預(yù)應(yīng)力智能張拉液壓系統(tǒng)及預(yù)應(yīng)力張拉設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種預(yù)應(yīng)力智能張拉液壓系統(tǒng)及預(yù)應(yīng)力張拉設(shè)備。該預(yù)應(yīng)力智能張拉液壓系統(tǒng)包括第一溢流閥、第二溢流閥、數(shù)字閥、液控單向閥以及流量控制裝置；所述液控單向閥的閥門出口與千斤頂油缸的A腔室連通，閥門進(jìn)口與所述流量控制裝置連通，并且所述液控單向閥的外泄油路出口連通于所述流量控制裝置；所述數(shù)字閥設(shè)置在所述液控單向閥和所述流量控制裝置之間；所述第二溢流閥設(shè)置于所述液控單向閥的外泄油路出口和所述流量控制裝置之間；所述第一溢流閥與所述流量控制裝置連接；所述流量控制裝置與油箱連通。這種預(yù)應(yīng)力智能張拉液壓系統(tǒng)適用性強(qiáng)、生產(chǎn)成本低。
【專利說明】預(yù)應(yīng)力智能張拉液壓系統(tǒng)及預(yù)應(yīng)力張拉設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及道路、橋梁等工程施工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種預(yù)應(yīng)力智能張拉液壓系統(tǒng)。此外，本發(fā)明還涉及一種包括上述預(yù)應(yīng)力智能張拉液壓系統(tǒng)的預(yù)應(yīng)力張拉設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]在橋梁張拉施工過程中通常采用智能張拉系統(tǒng)實(shí)時(shí)地采集千斤頂油缸的壓力和位移，并且反饋至數(shù)據(jù)處理單元，數(shù)據(jù)處理單元以此計(jì)算出預(yù)應(yīng)力筋的伸長量，以便實(shí)時(shí)地校核預(yù)應(yīng)力筋的伸長量誤差是否控制在《公路橋涵施工技術(shù)規(guī)范》的7.6.3規(guī)定的“其偏差應(yīng)控制在±6% ”的范圍內(nèi)。但是在進(jìn)行對稱張拉時(shí)同步調(diào)節(jié)各千斤頂油缸之間的壓力和位移較為復(fù)雜，由于《公路橋涵施工技術(shù)規(guī)范》的7.12.2規(guī)定“各千斤頂油缸之間同步張拉力的允許誤差宜為±2%”。同步調(diào)節(jié)的復(fù)雜性主要表現(xiàn)為采用一個(gè)被控對象調(diào)節(jié)兩個(gè)系統(tǒng)變量，例如通過變頻器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)千斤頂油缸的壓力和位移，這樣的算法比較復(fù)雜、適用性差。此外，智能張拉系統(tǒng)的變頻器處于工作狀態(tài)時(shí)偶爾會引起張拉設(shè)備或梁場的漏電保護(hù)器跳閘。上述問題的存在使得智能張拉系統(tǒng)的生產(chǎn)成本增加。因此，急需一種適用性強(qiáng)、生產(chǎn)成本低的預(yù)應(yīng)力智能張拉液壓系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述的問題，本發(fā)明提出了一種預(yù)應(yīng)力智能張拉液壓系統(tǒng)，這種預(yù)應(yīng)力智能張拉液壓系統(tǒng)適用性強(qiáng)、生產(chǎn)成本低。本發(fā)明還提出了一種預(yù)應(yīng)力張拉設(shè)備。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的第一方面提出的預(yù)應(yīng)力智能張拉液壓系統(tǒng)，其包括包括第一溢流閥、第二溢流閥、數(shù)字閥、液控單向閥以及流量控制裝置；所述液控單向閥的閥門出口與千斤頂油缸的A腔室連通，閥門進(jìn)口與所述流量控制裝置連通，并且所述液控單向閥的外泄油路出口連通于所述流量控制裝置；所述數(shù)字閥設(shè)置在所述液控單向閥和所述流量控制裝置之間；所述第二溢流閥設(shè)置于所述液控單向閥的外泄油路出口和所述流量控制裝置之間；所述第一溢流閥與所述流量控制裝置連接；所述流量控制裝置與油箱連通。
[0005]在一個(gè)實(shí)施例中，所述流量控制裝置包括第一換向閥、第二換向閥、單向閥以及定量油泵，所述定量油泵設(shè)置在油箱和所述第一換向閥之間，所述單向閥設(shè)置在所述第一換向閥的第一工作油口和所述數(shù)字閥之間，所述第二換向閥設(shè)置于所述定量油泵和所述千斤頂油缸的B腔室之間，并且所述第二換向閥的一個(gè)工作油口連通于所述單向閥和所述數(shù)字閥之間，其中所述液控單向閥的外泄油路出口連接于所述第一換向閥的第二工作油口。
[0006]在一個(gè)實(shí)施例中，所述流量控制裝置還包括壓力表，所述壓力表設(shè)置與所述第一溢流閥連接。
[0007]在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一換向閥為三位四通換向閥，所述三位四通換向閥的A工作油口連接所述單向閥，所述三位四通換向閥的B工作油口連接于所述液控單向閥的外泄油路出口，和/或所述第二換向閥為二位四通換向閥，所述二位四通換向閥的A工作油口連通于所述單向閥和所述數(shù)字閥之間，所述二位四通換向閥的B工作油口連接于所述千斤頂油缸的B腔室。
[0008]在一個(gè)實(shí)施例中，所述數(shù)字閥由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，所述步進(jìn)電機(jī)由PLC控制器控制。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的第二方面提供的預(yù)應(yīng)力張拉設(shè)備，其包括千斤頂油缸以及2η臺張拉設(shè)備，η至少為I ;所述千斤頂油缸包括千斤頂油缸、測量千斤頂油缸內(nèi)部壓力的壓力傳感器以及測量千斤頂油缸活塞移動位移的位移傳感器；所述張拉設(shè)備包括根據(jù)上文所述的預(yù)應(yīng)力智能張拉液壓系統(tǒng)；所述千斤頂油缸的A腔室和B腔室均通過高壓油管與所述張拉設(shè)備的油路連通，所述壓力傳感器以及所述位移傳感器均通過屏蔽電纜與所述張拉設(shè)備的線路連接。
[0010]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照圖，對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]在下文中將基于實(shí)施例并參考附圖來對本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的描述。其中:
[0012]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的預(yù)應(yīng)力智能張拉液壓系統(tǒng)的示意圖；
[0013]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的預(yù)應(yīng)力張拉設(shè)備的示意圖；
[0014]圖3是圖2所示預(yù)應(yīng)力張拉設(shè)備的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的張拉流程圖；
[0015]圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的預(yù)應(yīng)力張拉設(shè)備控制方法中的位移同步性調(diào)節(jié)的控制策略簡圖；
[0016]圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的預(yù)應(yīng)力張拉設(shè)備控制方法中的控制張拉速率和同步張拉的控制策略圖。
[0017]在圖中，相同的構(gòu)件由相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示。附圖并未按照實(shí)際的比例繪制。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0019]如圖1所示，本發(fā)明提供的預(yù)應(yīng)力智能張拉液壓系統(tǒng)包括第一溢流閥60、第二溢流閥50、數(shù)字閥40、液控單向閥27以及流量控制裝置20。下面將詳細(xì)地描述本發(fā)明的預(yù)應(yīng)力智能張拉液壓系統(tǒng)及其各個(gè)部分。
[0020]如圖1和圖2所示，液控單向閥27的閥門出口與千斤頂油缸10的A腔室連通，閥門進(jìn)口與流量控制裝置20連通，并且液控單向閥27的外泄油路出口連通在流量控制裝置20。千斤頂油缸10設(shè)置有壓力傳感器11和位移傳感器12以用于監(jiān)測千斤頂油缸10的A腔室的壓力以及千斤頂油缸10內(nèi)的活塞的位移量。
[0021]如圖1所示，數(shù)字閥40設(shè)置在液控單向閥27和流量控制裝置20之間。數(shù)字閥40由步進(jìn)電機(jī)26 (參見圖2)驅(qū)動，作為優(yōu)選地，步進(jìn)電機(jī)26由PLC控制器控制。
[0022]第二溢流閥50設(shè)置于液控單向閥27的外泄油路出口和流量控制裝置20之間。
[0023]第一溢流閥60與流量控制裝置20連接；流量控制裝置20與油箱70連通。
[0024]在一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，流量控制裝置20包括第一換向閥21、第二換向閥24、單向閥27以及定量油泵22，定量油泵22設(shè)置在油箱70和第一換向閥21之間，單向閥27設(shè)置在第一換向閥21的第一工作油口和數(shù)字閥40之間，第二換向閥24設(shè)置在定量油泵22和千斤頂油缸10的B腔室之間，并且第二換向閥24的一個(gè)工作油口連通于單向閥27和數(shù)字閥40之間，其中液控單向閥27的外泄油路出口連接于第一換向閥21的第二工作油口。作為優(yōu)選地，流量控制裝置20還包括壓力表25，壓力表25與第一溢流閥60連接。
[0025]作為優(yōu)選的實(shí)施例，如圖1所示第一換向閥21為三位四通換向閥，三位四通換向閥的A工作油口連接單向閥27，三位四通換向閥的B工作油口連接于液控單向閥27的外泄油路出口。進(jìn)一步地，第二換向閥24為二位四通換向閥，二位四通換向閥的A工作油口連通于單向閥27和數(shù)字閥40之間，二位四通換向閥的B工作油口連接于千斤頂油缸10的B腔室。
[0026]參見圖1和圖2所示，數(shù)字閥40通過PLC控制器控制步進(jìn)電機(jī)26，由此步進(jìn)電機(jī)26驅(qū)動數(shù)字閥40的頂桿前后運(yùn)動，而頂桿的前后運(yùn)動可改變壓簧施加于數(shù)字閥40的錐閥閥芯的預(yù)緊力，從而達(dá)到調(diào)節(jié)溢流壓力的目的。
[0027]根據(jù)本發(fā)明提供的預(yù)應(yīng)力張拉設(shè)備包括千斤頂以及2η臺張拉設(shè)備，η至少為I。由此可以實(shí)現(xiàn)對稱張拉。千斤頂包括千斤頂油缸10、測量千斤頂油缸10內(nèi)部壓力的壓力傳感器11以及測量千斤頂油缸10的活塞移動位移的位移傳感器12。其中，如圖2所示，張拉設(shè)備包括根據(jù)上文所述的預(yù)應(yīng)力智能張拉液壓系統(tǒng)。千斤頂油缸10的A腔室和B腔室均通過高壓油管與張拉設(shè)備的油路連通，壓力傳感器11以及位移傳感器12均通過屏蔽電纜與張拉設(shè)備的線路連接。
[0028]如圖2所示，在張拉設(shè)備中采用集成閥塊30安裝上述各類閥。集成閥塊30可以包含已經(jīng)安裝好的第一溢流閥60和第二溢流閥50以及單向閥27。此外在集成閥塊30上安裝I個(gè)三位四通換向閥、I個(gè)二位四通換向閥、I個(gè)液控單向閥30和I個(gè)數(shù)字閥40。由此實(shí)現(xiàn)各類閥在張拉設(shè)備中的安裝。
[0029]參見圖1和圖3，張拉設(shè)備的工作流程(參見圖3):開始自動張拉，打開電機(jī)和三維四通換向閥，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)至指定位置，接下來采集各個(gè)張拉設(shè)備的千斤頂油缸10的A腔室的壓力值和位移量，以進(jìn)行接下來的壓力同步性調(diào)節(jié)控制和位移同步性調(diào)節(jié)控制。首先進(jìn)行壓力同步性調(diào)節(jié)控制，判斷主機(jī)張拉設(shè)備的其它從機(jī)張拉設(shè)備的千斤頂油缸10的A腔室的拉力差值是否大于1.5%，如果是，啟動拉力增量式PID控制器以調(diào)節(jié)從機(jī)張拉設(shè)備的數(shù)字閥的預(yù)緊力。然后位移同步性調(diào)節(jié)控制，判斷主機(jī)張拉設(shè)備的從機(jī)張拉設(shè)備的千斤頂油缸10的A腔室的位移差值是否大于2mm，而小于20mm ?另外，主機(jī)張拉設(shè)備和從機(jī)張拉設(shè)備的千斤頂油缸10的A腔室的拉力差值不大于1.5%的情況也執(zhí)行上述判位移差值的判斷步驟，如果是的話，調(diào)整三位四通換向閥的狀態(tài)，然后判斷張拉是否完成，如果是，則停止張拉，如果不是，則重新采集各個(gè)張拉設(shè)備的主機(jī)張拉設(shè)備和從機(jī)張拉設(shè)備的千斤頂油缸10的A腔室的壓力值和位移量，再次進(jìn)入壓力值以及位移差值的判斷過程。其中如果主機(jī)張拉設(shè)備的從機(jī)張拉設(shè)備的千斤頂油缸10的A腔室的位移差值不大于2_，而小于20mm,則進(jìn)一步判斷主機(jī)張拉設(shè)備和從機(jī)張拉設(shè)備的千斤頂油缸的A腔室的位移差值是否大于20mm?如果不是，則也執(zhí)行調(diào)整從機(jī)張拉設(shè)備的三位四通換向閥狀態(tài)的步驟。而主機(jī)張拉設(shè)備和從機(jī)張拉設(shè)備的千斤頂油缸的A腔室的位移差值是大于20mm的情況下，暫停張拉，排除異常情況并修復(fù)后再次開始自動張拉。圖1所示預(yù)應(yīng)力張拉系統(tǒng)內(nèi)的各個(gè)部件的具體工作情況為:電機(jī)23帶動油泵22泵油，電機(jī)可以沒有調(diào)速裝置，第一溢流閥60保證該預(yù)應(yīng)力智能張拉液壓系統(tǒng)的壓力不超過系統(tǒng)設(shè)計(jì)的額定壓力。正常張拉進(jìn)油時(shí)，電機(jī)23和三位四通換向閥的線圈2DT得電，其它電磁閥線圈失電，油液經(jīng)過單向閥27和液控單向閥30進(jìn)入千斤頂油缸10的A腔，以拉伸鋼鉸線，通過調(diào)節(jié)數(shù)字閥40的預(yù)緊力(通過其壓簧實(shí)現(xiàn))達(dá)到緩慢加壓以及壓力位移同步性調(diào)節(jié)的目的，且速率可調(diào)。正常張拉泄荷時(shí)，電機(jī)23和三位四通換向閥線圈IDT得電，其它電磁閥線圈失電，油液頂開液控單向閥30，調(diào)節(jié)數(shù)字閥的預(yù)緊力達(dá)到緩慢泄壓和同步性調(diào)節(jié)的目的，且速率可調(diào)。正常張拉退油時(shí)，電機(jī)23、三位四通換向閥線圈IDT和二位四通換向閥線圈3DT得電，其它電磁閥線圈失電，油液進(jìn)入千斤頂油缸10的B腔，其A腔內(nèi)的油液經(jīng)三位四通換向閥流回油箱70，達(dá)到快速回油的目的。
[0030]上述預(yù)應(yīng)力張拉設(shè)備的控制方法包括以下步驟:位移同步性調(diào)節(jié)步驟、控制張拉速率步驟和對稱張拉步驟。
[0031]位移同步性調(diào)節(jié)步驟參見圖4:給定各個(gè)張拉設(shè)備的數(shù)字閥40所對應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)26預(yù)先調(diào)試好的脈沖，通過各個(gè)張拉設(shè)備的千斤頂油缸10所對應(yīng)的位移傳感器12的差值來調(diào)節(jié)相應(yīng)張拉設(shè)備的步進(jìn)電機(jī)26位置。即在建立壓力之前的位移同步性調(diào)節(jié)，首先啟動進(jìn)油，各個(gè)位移傳感器清零后讀取各個(gè)張拉設(shè)備的千斤頂油缸10的A腔室的位移量，判斷最大位移量和最小位移量的差值是否大于控制精度，如果是，關(guān)小最大位移量所對應(yīng)的張拉設(shè)備的數(shù)字閥的開度，減小它的進(jìn)油量后再次采集各個(gè)張拉設(shè)備的千斤頂油缸10的A腔室的位移量，如果最大位移量和最小位移量的差值小于控制精度，則進(jìn)一步判斷最大位移量和最小位移量的差值是否大于0.6倍的控制精度，如果是，則再判斷最小位移量與其它各個(gè)張拉設(shè)備的千斤頂油缸10的A腔室的位移量是否大于0.8倍的控制精度，如果是，則關(guān)閉三位四通換向閥，停止升頂。如果不是，則打開三位四通換向閥，啟動升頂。啟動升頂或者最大位移量和最小位移量的的差值小于0.6倍的控制精度的情況下，判斷各個(gè)張拉設(shè)備的千斤頂油缸10是否建立壓力，如果是則結(jié)束位移同步性調(diào)節(jié)，如果不是，則再次讀取各個(gè)張拉設(shè)備的千斤頂油缸10的A腔室的位移量，再次進(jìn)行位移差的判斷。
[0032]控制張拉速率步驟，參見圖5:以任何一臺設(shè)備為控制主機(jī)，以設(shè)定張拉速率為目標(biāo)速率，以該張拉設(shè)備的步進(jìn)電機(jī)26位置為調(diào)節(jié)對象，以該張拉設(shè)備的千斤頂油缸10的A腔壓力的增長速度與目標(biāo)速率差為反饋進(jìn)行PID調(diào)節(jié)。如圖5所示，通過PLC控制器將主機(jī)張拉設(shè)備的數(shù)字閥所對應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)進(jìn)給至預(yù)先調(diào)試好的脈沖，并將從機(jī)張拉設(shè)備的數(shù)字閥所對應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)進(jìn)給至此脈沖數(shù)，實(shí)際張拉速率的控制過程中，通過位移傳感器采集主機(jī)張拉設(shè)備的千斤頂油缸10的A腔室的位移量，以獲取主機(jī)張拉設(shè)備的實(shí)際張拉速率。由此PID控制器可以根據(jù)該實(shí)際張拉速率和目標(biāo)速率調(diào)整主機(jī)張拉設(shè)備的數(shù)字閥所對應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)，由此實(shí)現(xiàn)主機(jī)張拉速率的控制。
[0033]對稱張拉步驟，參見圖5:其余2n_l臺張拉設(shè)備作為控制從機(jī)，當(dāng)控制從機(jī)與控制主機(jī)的力值差超過設(shè)定范圍時(shí)，啟動PID控制器控制控制從機(jī)的步進(jìn)電機(jī)26的步距。如圖5所示，在控制主機(jī)張拉設(shè)備的張拉速率的同時(shí)，執(zhí)行對稱張拉步驟，其中，主機(jī)張拉設(shè)備和從機(jī)張拉設(shè)備的千斤頂油缸10的A腔室的位移量分別通過對應(yīng)的位移長安其獲得，當(dāng)從機(jī)張拉設(shè)備和主機(jī)張拉設(shè)備的同步拉力利差超過1.5%時(shí)啟動PID控制器計(jì)算從機(jī)張拉設(shè)備的數(shù)字閥所對應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)需要調(diào)整的步距，PID控制器計(jì)算完成后，控制從機(jī)張拉設(shè)備的數(shù)字閥所對應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動至指定位置；當(dāng)主機(jī)張拉設(shè)備和從機(jī)張拉設(shè)備的同步拉力力差沒有超過1.5%時(shí)，結(jié)束同步張拉步驟。
[0034]在一個(gè)實(shí)施例中，第一換向閥21為三位四通換向閥，位移同步性調(diào)節(jié)步驟中包括通過各千斤頂油缸10的位移傳感器12差來調(diào)節(jié)相應(yīng)三位四通換向閥狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)各個(gè)千斤頂油缸10的位移同步。
[0035]在一個(gè)實(shí)施例中，PID控制器的具體控制方式是以控制從機(jī)和控制主機(jī)中千斤頂油缸10力值差為輸入，以控制從機(jī)的步進(jìn)電機(jī)2調(diào)整的步距為輸出，控制控制從機(jī)的步進(jìn)電機(jī)26驅(qū)動至指定位置，以實(shí)現(xiàn)控制從機(jī)的千斤頂油缸10的力值跟隨控制主機(jī)的千斤頂油缸10的力值。
[0036]本發(fā)明的預(yù)應(yīng)力智能張拉系統(tǒng)由2η臺張拉設(shè)備組成，η至少為1，η最大由采用的通訊方式?jīng)Q定。該系統(tǒng)具有時(shí)進(jìn)油張拉速率、位移同步性和力同步性調(diào)節(jié)功能，同時(shí)具有泄荷力同步性調(diào)節(jié)功能；位移同步性調(diào)節(jié)精度±2mm，力同步性調(diào)節(jié)精度±2%。張拉速率調(diào)節(jié)采用PID調(diào)節(jié)，位移同步采用等同式控制策略，力同步采用主從式同步控制策略。
[0037]雖然已經(jīng)參考優(yōu)選實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了描述，但在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可以對其進(jìn)行各種改進(jìn)并且可以用等效物替換其中的部件。本發(fā)明并不局限于文中公開的特定實(shí)施例，而是包括落入權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有技術(shù)方案。
【權(quán)利要求】
1.一種預(yù)應(yīng)力智能張拉液壓系統(tǒng)，其特征在于:包括第一溢流閥、第二溢流閥、數(shù)字閥、液控單向閥以及流量控制裝置； 所述液控單向閥的閥門出口與千斤頂油缸的A腔室連通，閥門進(jìn)口與所述流量控制裝置連通，并且所述液控單向閥的外泄油路出口連通于所述流量控制裝置； 所述數(shù)字閥設(shè)置在所述液控單向閥和所述流量控制裝置之間； 所述第二溢流閥設(shè)置于所述液控單向閥的外泄油路出口和所述流量控制裝置之間； 所述第一溢流閥與所述流量控制裝置連接； 所述流量控制裝置與油箱連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)應(yīng)力智能張拉液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述流量控制裝置包括第一換向閥、第二換向閥、單向閥以及定量油泵，所述定量油泵設(shè)置在油箱和所述第一換向閥之間，所述單向閥設(shè)置在所述第一換向閥的第一工作油口和所述數(shù)字閥之間，所述第二換向閥設(shè)置于所述定量油泵和所述千斤頂油缸的B腔室之間，并且所述第二換向閥的一個(gè)工作油口連通于所述單向閥和所述數(shù)字閥之間，其中所述液控單向閥的外泄油路出口連接于所述第一換向閥的第二工作油口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的預(yù)應(yīng)力智能張拉液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述流量控制裝置還包括壓力表，所述壓力表設(shè)置與所述第一溢流閥連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的預(yù)應(yīng)力智能張拉液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一換向閥為三位四通換向閥，所述三位四通換向閥的A工作油口連接所述單向閥，所述三位四通換向閥的B工作油口連接于所述液控單向閥的外泄油路出口，和/或所述第二換向閥為二位四通換向閥，所述二位四通換向閥的A工作油口連通于所述單向閥和所述數(shù)字閥之間，所述二位四通換向閥的B工作油口連接于所述千斤頂油缸的B腔室。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)應(yīng)力智能張拉液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)字閥由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，所述步進(jìn)電機(jī)由PLC控制器控制。
6.一種預(yù)應(yīng)力張拉設(shè)備，其特征在于:包括千斤頂油缸以及2η臺張拉設(shè)備，η至少為I ; 所述千斤頂油缸包括千斤頂油缸、測量千斤頂油缸內(nèi)部壓力的壓力傳感器以及測量千斤頂油缸活塞移動位移的位移傳感器； 所述張拉設(shè)備包括根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的預(yù)應(yīng)力智能張拉液壓系統(tǒng)； 所述千斤頂油缸的A腔室和B腔室均通過高壓油管與所述張拉設(shè)備的油路連通，所述壓力傳感器以及所述位移傳感器均通過屏蔽電纜與所述張拉設(shè)備的線路連接。
【文檔編號】B66F3/24GK204140533SQ201420593277
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月14日
【發(fā)明者】梁曉東, 王文昌, 羅勝海, 李君 , 謝吉祥 申請人:湖南聯(lián)智橋隧技術(shù)有限公司