專利名稱：懸吊設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種懸吊設備，它用來懸吊和傳送物件，例如在進行半自動電弧焊時懸吊和移動一送絲裝置。
現在已經在使用的一種懸吊設備上設有一擺動梁，該擺動梁在水平面上可旋轉地裝在廠房內的一堵墻上，擺動梁上裝有一能沿擺動梁移動的鏈條葫蘆。在利用該懸吊設備進行半自動電弧焊時，焊接設備的送絲裝置吊在所述懸吊設備的鏈條葫蘆上，然后在將鏈條葫蘆連同送絲裝置從靠近廠房墻壁的焊接電源處移動之后，根據焊接工作的進展情況來移動送絲裝置而進行焊接。換句話說，焊接工作是在擺動梁的可旋轉的范圍內移動送絲裝置和鏈條葫蘆而進行的。
在上述傳統的懸吊設備中，鏈條葫蘆的移動區(qū)域不很寬，而且當送絲裝置比較重時就需要比較大的力來旋轉擺動梁和移動鏈條葫蘆。所以，在美國專利No.5，232，192中建議在擺動梁上再連接一可在縱向上滑動的滑動梁使之可從擺動梁的端部伸出，以擴大鏈條葫蘆的移動區(qū)域，另外還設置一驅動擺動梁的電動馬達以便利于擺動梁的旋轉。
但是，在設置滑動梁和用來驅動擺動梁的電動馬達的情況下，在旋轉操作時靠近懸吊設備的操作者就有一定的危險性。此外，還讓人擔心的是，由于施加到驅動馬達和傳送系統的用來驅動擺動梁的力矩，尤其是在起動和停止擺動梁的旋轉時的力矩相當大，所以可能會損壞驅動馬達和傳送系統。
本發(fā)明旨在解決已有技術中的上述問題。本發(fā)明的一個目的就是提供一種懸吊設備，它能在節(jié)省勞力的同時保證操作者的安全，能在一大范圍內移動如鏈條葫蘆等提升裝置，還能在有相當大的力矩施加于擺動梁的驅動源和傳送系統的情況下毫無阻礙地驅動擺動梁。
本發(fā)明完成上述目的的懸吊設備的構造，其特殊之處在于，它包括一擺動梁，它在水平面上可旋轉地安裝在一支架上;一擺動梁的驅動裝置，它設置在擺動梁和支架之間以擺動擺動梁;一滑動梁，它以可沿擺動梁作縱向滑動的方式連接在擺動梁上;一滑動梁驅動裝置，它用來沿擺動梁移動滑動梁;一馬達驅動的提升裝置，它沿滑動梁縱向可移動地裝在滑動梁上，用來提升或放低一物件;一無線控制器，用來發(fā)射控制信號以控制擺動梁驅動裝置、滑動梁驅動裝置以及馬達驅動的提升裝置;一接收器，用來接收從無線控制器發(fā)送出來的控制信號并且根據控制信號來控制擺動梁驅動裝置、滑動梁驅動裝置和提升裝置的起動或關閉。
在根據本發(fā)明的一較佳實施例的懸吊設備中，擺動梁的驅動裝置包括以下一系列聯動機構一設置在擺動梁上的油壓缸;一第一連桿，它的一端可旋轉地連接在擺動梁的一端;一第二連桿，它的一端可旋轉地連接于油壓缸活塞桿的頂端，其中間部分則與第一連桿的另一端可旋轉地相連接;以及一閘缸推桿頭，它與一固定在支架上的基座固接并與第二連桿的另一端可旋轉地連接。
根據本發(fā)明的另一較佳實施例的懸吊設備還設有用來容納輸電線和柔性軟管的柔性容器，所述柔性軟管可以是諸如設置在所述擺動梁和所述滑動梁之間的以及滑動梁和提升裝置之間的一軟管。
在根據本發(fā)明的懸吊設備中，設有一可沿擺動梁滑動的滑動梁，滑動梁可以從擺動懸臂的自由端伸出，從而擴大了提升裝置移動的范圍。
因為通過無線裝置遠距離控制擺動梁、滑動梁和提升裝置，所以操作者的安全就有了保證，并且還節(jié)省了勞力。
另外，當由油壓缸，第一和第二連桿組成的聯動機構驅動擺動梁時，即使施加的力矩很大也不會對聯動機構造成損害，而且不論力矩大小如何，擺動梁總是能平滑的旋轉。


圖1是一透視圖，示出了根據本發(fā)明一實施例的懸吊設備;
圖2是圖1中懸吊設備的側視圖;
圖3是圖1中的懸吊設備的滑動梁從擺動梁上伸出的狀態(tài)的側視圖;
圖4是圖3中懸吊設備的俯視圖;
圖5是圖1中懸吊設備的放大的正視圖;
圖6是詳細描繪圖1中懸吊設備中用于驅動擺動梁的聯動機構的放大的側視圖;
圖7是圖6中聯動機構的俯視圖;
圖8是說明圖6和7中聯動機構的驅動功能的俯視圖;
圖9A是沿圖4中線9A-9A剖開且加以放大的剖視圖;
圖9B是沿圖4中線9B-9B剖開且加以放大的剖視圖;
圖1到圖9示出了根據本發(fā)明一實施例的懸吊設備。
參見圖1。懸吊設備1設有一設備本體2，其上具有一在水平面內可旋轉地裝在一支架P上的擺動梁10;一驅動擺動梁的聯動機構20，它作為擺動梁的驅動裝置，設置在支架P和擺動梁10之間用來移動擺動梁;一擺動梁30，它沿擺動梁10的縱向可滑動地與之連接，該滑動梁可以從擺動梁10的自由端伸出(圖1中的右端);一滑動梁的驅動器(滑動梁驅動裝置);以及一馬達驅動的鏈條葫蘆50(馬達驅動的提升裝置)，它沿滑動梁30的縱向可移動地安裝其上。懸吊設備1還設有一用來發(fā)射控制信號的無線控制器60;一設置在設備本體2上的接收器70，它用來接收從控制器60發(fā)送來的控制信號，并且根據控制信號來控制驅動擺動梁的聯動裝置20、滑動梁驅動器40和馬達驅動的鏈條葫蘆50的起動或關閉。
設備本體2的擺動梁10由Ⅰ型截面的鋼材制成，它通過一垂直銷36在基端(圖1中的左端)與固定在支架P上的支座3的下部支架3a相連，這通過圖2和3也同樣可以看出。在擺動梁10的頂端設有一方形桿11，擺動梁10通過方形桿11與基座3的上部支架3c上的一旋轉銷3d之間的連接來保持水平，所述的連接由具有緊線器的線4完成。
驅動擺動梁10旋轉的聯動機構20主要由以下機構構成一油壓缸22，它可繞樞軸旋轉地連接于一柱銷21，該柱銷在油壓缸22的基端與擺動梁10相連;一第一連桿24，它可繞樞軸旋轉地連接于一連接銷23，該連接銷在第一柱銷24的一端與擺動梁10相連;兩個第二連桿25，它們通過在其中間部分的銷子5與第一連桿24的另一端可旋轉地相連，還通過在其一端的銷子6與裝在油壓缸22的活塞桿22a自由端上的一構件22b可旋轉地相連;以及一裝在基座3上的閘缸推桿頭26，它與第二連桿25的另一端可旋轉地相連。如經過放大的圖6到8所示，柱銷21和連接銷23設置在擺動梁10的中心線上，以處在穿過支撐擺動梁10的垂直銷3b的一根直線上。
在驅動擺動梁的聯動機構20中，閘缸推桿頭26固定在基座3上，閘缸推桿頭26的位置偏離于連接柱銷21和垂直銷3b的中心線，使擺動梁10與支架P的正面成直角狀態(tài)，如圖1到7所示，這樣，擺動梁10就可以如圖8所示那樣通過驅動油壓缸22從單點劃線所示的位置轉到雙點劃線所示的位置。也就是說，擺動梁10的這種結構能通過控制油壓缸22的供油來使之停止在所需的位置上，油壓缸中的油來自基座3上部位置的兩個油箱27并由設置在基座3上部位置的空氣控制閥28來控制。
設備本體2的滑動梁30由類似于擺動梁10的Ⅰ型截面鋼材制成，并且如圖2和圖3所示，在其基端兩側設有向上凸出的平板31。平板31上設有兩個相對設置的滾輪32，滑動梁30沿縱向可滑動地支撐在擺動梁10上，這是靠使?jié)L輪32向上接觸擺動梁10兩側的上凸緣以及將設在擺動梁10自由端上的滑動梁驅動器40和滑動梁30的上凸緣相配合來實現的。
滑動梁驅動器40設有馬達驅動的小車41，它裝在擺動梁10的自由端的兩側;以及驅動滾輪42，它們分別裝在小車41的輸出軸上，如圖5所示，41彼此相對。通過使?jié)L輪42從下側接觸滑動梁30上凸緣的兩側來滑動滑動梁30，并且將小車41輸出的動力傳遞到滑動梁30。
在這種情況下，電力通過沿擺動梁10設置的輸電線(未畫出)傳遞到馬達驅動的小車41上。
馬達驅動的鏈條葫蘆50設有一基板51、分別裝在基板51兩側的電動馬達52、分別裝在馬達52的輸出軸上彼此相對的滾輪53、從基板51上吊下的一提升馬達54、以及根據提升馬達54的運動而上升和下降的一吊鉤55。結構設計成讓鏈條葫蘆根據馬達52的輸出情況來沿滑動梁30運動，并且通過使?jié)L輪53從下凸緣兩側的上側接觸滑動梁30下凸緣來移動提升馬達54和吊鉤。
在本實施例中，設備本體2設有一第一柔性容器15，它由許多聚合框架構成，位于擺動梁10和滑動梁30之間;一第二柔性容器35，它的構成與第一柔性容器15相類似，并位于滑動梁30和鏈條葫蘆50之間。
第一柔性容器15的一端固接于設置在擺動梁10的上凸緣上的扁平桿13的中部，而另一端固接于設置在滑動梁30基端上的支架33上。
每個第二柔性容器35的一端固接于縱向設置在滑動梁30兩側的扁平桿34之一的中部，而另一端固接于設置在鏈條葫蘆上的支座56上。
如圖9A和9B所示，第一和第二柔性容器15和35內分別有孔腔15a和35a。
在將半自動焊接機器(未畫出)的一送絲裝置由馬達驅動的鏈條葫蘆50的吊鉤55懸吊起來時，輸電線8和軟管9(柔性管)被容納于第一柔性容器15的孔腔15a中，輸電線8和軟管9的基端分別連接于一電源、貯氣瓶和一空氣壓縮機(未畫出)。這樣，電力就通過輸電線8傳送到鏈條葫蘆50的電動馬達52和提升馬達54、設在滑動梁30頂端的一圓形燈36和電源指示燈37、以及由吊鉤55懸吊起的送絲裝置(未畫出)，而氣體則通過軟管9提供到送絲裝置。輸電線8和軟管9固定在擺動梁10的基端到中部之間的范圍內(圖1中未畫出)的扁平桿13上。
分別連接在支架33上的輸電線8和軟管9的末端被容納于第二柔性容器35的孔腔35c中，并被固定在滑動梁30的基端到中部之間的兩個扁平桿34上(圖1中未畫出)。
接收器70包括一天線71和設置在設備本體2的基座3上的接收器72。在本實施例中，支架P的下側設有一轉換盒73，用于將無線控制器控制的遠距離操作轉換為人工操作。
在利用懸吊設備1的鏈條葫蘆50的吊鉤55懸吊送絲裝置而進行焊接時，首先在離開設備本體2一定距離的位置上操作無線控制器60，以將一操作信號發(fā)送到驅動擺動架的聯動機構20上。
操作信號由接收器70的天線71接受，從接收器72向空氣控制閥28發(fā)出一控制信號。所以，它是根據空氣控制閥28的開、閉作用來控制油箱27向油壓缸22的供油的，這樣就可以將擺動梁10轉到所希望的方向。
這時，由于擺動梁10由驅動擺動梁的聯動機構20驅動，所以即使在擺動梁10起動或停止旋轉時有很大的力矩施于其上也不會損壞聯動機構20中的油壓缸22，而且無論力矩的大小如何，擺動梁10總能平滑旋轉。
接著，滑動梁30由無線控制器60操作從擺動梁10上伸出一段合適的距離，這個合適的距離是由滑動梁驅動器40的小車41的驅動作用所決定的。而鏈條葫蘆50則根據其馬達52的驅動移動至一合適點。
接下來，通過馬達驅動的鏈條葫蘆50的提升馬達54的驅動作用來調整吊鉤55上懸吊的半自動電弧焊機的送絲裝置的高度而進行焊接工作。
所以在懸吊設備1中，鏈條葫蘆50的移動范圍相應于滑動梁30從擺動梁10的自由端伸出的長度而變大，而且因為擺動梁10、滑動梁30和鏈條葫蘆50完全通過遠距離操作，因而對操作者較安全并且節(jié)省了勞力。
在本實施例中，輸電線8和軟管9容納在柔性容器15和35的孔腔15a和35a中，因而輸電線8和軟管9不會晃動，從而防止了工人被纏在腳上的輸電線8或軟管9絆倒的事故。另外，因為容器15和35是柔性的并能隨滑動梁30和鏈條葫蘆50的移動而被彎曲，所以滑動梁30和馬達驅動的鏈條葫蘆50在被驅動時非常平滑。
根據本發(fā)明的懸吊設備，其具體結構并不限于上述實施例，例如，也可以在滑動梁的基端設置一固定的鏈條葫蘆，還可以配備一顯示板以指示操作方向等。
雖然上述實施例中以懸吊半自動電弧焊接設備的送絲裝置作為例子，但是本發(fā)明并不限于使用在焊接上，也可以用根據本發(fā)明的懸吊設備來輸送物件，如機器、產品等。
如上所述，根據本發(fā)明并且具有上述結構的懸掛設備具有下述優(yōu)點它能在一很大范圍內移動提升裝置;由于擺動梁、滑動梁和提升裝置能遠距離操縱，因而能提高安全性，并節(jié)省了勞力;而且無論力矩的大小如何，都能使擺擺動梁平滑地回轉。
權利要求
1.一種懸吊設備，它包括一擺動梁，它在水平面上可旋轉地安裝在一支架上；一擺動梁驅動裝置，它設置在擺動梁和支架之間以擺動所述擺動梁；一滑動梁，它可滑動地連接在所述擺動梁的縱向上；一滑動梁驅動裝置，它用來沿擺動梁移動所述滑動梁；一馬達驅動的提升裝置，它沿所述滑動梁的縱向可移動地裝在滑動梁上，用來提升或放低一物件；一無線控制器，用來發(fā)送控制擺動梁驅動裝置、滑動梁驅動裝置、以及馬達驅動的提升裝置的無線控制信號；一接收器，用來接收從無線控制器發(fā)送來的控制信號，并且根據控制信號來控制擺動梁驅動裝置、滑動梁驅動裝置和提升裝置的起動或關閉。
2.如權利要求1所述的一種懸吊設備，其特征在于，所述擺動梁驅動裝置包括一設置在擺動梁上的油壓缸;一第一連桿，它的一端可旋轉地連接在所述擺動梁的一端;一第二連桿，它的一端可旋轉地連接于所述油壓缸的活塞桿的頂端，中間部分則與所述第一連桿的另一端可旋轉地相連接;以及一閘缸推桿頭，它與一固定在支架上的基座固接并與所述第二連桿的另一端可旋轉地連接。
3.如權利要求1所述的一種懸吊設備，其特征在于，所述設備還設有用來容納輸電線和柔性軟管的柔性容器，所述柔性軟管可以是諸如設置在所述擺動梁和所述滑動梁之間的以及滑動梁和提升裝置之間的一軟管。
全文摘要
一種懸吊設備，它包括一在水平面上旋轉地支承于一支架上的擺動梁；一驅動擺動梁的聯動機構，它包括一油壓缸和用來移動擺動梁的連桿；一可滑動地連接在擺動梁上并且可以從擺動梁自由端伸出的滑動梁；一用來沿擺動梁移動滑動梁的滑動梁驅動裝置；一可移動地裝在滑動梁上的馬達驅動的鏈條葫蘆；一無線控制器和接收器，用來通過無線遠距離操作，驅動驅動擺動梁的聯動機構、滑動梁驅動機構和鏈條葫蘆。
文檔編號B66C13/12GK1111212SQ9411613
公開日1995年11月8日 申請日期1994年9月16日 優(yōu)先權日1993年9月17日
發(fā)明者芥川正純 申請人:柯庫霍株式會社