專利名稱：電機連桿吊具開合機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種輸送線體機構，尤其是一種電機連桿吊具開合機構。
背景技術：
在輸送線體的布置中，由于線體的規(guī)劃和要求不同，會出現將一條輸送線體上高處的工件轉接到另一條平行放置的低處線體上。在其上下動作的過程中涉及到一種特殊的吊具，該吊具不僅要隨著升降機一起上下動作，還要能夠伸縮，以便輸送線體能在升降后能迅速脫離，進入下一步驟。因此以往單一功能的吊具就無法應用了。
發(fā)明內容本實用新型的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種可通過一次往復運動來實現工件和運載機構的脫離和掛鉤的電機連桿吊具開合機構?！ぐ凑毡緦嵱眯滦吞峁┑募夹g方案，所述電機連桿吊具開合機構，包括固定架、伸縮支架與連接架，在固定架上轉動架設有行走輪與導向輪，伸縮支架為橫截面為工字形的軌道鋼，行走輪在伸縮支架的上板的下表面與下板的上表面上滾動，導向輪在伸縮支架的豎板的左右兩側壁上滾動，在伸縮支架的右端部上轉動架設有伸縮輥筒，在伸縮支架的左端部固定有連接架，在連接架上鉸接有連桿，在驅動電機的輸出軸上固定有轉板，連桿的另一端與轉板的自由端鉸接。本實用新型利用一個電機帶動一套連桿機構，利用連桿原理實現圓周運動到直線往復運動的轉化，本實用新型具有結構簡單、運行平穩(wěn)、易于維護、動作靈活、適用面很廣等優(yōu)點。

圖I是本實用新型的主視圖。圖2是本實用新型的俯視圖。圖3是本實用新型的左視圖。
具體實施方式
下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。如圖所示該電機連桿吊具開合機構，包括固定架I、伸縮支架2與連接架3，在固定架I上轉動架設有行走輪4與導向輪5，伸縮支架2為橫截面為工字形的軌道鋼，行走輪4在伸縮支架2的上板的下表面與下板的上表面上滾動，導向輪5在伸縮支架2的豎板的左右兩側壁上滾動，在伸縮支架2的右端部上轉動架設有伸縮輥筒6，在伸縮支架2的左端部固定有連接架3，在連接架3上鉸接有連桿7，在驅動電機的輸出軸上固定有轉板8，連桿7的另一端與轉板8的自由端鉸接。本實用新型的主動力是一臺電機，電機的輸出軸帶動轉板8，使之做勻速圓周運動，轉板I轉動時帶動連桿2，同時通過連桿2帶動連接架3、伸縮支架2做往復直線運動，伸縮輥筒6能使行走 輪4與導向輪5在伸縮支架2上做低阻力的運動。
權利要求1.一種電機連桿吊具開合機構，其特征是包括固定架(I)、伸縮支架(2)與連接架(3)，在固定架(I)上轉動架設有行走輪(4)與導向輪(5)，伸縮支架(2)為橫截面為工字形的軌道鋼，行走輪(4)在伸縮支架(2 )的上板的下表面與下板的上表面上滾動，導向輪(5 )在伸縮支架(2)的豎板的左右兩側壁上滾動，在伸縮支架(2)的右端部上轉動架設有伸縮輥筒(6 )，在伸縮支架(2 )的左端部固定有連接架(3 )，在連接架(3 )上鉸接有連桿(7 )，在驅動電機的輸出軸上固定有轉板(8)，連桿(7)的另一端與轉板(8)的自由端鉸接。
專利摘要本實用新型涉及一種電機連桿吊具開合機構，在固定架上轉動架設有行走輪與導向輪，伸縮支架為橫截面為工字形的軌道鋼，行走輪在伸縮支架的上板的下表面與下板的上表面上滾動，導向輪在伸縮支架的豎板的左右兩側壁上滾動，在伸縮支架的右端部上轉動架設有伸縮輥筒，在伸縮支架的左端部固定有連接架，在連接架上鉸接有連桿，在驅動電機的輸出軸上固定有轉板，連桿的另一端與轉板的自由端鉸接。本實用新型利用一個電機帶動一套連桿機構，利用連桿原理實現圓周運動到直線往復運動的轉化，本實用新型具有結構簡單、運行平穩(wěn)、易于維護、動作靈活、適用面很廣等優(yōu)點。
文檔編號B66C1/10GK202670983SQ20122026663
公開日2013年1月16日 申請日期2012年6月6日 優(yōu)先權日2012年6月6日
發(fā)明者王良, 楊泓 申請人:江蘇天奇物流系統工程股份有限公司