一種旋臂式起重的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種旋臂式起重機，包括支撐柱、旋臂、電動行車和懸吊系統(tǒng)；旋臂與支撐柱通過旋轉軸旋轉連接，旋臂上滑動連接電動行車，電動行車上安有懸吊系統(tǒng)；旋臂的個數(shù)為兩根，兩根旋臂構成固定連接的叉頭結構，所述叉頭結構位于水平面上；兩根旋臂上分別開有導軌槽，電動行車沿導軌槽滑動。本實用新型提供的旋臂式起重機可以較好的適應高溫物體的非直線移動、吊裝工作；使高溫物體在起吊和旋臂旋轉的過程中更穩(wěn)定、更安全；進一步可以實現(xiàn)對所起吊的高溫物體進行狀態(tài)的控制。
【專利說明】一種旋臂式起重機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及起重機領域，尤其是涉及一種旋臂式起重機。
【背景技術】
[0002]起重機是重工業(yè)行業(yè)中廣泛應用的一種大型機械，其中，旋臂式起重機因其可以實現(xiàn)旋臂繞支撐柱進行大角度旋轉，從而能夠更靈活的完成各種非直線移動、吊裝工作，克服了原有的龍門吊起重機只能在直線上移動物體的缺陷。
[0003]旋臂式起重機主要包括支撐柱，與支撐柱旋轉連接的旋臂和與旋臂滑動連接的電動行車，通過安于電動行車上的懸吊系統(tǒng)實現(xiàn)對物體的起吊。這種旋臂式起重機一般只能用于普通貨物的起吊工作，而在鑄造、冶煉等重工業(yè)領域，經(jīng)常涉及到對高溫物體的非直線移動和吊裝等工作。對于高溫物體，因物體本身溫度較高，對物體周圍工作空間裝置及工作人員均有較大影響，對起吊、旋臂旋轉過程中的穩(wěn)定性和安全性要求均較高，普通的旋臂式起重機無法滿足要求，因此現(xiàn)有技術中還缺乏一種可以較好的適應高溫物體的非直線移動、吊裝工作的旋臂式起重機。
實用新型內容
[0004]為了解決現(xiàn)有技術中普通的旋臂式起重機無法較好的適應對高溫物體的非直線移動、吊裝工作；無法較好的使高溫物體在起吊和旋臂旋轉的過程更穩(wěn)定、更安全；不能進一步對所起吊的高溫物體進行狀態(tài)控制等缺陷，本實用新型提供一種可以較好的適應高溫物體的非直線移動、吊裝工作；使高溫物體在起吊和旋臂旋轉的過程中更穩(wěn)定、更安全；并進一步實現(xiàn)對所起吊的高溫物體進行狀態(tài)控制的旋臂式起重機。
[0005]為了達到上述目的，在本實用新型的實施例中提供了一種旋臂式起重機，包括支撐柱、旋臂、電動行車和懸吊系統(tǒng)；旋臂與支撐柱通過旋轉軸旋轉連接，旋臂上滑動連接電動行車，電動行車上安有懸吊系統(tǒng)；該旋臂的個數(shù)為兩根，兩根旋臂構成固定連接的叉頭結構，所述叉頭結構位于水平面上；兩根旋臂上分別開有導軌槽，電動行車沿旋臂的導軌槽滑動。具體地說，兩根旋臂平行地位于水平面上，其分別與旋轉軸連接的一端為固定連接，平行設置的兩根旋臂之間具有空隙；從而構成叉頭結構。電動行車通過安于兩根旋臂上的導軌槽分別與旋臂連接，從而實現(xiàn)沿旋臂方向的滑動。
[0006]本實用新型提供的旋臂式起重機，通過安于電動行車上的懸吊系統(tǒng)實現(xiàn)對被懸吊物體的起吊；通過電動行車沿旋臂滑動實現(xiàn)對被懸吊物體沿旋臂方向的移動；通過旋臂繞旋轉軸轉動完成對被懸吊物體的非直線移動。進一步地，因該起重機旋臂的個數(shù)為兩根，且平行設置的兩根旋臂之間具有空隙，在旋臂式起重機對高溫物體進行移動、吊裝時，高溫物體正上方區(qū)域會因空氣對流而溫度最高，而旋臂式起重機所懸吊的高溫物體大致位于兩根旋臂間，因此，一方面兩根旋臂的搭載模式會使懸吊有高溫物體的電動行車移動時更加穩(wěn)定，從而降低高溫物體發(fā)生旋轉和晃動的可能性，另一方面，高熱空氣可通過兩根旋臂之間所具有的空隙較容易的散逸開而不會被旋臂所阻擋；此外，相比于現(xiàn)有技術中的單旋臂起重機，兩根旋臂也可以使位于旋臂上的電動行車等電動部件盡可能遠離其所起吊的高溫物體，從而整體上降低了高溫物體對旋臂式起重機各部件的影響，降低了電動部件因溫度過高而發(fā)生故障的可能性，從而可以降低高溫物體對起重機的影響，實現(xiàn)本旋臂式起重機可以更好地適應高溫物體的吊裝等工作。
[0007]優(yōu)選的，該旋臂式起重機，還可以包括安于電動行車上并在移動過程中保持物體穩(wěn)定的固定架。在鑄造、冶煉等重工業(yè)領域，起重機在移動高溫鑄件時，高溫鑄件容易發(fā)生旋轉和晃動，導致附著在鑄件上的一些高溫碎屑被甩出，這不僅會威脅到附近工作人員的人身安全，也可能引起火災，而安于電動行車上的固定架可以在移動過程中較佳地保持被吊物體穩(wěn)定，從而可以更安全地實現(xiàn)對高溫物體的吊裝等工作。
[0008]優(yōu)選的，該旋臂式起重機，還可以包括安于電動行車上的旋轉裝置，該旋轉裝置與固定架固定連接。在鑄造、冶煉等相關領域，有時會因高溫物體的尺寸、形狀受施工場地的條件限制或者其它方面的原因，人們希望被吊物體以特定的方式置于某位置，這時就需要將高溫物體繞豎直方向的旋轉軸進行某個角度的旋轉，而由于高溫物體自身的特性，即便對于一些較輕的高溫物體，工作人員也無法在其落地后直接搬動旋轉。因此，通過安于電動行車上的旋轉裝置，可以方便地實現(xiàn)對高溫物體繞豎直方向的旋轉軸進行旋轉，從而滿足人們對高溫物體進行進一步狀態(tài)操控的要求。令旋轉裝置與固定架固定連接，使固定架隨同高溫物體同時旋轉，可以在旋轉過程中隨時穩(wěn)定高溫物體，從而使整個工作過程更安全。
[0009]進一步地，固定架可以包括兩根豎直安置的固定桿和移動桿；兩根固定桿的上端分別與旋轉裝置固定連接；兩根移動桿分別套結于兩根固定桿內；兩根移動桿的下端設有與所述懸吊系統(tǒng)相連接的懸吊梁，移動桿的底端連接用于懸吊物體的懸吊端。采用上述結構的固定架，一方面其對稱式設計可以更好地配合兩根對稱旋臂，提高穩(wěn)定性，也可以使裝置整體更加簡化，便于拆裝，且降低故障發(fā)生的可能性；另一方面，將用于懸吊物體的懸吊端直接與可在豎直方向上伸縮的移動桿上，而懸吊系統(tǒng)直接作用于固定架的懸吊梁，實現(xiàn)對被吊物體的起降，不僅可以使被吊物體更加穩(wěn)固，難于發(fā)生水平方向上的移動；同時，也可以使固定架可隨同被吊物體同時上升或下降，這可以更好地適應某些具有特定條件限制施工場地，例如，在旋臂所覆蓋的圓形工作區(qū)域內具有一定高度的阻擋物時，上述結構的固定架使旋臂式起重機更加靈活，方便地越過阻擋物完成對高溫物體的吊裝等工作；此外采用固定桿與移動桿相套結的連接方式，也可以縮短豎直方向上本固定架的高度，從而減小本旋臂式起重機工作所需的空間。
[0010]進一步地，旋轉裝置可以包括可實現(xiàn)兩根固定桿繞豎直方向旋轉的滑軌A和軸承，軸承與滑軌A滑動連接，實現(xiàn)沿滑軌A的滑動；兩根固定桿的上端分別固定在軸承上。上述結構的旋轉裝置不僅可以使裝置整體更加簡化，便于拆裝，且降低故障發(fā)生的可能性；也可以更好地配合前述固定架的具體結構，實現(xiàn)對高溫物體繞豎直方向的旋轉軸進行旋轉。
[0011]優(yōu)選地，該固定架還可以包括懸吊件，懸吊件連接兩根移動桿的底端，懸吊端通過懸吊件與移動桿相連接；所述懸吊端至少為二個，至少二個懸吊端以水平方向上間距可調的方式與所述懸吊件連接。此處，多個懸吊端同時鉤吊被吊物體，可以進一步提高被吊物體的穩(wěn)定性，降低其發(fā)生搖晃或震顫可能性。另外，在起重機的實際工作中，出于更好地適應不同被吊物體的考慮，可在固定架上安裝懸吊件，多個懸吊端可以水平方向上間距可調的方式與所述懸吊件連接。在鑄造、冶煉等相關領域，不同型號、批次的產品其尺寸會發(fā)生變化，但是其形狀是不變的，相應地被吊物體上懸吊點的位置也會改變。懸吊端在水平方向上間距可調，則只需在產品批次改變時，適應性改動懸吊端在水平方向上間距，即可方便適應對形狀相同的多個批次的產品進行吊裝。
[0012]優(yōu)選地，電動行車可以包括位于兩根旋臂間的平板，平板中部開有圓形通孔；所述滑軌A位于通孔內。采用上述結構的電動行車，一方面其對稱式設計可以更好地配合兩根對稱旋臂及其它部件，提高穩(wěn)定性；將旋轉裝置的滑軌A置于通孔內，也可以使裝置整體更加簡化，便于拆裝，且降低故障發(fā)生的可能性；另一方面，平板上所開的圓形通孔，可以使高熱空氣較容易的散逸開而不會被阻擋，令本旋臂式起重機可以更好地適應高溫物體的吊裝等工作。
[0013]優(yōu)選地，兩根固定桿之間還可以安有至少一個定位梁，定位梁的中點處可以開設孔，定位梁在平板上的投影通過圓型通孔的圓心；懸吊系統(tǒng)的懸吊繩索穿過孔與懸吊梁連接。這里，懸吊系統(tǒng)的懸吊繩索穿過孔與懸吊梁連接，從而實現(xiàn)對固定架和被吊物體的起降，這可以避免對固定架和被吊物體進行轉動時，懸吊繩索纏繞在相關部件上引起的故障；此外，使定位梁在平板上的投影通過圓型通孔的圓心可以使固定桿對稱地分置于電動行車上，使被吊物體的重力方向大致位于旋臂式起重機的對稱平面上，且與豎直方向的旋轉軸相重合，從而提高被吊物體在轉動時的穩(wěn)定性。
[0014]優(yōu)選地,該旋臂式起重機還可以包括驅動旋轉軸旋轉的電機和PLC(Progra_ableLogic Controller可編程邏輯控制器)編程電控系統(tǒng)，所述PLC編程電控系統(tǒng)與電機、旋轉裝置、電動行車和懸吊系統(tǒng)電連接。通過PLC編程電控系統(tǒng)可實現(xiàn)對高溫物體的自動化吊裝作業(yè)，這樣一方面提高了生產效率，另一方面也可以使工作人員遠離工作場地，使整個工作過程更加安全。
[0015]優(yōu)選地，該旋臂式起重機還可以包括支撐臂，支撐臂一端安有滾動軸承，另一端與兩根旋臂接近旋轉軸的一端固定連接；支撐柱上安有與滾動軸承相配合的滑軌B，支撐臂通過滾動軸承與支撐柱滑動連接。安裝支撐臂可提高本旋臂式起重機的最大起重重量，并可以進一步提高旋臂式起重機在旋轉時的穩(wěn)定性。
[0016]優(yōu)選地，兩根旋臂均可以采用工字鋼，采用工字鋼可以在保證旋臂強度的基礎上進一步節(jié)約裝置的成本；同時采用工字鋼也可以實現(xiàn)與電動行車較佳的配合，進一步提高裝置的穩(wěn)定性。
[0017]優(yōu)選地，在兩根旋臂與旋轉軸相對的端部還可以設置阻擋部，設置阻擋部可以防止電動行車因意外滑出旋臂。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型實施例所述的一種旋臂式起重機的示意圖；
[0019]圖2為本實用新型實施例所述的一種旋臂式起重機的主視圖；
[0020]圖3為本實用新型實施例所述的一種旋臂式起重機的俯視圖；
[0021]圖4為本實用新型實施例所述的一種旋臂式起重機的示意圖；
[0022]圖5為本實用新型實施例所述的一種旋臂式起重機的側視圖；
[0023]圖6為本實用新型實施例所述的懸吊件的示意圖；
[0024]圖7為本實用新型實施例所述的另一種旋臂式起重機的側視圖；[0025]圖中，1、支撐柱；11、滑軌B ;2、旋轉軸；3、旋臂；4、電動行車；41、平板；42、圓形通孔；510、懸吊繩索；6、固定架；61、固定桿；62、移動桿；63、懸吊梁；64、懸吊件；611、定位梁；6110、孔；7、旋轉裝置；71、滑軌A ;8、懸吊端；9、支撐臂；91、滾動軸承。
【具體實施方式】
[0026]下面通過具體的實施例并結合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。
[0027]下面通過具體的實施例并結合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。
[0028]圖1為本實用新型提供的一種旋臂式起重機的示意圖，如圖1-6所示，該旋臂式起重機包括支撐柱1、旋臂3、電動行車4和懸吊系統(tǒng)(附圖中未示出);旋臂3與支撐柱I通過旋轉軸2旋轉連接，旋臂3上滑動連接電動行車4，電動行車4上安有懸吊系統(tǒng)；該旋臂3的個數(shù)為兩根，兩根旋臂構成固定連接的叉頭結構，叉頭結構位于水平面上；旋臂上開有導軌槽(附圖中未示出)，電動行車沿旋臂的導軌槽滑動。
[0029]具體地，兩根旋臂平行地位于水平面上，其分別與旋轉軸2連接的一端為固定連接，平行設置的兩根旋臂3之間具有空隙；從而構成叉頭結構。電動行車通過安于兩根旋臂3上的導軌槽分別與旋臂連接，從而實現(xiàn)沿旋臂方向的滑動。
[0030]本實用新型提供的旋臂式起重機，通過安于電動行車上的懸吊系統(tǒng)實現(xiàn)對被懸吊物體的起吊；通過電動行車沿旋臂滑動實現(xiàn)對被懸吊物體沿旋臂方向的移動；通過旋臂繞旋轉軸轉動完成對被懸吊物體的非直線移動。進一步地，因該起重機旋臂的個數(shù)為兩根，且平行設置的兩根旋臂之間具有空隙，在旋臂式起重機對高溫物體進行移動、吊裝時，高溫物體正上方區(qū)域會因空氣對流而溫度最高，而旋臂式起重機所懸吊的高溫物體大致位于兩根旋臂間，因此，一方面兩根旋臂的搭載模式會使懸吊有高溫物體的電動行車移動時更加穩(wěn)定，從而降低高溫物體發(fā)生旋轉和晃動的可能性，另一方面，高熱空氣可通過兩根旋臂之間所具有的空隙較容易的散逸開而不會被旋臂所阻擋；此外，相比于現(xiàn)有技術中的單旋臂起重機，兩根旋臂也可以使位于旋臂上的電動行車等電動部件盡可能遠離其所起吊的高溫物體，從而整體上降低了高溫物體對旋臂式起重機各部件的影響，降低了電動部件因溫度過高而發(fā)生故障的可能性，從而可以降低高溫物體對起重機的影響，實現(xiàn)本旋臂式起重機可以更好地適應高溫物體的吊裝等工作。
[0031]優(yōu)選的，如圖5、7所示，該旋臂式起重機，還可以包括安于電動行車4上并在移動過程中保持物體穩(wěn)定的固定架6。在鑄造、冶煉等重工業(yè)領域，起重機在移動高溫鑄件時，高溫鑄件容易發(fā)生旋轉和晃動，導致附著在鑄件上的一些高溫碎屑被甩出，這不僅會威脅到附近工作人員的人身安全，也可能引起火災，而安于電動行車上的固定架可以在移動過程中較佳地保持被吊物體穩(wěn)定，從而可以更安全地實現(xiàn)對高溫物體的吊裝等工作。
[0032]優(yōu)選的，如圖3所示，該旋臂式起重機，還可以包括安于電動行車4上的旋轉裝置7，該旋轉裝置7與固定架6固定連接。在鑄造、冶煉等相關領域，有時會因高溫物體的尺寸、形狀受施工場地的條件限制或者其它方面的原因，人們希望被吊物體以特定的方式置于某位置，這時就需要將高溫物體繞豎直方向的旋轉軸進行某個角度的旋轉，而由于高溫物體自身的特性，即便對于一些較輕的高溫物體，工作人員也無法在其落地后直接搬動旋轉。因此，通過安于電動行車上的旋轉裝置，可以方便地實現(xiàn)對高溫物體繞豎直方向的旋轉軸進行旋轉，從而滿足人們對高溫物體進行進一步狀態(tài)操控的要求。令旋轉裝置與固定架固定連接，使固定架隨同高溫物體同時旋轉，可以在旋轉過程中隨時穩(wěn)定高溫物體，從而使整個工作過程更安全。
[0033]優(yōu)選地，如圖1、2、4、5所示，固定架6可以采用下述方式實現(xiàn):固定架6包括兩根豎直安置的固定桿61和移動桿62 ;兩根固定桿61的上端分別與旋轉裝置7固定連接；兩根移動桿62分別套結于兩根固定桿61內；兩根移動桿62的下端設有與所述懸吊系統(tǒng)相連接的懸吊梁63，移動桿62的底端連接用于懸吊物體的懸吊端8。采用上述結構的固定架，一方面其對稱式設計可以更好地配合兩根對稱旋臂，提高穩(wěn)定性，也可以使裝置整體更加簡化，便于拆裝，且降低故障發(fā)生的可能性；另一方面，將用于懸吊物體的懸吊端直接與可在豎直方向上伸縮的移動桿上，而懸吊系統(tǒng)直接作用于固定架的懸吊梁，實現(xiàn)對被吊物體的起降，不僅可以使被吊物體更加穩(wěn)固，難于發(fā)生水平方向上的移動；另一方面，也可以使固定架可隨同被吊物體同時上升或下降，這可以更好地適應某些具有特定條件限制施工場地，例如，在旋臂所覆蓋的圓形工作區(qū)域內具有一定高度的阻擋物時，上述結構的固定架使旋臂式起重機更加靈活，方便地越過阻擋物完成對高溫物體的吊裝等工作；此外采用固定桿與移動桿相套結的連接方式，也可以縮短豎直方向上本固定架的高度，從而減小本旋臂式起重機工作所需的空間。
[0034]當然，固定架也可以采用任意其它可選的實現(xiàn)方式，例如，作為一個可選的實施方式，固定架也可以是4根豎直安裝在電動行車四角的剛性固定桿，或者兩面/三面對稱安裝在電動行車上的擋板。此處需注意的是，該固定架的具體結構及形狀是需要根據(jù)旋臂式起重機的工作對象的形狀和結構來具體確定的，對于不同形狀的被吊物體，本領域技術人員可相應配備不同形狀、結構以及連接方式的固定架，來更好地在旋轉和移動高溫物體的過程中保持被吊物體穩(wěn)定。
[0035]優(yōu)選地，如圖3所示，旋轉裝置可以采用下述方式實現(xiàn):旋轉裝置7包括可實現(xiàn)兩根固定桿61繞豎直方向旋轉的滑軌A71和軸承(附圖中未示出)，軸承與滑軌A71滑動連接，實現(xiàn)沿滑軌A的滑動；兩根固定桿61的上端分別固定在軸承上。上述結構的旋轉裝置不僅可以使裝置整體更加簡化，便于拆裝，且降低故障發(fā)生的可能性；也可以更好地配合前述固定架6的具體結構，實現(xiàn)對高溫物體繞豎直方向的旋轉軸進行旋轉。
[0036]當然，旋轉裝置也可以采用任意其它可選的實現(xiàn)方式，類似固定架的選擇依據(jù)，該旋轉裝置的具體結構及安裝方式也是需要根據(jù)固定架的形狀和結構來進一步具體確定的，對于不同的固定架，本領域技術人員可相應配備不同形狀、結構以及連接方式的旋轉裝置，來更好地在旋轉和移動高溫物體的過程中保持被吊物體穩(wěn)定。
[0037]另外，前述固定架所采用的具體實現(xiàn)方式及固定桿與旋轉裝置的具體連接方式，同樣也是可以采用任意其它可選的實現(xiàn)方式來實現(xiàn)的，例如，作為一個可選的實施方式，固定架可以直接以剛性桿實現(xiàn):兩根剛性桿的底端通過懸吊梁連接，兩根剛性桿的上部設有沿桿方向的齒條，兩根剛性桿分別與軸承通過齒輪連接。
[0038]優(yōu)選地，如圖1、2、4_6所示，該固定架6還可以包括懸吊件64，懸吊件64連接兩根移動桿62的底端，懸吊端8通過懸吊件64與移動桿62相連接；所述懸吊端8至少為二個，至少二個懸吊端8以水平方向上間距可調的方式與所述懸吊件64連接。此處，至少二個懸吊端可以采用任意可選的實現(xiàn)方式達到與懸吊件在水平方向上間距可調的連接。作為一個可選的實施方式，懸吊端可采用下述實現(xiàn)方式完成此連接:如圖6所示，在懸吊件上開有水平方向的通槽，懸吊端可通過螺栓固定于通槽任意位置。
[0039]此處，多個懸吊端同時鉤吊被吊物體，可以進一步提高被吊物體的穩(wěn)定性，降低其發(fā)生搖晃或震顫可能性。另外，在起重機的實際工作中，出于更好地適應不同被吊物體的考慮，可在固定架上安裝懸吊件，多個懸吊端可以水平方向上間距可調的方式與所述懸吊件連接。在鑄造、冶煉等相關領域，不同型號、批次的產品其尺寸會發(fā)生變化，但是其形狀是不變的，相應地被吊物體上懸吊點位置也會改變。懸吊端在水平方向上間距可調，則只需在產品批次改變時，適應性改動懸吊端在水平方向上間距，即可方便適應對形狀相同的多個批次的產品進行吊裝。
[0040]當然，懸吊端可以以任意其它可選的實現(xiàn)方式來實現(xiàn)，例如，懸吊端也可以直接安裝在移動桿的底端，或者，可以直接采用“L”型的移動桿，以移動桿底端水平部分作為懸吊物體的懸吊端等等；另外，懸吊端的形狀也可以是任意的，例如，懸吊端可以使“L”型，、“J”型或者“U”型等等，懸吊端的具體形狀需要根據(jù)被吊物體的形狀和被吊物體可供懸吊的懸吊點來確定，以便更好地在旋轉和移動高溫物體的過程中保持被吊物體穩(wěn)定。
[0041]此外，懸吊端也可以采用傳統(tǒng)的方式，直接連于懸吊系統(tǒng)的懸吊繩索，此時，固定架可以直接固連在電動行車上，其具體的設置方式仍舊需要根據(jù)實際作業(yè)情況來確定。
[0042]本旋臂式起重機的電動行車可以以任意可選的實現(xiàn)方式來實現(xiàn)，優(yōu)選地，如圖1、
3、4所示，電動行車4可以采用下述方式實現(xiàn):電動行車4可以包括位于兩根旋臂3間的平板41，平板41中部開有圓形通孔42 ;所述滑軌A71位于通孔42內。采用上述結構的電動行車，一方面其對稱式設計可以更好地配合兩根對稱旋臂及其它部件，提高穩(wěn)定性；將旋轉裝置的滑軌A置于通孔內，也可以使裝置整體更加簡化，便于拆裝，且降低故障發(fā)生的可能性；另一方面，平板上所開的圓形通孔，可以使高熱空氣較容易的散逸開而不會被阻擋，令本旋臂式起重機可以更好地適應高溫物體的吊裝等工作。
[0043]優(yōu)選地，如圖1-4所示，本旋臂式起重機的兩根固定桿6之間還可以安有至少一個定位梁611，定位梁611的中點處可以開設孔6110，定位梁611在平板41上的投影通過圓型通孔42的圓心；懸吊系統(tǒng)的懸吊繩索510穿過孔6110與懸吊梁63連接。這里，懸吊系統(tǒng)的懸吊繩索穿過孔與懸吊梁連接，從而實現(xiàn)對固定架和被吊物體的起降，這可以避免對固定架和被吊物體進行轉動時，懸吊繩索纏繞在相關部件上引起的故障；此外，使定位梁在平板上的投影通過圓型通孔的圓心可以使固定桿對稱地分置于電動行車上，使被吊物體的重力方向大致位于旋臂式起重機的對稱平面上，且與豎直方向的旋轉軸相重合，從而提高被吊物體在轉動時的穩(wěn)定性。
[0044]具體地，懸吊系統(tǒng)可以選用鋼絲繩型電動葫蘆和環(huán)鏈型電動葫蘆，相應地，懸吊繩索可以為鋼纜或環(huán)鏈式鏈條。當然，懸吊系統(tǒng)和懸吊繩索均是可以任意選取的，具體實現(xiàn)方式需要根據(jù)實際工作需要來確定。
[0045]優(yōu)選地，本旋臂式起重機還可以包括驅動旋轉軸旋轉的電機(附圖中未示出)和PLC編程電控系統(tǒng)(附圖中未示出)，該PLC編程電控系統(tǒng)與電機、旋轉裝置7、電動行車4和懸吊系統(tǒng)電連接。通過PLC編程電控系統(tǒng)可實現(xiàn)對高溫物體的自動化吊裝作業(yè)，這樣一方面提高了生產效率，另一方面也可以使工作人員遠離工作場地，使整個工作過程更加安全。
[0046]作為本旋臂式起重機在某鍛造車間的一個應用實例，首先鑄件室的高溫爐門向PLC系統(tǒng)發(fā)出一個開門信號，爐門開啟，高溫鑄件隨推臺緩緩駛出鑄件室，與此同時根據(jù)預先編設于PLC系統(tǒng)內的程序，起重機自動調整旋臂及旋轉裝置，旋臂旋轉至預定位置并自動減速，懸吊系統(tǒng)放下懸吊繩索，移動桿及懸吊端緩緩下降到位，同時推臺行駛至預定位置，恰使得高溫鑄件上的橫桿穿入位于移動桿上的兩個懸吊端，懸吊系統(tǒng)提升懸吊繩索，從而帶動移動桿以及懸吊端的高溫鑄件提升至一定高度，與此同時，旋臂旋轉至另一位置并放下高位鑄件，將高溫鑄件浸入降溫水池中進行冷卻，待一定時間后再將鑄件移出并置于預定位置。整個作業(yè)過程，工作人員可以實現(xiàn)對高溫工作區(qū)的遠程或預設操控，方便安全。此處需注意的是，本旋臂式起重機可以采用PLC編成自動控制及手動控制兩種控制方式，從而更方便對被吊物體進行移動及吊裝等作業(yè)。
[0047]優(yōu)選地，如圖7所示，作為本實用新型另一可選的實施例，該旋臂式起重機還可以包括支撐臂9，支撐臂9 一端安有滾動軸承91，另一端與兩根旋臂3接近旋轉軸2的一端固定連接；支撐柱I上安有與滾動軸承91相配合的滑軌B11，支撐臂9通過滾動軸承91與支撐柱I滑動連接。安裝支撐臂可提高本旋臂式起重機的最大起重重量，并可以進一步提高旋臂式起重機在旋轉時的穩(wěn)定性。
[0048]優(yōu)選地，如圖1、4所示，本旋臂式起重機的兩根旋臂均可以采用工字鋼，采用工字鋼可以在保證旋臂強度的基礎上進一步節(jié)約裝置的成本；同時采用工字鋼也可以實現(xiàn)與電動行車較佳的配合，進一步提高裝置的穩(wěn)定性。當然，旋臂以任意可選的其它實現(xiàn)方式來實現(xiàn)也都是可以的。
[0049]在旋臂上實際安裝電動行車時，具體可采用如下安裝方式:在工字鋼旋臂的下翼板上設置水平的滑軌，在電動行車上對稱地安裝兩組分別連接兩根旋臂的滑軌的滾輪組，滾輪軸與在工字鋼旋臂的下翼板采用嵌入式配合方式，使電動行車上的平板大致位于水平面上，并且平板上的圓形通孔大致處于兩根旋臂的中間位置，如圖2所示。當然，電動行車的安裝方式也是可以任意選擇的，例如，電動行車也可以安于工字鋼旋臂的上翼板上等等。
[0050]優(yōu)選地，在兩根旋臂與旋轉軸相對的端部還可以設置阻擋部，設置阻擋部可以防止電動行車因意外滑出旋臂，從而進一步提高裝置的安全性。
[0051]此外，在兩根固定桿上還可以進一步安裝隔熱板，隔熱板采用耐高溫板材，水平的固定在固定桿上。安裝隔熱板可以進一步降低高溫物體的熱輻射對本起重機各個部件的影響。同時，各電動部件間的連接電纜外部可設置外隔熱隔濕保護層；各相關部件的電動機外部可以設置隔熱隔濕材料；懸吊端采用耐高溫耐濕的304不銹鋼制作；旋臂式起重機整體表面噴涂耐溫耐濕漆，通過上述優(yōu)選方式可以進一步使旋臂式起重機更好地適應高溫高濕度的復雜工作環(huán)境。
[0052]此處需強調的是，本旋臂式起重機作業(yè)對象并非只針對高溫物體，其同樣可以較佳地完成一般貨物的手動/自動化吊裝任務，相應地，也可以針對具體的吊裝任務及吊裝物體的具體形狀對本旋臂式起重機的相關部件進行適應性變動，而這并不影響本旋臂式起重機所能實現(xiàn)的對物體進行非直線移動、吊裝工作時更穩(wěn)定、更安全；對所起吊的物體可進行狀態(tài)控制等特性。
[0053]以上所述，為本實用新型的較佳實施案例，并非對本實用新型作任何限制；并且，在不沖突的情況下，本實用新型中的各實施例及實施例中的各個特征可以相互組合。凡是根據(jù)本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單的修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種旋臂式起重機，包括支撐柱(I)、旋臂(3)、電動行車(4)和懸吊系統(tǒng)；旋臂與支撐柱通過旋轉軸(2)旋轉連接，旋臂上滑動連接電動行車，電動行車上安有懸吊系統(tǒng)；其特征在于，旋臂的個數(shù)為兩根，兩根旋臂構成固定連接的叉頭結構，所述叉頭結構位于水平面上；兩根旋臂上分別開有導軌槽，電動行車沿導軌槽滑動。
2.根據(jù)權利要求1所述的旋臂式起重機，其特征在于，還包括安于電動行車上并在移動過程中保持物體穩(wěn)定的固定架(6 )。
3.根據(jù)權利要求2所述的旋臂式起重機，其特征在于，還包括安于電動行車上的旋轉裝置(7 )，所述旋轉裝置與固定架固定連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的旋臂式起重機，其特征在于，固定架包括兩根豎直安置的固定桿(61)和移動桿(62);兩根固定桿的上端分別與旋轉裝置固定連接；兩根移動桿分別套結于兩根固定桿內；兩根移動桿的下端設有與所述懸吊系統(tǒng)相連接的懸吊梁(63)，移動桿的底端連接用于懸吊物體的懸吊端(8 )。
5.根據(jù)權利要求4所述的旋臂式起重機，其特征在于，旋轉裝置包括可實現(xiàn)兩根固定桿繞豎直方向旋轉的滑軌A (71)和軸承，軸承沿滑軌A滑動；兩根固定桿的上端分別固定在軸承上。
6.根據(jù)權利要求5所述的旋臂式起重機，其特征在于，所述固定架還包括懸吊件(64)，懸吊件連接兩根移動桿的底端；所述懸吊端至少為二個，至少二個懸吊端以水平方向上間距可調的方式與所述懸吊件連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的旋臂式起重機，其特征在于，電動行車包括位于兩根旋臂間的平板(41)，平板中部開有圓形通孔(42);所述滑軌A位于通孔內。
8.根據(jù)權利要求7所述的旋臂式起重機，其特征在于，兩根固定桿之間還安有至少一個定位梁(611)，定位梁的中點處開有孔(6110)，所述定位梁在平板上的投影通過圓型通孔的圓心；懸吊系統(tǒng)的懸吊繩索(510)穿過孔與懸吊梁連接。
9.根據(jù)權利要求8所述的旋臂式起重機，其特征在于，還包括驅動旋轉軸旋轉的電機和PLC編程電控系統(tǒng)，所述PLC編程電控系統(tǒng)與電機、旋轉裝置、電動行車和懸吊系統(tǒng)電連接。
10.根據(jù)權利要求1-9中任意一項所述的旋臂式起重機，其特征在于，還包括支撐臂(9)，支撐臂一端安有滾動軸承(91)，另一端與兩根旋臂接近旋轉軸的一端固定連接；支撐柱上安有與滾動軸承相配合的滑軌B (11)，支撐臂通過滾動軸承與支撐柱滑動連接。
【文檔編號】B66C23/62GK203767880SQ201420174576
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年4月11日 優(yōu)先權日:2014年4月11日
【發(fā)明者】楊嘉楠 申請人:楊嘉楠