專利名稱：一種用于起重機(jī)的配重拉板裝置及起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于起重機(jī)的配重拉板裝置及起重機(jī)。
背景技術(shù)：
為滿足國內(nèi)石油、石化、核電、風(fēng)電、鋼鐵等大型工程項(xiàng)目中對超大設(shè)備的吊裝需求，起重機(jī)越來越向超大型發(fā)展，起升高度更高，工作幅度更大，起重能力更強(qiáng)。在各種類型的起重機(jī)中，履帶起重機(jī)以其吊裝移動(dòng)的精確性而成為大型設(shè)備安裝中所不可或缺的工具。隨著大型化的發(fā)展，所帶來的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、運(yùn)輸、安裝及使用等過程中的一系列問題，嚴(yán)重制約著履帶起重機(jī)的發(fā)展，亟待設(shè)計(jì)者解決。配重拉板(用于提升配重的拉板裝置)是起重機(jī)的重要組成部分之一，在大型履帶起重機(jī)起 重作業(yè)中發(fā)揮重要作用。如圖1，配重拉板2 —端與配重I連接，另一端與桅桿 4的頂部連接，桅桿4與起重臂5之間通過起重臂變幅拉板3連接，通過前后力矩平衡，從而實(shí)現(xiàn)重物6的起吊動(dòng)作。隨著履帶起重機(jī)向更大噸位發(fā)展，為了提高整機(jī)起重性能，其要求的配重越來越多，而相應(yīng)對配重拉板提出的要求也越來越高。由于配重越來越多，所占面積會(huì)越來越大， 在履帶起重機(jī)行走或回轉(zhuǎn)時(shí)，配重的穩(wěn)定性和平衡性對整車安全作業(yè)的影響至關(guān)重要。因此配重拉板既要保證的承載能力，又要滿足在整車行走或回轉(zhuǎn)時(shí)配重的穩(wěn)定性要求，這是超大噸位履帶起重機(jī)配重使用亟需解決的難題。在傳統(tǒng)的較小噸位起重機(jī)中，配重拉板通常采用在一個(gè)平面內(nèi)多條拉板連接到配重上的形式，例如處于一個(gè)平面的四條拉板的配重拉板裝置，這種形式的配重拉板對于更大噸位(尤其是超大噸位)的履帶起重機(jī)來說，則存在一定的缺陷，例如在不平的地面上則可能平衡不夠，配重容易傾覆，而且會(huì)造成桅桿的局部受力過大的問題，進(jìn)而對地面平整程度以及起重機(jī)桅桿結(jié)構(gòu)要求都比較高。為了改善桅桿的局部受力，目前也出現(xiàn)了采用大平衡梁的配重拉板結(jié)構(gòu)，但這種結(jié)構(gòu)的平衡梁尺寸巨大，需要大型的輔助起重機(jī)和登高作業(yè)平臺，人員需要登高作業(yè)，這就導(dǎo)致了安裝困難、耗時(shí)長且成本高昂。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提出一種用于起重機(jī)的配重拉板裝置及起重機(jī)，能夠改善配重拉板的承載效果和受力平衡，降低配重傾覆的可能，降低對地面的平整程度和起重機(jī)的桅桿結(jié)構(gòu)的要求。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種用于起重機(jī)的配重拉板裝置，包括用于與所述起重機(jī)的桅桿頂部連接的回轉(zhuǎn)平面平衡架，在所述回轉(zhuǎn)平面平衡架的下部連接有至少兩組變幅平面平衡架(10)，每組變幅平面平衡架(10)的下部還連接有至少兩個(gè)配重連板(29)。[0009]在上述技術(shù)方案中，通過配重拉板的回轉(zhuǎn)平面平衡架和變幅平面平衡架形成了立體式、大平面的配重連接方式，將配重整體的重心有效的控制在配重拉板的變幅平面和回轉(zhuǎn)平間的范圍內(nèi)，保證配重在變幅平面及回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的穩(wěn)定性，增強(qiáng)起重機(jī)整機(jī)工作的場地適應(yīng)性，提高整機(jī)作業(yè)安全性。進(jìn)一步的，所述變幅平面平衡架(10)包括兩個(gè)長斜拉板(26)，所述兩個(gè)長斜拉板
(26)的一端均與所述回轉(zhuǎn)平面平衡架的下部連接，所述兩個(gè)長斜拉板(26)的另一端之間連接有橫梁(27)。通過兩個(gè)長斜拉板可以將原先的單一的變幅平面的拉板結(jié)構(gòu)擴(kuò)展成立體式的拉板結(jié)構(gòu)，增加配重在變幅平面的穩(wěn)定性。通過橫梁連接兩個(gè)長斜拉板的下端，兩個(gè)長斜拉板和橫梁可以一起形成穩(wěn)固的類三角結(jié)構(gòu)，增加配重在變幅平面的穩(wěn)定性。進(jìn)一步的，所述每組變幅平面平衡架(10)的下部還連接有兩個(gè)配重連板(29)，所述兩個(gè)配重連板(29)的一端分別與所述橫梁(27)的兩端相連。進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)平面平衡架包括回轉(zhuǎn)平面大梯形平衡架(9)和兩個(gè)回轉(zhuǎn)平 面小梯形平衡架(8)，所述回轉(zhuǎn)平面大梯形平衡架(9)和回轉(zhuǎn)平面小梯形平衡架(8)均呈倒梯形，所述兩個(gè)回轉(zhuǎn)平面小梯形平衡架(8)的下端分別通過轉(zhuǎn)換拉板(17)連接到所述回轉(zhuǎn)平面大梯形平衡架(9)上端的兩個(gè)端點(diǎn)。配重拉板通過多極的梯形平衡架，并結(jié)合變幅平面平衡架，可以實(shí)現(xiàn)多自由度的拉板結(jié)構(gòu)，將配重的重量經(jīng)多次平衡傳遞給桅桿結(jié)構(gòu)，不僅增加了配重在回轉(zhuǎn)平面的穩(wěn)定性，而且保證了拉板受力的均勻性和桅桿結(jié)構(gòu)受力的均勻性， 另外，多極的梯形平衡架可以減小平衡架結(jié)構(gòu)的尺寸，便于安裝。進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)平面大梯形平衡架(9)包括平行的大橫梁(20)和大連板
(23)，所述大橫梁(20)的兩端與所述大連板(23)的兩端由大斜拉板(21)連接，所述大連板(23)的兩端還分別連接有用于連接所述變幅平面平衡架(10)的三角轉(zhuǎn)換連板(24)。進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)平面小梯形平衡架(8)包括平行的小橫梁(14)和小連板 (16)，所述小橫梁(14)的兩端與所述小連板(16)的兩端由小斜拉板(13)連接，所述小連板(16)的兩端分別與所述轉(zhuǎn)換拉板(17)相連，所述轉(zhuǎn)換拉板(17)通過三角轉(zhuǎn)換連板(18) 與所述回轉(zhuǎn)平面大梯形平衡架(9)的上部相連?？商鎿Q的，所述變幅平面平衡架(10)由至少兩個(gè)平衡架構(gòu)成。可替換的，所述變幅平面平衡架(10)和變幅平面平衡架采用非梯形平衡架。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種起重機(jī)，包括前述任一配重拉板裝置，所述配重拉板裝置的上部與所述起重機(jī)的桅桿頂部連接，所述配重拉板裝置的下部通過配重連板(29)與配重(I)上的連接鉸點(diǎn)(30)相連。進(jìn)一步的，所述配重(I)的下部設(shè)有履帶(31)?；谏鲜黾夹g(shù)方案，本實(shí)用新型通過配重拉板的回轉(zhuǎn)平面平衡架和變幅平面平衡架形成了立體式、大平面的配重連接方式，將配重整體的重心有效的控制在鉸點(diǎn)所構(gòu)成的平面內(nèi)，保證配重在變幅平面及回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的穩(wěn)定性，增強(qiáng)起重機(jī)整機(jī)工作的場地適應(yīng)性， 提高整機(jī)作業(yè)安全性；另外通過多個(gè)平衡架的組合結(jié)構(gòu)，可以有效地改善拉板和桅桿結(jié)構(gòu)的受力均勻性。

此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖I為現(xiàn)有履帶起重機(jī)的配重拉板的作用形式的示意圖。圖2為本實(shí)用新型起重機(jī)實(shí)施例的整車結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型配重拉板的一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4A、4B分別為圖3實(shí)施例的回轉(zhuǎn)平面視圖和變幅平面視圖。圖5為本實(shí)用新型配重拉板實(shí)施例的變幅平面平衡架的具體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實(shí)用新型配重拉板實(shí)施例的回轉(zhuǎn)平面平衡架的具體結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實(shí)用新型配重拉板實(shí)施例在配重上的連接鉸點(diǎn)的示意圖。圖8為本實(shí)用新型配重拉板實(shí)施例連接到配重上的組裝示意圖。圖9為本實(shí)用新型配重拉板實(shí)施例連接到桅桿結(jié)構(gòu)上的組裝示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。首先對本實(shí)用新型中應(yīng)用的名詞數(shù)據(jù)進(jìn)行說明變幅平面起重機(jī)臂架起落所在的平面?；剞D(zhuǎn)平面起重機(jī)回轉(zhuǎn)所在的平面。如圖2所示，為本實(shí)用新型起重機(jī)實(shí)施例的整車結(jié)構(gòu)示意圖。在起重機(jī)的桅桿頂部連接著配重拉板7，配重拉板7下部連接著配重，配重的底部還可以設(shè)有履帶。如圖3、圖4A及圖4B所示，本實(shí)用新型配重拉板7的結(jié)構(gòu)包括自上而下連接的回轉(zhuǎn)平面平衡架和至少兩組變幅平面平衡架10。每組變幅平面平衡架10的下部還連接有至少兩個(gè)配重連板29。其中回轉(zhuǎn)平面平衡架與起重機(jī)的桅桿頂部連接，配重連板29與配重連接。在圖4A的回轉(zhuǎn)平面視圖中，可以看到上部為多個(gè)平衡架構(gòu)成的回轉(zhuǎn)平面平衡架， 下部為尺寸較大的拉板結(jié)構(gòu)，該拉板結(jié)構(gòu)在圖4B的變幅平面視圖中形成了類三角形的變幅平面平衡架10的結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)與配重的連接尺寸較大，可以較好地將配重的整體重心控制在4個(gè)鉸點(diǎn)30所構(gòu)成的平面內(nèi)，從而避免發(fā)生配重傾覆的危險(xiǎn)。如圖5所示，為本實(shí)用新型配重拉板實(shí)施例的變幅平面平衡架的具體結(jié)構(gòu)示意圖。從圖5中可以看出，變幅平面平衡架10包括兩個(gè)長斜拉板26，兩個(gè)長斜拉板26的一端均與回轉(zhuǎn)平面平衡架的下部的三角轉(zhuǎn)換連板24連接，兩個(gè)長斜拉板26的另一端之間連接有橫梁27。連接部位分別由銷軸25、28完成連接。通過兩個(gè)長斜拉板可以將原先的單一的變幅平面的拉板結(jié)構(gòu)擴(kuò)展成立體式的拉板結(jié)構(gòu)，增加配重在變幅平面的穩(wěn)定性。通過橫梁連接兩個(gè)長斜拉板的下端，連接兩個(gè)長斜拉板的三角轉(zhuǎn)換連板、兩個(gè)長斜拉板和橫梁可以一起形成穩(wěn)固的類三角結(jié)構(gòu)，增加配重在變幅平面的穩(wěn)定性。其中三角轉(zhuǎn)換連板即可以看作一個(gè)點(diǎn)，也可以看作較短的橫梁，因此稱之為類三角結(jié)構(gòu)。每組變幅平面平衡架10的下部還可以連接有兩個(gè)配重連板29，兩個(gè)配重連板29 的一端分別與橫梁27的兩端相連，通過兩個(gè)配重連板29的另一端可以與配重上的鉸點(diǎn)30 形成牢固的連接關(guān)系。如圖6所示，為本實(shí)用新型配重拉板實(shí)施例的回轉(zhuǎn)平面平衡架的具體結(jié)構(gòu)示意圖。回轉(zhuǎn)平面平衡架包括回轉(zhuǎn)平面大梯形平衡架9和兩個(gè)回轉(zhuǎn)平面小梯形平衡架8，回轉(zhuǎn)平面大梯形平衡架9和回轉(zhuǎn)平面小梯形平衡架8均呈倒梯形，兩個(gè)回轉(zhuǎn)平面小梯形平衡架 8的下端分別通過轉(zhuǎn)換拉板17連接到回轉(zhuǎn)平面大梯形平衡架9上端的兩個(gè)端點(diǎn)?；剞D(zhuǎn)平面大梯形平衡架9可以包括平行的大橫梁20和大連板23，大橫梁20的兩端與大連板23的兩端由大斜拉板21連接。連接部位通過銷軸19、22完成連接。大連板23 的兩端還分別連接有用于連接變幅平面平衡架10的三角轉(zhuǎn)換連板24?；剞D(zhuǎn)平面小梯形平衡架8包括平行的小橫梁14和小連板16，小橫梁14的兩端與小連板16的兩端由小斜拉板13連接，連接部位通過銷軸12、15完成連接。小連板16的兩端分別與轉(zhuǎn)換拉板17相連，轉(zhuǎn)換拉板17通過三角轉(zhuǎn)換連板18與回轉(zhuǎn)平面大梯形平衡架9 的上部相連。在配重連板裝置受力時(shí)，變幅平面平衡架可以將承受 的拉力平衡后傳遞給回轉(zhuǎn)平面平衡架中的回轉(zhuǎn)平面大梯形平衡架，經(jīng)回轉(zhuǎn)平面大梯形平衡架平衡后，在傳遞給回轉(zhuǎn)平面小梯形平衡架，再經(jīng)回轉(zhuǎn)平面小梯形平衡架進(jìn)行平衡，最終傳遞給桅桿結(jié)構(gòu)。圖7給出了配重上的連接鉸點(diǎn)30的位置，可以看出在配重的頂面上布置有4個(gè)連接鉸點(diǎn)30，可以與兩組變幅平面平衡架下每組連接的兩個(gè)配重連板分別相連。從圖8中可以從另一個(gè)角度本實(shí)用新型配重拉板實(shí)施例連接到配重上的組裝示意圖。為了使起重機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)配重更加穩(wěn)定避免傾覆，可以在配重的下面設(shè)置可運(yùn)動(dòng)的履帶31。圖9則給出了本實(shí)用新型配重拉板實(shí)施例連接到桅桿結(jié)構(gòu)上的組裝示意圖。將回轉(zhuǎn)平面平衡架的上部連接到起重機(jī)的桅桿頂部，并將長斜拉板按照一定的角度向兩個(gè)方向A、B牽引，以便進(jìn)行組裝。根據(jù)前面介紹的配重拉板的結(jié)構(gòu)，可以看出配重拉板通過多極的梯形平衡架，并結(jié)合變幅平面平衡架，可以實(shí)現(xiàn)多自由度的拉板結(jié)構(gòu)，將配重的重量經(jīng)多次平衡傳遞給桅桿結(jié)構(gòu)，不僅增加了配重在回轉(zhuǎn)平面的穩(wěn)定性，而且保證了拉板受力的均勻性和桅桿結(jié)構(gòu)受力的均勻性。在本實(shí)用新型實(shí)施例中采用了多個(gè)拉板，可以對配重的載荷進(jìn)行分配，不僅保證了配重拉板整體的承載，而且可以實(shí)現(xiàn)零件的小型化，降低生產(chǎn)制造、組裝及運(yùn)輸?shù)碾y度。另外，本實(shí)用新型配重拉板裝置的大部分零件尺寸較小，均可以在地面時(shí)就裝配到桅桿上，并且在配重上連接配重連板等結(jié)構(gòu)，就位后安裝人員只需站在配重上即可將配重連板等結(jié)構(gòu)與桅桿上裝配的拉板結(jié)構(gòu)組裝起來，形成整體的配重拉板裝置，在這個(gè)過程
中安裝比較簡易，而且無需輔助起重機(jī)及登高設(shè)備，這樣既可以極大的節(jié)約成本，提高效
.、/■
Mo除了圖3-圖9中所介紹的實(shí)施例之外，本實(shí)用新型中的變幅平面平衡架10和變幅平面平衡架也可以采用非梯形的其他形態(tài)的平衡架，而且不限于已介紹實(shí)施例中的平衡架的數(shù)量及形態(tài)，例如可以設(shè)計(jì)成由至少兩個(gè)平衡架構(gòu)成變幅平面平衡架10等。本實(shí)用新型較適合應(yīng)用在超大噸位的起重機(jī)，但也同樣適用于普通噸位的起重機(jī)或者其他類似需要配重連接的工程機(jī)械設(shè)備。最后應(yīng)當(dāng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解依然可以對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種用于起重機(jī)的配重拉板裝置，其特征在于，包括用于與所述起重機(jī)的桅桿頂部連接的回轉(zhuǎn)平面平衡架，在所述回轉(zhuǎn)平面平衡架的下部連接有至少兩組變幅平面平衡架(10)，每組變幅平面平衡架(10)的下部還連接有至少兩個(gè)配重連板(29)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的配重拉板裝置，其特征在于，所述變幅平面平衡架(10)包括兩個(gè)長斜拉板(26)，所述兩個(gè)長斜拉板(26)的一端均與所述回轉(zhuǎn)平面平衡架的下部連接， 所述兩個(gè)長斜拉板(26)的另一端之間連接有橫梁(27)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的配重拉板裝置，其特征在于，所述每組變幅平面平衡架(10) 的下部還連接有兩個(gè)配重連板(29)，所述兩個(gè)配重連板(29)的一端分別與所述橫梁(27) 的兩端相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的配重拉板裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)平面平衡架包括回轉(zhuǎn)平面大梯形平衡架(9)和兩個(gè)回轉(zhuǎn)平面小梯形平衡架(8)，所述回轉(zhuǎn)平面大梯形平衡架(9) 和回轉(zhuǎn)平面小梯形平衡架(8)均呈倒梯形，所述兩個(gè)回轉(zhuǎn)平面小梯形平衡架(8)的下端分別通過轉(zhuǎn)換拉板(17)連接到所述回轉(zhuǎn)平面大梯形平衡架(9)上端的兩個(gè)端點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的配重拉板裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)平面大梯形平衡架(9) 包括平行的大橫梁(20)和大連板(23)，所述大橫梁(20)的兩端與所述大連板(23)的兩端由大斜拉板(21)連接，所述大連板(23)的兩端還分別連接有用于連接所述變幅平面平衡架(10)的三角轉(zhuǎn)換連板(24)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的配重拉板裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)平面小梯形平衡架(8) 包括平行的小橫梁(14)和小連板(16)，所述小橫梁(14)的兩端與所述小連板(16)的兩端由小斜拉板(13)連接，所述小連板(16)的兩端分別與所述轉(zhuǎn)換拉板(17)相連，所述轉(zhuǎn)換拉板(17)通過三角轉(zhuǎn)換連板(18)與所述回轉(zhuǎn)平面大梯形平衡架(9)的上部相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的配重拉板裝置，其特征在于，所述變幅平面平衡架(10)由至少兩個(gè)平衡架構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的配重拉板裝置，其特征在于，所述變幅平面平衡架(10)和變幅平面平衡架采用非梯形平衡架。
9.一種起重機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求I 8任一所述的配重拉板裝置，所述配重拉板裝置的上部與所述起重機(jī)的桅桿頂部連接，所述配重拉板裝置的下部通過配重連板(29)與配重(I)上的連接鉸點(diǎn)(30)相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的起重機(jī)，其特征在于，所述配重(I)的下部設(shè)有履帶(31)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于起重機(jī)的配重拉板裝置，其特征在于，包括用于與所述起重機(jī)的桅桿頂部連接的回轉(zhuǎn)平面平衡架，在所述回轉(zhuǎn)平面平衡架的下部連接有至少兩組變幅平面平衡架(10)，每組變幅平面平衡架(10)的下部還連接有至少兩個(gè)配重連板(29)。本實(shí)用新型還涉及一種起重機(jī)。本實(shí)用新型通過配重拉板的回轉(zhuǎn)平面平衡架和變幅平面平衡架形成了立體式、大平面的配重連接方式，將配重整體的重心有效的控制在鉸點(diǎn)所構(gòu)成的平面內(nèi)，保證配重在變幅平面及回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的穩(wěn)定性，增強(qiáng)起重機(jī)整機(jī)工作的場地適應(yīng)性，提高整機(jī)作業(yè)安全性；另外通過多個(gè)平衡架的組合結(jié)構(gòu)，可以有效地改善拉板和桅桿結(jié)構(gòu)的受力均勻性。
文檔編號B66C23/74GK202449768SQ201220035278
公開日2012年9月26日 申請日期2012年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月6日
發(fā)明者彭鐸, 李召富, 趙江平, 韓雷 申請人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司