專(zhuān)利名稱(chēng)：電梯控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)多部電梯廂進(jìn)行群控的一種電梯控制裝置，特別涉及當(dāng)存在空閑電梯廂時(shí)使空閑電梯廂移行到當(dāng)時(shí)最合適的等候樓層的電梯控制裝置。
近幾年來(lái)，在對(duì)多部電梯廂進(jìn)行群控的電梯控制裝置中，由于采用了微型計(jì)算機(jī)，可以進(jìn)行大量的信息處理和運(yùn)算處理，從而實(shí)現(xiàn)高度的控制功能。
一般，電梯廂在對(duì)最后呼叫完成響應(yīng)之后，在所停留的樓層上處于休止?fàn)顟B(tài)，直至接到下次的候梯處呼叫分配之前，它一直處于等候狀態(tài)，成為空閑電梯廂。在不擁擠的平常時(shí)間段內(nèi)，在一定程度上會(huì)出現(xiàn)這樣的空閑電梯廂，然而，在最后響應(yīng)的樓層上就這樣地等候著，未必能說(shuō)是高效率的。
因此，以往采用的方法是當(dāng)所有電梯廂成為空閑電梯廂時(shí)，經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間后，將各電梯廂分散到預(yù)定的各樓層上等候。
此外，如特開(kāi)昭60-209475號(hào)公報(bào)中所述，還考慮到了根據(jù)分析的數(shù)據(jù)來(lái)確定有效等候樓層的方法。這時(shí)，可以在主樓層、上方樓層或者根據(jù)分析結(jié)果所得的乘客較多的樓層中，將優(yōu)先級(jí)較高的樓層確定為等候樓層。
但是，出現(xiàn)乘客的情況在某種程度上不一定象分析結(jié)果所預(yù)測(cè)的那樣;另外，不能預(yù)測(cè)乘客的突然出現(xiàn)。所以，等候樓層的確定和發(fā)出等候指令的時(shí)間，不能說(shuō)就是當(dāng)時(shí)情況下的最佳選擇。
如上所述，以往的電梯控制裝置按預(yù)定的條件使空閑電梯廂進(jìn)行等候，它存在著這樣的問(wèn)題，即在時(shí)刻變化的客流量情況下不能使空閑電梯廂移行到最合適的等候樓層上。
本發(fā)明可以解決上述問(wèn)題，其目的在于做到電梯控制裝置能使空閑電梯廂移行到當(dāng)時(shí)最合適的等候樓層上。
本發(fā)明涉及的電梯控制裝置具有下述裝置檢測(cè)出空閑電梯廂并使它作適當(dāng)移動(dòng)的運(yùn)行控制裝置;將移動(dòng)空閑電梯廂所需的條件和執(zhí)行程序以IF-THEN形式寫(xiě)入多個(gè)模糊法則，存儲(chǔ)于模糊法則庫(kù)中;根據(jù)運(yùn)行控制裝置輸出的信息，為變更上述模糊法則的參數(shù)而設(shè)置了分析裝置;對(duì)于空閑電梯廂等候狀態(tài)下模糊法則中的各模糊量進(jìn)行運(yùn)算，為選定其模糊量為最大且超過(guò)限值的模糊法則，設(shè)置了等候控制裝置。
本發(fā)明中，即使發(fā)生一部空閑電梯廂，也可將此時(shí)各電梯廂的工作狀況作為模糊量來(lái)表達(dá)，并根據(jù)模糊推論選定最適應(yīng)于該工作狀況的模糊法則，使空閑電梯廂移行到當(dāng)時(shí)最合適的等候樓層上。
附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明如下

圖1示出本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的方框圖;
圖2為一般電梯系統(tǒng)的工作說(shuō)明圖;
圖3示出本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的工作流程圖;
圖4為求模糊量的從屬度函數(shù)的說(shuō)明圖;
圖5為詳細(xì)示出圖3內(nèi)評(píng)價(jià)項(xiàng)目運(yùn)算步驟的流程圖;
圖6為評(píng)價(jià)項(xiàng)目運(yùn)算步驟中所用從屬度函數(shù)的說(shuō)明圖。
(3)……運(yùn)行控制裝置(4)……等候控制裝置
(8)……模糊法則庫(kù)(9)……模糊法則群(10)……分析裝置E1～E3……電梯廂E3……空閑電梯廂Cim……模糊量Ckm……最大模糊量Cl……下限值各圖中，同一符號(hào)表示同樣的部分或相當(dāng)?shù)牟糠帧?br> 以下，就附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。圖1示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的方框圖，輸出候梯處呼叫的候梯處控制裝置(1)設(shè)置在每個(gè)樓層的候梯處，輸出電梯廂呼叫的電梯廂控制裝置(2)設(shè)置在每部電梯廂中。
根據(jù)候梯處呼叫和電梯廂呼叫來(lái)的信息而移動(dòng)控制各電梯廂的運(yùn)行控制裝置(3)中，存儲(chǔ)著對(duì)于候梯處呼叫作出電梯廂分配所需的評(píng)價(jià)函數(shù)。
與運(yùn)行控制裝置(3)之間進(jìn)行信息交換的等候控制裝置(4)中，包含有確認(rèn)出發(fā)生空閑電梯廂的信息輸入部分(5)，對(duì)空閑電梯廂等候狀態(tài)的評(píng)價(jià)項(xiàng)目進(jìn)行運(yùn)算的評(píng)價(jià)項(xiàng)目運(yùn)算部分(6)，以及根據(jù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目運(yùn)算部分(6)的運(yùn)算結(jié)果來(lái)選定空閑電梯廂等候樓層的等候樓層選擇部分(7)，它們用來(lái)在發(fā)生空閑電梯廂時(shí)確定景合適的等候樓層。
根據(jù)需要，等候動(dòng)作選擇用的模糊法則庫(kù)(8)可設(shè)置多個(gè)，分別用來(lái)將移動(dòng)空閑電梯廂所需的條件和執(zhí)行程序以IF-THEN形式寫(xiě)入多個(gè)模糊法則，存儲(chǔ)于模糊法則群(9)中。此外，模糊法則庫(kù)(8)中存儲(chǔ)有多個(gè)供各模糊法則中的IF部分(條件部分)應(yīng)用的從屬度函數(shù)(后面敘述)。
分析裝置(10)根據(jù)運(yùn)行控制裝置(3)輸出的信息將各候梯處的客流量作為統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并具有對(duì)運(yùn)行控制裝置(3)內(nèi)的評(píng)價(jià)函數(shù)和模糊法則庫(kù)(8)內(nèi)的從屬度函數(shù)中各種參數(shù)作出變更的功能。
上面的運(yùn)行控制裝置(3)、等候控制裝置(4)和分析裝置(10)內(nèi)存儲(chǔ)著規(guī)定的程序和例行程序，例如，通過(guò)聯(lián)機(jī)而耦合時(shí)可以相互實(shí)時(shí)地傳送信息。
下面，參照?qǐng)D2的說(shuō)明圖和圖3的流程圖，對(duì)圖1的所示本發(fā)明的實(shí)施例之工作進(jìn)行說(shuō)明。
這里，如圖2所示，假設(shè)在10層的大樓中設(shè)置有3部電梯廂E1～E3，電梯廂E1內(nèi)的乘客按動(dòng)了目的層為6層和9層標(biāo)記有“0”的鍵鈕，電梯廂E2內(nèi)的乘客按動(dòng)了目的層為10層的鍵鈕，另外，4層和9層上的乘客分別按動(dòng)了上升呼叫(標(biāo)記有“△”)和下降呼叫(標(biāo)記有“ ”)的候梯處呼叫鍵鈕。
此時(shí)，運(yùn)行控制裝置(3)通過(guò)候梯處控制裝置(1)和電梯廂控制裝置(2)取得關(guān)于當(dāng)時(shí)狀態(tài)的電梯廂呼叫信息和電梯廂位置信息，并通過(guò)電梯廂控制裝置(2)對(duì)各電梯廂呼叫作出電梯廂分配。也就是說(shuō)，將4層的上升呼叫(標(biāo)記有“△”)分配給在3層上上升運(yùn)行中的電梯廂E1，將9層的下降呼叫(標(biāo)記有“ ”)分配給在7層上上升運(yùn)行中的電梯廂E2。于是，電梯廂E1對(duì)4層的上升呼叫完成響應(yīng)之后，繼續(xù)上升，電梯廂E2對(duì)目的層呼叫完成響應(yīng)而到達(dá)10層之后，對(duì)9層的下降呼叫作出響應(yīng)而下降。
另一方面，電梯廂E3在對(duì)上次的最后呼叫完成響應(yīng)之后，在6層上處于休止?fàn)顟B(tài)，成為等候中的空閑電梯廂。但是，由于預(yù)料此后例如1層將是客流量多的主樓層，會(huì)發(fā)生電梯廂呼叫，因此，為了配合這時(shí)的狀況，必須使空閑電梯廂E3在最合適樓層(例如1層)上進(jìn)行等候。
圖3為表示出確定空閑電梯廂最合適等候樓層程序的流程圖。
現(xiàn)在，即使發(fā)生如圖2中E3所示的一部空閑電梯廂(步驟S1)時(shí)，運(yùn)行控制裝置(3)也會(huì)將示明發(fā)生了空閑電梯廂E3的檢測(cè)信號(hào)輸入到等候控制裝置(4)中，同時(shí)，從候梯處控制裝置(1)和電梯廂控制裝置(2)上取得關(guān)于此時(shí)各電梯廂E1～E3運(yùn)行狀態(tài)的信息和在此之前各候梯處電梯廂呼叫狀態(tài)的信息，并將這些信息傳送給等候控制裝置(4)(步驟S2)。
當(dāng)?shù)群蚩刂蒲b置(4)內(nèi)的信息輸入部分(5)確認(rèn)有空閑電梯廂E3發(fā)生時(shí)，評(píng)價(jià)項(xiàng)目運(yùn)算部分(6)就根據(jù)模糊法則群(9)內(nèi)的各模糊法則，對(duì)空閑電梯廂E3此時(shí)在某一樓層上等候的狀態(tài)進(jìn)行評(píng)價(jià)項(xiàng)目的運(yùn)算(步驟S3)。此時(shí)的評(píng)價(jià)項(xiàng)目有ⅰ)各電梯廂E1～E3的位置、行進(jìn)方向和運(yùn)行狀態(tài);
ⅱ)發(fā)生電梯廂呼叫的樓層。
隨后，等候樓層選擇部分(7)根據(jù)運(yùn)算結(jié)果確定最合適的等候樓層(步驟S4)，并將其傳送給運(yùn)行控制裝置(3)。
最后，運(yùn)行控制裝置(3)通過(guò)電梯廂控制裝置(2)將等候動(dòng)作指令輸出給空閑電梯廂E3，使之執(zhí)行動(dòng)作(步驟S5)。
下面，參照?qǐng)D4的說(shuō)明圖和圖5的流程圖，對(duì)步驟S3中模糊推論的詳細(xì)程序進(jìn)行說(shuō)明。
以IF-THEN形式表述的模糊法則群(9)內(nèi)的各模糊法則是根據(jù)模擬方法和過(guò)去經(jīng)驗(yàn)中得到的專(zhuān)門(mén)知識(shí)構(gòu)成的。在IF部分(條件部分)，表述出對(duì)各模糊法則的某種狀況而言的適合度;在THEN部分(執(zhí)行部分)，表述出已選定其模糊法則時(shí)應(yīng)執(zhí)行的程序。
關(guān)于模糊法則的適合度，是通過(guò)下述方法定義的對(duì)于某個(gè)量為“大的”或“小的”這樣的主觀模糊性，以由0到1的值(模糊量或從屬度值)來(lái)對(duì)應(yīng)之。具體地說(shuō)，由該模糊量(從屬度值)表示的適合度可通過(guò)圖4所示的從屬度函數(shù)LT、EQ或GT等求出。
圖4中，橫軸為評(píng)價(jià)項(xiàng)目值，各從屬度函數(shù)LT、EQ和GT分別表示對(duì)于不同評(píng)價(jià)項(xiàng)目的不同評(píng)價(jià)基準(zhǔn)。例如，評(píng)價(jià)項(xiàng)目值為電梯廂的樓層位置時(shí)，則關(guān)于某層以下位置的函數(shù)LT、僅僅關(guān)于某層位置的函數(shù)EQ和關(guān)于某層以上位置的函數(shù)GT，有各別的適合度最大(模糊量為1)區(qū)域。此外，Cl為判定模糊法則適合度用的模糊量C的下限值，m1和m2分別表示例如從屬度函數(shù)CT的閾值和誤差范圍。
于是，某一個(gè)(i＝1)模糊法則的條件部分和執(zhí)行部分可描述如下“法則1”《條件部分》(1)沒(méi)有存在于主樓層附近并接受分配呼叫的電梯廂。
(2)在中間層以上的樓層有著等候的電梯廂，即存在著空閑電梯廂。
《執(zhí)行部分》使空閑電梯廂移行到主樓層。
這樣，通過(guò)將信息知識(shí)作出模糊法則化后進(jìn)行描述，可以反映人們具有主觀認(rèn)識(shí)。
圖5中，首先，設(shè)模糊法則i中條件j的模糊量為Cij，再計(jì)算各模糊法則i內(nèi)各條件j的模糊量Cij(步驟S11)。
設(shè)想對(duì)于圖2中的具體例子，以1層為主樓層，對(duì)此步驟S11進(jìn)行說(shuō)明。首先，為了求出上述法則1中條件(1)的模糊量，要判定有無(wú)至少滿足下列條件之一的電梯廂，并當(dāng)存在這樣的電梯廂時(shí)求出其數(shù)目X(1a)存在于主樓層附近;
(1b)在主樓層上有電梯廂呼叫;
(1c)在主樓層上有候梯處呼叫。
這里，若在9層上乘上電梯廂E2的乘客按動(dòng)以1層為目的層(電梯廂呼叫)的鍵鈕，則電梯廂E2分配到1層的電梯廂呼叫，即存在一部對(duì)應(yīng)于(1b)的電梯廂，X＝1。此時(shí)，就模糊法則1的條件部分而言，如圖6(a)所示，指定出以評(píng)價(jià)項(xiàng)目值(橫軸)為電梯廂數(shù)的從屬度函數(shù)LT，可對(duì)X＝1求出模糊量CX。
在此情況下，設(shè)定閾值是0部電梯廂、誤差范圍最大值為3部電梯廂后，當(dāng)X＝0時(shí)CX＝1，當(dāng)X≥3時(shí)CX＝0，而1≤X≤2時(shí)有數(shù)值1＞CX＞0。
另外，為了對(duì)條件(2)求出模糊量，要判定有無(wú)處于等候中或等候狀態(tài)下的空閑電梯廂，并當(dāng)存在空閑電梯廂時(shí)求出其樓層位置Y。
這里，由于6層上存在空閑電梯廂E3，所以Y＝6。因此，如圖6(b)所示，依照中間層基準(zhǔn)(m1)為7層、誤差范圍(m2)為4～7層、評(píng)價(jià)項(xiàng)目值為樓層位置的從屬度函數(shù)GT，可求出模糊量Cy。在此情況下，當(dāng)Y≥7時(shí)Cy＝1，當(dāng)Y≤4時(shí)Cy＝0，當(dāng)5≤Y≤6時(shí)有0＜Cy＜1的范圍值。雖然，中間基準(zhǔn)層和誤差范圍等是根據(jù)大樓的規(guī)模在初期設(shè)定的，但它們可以是通過(guò)分析裝置(10)作適當(dāng)修改所得的值。
此外，當(dāng)存在多部等候中的空閑電梯廂時(shí)，則在各空閑電梯廂的模糊量中，以最大模糊量作為條件(2)的模糊量Cy。而當(dāng)不存在空閑電梯廂時(shí)，取Cy＝0。
這樣，在步驟S11中得到的各模糊量Cx和Cy，成為某個(gè)模糊法則1中條件j的模糊量C1j;同樣，也可求出其它模糊法則i中條件j的模糊量Cij。
然后，從一個(gè)模糊法則i內(nèi)各條件j的模糊量Cij中，按下式求出最小模糊量CimCim＝min｛Ci1，Ci2，……｝并將它作為模糊法則i內(nèi)的各模糊量(步驟S12)。
例如，若在中間層以上有等候的空閑電梯廂，對(duì)條件(2)的模糊量Cy取為1，則當(dāng)存在駛向主樓層的電梯廂時(shí)，對(duì)條件(1)的模糊量Cx取接近于0的值。因此，對(duì)于模糊法則1的模糊量Cim設(shè)定為兩者中的較小值(Cx)。
然后，選取各模糊量Cim中最大(適合度最大)的模糊法則K(步驟S13)，判定該模糊法則K的模糊量Ckm是否超過(guò)規(guī)定的下限值Cl(步驟S14)。至于作為判定基準(zhǔn)的下限值Cl，根據(jù)適合度基準(zhǔn)可設(shè)定為0到1內(nèi)的任意值，例如0.8左右。
于是，判定Ckm＞CL時(shí)，執(zhí)行模糊法則K的執(zhí)行部分(步驟S15)。例如，對(duì)于法則1來(lái)說(shuō)，使空閑電梯廂E3移行到此時(shí)最合適的等候樓層(1層)上。
另一方面，在步驟S14中判定Ckm≤Cl時(shí)，不執(zhí)行步驟S15而告結(jié)束。因此，即使存在著最大模糊量Ckm的模糊法則K，只要其模糊量Ckm不滿足某個(gè)程度的值(例如達(dá)0.8以上)，空閑電梯廂E3就不會(huì)移動(dòng)。因此，可防止執(zhí)行其條件部分j的適合度較低的模糊法則K。
由以上步驟S11～S15所構(gòu)成的評(píng)價(jià)項(xiàng)目運(yùn)算程序，每當(dāng)發(fā)生空閑電梯廂時(shí)就重復(fù)進(jìn)行，判定是否應(yīng)執(zhí)行移往其它樓層上等候的動(dòng)作。
此外，對(duì)于上方樓層基準(zhǔn)和擁擠層判斷等在模糊法則中用到的各種參數(shù)，可以通過(guò)分析裝置(10)內(nèi)的分析程序(統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù))適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行修改。
例如，在某模糊法則的執(zhí)行部分中，當(dāng)存在“現(xiàn)在時(shí)間段內(nèi)移往擁擠層”的情況時(shí)，便根據(jù)過(guò)去的運(yùn)行經(jīng)歷來(lái)確定擁擠層，并指明在其模糊法則的參數(shù)中。具體地說(shuō)，對(duì)各樓層統(tǒng)計(jì)該時(shí)間段內(nèi)的候梯處呼叫發(fā)生次數(shù)，以過(guò)去最多的候梯處呼叫次數(shù)樓層作為擁擠層。因此上述場(chǎng)合中，將該時(shí)間段內(nèi)候梯處呼叫在統(tǒng)計(jì)方面以1層為最多的情況作為例子。根據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果，主樓層是隨時(shí)間段變化的，因此，對(duì)應(yīng)于大樓內(nèi)時(shí)刻變化的各樓層客流量情況下，可以實(shí)時(shí)地使確定等候樓層時(shí)的判定基準(zhǔn)最佳化，能靈活機(jī)動(dòng)地使電梯服務(wù)高效率化。
另一方面，作為另外的法則，設(shè)其模糊法則的內(nèi)容如下
《條件部分》存在多部等候中的空閑電梯廂，各空閑電梯廂之間的樓層差在規(guī)定值以?xún)?nèi)。
《執(zhí)行部分》使空閑電梯廂之一移往主樓層進(jìn)行等候。此時(shí)，當(dāng)空閑電梯廂以較大的樓層差分散存在于一些樓層上時(shí)，不執(zhí)行等候移動(dòng)動(dòng)作;當(dāng)空閑電梯廂集中存在于規(guī)定的樓層差以?xún)?nèi)時(shí)，執(zhí)行等候移動(dòng)動(dòng)作。這里，分析裝置(10)以作為分散判定其準(zhǔn)的規(guī)定樓層差為參數(shù)，作出設(shè)定。例如，根據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果，若預(yù)計(jì)的候梯處呼叫集中于主樓層(等候樓層)時(shí)，將規(guī)定值設(shè)定得大些;若預(yù)計(jì)的候梯處呼叫分散時(shí)，將規(guī)定值設(shè)定得小些。因此，在候梯處呼叫的分布情況集中的場(chǎng)合，判定基準(zhǔn)較明確，容易執(zhí)行等候移動(dòng)動(dòng)作;相反，分布情況分散的場(chǎng)合，判定基準(zhǔn)不很明確，較難執(zhí)行等候移動(dòng)動(dòng)作。
此外，例如在5層上召開(kāi)會(huì)議時(shí)，電梯廂呼叫和候梯處呼叫集中于中間層的情況下，圖4的從屬度函數(shù)EQ適用于將評(píng)價(jià)項(xiàng)目值(橫軸)作為樓層位置。
雖然，在上述實(shí)施例中，以10層的大樓內(nèi)設(shè)置有3部電梯廂E1～E3的情況為例子進(jìn)行了說(shuō)明，但也可適用于在任意層數(shù)的大樓內(nèi)有任意部電梯廂的群控情況。不言而喻，可以得到同樣的效果。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明可以做如下的電梯控制裝置檢測(cè)出空閑電梯廂，使之適當(dāng)移動(dòng)而進(jìn)行運(yùn)行控制;將移動(dòng)空閑電梯廂所需的條件和執(zhí)行程序以IF-THEN形式寫(xiě)入多個(gè)模糊法則，存儲(chǔ)于模糊法則庫(kù)中;根據(jù)運(yùn)行控制裝置輸出的信息，為變更模糊參數(shù)而進(jìn)行分析;對(duì)空閑電梯廂等候狀態(tài)下模糊法則中的各模糊量進(jìn)行運(yùn)算，選取其模糊量為最大且超過(guò)下限值的模糊法則作等候控制;可使空閑電梯廂移行到此時(shí)的最合適等候樓層上，因而電梯服務(wù)總能做到適應(yīng)樓內(nèi)客流的變化情況。
權(quán)利要求
1.一種對(duì)多部電梯廂進(jìn)行群控的電梯控制裝置，其特征在于檢測(cè)出在休止?fàn)顟B(tài)下等候中的空閑電梯廂，并具有使該空閑電梯廂適當(dāng)移動(dòng)的運(yùn)行控制裝置；將移動(dòng)空閑電梯廂所需的條件和執(zhí)行程序以IF-THEN形式寫(xiě)入多個(gè)模糊法則，并進(jìn)行存儲(chǔ)的模糊法則庫(kù)；根據(jù)上述運(yùn)行控制裝置輸出的信息，為變更上述模糊法則參數(shù)而設(shè)置分析裝置；對(duì)于上述空閑電梯廂的等候狀態(tài)，就上述模糊法則中的各模糊量進(jìn)行運(yùn)算，為選定其模糊量為最大且超過(guò)下限值的模糊法則而設(shè)置等候控制裝置。根據(jù)選定的上述模糊法則，可使上述空閑電梯廂移行到當(dāng)時(shí)最合適的等候樓層上。
全文摘要
對(duì)大樓內(nèi)電梯廂進(jìn)行群控的一種電梯控制裝置，它包含有檢測(cè)出空閑電梯廂并使之適當(dāng)移動(dòng)的運(yùn)行控制裝置、存儲(chǔ)移動(dòng)空閑電梯廂所需條件和執(zhí)行程序的模糊法則庫(kù)、對(duì)模糊法則的參數(shù)作出變更的分析裝置及選定其模糊量為最大且超過(guò)下限值的模糊法則時(shí)所需的等候控制裝置。即使發(fā)生一部空閑電梯廂時(shí)，本發(fā)明也可根據(jù)模糊推論使該電梯廂移行到當(dāng)時(shí)最合適的等候樓層上，做到電梯服務(wù)總能適應(yīng)大樓內(nèi)客流的變化情況。
文檔編號(hào)B66B1/18GK1042131SQ89108029
公開(kāi)日1990年5月16日 申請(qǐng)日期1989年10月20日 優(yōu)先權(quán)日1988年10月25日
發(fā)明者天野雅章, 小林慶男, 池谷豊, 上條光宏, 河端爾 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社