專利名稱：自動排纜裝置控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種礦井絞車的排纜器。
背景技術(shù)：
絞車排纜，是指將鋼纜一層層、每層又是一圈圈地整齊纏繞在絞車卷筒的圓周上， 各層各圈之間均不能產(chǎn)生錯亂和堆疊。如果絞車在提升時排纜不好，會造成卷筒上各層各 圈間鋼纜的不均勻堆疊，會導(dǎo)致鋼纜間的嚴重擠壓和摩擦，加劇鋼纜的非正常磨損，縮短其 使用壽命。為了解決排纜的問題，通常采用機械式排纜器，機械式排纜器的結(jié)構(gòu)和傳動機構(gòu) 復(fù)雜，且傳動關(guān)系是固定的，一旦需要更換不同直徑的鋼纜，由于機械傳動比不能作相應(yīng)的 調(diào)整，排纜器便不能正確排纜，因此在實際使用中有很大的局限性；另外，受機械傳動機構(gòu) 的限制，排纜的速度不宜很大，否則會造成排纜滑塊磨損嚴重、兩端換向時易跳槽等設(shè)備事 故，從而使絞車的提下放作業(yè)效率降低。
發(fā)明內(nèi)容為了克服公知的機械式排纜器傳動機構(gòu)復(fù)雜，速度不宜很大的缺陷，本實用新型 提供一種自動排纜裝置控制器，該帶自動排纜裝置控制器結(jié)構(gòu)簡單，排纜速度快。本實用新型的技術(shù)方案是該自動排纜裝置控制器包括WKZQ-I型微控制器模塊， WKZQ-I型微控制器模塊的P5. 1腳、Pl. 0腳、Pl. 1腳、Pl. 2腳、Pl. 3腳、Pl. 4腳接有SJ-I 型數(shù)據(jù)采集模塊，SJ-I型數(shù)據(jù)采集模塊的1腳接有壓力傳感器，SJ-I型數(shù)據(jù)采集模塊的2 腳、3腳和4腳分別接有感應(yīng)式接近開關(guān)，SJ-I型數(shù)據(jù)采集模塊7的5腳接有旋轉(zhuǎn)編碼器， WKZQ-I型微控制器模塊的P2. 1腳、P2. 2腳、P2. 3腳、P2. 4腳、P2. 5腳接有JP-I型鍵盤模 塊，WKZQ-I型微控制器模塊的15腳接有的報警燈；WKZQ-I型微控制器模塊的16腳接有報 警喇叭；WKZQ-I型微控制器模塊的A腳、B腳、C腳、D腳接有XS-I型顯示模塊；WKZQ-I型 微控制器模塊的1腳、2腳、P6. 5腳接有QD-I型驅(qū)動模塊，WKZQ-I型微控制器模塊的P6. 3 腳與絞車電機主電路之間接有接觸器。由硬件和軟件兩部分組成。硬件含有傳感器及信號處理電路、單片機及擴展電路、 驅(qū)動電路、顯示電路、鍵盤、報警燈和喇叭等。系統(tǒng)設(shè)有各類型識別傳感器，自動識別裝備運 行狀態(tài)及當前工況；系統(tǒng)設(shè)置3個感應(yīng)式傳感器分別用于排纜器兩端行程檢測、層數(shù)的計 數(shù)；1個壓力傳感器用于檢測靠輪壓力實現(xiàn)牽引鋼纜張力的檢測；一個旋轉(zhuǎn)編碼器監(jiān)測卷 筒轉(zhuǎn)速和方向，實現(xiàn)排纜器的跟蹤和收放纜長度的控制、正反向計數(shù)，過卷、過放檢測，選用 的傳感器均具有防爆安全指標，精度高，性能穩(wěn)定可靠；鍵盤可設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)，包括繩纜 半徑設(shè)置、滾筒半徑設(shè)置、最大載荷設(shè)置、最大繩速設(shè)置、有效層數(shù)設(shè)置等，從而滿足不同廠 礦、不同絞車的不同需求；控制器配備的軟件能對排纜裝備運行狀態(tài)實時監(jiān)測，監(jiān)測結(jié)果形 成數(shù)據(jù)，以多段多位LED數(shù)碼管顯示，并生成報表存放和備查；所有監(jiān)測數(shù)據(jù)具有可追溯性 和查詢性。系統(tǒng)具有異常狀態(tài)處理和報警功能，并以分類信號燈的形式分別對排纜裝備運 行狀態(tài)進行實時顯示；當裝備運行狀態(tài)發(fā)生異常時，系統(tǒng)進入異常狀態(tài)處理程序，控制排纜裝備做出相關(guān)動作，發(fā)出報警信號并蜂鳴器發(fā)聲本實用新型的優(yōu)點基于單片機的智能排纜控制系統(tǒng)。它能夠根據(jù)不同的鋼纜直 徑和卷筒轉(zhuǎn)速，自動調(diào)整排纜的距離和速度，滿足絞車提升和下放等各種工況的需要，提 高排纜的效率和安全性。具有控制系統(tǒng)完善、運行安全、維護方便等優(yōu)點。

圖1是本實用新型的一個實施例的電路結(jié)構(gòu)示意圖。圖中WKZQ-1型微控制器模塊1，壓力傳感器2，感應(yīng)式接近開關(guān)3、4、5，旋轉(zhuǎn)編碼 器6 ；SJ-I型數(shù)據(jù)采集模塊7，JP-I型鍵盤模塊8，XS-I型顯示模塊9，報警燈10，報警喇叭 11，QD-I型驅(qū)動模塊12、接觸器13 ；絞車電機主電路14。
具體實施方式
在圖1中，WKZQ-I型微控制器模塊1的P5. 1腳、Pl. 0腳、Pl. 1腳、Pl. 2腳、Pl. 3 腳、Pl. 4腳接有SJ-I型數(shù)據(jù)采集模塊7，SJ-I型數(shù)據(jù)采集模塊7的1腳接有壓力傳感器2， SJ-I型數(shù)據(jù)采集模塊7的2腳、3腳和4腳分別接有感應(yīng)式接近開關(guān)3、4、5，SJ-I型數(shù)據(jù)采 集模塊7的5腳接有旋轉(zhuǎn)編碼器6，WKZQ-I型微控制器模塊1的P2. 1腳、P2. 2腳、P2. 3腳、 P2. 4腳、P2. 5腳接有JP-I型鍵盤模塊8，WKZQ-I型微控制器模塊1的15腳接有的報警燈 10 ；WKZQ-I型微控制器模塊1的16腳接有報警喇叭11 ；WKZQ-I型微控制器模塊1的A腳、 B腳、C腳、D腳接有XS-I型顯示模塊9 ；WKZQ-I型微控制器模塊1的1腳、2腳、P6. 5腳接 有QD-I型驅(qū)動模塊12，WKZQ-I型微控制器模塊1的P6. 3腳與絞車電機主電路14之間接 有接觸器13。WKZQ-I型微控制器模塊1通過數(shù)據(jù)采集模塊7采集旋轉(zhuǎn)編碼器6信號，以此判斷 卷纜電機運轉(zhuǎn)速度與方向，制定調(diào)節(jié)排纜電機的速度；通過數(shù)據(jù)采集模塊7采集接近開關(guān) 3、4和5，計量卷纜的速度、層數(shù)和方向，并通過WKZQ-I型微控制器模塊1預(yù)設(shè)的程序控制 排繩電機的速度與排繩方向，排繩電機速度信號由模擬信號控制，其范圍為一 10疒+10V，而 方向控制信號為開關(guān)量控制，通過驅(qū)動模塊12控制電機；控制器數(shù)據(jù)采集模塊7采集壓力 傳感器2信號，WKZQ-I型微控制器模塊1通過內(nèi)部的12位A/D轉(zhuǎn)換器，進行定時采集，然后 與設(shè)定的值進行比較，判斷是否過載、斷纜等，同時通過XS-I型顯示模塊9實時顯示當前的 載重大小，當過載、斷纜發(fā)生時，通過報警燈10、報警喇叭11聲光報警，同時控制接觸器13， 斷開絞車電機主電路14，防止意外發(fā)生；鍵盤模塊8設(shè)有5個按鍵，可根據(jù)不同使用場合， 對繩長、半徑、載重、速度、坡道角度等參數(shù)進行設(shè)定。單片機內(nèi)部專門有一個參數(shù)設(shè)置模塊 程序，而且每一設(shè)置的參數(shù)在顯示模塊9上顯示，利用按鍵模塊8和LED和XS-I型顯示模 塊9操作者可查詢已設(shè)置參數(shù)的大小。
權(quán)利要求1. 一種自動排纜裝置控制器，該自動排纜裝置控制器包括WKZQ-I型微控制器模塊，其 特征在于WKZQ-I型微控制器模塊1的P5. 1腳、Pl. 0腳、Pl. 1腳、Pl. 2腳、Pl. 3腳、Pl. 4 腳接有SJ-I型數(shù)據(jù)采集模塊7，SJ-I型數(shù)據(jù)采集模塊7的1腳接有壓力傳感器，SJ-I型數(shù) 據(jù)采集模塊7的2腳、3腳和4腳分別接有感應(yīng)式接近開關(guān)，SJ-I型數(shù)據(jù)采集模塊7的5腳 接有旋轉(zhuǎn)編碼器，WKZQ-I型微控制器模塊1的P2. 1腳、P2. 2腳、P2. 3腳、P2. 4腳、P2. 5腳 接有JP-I型鍵盤模塊8，WKZQ-I型微控制器模塊1的15腳接有的報警燈；WKZQ-I型微控 制器模塊1的16腳接有報警喇叭；WKZQ-I型微控制器模塊1的A腳、B腳、C腳、D腳接有 XS-I型顯示模塊9 ；WKZQ-I型微控制器模塊1的1腳、2腳、P6. 5腳接有QD-I型驅(qū)動模塊 12，WKZQ-I型微控制器模塊1的P6. 3腳與絞車電機主電路之間接有接觸器。
專利摘要本實用新型公開了一種自動排纜裝置控制器，該控制器包括WKZQ-1型微控制器模塊，WKZQ-1型微控制器模塊1的P5.1腳、P1.0腳、P1.1腳、P1.2腳、P1.3腳、P1.4腳接有SJ-1型數(shù)據(jù)采集模塊7，SJ-1型數(shù)據(jù)采集模塊7的1腳接有壓力傳感器，SJ-1型數(shù)據(jù)采集模塊7的2腳、3腳和4腳分別接有感應(yīng)式接近開關(guān)，SJ-1型數(shù)據(jù)采集模塊7的5腳接有旋轉(zhuǎn)編碼器，WKZQ-1型微控制器模塊1的A腳、B腳、C腳、D腳接有XS-1型顯示模塊9；WKZQ-1型微控制器模塊1的1腳、2腳、P6.5腳接有QD-1型驅(qū)動模塊12，WKZQ-1型微控制器模塊1的P6.3腳與絞車電機主電路之間接有接觸器。能夠根據(jù)不同的鋼纜直徑和卷筒轉(zhuǎn)速，自動調(diào)整排纜的距離和速度，運行安全、維護方便。用于礦井絞車的排纜。
文檔編號B66D1/48GK201932864SQ201120068060
公開日2011年8月17日 申請日期2011年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月16日
發(fā)明者牛勇, 肖本賢, 陳登元 申請人:合肥工業(yè)大學, 徐州蘇煤礦山設(shè)備制造有限公司