一種挑杠擺動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種挑杠擺動機構(gòu)，它涉及一種船艙內(nèi)作業(yè)的下艙設(shè)備。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有挑杠不能在豎直和水平平面內(nèi)實現(xiàn)復(fù)合擺動的問題。本發(fā)明的一種挑杠擺動機構(gòu)，包括挑杠架、挑杠、第一固定軸、第二固定軸、拉板、過渡閥塊、挑杠油、臂頭、壓板、第一銷軸、擺動油缸、主銷、第二銷軸、旋轉(zhuǎn)接頭、端直通接頭和定位軸；第一固定軸的軸向與徑向上均開有液壓油道，第一固定軸的左右兩端面分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭，第一固定軸的徑向上安裝有端直通接頭，過渡閥塊與液壓控制系統(tǒng)相連，挑杠架與挑杠通過第一固定軸安裝在臂頭上，拉板通過第二固定軸固定安裝在臂頭上，挑杠架與拉板分別繞第一固定軸和第二固定軸旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明用于下艙用起重機中。
【專利說明】一種挑杠擺動機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種船艙內(nèi)作業(yè)的下艙設(shè)備，具體涉及一種挑杠擺動機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，在我國港口建設(shè)的飛速發(fā)展下，件雜貨碼頭的吞吐能力不斷提升。為了提高艙內(nèi)作業(yè)的效率，國內(nèi)件雜貨碼頭所使用的艙內(nèi)作業(yè)機械主要有叉車、輪胎起重機、挖掘機等，然而叉車作業(yè)幅度小，提升高度小，作業(yè)貨類有限；輪胎起重機不能吊載行走，且輔助工作量大；挖掘機作業(yè)半徑和舉升高度小，起重性能低，由于艙下作業(yè)空間小，高度低，這些機械都有一定的作業(yè)局限性。
[0003]目前，履帶式下艙起重機作為件雜貨碼頭的專用下艙設(shè)備，其性能和結(jié)構(gòu)也要求適應(yīng)港口發(fā)展的需要。挑杠作為履帶式下艙起重機的關(guān)鍵部件，在滿足強度的要求下，其靈活程度就決定了工作效率的高低。然而這種專業(yè)的履帶式下艙起重機的挑杠部分只能在豎直平面內(nèi)擺動一定角度，在需要對貨物進行左右撥擺的時候就顯得無能為力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有挑杠不能在豎直和水平平面內(nèi)實現(xiàn)復(fù)合擺動的問題。進而提供一種挑杠擺動機構(gòu)。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種挑杠擺動機構(gòu)，包括挑杠架、挑杠、第一固定軸、第二固定軸、拉板、過渡閥塊、挑杠油缸、臂頭、壓板、第一銷軸、擺動油缸、主銷、第二銷軸、旋轉(zhuǎn)接頭、端直通接頭和定位軸；挑杠通過主銷鉸接在挑杠架上，挑杠架與挑杠通過第一固定軸一起安裝在臂頭上，拉板通過第二固定軸固定安裝在臂頭上，挑杠架與拉板分別繞第一固定軸和第二固定軸旋轉(zhuǎn)，壓板的一端與挑杠架的下鉸點鉸接，另一端與拉板、挑杠油缸的桿端鉸接，挑杠油缸的缸筒端與臂頭鉸接，定位軸將主銷固定在挑杠上，擺動油缸缸筒端通過第一銷軸鉸接在挑杠架上，擺動油缸桿端通過第二銷軸鉸接在挑杠上，第一固定軸的軸向與徑向上均開有液壓油道，第一固定軸的左右兩端面分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭，第一固定軸的徑向上安裝有端直通接頭，過渡閥塊分別與端直通接頭和外部液壓控制系統(tǒng)相連；
[0006]當擺動油缸伸出時，挑杠將繞王銷做順時針旋轉(zhuǎn)，當擺動油缸縮回時，挑杠繞王銷做逆時針旋轉(zhuǎn)；當挑杠油缸伸出時，挑杠隨挑杠架圍繞第一固定軸做順時針旋轉(zhuǎn)，當挑杠油缸縮回時，挑杠隨挑杠架圍繞第一固定軸做逆時針旋轉(zhuǎn)。
[0007]本發(fā)明有益效果如下:本發(fā)明的挑杠擺動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、反應(yīng)靈敏、安全可靠。通過實現(xiàn)挑杠的垂直、水平擺動，使得裝置更加適應(yīng)了空間狹小的作業(yè)工況，同時擴大了裝置的工作范圍，極大地提高了作業(yè)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明一種挑杠擺動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是圖1的A-A剖面示意圖；
[0010]圖3是圖1的B-B剖面示意圖；
[0011]圖4是圖2的C-C剖面示意圖。
[0012]各部件名稱與標號:挑杠架1、挑杠2、第一膠管3、第一固定軸4、第二固定軸5、拉板6、第三膠管7、過渡閥塊8、挑杠油缸9、臂頭10、壓板11、第一銷軸12、擺動油缸13、第二膠管14、主銷15、第二銷軸16、旋轉(zhuǎn)接頭17、端直通接頭18、定位軸19、凸緣軸承20和軸承21。

【具體實施方式】
[0013]【具體實施方式】一:結(jié)合圖1至圖4說明本實施方式，本實施方式的一種挑杠擺動機構(gòu)，包括挑杠架1、挑杠2、第一固定軸4、第二固定軸5、拉板6、過渡閥塊8、挑杠油缸9、臂頭10、壓板11、第一銷軸12、擺動油缸13、主銷15、第二銷軸16、旋轉(zhuǎn)接頭17、端直通接頭18和定位軸19 ;挑杠2通過主銷15鉸接在挑杠架I上，挑杠架I與挑杠2通過第一固定軸4一起安裝在臂頭10上，拉板6通過第二固定軸5固定安裝在臂頭10上，挑杠架I與拉板6分別繞第一固定軸4和第二固定軸5旋轉(zhuǎn)，壓板11的一端與挑杠架I的下鉸點鉸接，另一端與拉板6、挑杠油缸9的桿端鉸接，挑杠油缸9的缸筒端與臂頭10鉸接，定位軸19將主銷15固定在挑杠2上，擺動油缸13缸筒端通過第一銷軸12鉸接在挑杠架I上，擺動油缸13桿端通過第二銷軸16鉸接在挑杠2上，第一固定軸4的軸向與徑向上均開有液壓油道，第一固定軸4的左右兩端面分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭17，第一固定軸4的徑向上安裝有端直通接頭18，過渡閥塊8分別與端直通接頭18和外部液壓控制系統(tǒng)相連；。
[0014]當擺動油缸13伸出時，挑杠2將繞主銷15做順時針旋轉(zhuǎn)，當擺動油缸13縮回時，挑杠2繞主銷15做逆時針旋轉(zhuǎn)；當挑杠油缸9伸出時，挑杠2隨挑杠架I圍繞第一固定軸4做順時針旋轉(zhuǎn)，當挑杠油缸9縮回時，挑杠2隨挑杠架I圍繞第一固定軸4做逆時針旋轉(zhuǎn)。
[0015]第一固定軸4不但起到了連接固定的作用，也成為了液壓傳動的載體，當挑杠架I在豎直平面擺動的時候，液壓膠管幾乎沒有長度變化(由于挑杠2在水平面擺動時，擺動油缸13角度變化十分微小，故可忽略不計)，只有膠管3與膠管14繞第一固定軸4的角度變化，因此該設(shè)計同時十分巧妙地避開了挑杠架I運動時給液壓膠管的安裝(考慮長度、角度變化)帶來的困擾。
[0016]【具體實施方式】二:結(jié)合圖1至圖4說明本實施方式，本實施方式的旋轉(zhuǎn)接頭17與擺動油缸13之間分別連接第一膠管3和第二膠管14。其它組成和連接關(guān)系與【具體實施方式】一相同。
[0017]【具體實施方式】三:結(jié)合圖1至圖4說明本實施方式，本實施方式的端直通接頭18與過渡閥塊8之間分別連接第三膠管7。其它組成和連接關(guān)系與【具體實施方式】一相同。
[0018]【具體實施方式】四:結(jié)合圖1至圖4說明本實施方式，本實施方式的挑杠架I的上、下座板上分別裝有軸承21和凸緣軸承20，主銷15的上下兩端分別設(shè)于軸承21和凸緣軸承20的內(nèi)孔中，主銷15可在軸承21和凸緣軸承2的內(nèi)孔中轉(zhuǎn)動。其它組成和連接關(guān)系與【具體實施方式】一相同。
[0019]本發(fā)明挑杠擺動機構(gòu)工作原理與工作過程:
[0020]挑杠2在豎直平面內(nèi)擺動過程:如圖1所示，挑杠架I與挑杠2整體通過第一固定軸4安裝在臂頭10上，拉板6通過第二固定軸5安裝在臂頭10上，第一固定軸4和第二固定軸5與臂頭10構(gòu)成一個整體，使得挑杠架I與拉板6分別繞相應(yīng)的軸旋轉(zhuǎn)。壓板11的一端與挑杠架I的下鉸點鉸接，另一端與拉板6、挑杠油缸9的桿端鉸接。挑杠油缸9的缸筒端與臂頭10鉸接在一起。當挑杠油缸9伸出時，在拉板6和壓板11的作用下，挑杠2隨著挑杠架I將圍繞第一固定軸4做順時針旋轉(zhuǎn)；當挑杠油缸9縮回時，在拉板6和壓板11的作用下，挑杠2隨著挑杠架I將圍繞第一固定軸4做逆時針旋轉(zhuǎn)。
[0021]挑杠2在水平平面內(nèi)擺動過程:如圖4所示，挑杠架I的上、下座板上分別裝有軸承21和凸緣軸承20，挑杠2通過主銷15鉸接在挑杠架I上，為了限制主銷15的上下移動，采用定位軸19將其固定在挑杠2上，這樣使得挑杠2與主銷15成為一個整體在挑杠架I的座孔中轉(zhuǎn)動。如圖2所不，擺動油缸13缸筒纟而通過弟一銷軸12絞接在挑杠架I上，桿立而通過第二銷軸16鉸接在挑杠2上。當擺動油缸13伸出時，挑杠2將圍繞主銷15做順時針旋轉(zhuǎn)；當擺動油缸13縮回時，挑杠2將圍繞主銷15做逆時針旋轉(zhuǎn)。
[0022]挑杠2的復(fù)合動作:挑杠油缸9與擺動油缸13同時伸縮或交替伸縮。
[0023]上述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非用于限制本發(fā)明的實施方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的主要構(gòu)思和精神，可以十分方便地進行相應(yīng)的變通或修改，故本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求書所要求的保護范圍為準。
【權(quán)利要求】
1.一種挑杠擺動機構(gòu)，其特征在于，包括挑杠架(I)、挑杠(2)、第一固定軸(4)、第二固定軸(5)、拉板(6)、過渡閥塊⑶、挑杠油缸(9)、臂頭(10)、壓板(11)、第一銷軸(12)、擺動油缸(13)、主銷(15)、第二銷軸(16)、旋轉(zhuǎn)接頭(17)、端直通接頭(18)和定位軸(19);挑杠⑵通過主銷(15)鉸接在挑杠架⑴上，挑杠架⑴與挑杠(2)通過第一固定軸⑷一起安裝在臂頭(10)上，拉板(6)通過第二固定軸(5)固定安裝在臂頭(10)上，挑杠架(I)與拉板(6)分別繞第一固定軸(4)和第二固定軸(5)旋轉(zhuǎn)，壓板(11)的一端與挑杠架(I)的下鉸點鉸接，另一端與拉板￠)、挑杠油缸(9)的桿端鉸接，挑杠油缸(9)的缸筒端與臂頭(10)鉸接，定位軸(19)將主銷(15)固定在挑杠(2)上，擺動油缸(13)缸筒端通過第一銷軸(12)鉸接在挑杠架(I)上，擺動油缸(13)桿端通過第二銷軸(16)鉸接在挑杠(2)上，第一固定軸(4)的軸向與徑向上均開有液壓油道，第一固定軸(4)的左右兩端面分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭(17)，第一固定軸(4)的徑向上安裝有端直通接頭(18)，過渡閥塊(8)與分別與端直通接頭(18)和外部液壓控制系統(tǒng)相連； 當擺動油缸(13)伸出時，挑杠⑵將繞主銷(15)做順時針旋轉(zhuǎn)，當擺動油缸(13)縮回時，挑杠⑵繞主銷(15)做逆時針旋轉(zhuǎn)；當挑杠油缸(9)伸出時，挑杠⑵隨挑杠架(I)圍繞第一固定軸⑷做順時針旋轉(zhuǎn)，當挑杠油缸(9)縮回時，挑杠(2)隨挑杠架⑴圍繞第一固定軸(4)做逆時針旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挑杠擺動機構(gòu)，其特征在于，旋轉(zhuǎn)接頭(17)與擺動油缸(13)之間分別連接第一膠管(3)和第二膠管(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挑杠擺動機構(gòu)，其特征在于，端直通接頭(18)與過渡閥塊(8)之間分別連接第三膠管(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挑杠擺動機構(gòu)，其特征在于，挑杠架(I)的上座板和下座板上分別設(shè)有軸承(21)和凸緣軸承(20)，主銷(15)的上下兩端分別設(shè)于軸承(21)和凸緣軸承(20)的內(nèi)孔中。
【文檔編號】B66C23/62GK104150376SQ201410421526
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日
【發(fā)明者】董世民, 李寧, 李鵬飛 申請人:哈爾濱工程機械制造有限責任公司