專利名稱：鑄造起重機(jī)主起升雙行星減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于冶金機(jī)械，特別涉及一種鑄造起重機(jī)主起升減速器。
背景技術(shù)：
鑄造起重機(jī)作為鋼廠重要設(shè)備之一，安全可靠地運(yùn)行至關(guān)重要。如圖1所示，目前 鑄造起重機(jī)主起升減速器一般為行星差動(dòng)結(jié)構(gòu)。主要由太陽(yáng)軸1和輸入軸5構(gòu)成行星包2 的兩個(gè)輸入，經(jīng)過(guò)行星包設(shè)計(jì)的某種要求進(jìn)行合成，由行星架上輸出齒輪6與后面齒輪嚙 合后，將扭矩傳遞到定軸傳動(dòng)系統(tǒng)，最后輸出到卷筒裝置。該結(jié)構(gòu)最大弊端是有兩個(gè)自由度 (太陽(yáng)軸1和輸入軸5)，其中只要有太陽(yáng)軸1或者輸入軸5 —根軸出現(xiàn)故障，傳動(dòng)系統(tǒng)將會(huì) 失控，容易造成事故，安全性差。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種鑄造起重機(jī)主起升雙行星 減速器，解決現(xiàn)有差動(dòng)式行星減速器安全性差的問題。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種鑄造起重機(jī)主起升雙行星減速器，其特征在于所述雙行星減速器由1號(hào)行 星包、1號(hào)輸出齒輪、1號(hào)過(guò)輪、1號(hào)輸入軸、太陽(yáng)軸、1號(hào)軸承；2號(hào)行星包、2號(hào)輸出齒輪、2號(hào) 過(guò)輪、軸、2號(hào)軸承、雙聯(lián)齒輪、2號(hào)輸入軸、1號(hào)襯套、定距環(huán)、2號(hào)襯套、3號(hào)襯套、3號(hào)軸承組 成；所述1號(hào)行星包和2號(hào)行星包的所述太陽(yáng)軸的輸入為同一根齒輪軸，所述齒輪軸有四個(gè) 支撐箱體兩側(cè)分別有所述1號(hào)軸承支撐，箱體中部?jī)尚行羌軆?nèi)側(cè)設(shè)有兩個(gè)所述1號(hào)襯套， 中間由所述定距環(huán)隔開，作為輔助支撐；所述1號(hào)行星包的外齒圈輸入由所述1號(hào)輸入軸經(jīng) 過(guò)與所述1號(hào)過(guò)輪嚙合輸入，所述2號(hào)行星包的外齒圈輸入由所述2號(hào)輸入軸經(jīng)與所述2 號(hào)過(guò)輪嚙合輸入，所述1號(hào)過(guò)輪和所述2號(hào)過(guò)輪安裝在一根所述軸上，所述軸有四個(gè)支撐 箱體兩端分別有所述3號(hào)軸承支撐，箱體中部?jī)膳泡S承板上分別安裝有所述2號(hào)襯套和所 述3號(hào)襯套作為輔助支撐；所述1號(hào)行星包、2號(hào)行星包將兩個(gè)輸入經(jīng)設(shè)計(jì)要求合成后，由 安裝在行星架上的所述1號(hào)輸出齒輪和所述2號(hào)輸出齒輪與所述雙聯(lián)齒輪嚙合，同時(shí)將扭 矩傳遞到后續(xù)的定軸輪系，再輸出到卷筒裝置。所述雙聯(lián)齒輪是將兩齒圈焊接在空心輪轂上，空心輪轂由箱體中間兩排所述2號(hào) 軸承支撐，所述軸從所述雙聯(lián)齒輪的空心輪轂中穿過(guò)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于兩個(gè)行星包的太陽(yáng)軸輸入由一根軸完成。該軸 共有四個(gè)支撐，在箱體兩側(cè)設(shè)有軸承支撐，箱體中部設(shè)有襯套支撐。行星包的外齒圈輸入是 由各自電機(jī)軸與安裝在同一根軸上的過(guò)輪嚙合同步后完成輸入，安裝過(guò)輪的軸共有四個(gè)支 撐，箱體兩側(cè)是軸承支撐，中部設(shè)有襯套支撐。行星包的第三構(gòu)件輸出由安裝在各自行星架 上的輸出齒輪與雙聯(lián)齒輪嚙合同步后輸出到后續(xù)的定軸輪系，而后輸出到卷筒裝置。一旦 有一側(cè)的太陽(yáng)軸斷裂，或外齒圈輸入一端出現(xiàn)故障，該側(cè)行星包不能正常工作時(shí)，另一側(cè)可 通過(guò)軸承和中間襯套的輔助支撐來(lái)保證行星包正常輸入，完成工作循環(huán)。因此，解決了現(xiàn)有差動(dòng)式行星減速器安全性差的問題。
圖1是現(xiàn)有技術(shù)的行星差動(dòng)減速器結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中I處的局部放大圖；圖4是圖2中II處的局部放大圖。
以下結(jié)合附圖通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
具體實(shí)施方式
如圖2、3、4所示，一種鑄造起重機(jī)主起升雙行星減速器，主要包括1號(hào)行星包7、1 號(hào)輸出齒輪8、1號(hào)過(guò)輪9、1號(hào)輸入軸10、太陽(yáng)軸11、1號(hào)軸承23 ;2號(hào)行星包12、2號(hào)輸出 齒輪13、2號(hào)過(guò)輪14、軸15、2號(hào)軸承16、雙聯(lián)齒輪17、2號(hào)輸入軸18、1號(hào)襯套19、定距環(huán) 20,2號(hào)襯套21、3號(hào)襯套22、3號(hào)軸承M等定軸齒輪傳動(dòng)零部件。1號(hào)行星包7和2號(hào)行 星包12的太陽(yáng)軸11為同一根齒輪軸，齒輪軸11有四個(gè)支撐箱體兩側(cè)分別有1號(hào)軸承23 支撐，箱體中部?jī)尚行羌軆?nèi)側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)襯套19，中間由定距環(huán)20隔開，作為輔助支撐。 1號(hào)行星包7的外齒圈由1號(hào)輸入軸10經(jīng)過(guò)與1號(hào)過(guò)輪9嚙合輸入；2號(hào)行星包12的外齒 圈由2號(hào)輸入軸18經(jīng)與2號(hào)過(guò)輪14嚙合輸入。過(guò)輪9和過(guò)輪14安裝在一根軸15上，這 樣可以使兩個(gè)行星包的外齒圈輸入同步。軸15有四個(gè)支撐箱體兩端分別有3號(hào)軸承M 支撐，箱體中部?jī)膳泡S承板上分別安裝有2號(hào)襯套21和3號(hào)襯套22作為輔助支撐。1號(hào)、 2號(hào)行星包將兩個(gè)輸入經(jīng)設(shè)計(jì)要求合成后，由安裝在行星架上的1號(hào)輸出齒輪8和2號(hào)輸出 齒輪13與雙聯(lián)齒輪17嚙合，同時(shí)將扭矩傳遞到后續(xù)的定軸輪系，而后輸出到卷筒裝置。雙 聯(lián)齒輪17是將兩齒圈焊接在空心輪轂上加工而成，空心輪轂由箱體中間兩排2號(hào)軸承16 支撐，軸15從雙聯(lián)齒輪17的空心輪轂中穿過(guò)，這主要是為了解決同一軸心的軸15和雙聯(lián) 齒輪17轉(zhuǎn)速不同。以下具體分析雙行星結(jié)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中，如何克服由于行星差動(dòng)具有兩個(gè)自由度 帶來(lái)的弊端，保證能夠完成工作循環(huán)，避免造成較大經(jīng)濟(jì)損失。(一 )如果太陽(yáng)軸11在1號(hào)行星包7 —側(cè)出現(xiàn)斷裂，1號(hào)行星包7不能正常工作， 此時(shí)2號(hào)行星包12 —側(cè)太陽(yáng)軸11由中間襯套19和軸承23支撐，行星包12仍可以正常工 作。需要增大2號(hào)行星包12的輸入功率，由2號(hào)輸出齒輪13與雙聯(lián)齒輪17的嚙合傳遞到 下一級(jí)，保證傳動(dòng)系統(tǒng)完成工作循環(huán)；(二)如果1號(hào)輸入軸10出現(xiàn)故障，由于1號(hào)過(guò)輪9和2號(hào)過(guò)輪14安裝在一根 軸15上，所以可以由2號(hào)輸入軸18與2號(hào)過(guò)輪14嚙合來(lái)帶動(dòng)過(guò)輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，以保證1號(hào)行 星包外齒圈也能正常輸入。只是軸15缺少了 1號(hào)行星包一側(cè)的輸入，需要加大2號(hào)行星包 一側(cè)2號(hào)輸入軸的輸入功率，來(lái)保證兩個(gè)行星包正常輸入。兩端行星包都可以正常工作，以 便完成工作循環(huán)；(三)如果軸15在1號(hào)行星包7—側(cè)出現(xiàn)故障，行星包7不能正常工作，在2號(hào)行 星包12 —側(cè)，軸15通過(guò)該側(cè)軸承M和中間襯套22的支撐，仍可以正常傳遞扭矩，保證2 號(hào)行星包12正常工作。要增大2號(hào)行星包的輸入功率，由2號(hào)輸出齒輪13與雙聯(lián)齒輪17嚙合傳遞到下一級(jí)，保證傳動(dòng)系統(tǒng)完成工作循環(huán)；(四)如果軸15中間斷裂，兩端分別由軸承和兩端襯套22支撐，仍然可以保證行 星包外齒圈正常輸入，只是兩個(gè)行星包的輸入不同步，只能靠輸出齒輪與雙聯(lián)齒輪的嚙合 來(lái)保證同步，保證傳動(dòng)系統(tǒng)完成工作循環(huán)。經(jīng)以上分析該雙行星傳動(dòng)系統(tǒng)在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面能夠克服現(xiàn)有技術(shù)缺點(diǎn)，提高設(shè)備 運(yùn)行安全性、可靠性。
權(quán)利要求1.一種鑄造起重機(jī)主起升雙行星減速器，其特征在于所述雙行星減速器由1號(hào)行星 包(7)、1號(hào)輸出齒輪(8)、1號(hào)過(guò)輪(9)、1號(hào)輸入軸(10)、太陽(yáng)軸(11)、1號(hào)軸承⑵)，2號(hào) 行星包(12)、2號(hào)輸出齒輪(13)、2號(hào)過(guò)輪(14)、軸(15)、2號(hào)軸承(16)、雙聯(lián)齒輪(17)、2 號(hào)輸入軸(18)，1號(hào)襯套(19)、定距環(huán)(20)、2號(hào)襯套(21)、3號(hào)襯套(22)、3號(hào)軸承(24)組 成；所述1號(hào)行星包(7)和2號(hào)行星包(1 的所述太陽(yáng)軸(11)的輸入為同一根齒輪軸，所 述齒輪軸有四個(gè)支撐箱體兩側(cè)分別有所述1號(hào)軸承支撐，箱體中部?jī)尚行羌軆?nèi)側(cè)設(shè) 有兩個(gè)所述1號(hào)襯套(19)，中間由所述定距環(huán)00)隔開，作為輔助支撐；所述1號(hào)行星包 (7)的外齒圈輸入由所述1號(hào)輸入軸(10)經(jīng)過(guò)與所述1號(hào)過(guò)輪(9)嚙合輸入，所述2號(hào)行 星包(1 的外齒圈輸入由所述2號(hào)輸入軸(18)經(jīng)與所述2號(hào)過(guò)輪(14)嚙合輸入，所述1 號(hào)過(guò)輪(9)和所述2號(hào)過(guò)輪(14)安裝在一根所述軸(15)上，所述軸(15)有四個(gè)支撐箱體 兩端分別有所述3號(hào)軸承04)支撐，箱體中部?jī)膳泡S承板上分別安裝有所述2號(hào)襯套 和所述3號(hào)襯套0 作為輔助支撐；所述1號(hào)行星包(7)、2號(hào)行星包(1 將兩個(gè)輸入經(jīng) 設(shè)計(jì)要求合成后，由安裝在行星架上的所述1號(hào)輸出齒輪(8)和所述2號(hào)輸出齒輪(13)與 所述雙聯(lián)齒輪(17)嚙合，同時(shí)將扭矩傳遞到后續(xù)的定軸輪系，再輸出到卷筒裝置。
2.按照權(quán)利要求1所述鑄造起重機(jī)主起升雙行星減速器，其特征在于所述雙聯(lián)齒輪 (17)是將兩齒圈焊接在空心輪轂上，空心輪轂由箱體中間兩排所述2號(hào)軸承(16)支撐，所 述軸(1 從所述雙聯(lián)齒輪(17)的空心輪轂中穿過(guò)。
專利摘要鑄造起重機(jī)主起升雙行星減速器，屬于冶金機(jī)械。本實(shí)用新型解決現(xiàn)有差動(dòng)式行星減速器安全性差的問題。本實(shí)用新型的1號(hào)、2號(hào)行星包的太陽(yáng)軸輸入為同一根齒輪軸，1號(hào)行星包的外齒圈輸入由1號(hào)輸入軸經(jīng)過(guò)與1號(hào)過(guò)輪嚙合輸入，2號(hào)行星包的外齒圈輸入由2號(hào)輸入軸經(jīng)與2號(hào)過(guò)輪嚙合輸入，1號(hào)過(guò)輪和2號(hào)過(guò)輪安裝在一根軸上，1號(hào)、2號(hào)行星包將兩個(gè)輸入經(jīng)設(shè)計(jì)要求合成后，由安裝在行星架上的1號(hào)輸出齒輪和2號(hào)輸出齒輪與雙聯(lián)齒輪嚙合，同時(shí)將扭矩傳遞到后續(xù)的定軸輪系，再輸出到卷筒裝置。一旦有一側(cè)的太陽(yáng)軸斷裂，或外齒圈輸入一側(cè)出現(xiàn)故障時(shí)，另一側(cè)可通過(guò)軸承和中間襯套的輔助支撐來(lái)保證行星包正常輸入，完成工作循環(huán)。
文檔編號(hào)B66D1/22GK201851601SQ20102062083
公開日2011年6月1日 申請(qǐng)日期2010年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月19日
發(fā)明者任捷, 彭漢軍, 徐進(jìn), 李曉峰, 王壯榮, 王旭, 申昌宏 申請(qǐng)人:太原重工科技產(chǎn)業(yè)有限公司, 太原重工股份有限公司