本發(fā)明涉及激光模擬訓(xùn)練器領(lǐng)域，具體地，涉及一種射向可調(diào)的機槍火力點激光模擬訓(xùn)練器。

背景技術(shù)：

使用激光模擬器材進行實兵實裝對抗訓(xùn)練和演習(xí)，是目前世界上發(fā)達國家普遍采取的一種訓(xùn)練手段，也是未來軍事訓(xùn)練的主要方向。用激光模擬訓(xùn)練,強度和難度可調(diào)，在不消耗彈藥的情況下能有效提高訓(xùn)練質(zhì)量和水平，既不破壞環(huán)境又可節(jié)約訓(xùn)練費用。我軍目前的激光模擬射擊和打靶設(shè)備多為靜止?fàn)顟B(tài),需要專門的場地和儀器保障,比如我軍的直瞄采集系統(tǒng),其應(yīng)用時間和空間受到很大限制,而我軍現(xiàn)有的激光對抗交戰(zhàn)設(shè)備的精度、靈敏度、作用距離和通信能力與演習(xí)訓(xùn)練和軍事應(yīng)用要求還有一定差距,在我軍各基地組織的實兵實裝激光對抗演練中暴露出許多問題,激光對抗系統(tǒng)的性能需要進一步的改進。

激光模擬訓(xùn)練器材基本的系統(tǒng)包括由電池供電的便于固定到一般武器上的小型激光發(fā)射機、人員身上和頭盔上的光電探測傳感器。在武器射擊時，當(dāng)瞄準(zhǔn)后扣動扳機時,扳機與激光器的開關(guān)聯(lián)動,隨著空包彈的響聲,裝在槍、炮和導(dǎo)彈發(fā)射架上的半導(dǎo)體激光器發(fā)射出與瞄準(zhǔn)線平行的編碼紅外脈沖激光束。接收部分是一套光電探測器,內(nèi)有解調(diào)電路,以區(qū)別不同的武器激光束，整套裝置安裝在武器裝備的適當(dāng)位置和人員身上和頭盔上。當(dāng)探測器接收到激光信號后,觸發(fā)相應(yīng)電路，控制報警裝置進行報警，實現(xiàn)戰(zhàn)場情況的模擬。為模擬脫靶和命中,激光“彈”由兩束截面積為同心圓的同軸激光束組成,兩束激光都帶有各自的編碼。中心的一束表示命中,如果命中,蜂鳴器發(fā)出持續(xù)不斷的命中報警響聲。被擊者必須取下特制的鑰匙解除報警,同時退出戰(zhàn)斗。外面的一束表示近距離脫靶,其蜂鳴器發(fā)出告知報警。

系統(tǒng)用于車輛時，車上的微處理機分析所接收到的編碼信號以確定所使用的武器是否能損傷目標(biāo),是命中還是近距離脫靶。該系統(tǒng)有多種模式可供選用,可以模擬的武器包括各種槍支、地炮、坦克炮、高炮、航炮、火箭、戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈等,不同武器射擊的激光束都有各自的編碼。

機槍火力點激光模擬訓(xùn)練器材是單兵激光模擬訓(xùn)練器材的一個變種，也包含了類似單兵激光模擬訓(xùn)練器材的激光發(fā)射機、激光接收機、主控制器，還包含了報警裝置。

本產(chǎn)品將激光發(fā)射機、激光接收機、機槍火力點控制器、云臺、led報警器、聲音模擬器和點煙報警器結(jié)合在一起，在實兵訓(xùn)練中用于模擬機槍火力點。相似產(chǎn)品由60所曾研制過，但其是人為手持控制它的發(fā)射方向，沒有實現(xiàn)自動的控制激光發(fā)射方向、角度、掃射角度，也沒有模擬機槍發(fā)射時的火光聲響等，與實戰(zhàn)狀態(tài)下的機槍火力點相差較多。

激光模擬訓(xùn)練系統(tǒng)中的機槍火力點激光模擬訓(xùn)練器材多是激光發(fā)射機、激光接收機、機槍火力點控制器、報警指示器等組成。激光發(fā)射機由人為控制發(fā)射模擬子彈，手持控制發(fā)射方向和角度；當(dāng)控制人員按下扳機(模擬扳機按鍵)，產(chǎn)生觸發(fā)信號，激光發(fā)射機通過設(shè)定的程序，編碼機槍火力點的激光脈沖編碼，驅(qū)動激光發(fā)射管發(fā)出對應(yīng)編碼激光束；當(dāng)機槍火力點的激光接收機的激光接收管照射到訓(xùn)練敵方發(fā)射的編碼激光束時，激光接收機接收到一組編碼信息，通過對應(yīng)的解碼，得到被擊中的信息；同時將被集中信息傳送給機槍火力點控制器，判斷是否被擊中，戰(zhàn)損受傷情況，戰(zhàn)損后同時驅(qū)動報警指示器，點煙報警，led閃爍報警等。

目前市場上機槍火力點激光模擬訓(xùn)練器材存在的缺陷：

1、激光發(fā)射方向只能人為手持控制，離開人員無法遠程控制射向，無法用于實兵實彈對抗。

2、沒有機槍火力點發(fā)射時的聲音特征。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，針對上述問題，提出一種射向可調(diào)的機槍火力點激光模擬訓(xùn)練器，以實現(xiàn)激光方向可調(diào)、操作簡便，可實現(xiàn)遠程控制以及貼近實戰(zhàn)應(yīng)用的優(yōu)點。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種射向可調(diào)的機槍火力點激光模擬訓(xùn)練器，主要包括：

機槍火力點控制器，接收來自接收裝置、數(shù)傳電臺、gps模塊和紅外數(shù)據(jù)收發(fā)模塊的數(shù)據(jù)信號，判斷本模擬訓(xùn)練器的實時工作狀態(tài)，驅(qū)動發(fā)射裝置和報警裝置，并將本模擬器的實時工作狀態(tài)等數(shù)據(jù)進行上傳；

總控上位機主數(shù)傳電臺，接收機槍火力點控制器上傳的數(shù)據(jù)，監(jiān)控或裁判機槍火力點模擬訓(xùn)練器的狀態(tài)；

發(fā)射裝置，當(dāng)模擬子彈觸發(fā)信號產(chǎn)生時，通過激光發(fā)射管進行模擬掃射；

報警裝置，當(dāng)判斷機槍火力點模擬器被擊毀后，發(fā)出煙霧報警或閃爍報警，指示被擊中或被擊毀；

接收裝置，接收發(fā)射裝置的信號，將信號發(fā)送給機槍火力點控制器；

聲音模擬器，接收機槍火力點控制器的數(shù)據(jù)，當(dāng)模擬機槍發(fā)射時模擬機槍發(fā)射聲音；當(dāng)報警器報警時，發(fā)出報警聲音。

進一步地，所述機槍火力點控制器包括數(shù)傳電臺、gps模塊和紅外數(shù)據(jù)收發(fā)模塊。

進一步地，所述數(shù)傳電臺與所述總控上位機主數(shù)傳電臺進行數(shù)據(jù)通信；

所述gps模塊與衛(wèi)星進行數(shù)據(jù)通信；

所述紅外數(shù)據(jù)收發(fā)模塊采集裝彈采集器的信息，現(xiàn)場裁判人員通過裝彈采集器采集機槍火力點模擬器的數(shù)據(jù)，監(jiān)控或裁判機槍火力點模擬器的狀態(tài)。

進一步地，所述發(fā)射裝置包括激光發(fā)射機和云臺。

進一步地，所述激光發(fā)射機主要包括：

激光編碼模塊，隨著觸發(fā)信號產(chǎn)生，編碼對應(yīng)機槍火力點的激光編碼，輸出激光脈沖給激光驅(qū)動模塊；

激光驅(qū)動模塊，驅(qū)動激光發(fā)射管發(fā)射編碼的脈沖激光束；

激光發(fā)射機電源，為激光編碼模塊，激光驅(qū)動模塊，激光發(fā)射管提供電源。

進一步地，所述云臺當(dāng)模擬子彈觸發(fā)信號產(chǎn)生時，根據(jù)機槍火力點傳輸?shù)臄?shù)據(jù)調(diào)整激光發(fā)射的角度和方向，也可以根據(jù)傳輸數(shù)據(jù)在2個角度值內(nèi)托載激光發(fā)射管進行模擬掃射。

進一步地，所述報警裝置包括點煙報警器和led報警器。

進一步地，所述接收裝置包括激光接收機。

進一步地，所述激光接收機包括激光接收管和激光解碼模塊；

所述激光解碼模塊，接收照射到激光接收管脈沖激光束，并解碼激光束為數(shù)字信號，判斷機槍火力點模擬器的被擊中數(shù)據(jù)，并傳送給機槍火力點控制器。

進一步地，所述模擬訓(xùn)練器還包括機槍火力點控制器電源，為機槍火力點控制器、接收裝置、和報警裝置提供電源。

本發(fā)明的有益技術(shù)效果：

1、激光發(fā)射機緊固在云臺上，由程序驅(qū)動云臺旋轉(zhuǎn)，使得激光發(fā)射裝置的射向能夠自動旋轉(zhuǎn)，因為云臺旋轉(zhuǎn)角度可編程調(diào)節(jié)，因此激光射向也可調(diào)。

2、添加聲音模擬器，模擬實際槍支發(fā)射時的聲音，貼近實際應(yīng)用，也可以進行報警聲音。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。

下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1為本發(fā)明所述一種射向可調(diào)的機槍火力點激光模擬訓(xùn)練器的總體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明所述一種射向可調(diào)的機槍火力點激光模擬訓(xùn)練器的原理結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1和2所示，一種射向可調(diào)的機槍火力點激光模擬訓(xùn)練器，主要包括：

機槍火力點控制器，接收來自接收裝置、數(shù)傳電臺、gps模塊和紅外數(shù)據(jù)收發(fā)模塊的數(shù)據(jù)信號，判斷本模擬訓(xùn)練器的實時工作狀態(tài)，驅(qū)動發(fā)射裝置和報警裝置，并將本模擬器的實時工作狀態(tài)等數(shù)據(jù)進行上傳；

總控上位機主數(shù)傳電臺，接收機槍火力點控制器上傳的數(shù)據(jù)，監(jiān)控或裁判機槍火力點模擬訓(xùn)練器的狀態(tài)；

發(fā)射裝置，當(dāng)模擬子彈觸發(fā)信號產(chǎn)生時，通過激光發(fā)射管進行模擬掃射；

報警裝置，當(dāng)判斷機槍火力點模擬器被擊毀后，發(fā)出煙霧報警或閃爍報警，指示被擊中或被擊毀；

接收裝置，接收發(fā)射裝置的信號，將信號發(fā)送給機槍火力點控制器；

聲音模擬器，接收機槍火力點控制器的數(shù)據(jù)，當(dāng)模擬機槍發(fā)射時模擬機槍發(fā)射聲音；當(dāng)報警器報警時，發(fā)出報警聲音。

所述機槍火力點控制器包括數(shù)傳電臺、gps模塊和紅外數(shù)據(jù)收發(fā)模塊。

所述數(shù)傳電臺與所述總控上位機主數(shù)傳電臺進行數(shù)據(jù)通信；

所述gps模塊與衛(wèi)星進行數(shù)據(jù)通信；

所述紅外數(shù)據(jù)收發(fā)模塊采集裝彈采集器的信息，現(xiàn)場裁判人員通過裝彈采集器采集機槍火力點模擬器的數(shù)據(jù)，監(jiān)控或裁判機槍火力點模擬器的狀態(tài)。

所述發(fā)射裝置包括激光發(fā)射機和云臺。

所述激光發(fā)射機主要包括：

激光編碼模塊，隨著觸發(fā)信號產(chǎn)生，編碼對應(yīng)機槍火力點的激光編碼，輸出激光脈沖給激光驅(qū)動模塊；

激光驅(qū)動模塊，驅(qū)動激光發(fā)射管發(fā)射編碼的脈沖激光束；

激光發(fā)射機電源，為激光編碼模塊，激光驅(qū)動模塊，激光發(fā)射管提供電源。

所述云臺當(dāng)模擬子彈觸發(fā)信號產(chǎn)生時，根據(jù)機槍火力點傳輸?shù)臄?shù)據(jù)調(diào)整激光發(fā)射的角度和方向，也可以根據(jù)傳輸數(shù)據(jù)在2個角度值內(nèi)托載激光發(fā)射管進行模擬掃射。

所述報警裝置包括點煙報警器和led報警器。

所述接收裝置包括激光接收機。

所述激光接收機包括激光接收管和激光解碼模塊；

所述激光解碼模塊，接收照射到激光接收管脈沖激光束，并解碼激光束為數(shù)字信號，判斷機槍火力點模擬器的被擊中數(shù)據(jù)，并傳送給機槍火力點控制器。

所述模擬訓(xùn)練器還包括機槍火力點控制器電源，為機槍火力點控制器、接收裝置、和報警裝置提供電源。

至少可以達到以下有益效果：

1、激光發(fā)射機緊固在云臺上，由程序驅(qū)動云臺旋轉(zhuǎn)，使得激光發(fā)射裝置的射向能夠自動旋轉(zhuǎn)，因為云臺旋轉(zhuǎn)角度可編程調(diào)節(jié)，因此激光射向也可調(diào)。

2、添加聲音模擬器，模擬實際槍支發(fā)射時的聲音，貼近實際應(yīng)用，也可以進行報警聲音。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。