專利名稱：用于集裝箱的側(cè)向提升吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種集裝箱搬運設(shè)備。更準確地說，本發(fā)明涉及一種用于集裝箱尤其是空集裝箱搬運的側(cè)向提升吊具(a side-liftspreader)。
背景技術(shù)：
人們知道，搬運空集裝箱時，使用連接在升降滑架(a liftingcarriage)上的側(cè)向提升吊具，所述升降滑架設(shè)置成可在用于集裝箱搬運車的桅桿上移動。這種側(cè)向提升吊具能夠沿著所述桅桿從最低堆垛高度移至最高堆垛高度。這種側(cè)向提升吊具包括水平支撐結(jié)構(gòu)，其在工作狀態(tài)下基本上平行于垂直平面，并與抓取裝置連接，在工作狀態(tài)下，所述水平支撐結(jié)構(gòu)的正面基本上平行于集裝箱的縱向面。為了使所述抓取裝置，比如抓鉤或者抓軸(gripping spindle)在集裝箱抓孔達到合適的抓取長度，這種側(cè)向提升吊具水平支撐結(jié)構(gòu)的抓取長度要固定或者多半可以調(diào)節(jié)，以便可借助于這種側(cè)向提升吊具搬運不同抓取長度的集裝箱，所述集裝箱一般為20至40英尺長。
通常，當使用鉤型側(cè)向提升吊具時，從該側(cè)向提升吊具正面伸出的抓鉤會抓牢集裝箱縱向面上轉(zhuǎn)角的角配件上的孔，而當使用軸型側(cè)向提升吊具時，抓軸則抓牢集裝箱縱向面角配件上的頂部孔。所述水平支撐結(jié)構(gòu)在各個抓取裝置的下方沿著垂直方向向下延伸，使得在所述側(cè)向提升吊具的工作狀態(tài)下，集裝箱縱向面上下轉(zhuǎn)角的支撐區(qū)或者角配件能夠支撐在所述水平支撐結(jié)構(gòu)上。
在已知的集裝箱側(cè)向提升吊具中，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)存在這樣的問題，即在對集裝箱抓取階段，當從集裝箱裝載設(shè)備的操作人員方向觀看時，操作人員無法很好地看到集裝箱上的抓取區(qū)、端部、上轉(zhuǎn)角以及上轉(zhuǎn)角孔，并且妨礙看到抓取裝置，比如抓鉤，所述抓取裝置位于垂直梁上方區(qū)域的正面，而所述垂直梁位于該提升吊具水平支撐結(jié)構(gòu)的端部。由于已知的結(jié)構(gòu)方案導(dǎo)致這種不良的可視性，在所述已知的結(jié)構(gòu)方案中，垂直端梁妨礙了直接看到相互疊置的不止5-8個集裝箱，尤其是在堆垛高度較高的情況下更是如此。
發(fā)明概述本發(fā)明的目的在于提供一種用于集裝箱的新穎獨創(chuàng)的側(cè)向提升吊具，這種吊梁能夠解決或者至少減少前述的問題和缺點。
這些目的由本發(fā)明來實現(xiàn)，本發(fā)明的特征在所附權(quán)利要求部分中予以限定。
本發(fā)明總體特征在于，叉式結(jié)構(gòu)設(shè)在側(cè)向提升吊具水平支撐結(jié)構(gòu)的左右兩端區(qū)域內(nèi)，以便能直接看到集裝箱的抓取區(qū)和抓取裝置，其中所述叉式結(jié)構(gòu)在其外邊緣敞開，并且包括抓取裝置。
本發(fā)明一個實施例的特征在于，其外邊緣敞開的所述叉式結(jié)構(gòu)包括上臂，所述抓取裝置直接或者通過中間部件連接在該上臂上。
本發(fā)明一個實施例的特征在于，其外邊緣敞開的所述叉式結(jié)構(gòu)包括一下臂，以在所述抓取裝置下方形成支撐區(qū)。
本發(fā)明一個實施例的特征在于，所述水平支撐結(jié)構(gòu)包括框架、右升降臂和左升降臂，這些升降臂均設(shè)在所述框架上，以便能橫向移動，而且外邊緣敞開的所述叉式結(jié)構(gòu)連接在這些升降臂的端部區(qū)域上。
本發(fā)明一個實施例的特征在于，所述抓取裝置為鉤型。
本發(fā)明一個實施例的特征在于，所述抓取裝置為軸型。
本發(fā)明一個實施例的特征在于，其外邊緣敞開的所述支撐結(jié)構(gòu)為C形。
本發(fā)明一個實施例的特征在于，所述水平支撐結(jié)構(gòu)包括框架，該框架設(shè)置成相對于所述升降滑架橫向移動。
本發(fā)明一個實施例的特征在于，所述水平支撐結(jié)構(gòu)包括框架，并且在所述提升滑架與框架的運動配合中有間隙，用于所述水平支撐結(jié)構(gòu)自由傾斜至偏離水平位置的位置。
按照本發(fā)明的結(jié)構(gòu)方案，其外邊緣敞開的叉式結(jié)構(gòu)設(shè)在集裝箱側(cè)向提升吊具水平支撐結(jié)構(gòu)的兩個端部區(qū)域內(nèi)，抓取裝置則連接在該叉式結(jié)構(gòu)的上臂區(qū)。所述叉式結(jié)構(gòu)設(shè)置成能夠敞開，以使集裝箱搬運設(shè)備的操作人員能夠直接看到集裝箱的抓取區(qū)，即看到集裝箱縱側(cè)壁端部的上轉(zhuǎn)角，包括該上轉(zhuǎn)角的側(cè)面抓孔，并且所述叉式結(jié)構(gòu)被構(gòu)造成能進一步敞開，以使能直接看到抓取裝置，比如抓鉤，所述抓取裝置設(shè)置成比如朝向敞開叉式結(jié)構(gòu)上臂的端部區(qū)域正面伸出。當抓牢所述側(cè)面抓孔時，按照本發(fā)明的側(cè)向提升吊具僅能提升一個集裝箱或者同時提升兩個相互疊置的集裝箱。當搬運1-9個集裝箱時，最有利的是不止5-9個集裝箱，對于所有的集裝箱堆垛高度，并且在所有ISO集裝箱的抓取長度為20-40英尺的情況下，均不妨礙目力觀察而且利于直接觀看。有利的是，本發(fā)明也可用于軸型側(cè)向提升吊具，其中比如與敞開叉式結(jié)構(gòu)中上臂共同設(shè)置的抓軸從上方抓牢位于集裝箱頂部的抓孔。
附圖簡述下面將參照附圖對本發(fā)明進行描述，這些附圖示出一個視為本發(fā)明優(yōu)選實施例的集裝箱側(cè)向提升吊具，但并非將本發(fā)明僅局限于附圖中示出的內(nèi)容。


圖1示出按照現(xiàn)有技術(shù)用于集裝箱的側(cè)向提升吊具。
圖2示出按照本發(fā)明優(yōu)選實施例用于集裝箱的側(cè)向提升吊具，該圖是從操作人員方向所視透視圖。
圖3是按照本發(fā)明一個實施例用于集裝箱的側(cè)向提升吊具右側(cè)局部剖視圖。
圖4是圖3所示集裝箱側(cè)向提升吊具的右側(cè)頂視圖。
圖5示出集裝箱側(cè)向提升吊具在升降滑架中的自由傾斜情況。
優(yōu)選實施例圖1是從操作人員方向所視按照現(xiàn)有技術(shù)的側(cè)向提升吊具2和該側(cè)向提升吊具2中水平支撐結(jié)構(gòu)3的透視圖，沒有用于集裝箱10的升降滑架，其中所述側(cè)向提升吊具可調(diào)節(jié)抓取長度。圖1中未示出側(cè)向提升吊具2的水平支撐結(jié)構(gòu)3通過升降滑架與集裝箱搬運車桅桿的聯(lián)接。所述升降滑架可在集裝箱10的最低與最高堆垛高度之間區(qū)域沿著未示出的桅桿移動。
在正面，即集裝箱10縱向面11一側(cè)，水平支撐結(jié)構(gòu)3基本上平行于垂直平面，并且該水平支撐結(jié)構(gòu)3包括水平框架4，在該水平框架4內(nèi)部，設(shè)有可移動的右升降臂5和左升降臂5′，這些升降臂，比如可借助于汽缸器件橫向延伸。在升降臂5、5′的外端，具有端梁6、6′，它們相對于升降臂5、5′垂直朝上，并且在搬運集裝箱10的過程中，基本上平行于集裝箱10的縱向面11。當抓牢集裝箱10時，端梁6、6′的外側(cè)面大致與要搬運的集裝箱10端面齊平。右抓鉤7設(shè)置成從右端梁6的上部6a正面伸出，即從面對集裝箱10的側(cè)面伸出，并且同樣左抓鉤7′設(shè)置在左端梁6′的上部6a′正面。
抓鉤7、7′在圖1中無法完全看到，因為端梁6、6′妨礙了直接目視。另外，未示出引向所述抓取裝置的液壓和電氣連接部分也妨礙了目視抓取區(qū)，因為這種型式的側(cè)向提升吊具所述連接部分通常設(shè)在水平框架4的上方，同時被能量傳動鏈或者電纜套管保護起來。在圖1中，設(shè)在端梁6、6′下部6b、6b′區(qū)域內(nèi)的支撐區(qū)，即設(shè)在端梁6、6′與升降臂5、5′接合一起的區(qū)域內(nèi)的支撐區(qū)，在對集裝箱10的支撐區(qū)提升過程中提供支撐，即在這種情況下，縱向面11的端部邊緣位于下轉(zhuǎn)角14、15的上方，其中集裝箱10的支撐區(qū)設(shè)在該集裝箱10的縱向面11的端部區(qū)域內(nèi)且裝有增強結(jié)構(gòu)。屬于現(xiàn)有技術(shù)側(cè)向提升吊具2結(jié)構(gòu)的垂直端梁6、6′，尤其是在較小的抓取長度下，另外，還有水平框架4，都妨礙集裝箱搬運設(shè)備的操作人員直接看到集裝箱10的抓取區(qū)，如圖1所示，尤其是搬運比如5-9個集裝箱較高的堆垛高度時更是如此。在最大堆垛高度下，將無法直接看到所述側(cè)向提升吊具的抓鉤，其結(jié)果是增加出現(xiàn)意外事故和傷害的風(fēng)險。端梁6、6′妨礙了操作人員直接看到抓取區(qū)，即無法直接看到集裝箱10縱向面11上的上轉(zhuǎn)角12、13，而這些上轉(zhuǎn)角設(shè)有抓孔，從集裝箱側(cè)向提升吊具2端梁6、6′的正面伸出的抓鉤7、7′將置于這些抓孔內(nèi)。尤其是在向更高的堆垛高度和更小的抓取長度過渡時，對抓鉤7、7′和抓孔的目力觀察更加變壞。
圖2示出按照本發(fā)明優(yōu)選實施例的側(cè)向提升吊具22，其具有用于集裝箱10的可調(diào)抓取長度，該圖是從集裝箱搬運車操作人員方向所視透視圖，沒有升降滑架。這種側(cè)向提升吊具22包括水平支撐結(jié)構(gòu)23，并且在其外邊緣敞開的叉式結(jié)構(gòu)26、26′設(shè)在水平支撐結(jié)構(gòu)兩個側(cè)端的區(qū)域內(nèi)，抓取裝置直接或者通過一個或者多個中間部件連接在所述叉式結(jié)構(gòu)的上臂26a、26a′區(qū)域上；換句話說，在其外邊緣敞開且在其上臂26a區(qū)域連接抓取裝置的叉式結(jié)構(gòu)26設(shè)在水平支撐結(jié)構(gòu)23的右端區(qū)域內(nèi)，而在其外邊緣敞開且在其上臂26a′區(qū)域連接抓取裝置的叉式結(jié)構(gòu)26′設(shè)在水平支撐結(jié)構(gòu)23的左端區(qū)域內(nèi)。圖2中未示出側(cè)向提升吊具22的水平支撐結(jié)構(gòu)23通過升降滑架與集裝箱搬運車桅桿的聯(lián)接。
在正面，即集裝箱10縱向面11一側(cè)，圖2所示鉤型側(cè)向提升吊具22的水平支撐結(jié)構(gòu)23基本上平行于垂直平面，并且該水平支撐結(jié)構(gòu)23包括水平框架24和相互疊置的升降臂，即右升降臂25和左升降臂25′，以便可在框架24內(nèi)移動，所述升降臂比如可通過汽缸器件橫向延伸，且在這些升降臂的端區(qū)連接叉式結(jié)構(gòu)26、26′，該叉式結(jié)構(gòu)26、26′在其外邊緣敞開且包括抓鉤。
框架24可設(shè)置成在未示出的升降滑架中橫向左右移動，以便使用于集裝箱10的側(cè)向提升吊具22沿著集裝箱的縱向到達合適的位置，而使所述抓取裝置置于集裝箱10上的抓孔內(nèi)。
按照本發(fā)明在其外邊緣敞開且包括抓取裝置的叉式結(jié)構(gòu)26、26′，相對于框架24在相同高度連接在升降臂25、25′的端部上，所述抓取裝置即圖2中的抓鉤27、27′。各個叉式結(jié)構(gòu)26、26′均設(shè)置成敞開形式，以使集裝箱10搬運車的操作人員能夠直接看到集裝箱的抓取區(qū)，即看到集裝箱10縱側(cè)壁11端部的上轉(zhuǎn)角12、13，其中包括上轉(zhuǎn)角的側(cè)面抓孔28、28′，此外，叉式結(jié)構(gòu)26、26′也設(shè)置成敞開形式，以使操作人員能夠直接看到抓鉤27、27′，所述抓鉤27、27′設(shè)置成向敞開叉式結(jié)構(gòu)26、26′上臂26a、26a′的端區(qū)正面伸出。
將圖2所示本發(fā)明優(yōu)選實施例的側(cè)向提升吊具22與圖1所示現(xiàn)有技術(shù)側(cè)向提升吊具2相比較，可以明顯看出，在圖2所示的側(cè)向提升吊具22中，在抓取裝置，比如抓鉤27、27′或者抓軸最接近下方處，不存在妨礙目視的結(jié)構(gòu)，比如這種結(jié)構(gòu)是圖1現(xiàn)有技術(shù)側(cè)向提升吊具2的垂直端梁6、6′。此外，如果希望將可能引向抓取裝置的未示出液壓和電氣連接部分置于水平框架24的上方，同時被能量傳動鏈或者電纜套管保護起來，那么目視抓取區(qū)就不會受到所述液壓和電氣連接部分的妨礙，因為所述液壓和電氣連接部分比如可以連接在叉式結(jié)構(gòu)26、26′上臂26a、26a′的垂直部分上，所述垂直部分位于不成為妨礙直接看到抓取區(qū)和抓取裝置的一側(cè)。按照本發(fā)明，利用敞開叉式結(jié)構(gòu)26、26′，在1-9個集裝箱的堆垛高度下，最好是在5-9個集裝箱的較高堆垛高度下，且對所有的集裝箱抓取長度均能夠直接看到集裝箱10的抓取區(qū)和抓鉤27、27′。
在圖2中，當集裝箱10被抓牢時，右叉式結(jié)構(gòu)26和左叉式結(jié)構(gòu)26′的橫向最外部分設(shè)置成大致與要搬運的集裝箱10端面齊平，以使集裝箱10可以一個接一個地緊密堆垛起來，而且比如可以在一個接一個緊密排列的集裝箱當中搬運單個集裝箱10。在圖2中，在提升集裝箱10的支撐區(qū)過程中，設(shè)在所述抓取裝置下方叉式結(jié)構(gòu)26、26′下臂26b、26b′區(qū)域內(nèi)的支撐區(qū)29、29′提供支撐作用，所述集裝箱10的支撐區(qū)設(shè)在該集裝箱10縱向面11的端部區(qū)域內(nèi)，而且裝有增強結(jié)構(gòu)，即它們支撐集裝箱下轉(zhuǎn)角14、15上方縱向面11的端部邊緣。
圖3是按照本發(fā)明一個實施例的集裝箱側(cè)向提升吊具22右側(cè)局部剖視圖，而圖4是圖3集裝箱側(cè)向提升吊具22的右側(cè)頂視圖，集裝箱10幾乎與圖3和4中的集裝箱側(cè)向提升吊具22相接觸。在圖3和4中，鉤型側(cè)向提升吊具22中的右部示出如何抓取集裝箱10。在集裝箱10的縱向面11一側(cè)，以虛線示出的集裝箱10支撐在集裝箱側(cè)向提升吊具22的水平支撐結(jié)構(gòu)23上。更準確地說，用作抓取裝置且位于敞開叉式結(jié)構(gòu)26上臂26a區(qū)域內(nèi)的鉤27被置于集裝箱10的抓孔28內(nèi)，所述敞開叉式結(jié)構(gòu)26位于設(shè)在框架24上的可橫向移動升降臂25端部，鉤27向上臂26a的正面伸出，另一方面，集裝箱10的縱向面11以其充分增強的支撐區(qū)，比如在其下部、下轉(zhuǎn)角或者端部邊緣靠在支撐區(qū)29上，所述支撐區(qū)29設(shè)在其外邊緣敞開的C形叉式結(jié)構(gòu)26下端26b。因此，側(cè)向提升吊具22中按照本發(fā)明在其外邊緣敞開的C形叉式結(jié)構(gòu)26能使集裝箱10的抓取區(qū)可以看見。
敞開叉式結(jié)構(gòu)26向上朝外的上臂26a通過抓鉤27承載集裝箱10重量造成的垂直載荷，而向下朝外的支撐區(qū)29將集裝箱支撐在直立狀態(tài)，所述支撐區(qū)29設(shè)在敞開叉式結(jié)構(gòu)26的下臂26b上。在圖3和4中，支撐區(qū)29設(shè)在抓鉤27的下方，而裝有增強結(jié)構(gòu)且位于集裝箱10縱向面11下部的支撐區(qū)在搬運集裝箱時支撐在支撐區(qū)29上，其中所述支撐區(qū)在本實施例中是集裝箱的轉(zhuǎn)角。
與圖1至4所示不同的是，叉式結(jié)構(gòu)26、26′也可以具有不同于C形的形狀，以使抓取裝置設(shè)在該叉式結(jié)構(gòu)的上臂26a、26a′上，支撐區(qū)設(shè)在下臂26b、26b′上的目的在于，比如在集裝箱10縱向面11的增強端部邊緣區(qū)域內(nèi)，將集裝箱10基本上支撐在所述抓取裝置的下方。
圖5示出側(cè)向提升吊具22水平支撐結(jié)構(gòu)23的升降滑架30結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)能使水平支撐結(jié)構(gòu)23在升降滑架30中一定范圍內(nèi)自由傾斜，最大到達虛線所示偏離水平位置的極限位置。升降滑架30包括水平上支撐件31和水平下支撐件32，在兩者之間設(shè)有水平支撐結(jié)構(gòu)23的框架24。當傾斜時，水平支撐結(jié)構(gòu)23的極限位置偏離水平位置大約3度。比如，當要堆垛的集裝箱抓取表面或者要堆垛集裝箱于其上的表面被置于與集裝箱搬運車的支撐表面不平行時，則必須使側(cè)向提升吊具22從水平位置上傾斜。當使用圖5所示側(cè)向提升吊具22抓取位于傾斜表面上的集裝箱時，水平支撐結(jié)構(gòu)23則自由地沿著集裝箱設(shè)置，這樣使得所述抓取裝置能穿入抓孔內(nèi)。同樣，當集裝箱下降至傾斜的降低表面上時，水平支撐結(jié)構(gòu)23自由地隨動該集裝箱，同時所述抓取裝置固定在抓孔中，一直下降到集裝箱完全由所述下降表面支撐或者集裝箱兩端已下降到所述降低表面為止。因此，無需單獨的傳動裝置使側(cè)向提升吊具22的水平支撐結(jié)構(gòu)23傾斜至偏離水平位置的位置。
在圖5中，位于水平支撐結(jié)構(gòu)23框架24各邊的部分，比如包括升降臂和抓取裝置的敞開叉式結(jié)構(gòu)均未包括在側(cè)向提升吊具22中。升降滑架30和框架24繪于原理剖視圖的圖5中，作為框架24縱向垂直分割平面的剖面。
升降滑架30的自由傾斜通過在升降滑架30與框架24之間的運動配合中設(shè)置合適的垂直間隙F來實現(xiàn)，所述升降滑架30的自由傾斜能使水平支撐結(jié)構(gòu)23傾斜至偏離水平位置的位置。在本實施例中，所述運動配合是滑動配合。在圖5中，比如借助于未示出的汽缸器件，把框架24設(shè)置成在升降滑架30內(nèi)上支撐件31與下支撐件32之間橫向滑動一定范圍的距離，其中所述汽缸器件位于升降滑架30的上方，且被樞轉(zhuǎn)連接在升降滑動30和框架24上，以使框架24能由間隙F限制的方式傾斜。
在水平位置，在升降滑架30下支撐件32的端部區(qū)域內(nèi)，框架24的下表面在設(shè)于升降滑架30內(nèi)的兩個滑動件33上滑動。升降滑架30下部中的滑動件33比如在滑動件30的底表面上裝有浮動架(a floatingframe)，該浮動架與下支撐件32的內(nèi)表面接觸，以便在傾斜過程中，使框架24和與其接觸的滑動件33表面壓力得以均布。
當框架24朝偏離水平位置的方向傾斜時，在相應(yīng)的極限位置，升降滑架30上支撐件31的內(nèi)端邊緣在左右方形成一個支承部，框架24的上表面支撐在其上?？蚣?4的傾斜度可以通過對升降滑架30的滑動件33與框架24之間的間隙F、滑動件33相互之間的距離以及框架24在垂直方向上的高度尺寸設(shè)定而加以改變，以便獲得比如1度至5度之間對水平位置的所需傾斜度，最好為3度。除了滑動導(dǎo)引之外，還可比如用滾動軸承型裝置將框架24導(dǎo)入升降滑架30內(nèi)。
前面已經(jīng)參照附圖作為示例對本發(fā)明進行了描述。但是，本發(fā)明并不局限于圖示內(nèi)容，而是可在由所附權(quán)利要求限定的獨創(chuàng)構(gòu)思范圍內(nèi)改變本發(fā)明的各種實施例。
固此，按照本發(fā)明的集裝箱側(cè)向提升吊具還可以應(yīng)用于這樣的集裝箱搬運車上，其中集裝箱的提升操作通過支撐在除桅桿之外的其它物體上來實現(xiàn)，比如支撐在吊桿或者等效部件上。在這種情況下，集裝箱側(cè)向提升吊具的水平支撐結(jié)構(gòu)可以設(shè)置成能夠借助于吊桿或者等效升降臂來進行移動，并且取代升降滑架，可以是容許按照本發(fā)明一個實施例自由傾斜的吊架。
權(quán)利要求
1.一種用于搬運集裝箱(10)，尤其是空集裝箱的集裝箱側(cè)向提升吊具(2、22)，包括升降滑架(30)，其設(shè)置于集裝箱搬運車的桅桿上，以便能沿著垂直方向移動，和水平支撐結(jié)構(gòu)(3、23)，其設(shè)置于所述升降滑架中；用于從橫向抓牢集裝箱縱向面(11)的抓孔(28)的抓取裝置(7、7′)或者用于抓牢集裝箱頂面的抓孔的抓取裝置設(shè)在所述水平支撐結(jié)構(gòu)的兩側(cè)端部區(qū)域內(nèi)，用于抓取所述集裝箱，并且水平支撐結(jié)構(gòu)(3、23)沿著垂直方向向下延伸，以在集裝箱縱向面(11)的支撐區(qū)(14、15)支撐該集裝箱，其特征在于，叉式結(jié)構(gòu)(26、26′)設(shè)在側(cè)向提升吊具(22)的水平支撐結(jié)構(gòu)(23)的左右兩端區(qū)域內(nèi)，以便使能直接看到集裝箱(10)的抓取區(qū)和抓取裝置(27、27′)，其中叉式結(jié)構(gòu)(26、26′)在其外邊緣敞開，并且包括抓取裝置(27、27′)。
2.如權(quán)利要求1中所述的側(cè)向提升吊具，其特征在于，在其外邊緣敞開的叉式結(jié)構(gòu)(26、26′)包括上臂(26a、26a′)，抓取裝置(27、27′)直接或者通過中間部件連接在該上臂(26a、26a′)上。
3.如權(quán)利要求1中所述的側(cè)向提升吊具，其特征在于，在其外邊緣敞開的叉式結(jié)構(gòu)(26、26′)包括下臂(26b、26b′)，以在所述抓取裝置下方形成支撐區(qū)(29、29′)。
4.如權(quán)利要求1至3中任一所述的側(cè)向提升吊具，其特征在于，水平支撐結(jié)構(gòu)(23)包括框架(24)、右升降臂(25)和左升降臂(25′)，這些升降臂均設(shè)在框架(24)上，以便能橫向移動，而且在其外邊緣敞開的叉式結(jié)構(gòu)(26、26′)連接在這些升降臂的端部區(qū)域上。
5.如權(quán)利要求1至4中任一所述的側(cè)向提升吊具，其特征在于，抓取裝置(27、27′)為鉤型。
6.如權(quán)利要求1至4中任一所述的側(cè)向提升吊具，其特征在于，抓取裝置(27、27′)為軸型。
7.如權(quán)利要求1互6中任一所述的側(cè)向提升吊具，其特征在于，在其外邊緣敞開的支撐結(jié)構(gòu)(26、26′)為C形。
8.如權(quán)利要求1中所述的側(cè)向提升吊具，其特征在于，水平支撐結(jié)構(gòu)(23)包括框架(24)，該框架(24)設(shè)置成相對于升降滑架(30)橫向移動。
9.如權(quán)利要求1中所述的側(cè)向提升吊具，其特征在于，水平支撐結(jié)構(gòu)(23)包括框架(24)，且在升降滑架(30)與框架(24)的運動配合中有間隙(F)，用于水平支撐結(jié)構(gòu)(23)自由傾斜至偏離水平位置的位置。
全文摘要
一種用于搬運集裝箱(10)，尤其是空集裝箱的集裝箱側(cè)向提升吊具(2，22)，包括升降滑架(30)，其設(shè)置于集裝箱搬運車的桅桿上，以便能沿著垂直方向移動，和水平支撐結(jié)構(gòu)(3，23)，其設(shè)置于所述升降滑架中；用于抓取集裝箱的抓取裝置(7，7′)設(shè)在用于抓取集裝箱上抓孔(28)所述水平支撐結(jié)構(gòu)的兩側(cè)端部區(qū)域內(nèi)，使得水平支撐結(jié)構(gòu)(3，23)沿著垂直方向向下延伸，以在集裝箱縱向面(11)的支撐區(qū)(14，15)支撐該集裝箱。其外邊緣敞開且包括抓取裝置(27，27′)的叉式結(jié)構(gòu)(26，26′)設(shè)在側(cè)向提升吊具(22)水平支撐結(jié)構(gòu)(23)的左右兩端區(qū)域內(nèi)，以便使能直接看到集裝箱(10)的抓取區(qū)和抓取裝置(27，27′)。
文檔編號B66F9/18GK1697779SQ200480000585
公開日2005年11月16日 申請日期2004年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月28日
發(fā)明者J·努爾米, J·海爾梅 申請人:科爾瑪工業(yè)公司