，其操作和應用等軟件均安裝于機器人本體內(nèi)硬件的存儲設備中，類似于一臺高級的個人PC;隨著科技的發(fā)展，機器人的功能多樣化和機器人集群化，僅僅靠單臺服務機器人的獨立運作已經(jīng)無法滿足日益多樣化和復雜化的用戶需求;現(xiàn)有的機器人遙操作系統(tǒng)，機器人只能被特定用戶使用，不具有普遍性，當用戶不再使用時，機器人資源閑置，利用率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種基于云計算的智能交互服務機器人，提高了機器人的工作效率和工作系統(tǒng)化。
[0004]為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型提供一種基于云計算的智能交互服務機器人，包括用于機器人的遙操作服務、音視頻監(jiān)控服務和傳感器服務的云操作平臺，及與云操作平臺通信的至少一機器人和操作終端，所述云操作平臺包括與操作終端相連用于提供調(diào)度資源的資源服務器;資源服務器提供云操作平臺中調(diào)度的各種資源，其可采用現(xiàn)有的資源包直接進行封裝;其具體包括模型資源、動畫控制資源和數(shù)字庫資源;模型資源是指機器人三維仿真模型；動畫控制資源是指由關(guān)鍵幀實現(xiàn)的動作序列文件;數(shù)據(jù)庫資源包括機器人和用戶相關(guān)信息、以及多通道界面中的對象庫表和任務庫表；
[0005]與操作終端及資源服務器相連用于管理云操作平臺中用戶和機器人信息，以及用戶控制信息和機器人音視頻數(shù)據(jù)反饋的管理服務器;其能夠確保系統(tǒng)中各種服務操作的正確性，安全性和有序性。其中，資源管理服務器不僅負責機器人各種資源的存儲，而且負責根據(jù)設備配置X M L文件和動畫控制文件，處理系統(tǒng)用戶發(fā)送的輸入數(shù)據(jù)，解算成機器人識別的數(shù)據(jù)形式發(fā)送給運程機器人實體;另外其通過多通道管理負責接收用戶發(fā)送的多個通道輸入，結(jié)合多通道整合算法得到此次任務執(zhí)行方式，并且將相應的控制數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人去完成;其整合算法可采用現(xiàn)有的主流數(shù)據(jù)包;與操作終端、資源服務器和管理服務器相連用于機器人現(xiàn)場服務的現(xiàn)場服務器，其提供了整個云操作平臺的服務，包括機器人查詢服務、資源下載服務、機器人遙操作服務以及機器人音視頻監(jiān)控服務和傳感器監(jiān)控服務，用戶可以申請機器人查詢服務來查找云平臺上的機器人，也可以申請資源下載服務獲得機器人相關(guān)資源，其建立在操作終端錄入數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上的；機器人遙操作服務是指用戶與所選機器人建立遙操作連接，進行遠程控制，音視頻監(jiān)控以直觀的音視頻方式向用戶展示機器人現(xiàn)場狀況，傳感器信息監(jiān)控為用戶提供機器人具體狀態(tài)信息，便于用戶進一步分析。
[0006]作為優(yōu)選的實施方案，所述資源服務器、管理服務器與現(xiàn)場服務器通過總線相連，保證數(shù)據(jù)傳輸過程中遲延性小。
[0007]進一步地，所述操作終端包括輸入設備和顯示終端。
[0008]進一步地，所述輸入設備通過輸入映射模塊與現(xiàn)場服務器相連，通過輸入映射模塊能夠?qū)㈡I盤、游戲手柄等設備映射為多個按鈕、軸和模擬量等的組合，輸入設備經(jīng)過虛擬化是沒有任何區(qū)別的，可以對機器人完成同樣的功能控制，機器人控制邏輯直接與管理服務器通信，不必關(guān)心底層物理設備。
[0009]作為優(yōu)選的實施方案，所述顯示終端為智能移動終端或電腦。
[0010]如上所述，本實用新型的基于云計算的智能交互服務機器人，具有以下有益效果:
[0011]本實用新型的基于云計算的智能交互服務機器人可以將自己的服務注冊到云平臺中，用戶只要連到互聯(lián)網(wǎng)，通過輸入設備就可以操控遠程機器人而不用關(guān)心機器人的具體位置，整個系統(tǒng)具有良好可擴展性。機器人可供更多用戶使用，提高了資源利用率。
【附圖說明】
[0012]圖1顯示為本實用新型的基于云計算的智能交互服務機器人整體結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0013]以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。
[0014]請參閱圖1。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。
[0015]如圖所示，本實用新型提供一種基于云計算的智能交互服務機器人，包括用于機器人的遙操作服務、音視頻監(jiān)控服務和傳感器服務的云操作平臺I，及與云操作平臺通信的至少一機器人2和操作終端3，所述云操作平臺I包括與操作終端相連用于提供調(diào)度資源的資源服務器4;資源服務器4提供云操作平臺中調(diào)度的各種資源，其可采用現(xiàn)有的資源包直接進行封裝;其具體包括模型資源、動畫控制資源和數(shù)字庫資源;模型資源是指機器人三維仿真模型；動畫控制資源是指由關(guān)鍵幀實現(xiàn)的動作序列文件;數(shù)據(jù)庫資源包括機器人和用戶相關(guān)信息、以及多通道界面中的對象庫表和任務庫表；
[0016]與操作終端3及資源服務器4相連用于管理云操作平臺中用戶和機器人信息，以及用戶控制信息和機器人音視頻數(shù)據(jù)反饋的管理服務器5;其能夠確保系統(tǒng)中各種服務操作的正確性，安全性和有序性。其中，資源管理服務器不僅負責機器人各種資源的存儲，而且負責根據(jù)設備配置X M L文件和動畫控制文件，處理系統(tǒng)用戶發(fā)送的輸入數(shù)據(jù)，解算成機器人識別的數(shù)據(jù)形式發(fā)送給運程機器人實體;另外其通過多通道管理負責接收用戶發(fā)送的多個通道輸入，結(jié)合多通道整合算法得到此次任務執(zhí)行方式，并且將相應的控制數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人去完成;其整合算法可采用現(xiàn)有的主流數(shù)據(jù)包;與操作終端3、資源服務器4和管理服務器5相連用于機器人現(xiàn)場服務的現(xiàn)場服務器6，其提供了整個云操作平臺的服務，包括機器人查詢服務、資源下載服務、機器人遙操作服務以及機器人音視頻監(jiān)控服務和傳感器監(jiān)控服務，用戶可以申請機器人查詢服務來查找云平臺上的機器人，也可以申請資源下載服務獲得機器人相關(guān)資源，其建立在操作終端錄入數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上的；機器人遙操作服務是指用戶與所選機器人建立遙操作連接，進行遠程控制，音視頻監(jiān)控以直觀的音視頻方式向用戶展示機器人現(xiàn)場狀況，傳感器信息監(jiān)控為用戶提供機器人具體狀態(tài)信息，便于用戶進一步分析。
[0017]在本實施例中，所述資源服務器4、管理服務器5與現(xiàn)場服務器6通過總線相連，保證數(shù)據(jù)傳輸過程中遲延性小。
[0018]在本實施例中，所述操作終端3包括輸入設備和顯示終端。
[0019]在本實施例中，所述輸入設備通過輸入映射模塊與現(xiàn)場服務器相連，通過輸入映射模塊能夠?qū)㈡I盤、游戲手柄等設備映射為多個按鈕、軸和模擬量等的組合，輸入設備經(jīng)過虛擬化是沒有任何區(qū)別的，可以對機器人完成同樣的功能控制，機器人控制邏輯直接與管理服務器通信，不必關(guān)心底層物理設備。
[0020]在本實施例中，所述顯示終端為智能移動終端或電腦。
[0021]綜上所述，本實用新型的基于云計算的智能交互服務機器人，具有以下有益效果:
[0022]本實用新型的基于云計算的智能交互服務機器人可以將自己的服務注冊到云平臺中，用戶只要連到互聯(lián)網(wǎng)，通過輸入設備就可以操控遠程機器人而不用關(guān)心機器人的具體位置，整個系統(tǒng)具有良好可擴展性。機器人可供更多用戶使用，提高了資源利用率。
[0023]上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項】
1.一種基于云計算的智能交互服務機器人，其特征在于，包括用于機器人的遙操作服務、音視頻監(jiān)控服務和傳感器服務的云操作平臺，及與云操作平臺通信的至少一機器人和操作終端，所述云操作平臺包括 與操作終端相連用于提供調(diào)度資源的資源服務器； 與操作終端及資源服務器相連用于管理云操作平臺中用戶和機器人信息，以及用戶控制信息和機器人音視頻數(shù)據(jù)反饋的管理服務器； 與操作終端、資源服務器和管理服務器相連用于機器人現(xiàn)場服務的現(xiàn)場服務器。2.如權(quán)利要求1所述基于云計算的智能交互服務機器人，其特征在于，所述資源服務器、管理服務器與現(xiàn)場服務器通過總線相連。3.如權(quán)利要求1所述基于云計算的智能交互服務機器人，其特征在于，所述操作終端包括輸入設備和顯示終端。4.如權(quán)利要求3所述基于云計算的智能交互服務機器人，其特征在于，所述輸入設備通過輸入映射模塊與現(xiàn)場服務器相連。5.如權(quán)利要求3所述基于云計算的智能交互服務機器人，其特征在于，所述顯示終端為智能移動終或電腦。
【文檔編號】H04L29/08GK205610686SQ201620181028
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月10日
【發(fā)明人】李向陽, 姚恒臣
【申請人】山土科技（上海）有限公司