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啟動電梯安全機(jī)構(gòu)的方法和裝置的制作方法

文檔序號:8014894閱讀:443來源:國知局
專利名稱:啟動電梯安全機(jī)構(gòu)的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種起動電梯安全機(jī)構(gòu)的方法和起動電梯安全機(jī)構(gòu)的裝置。
電梯通常裝有由限速器起動的安全機(jī)構(gòu)。在通常的解決方法中,當(dāng)電梯的速度達(dá)到限速器中預(yù)先設(shè)定的極限速度時,限速器利用將電梯運(yùn)動傳給限速器的同一鋼索起動安全機(jī)構(gòu)。在美國專利號4,653,612中已經(jīng)說明了這種類型限速器的結(jié)構(gòu)和操作。
除超速情況外,即使電梯速度不超過允許極限,也應(yīng)有可能驅(qū)動電梯安全機(jī)構(gòu)的情況。這種情況包括在檢查電梯時試驗安全機(jī)構(gòu)。例如,具有齒輪傳動提升馬達(dá)的某些電梯通常不能加速到制動速度,所以檢查制動作用需要采取特殊措施。在很多限速器中為進(jìn)行試驗操作的常用方法是裝一個有兩個鋼索槽的滑輪。較小直徑的槽用于試驗。為進(jìn)行試驗,將驅(qū)動鋼索放置在該槽中。因為傳輸比改變,從而引起限速器轉(zhuǎn)得比正常情況快,使限速器達(dá)到起動安全機(jī)構(gòu)所需要的轉(zhuǎn)速。像這種試驗方法需要花費(fèi)很多工作時間。還有可能發(fā)生故障,在這種情況下,必須使電梯停止,而與提升馬達(dá)和電梯的操作制動裝置無關(guān)。這種故障是,例如電梯從某層樓開始運(yùn)動,但門還完全開著或部分開著。
現(xiàn)在的另一個問題是,限速器必須配置在檢查期間能夠接近的地方。如果電梯有機(jī)器間,不會有任何問題,但是在機(jī)器放置在其它位置的情況下,如當(dāng)限速器放置在電梯井中時,必須有一個單獨的檢查門,以便在檢查時可以操作限速器。
解決上述問題的辦法包括限速器的結(jié)構(gòu),在該結(jié)構(gòu)中,限速器的轉(zhuǎn)動部件與放在其路徑上的障礙物相撞。然后由碰撞引起的轉(zhuǎn)動部件位置的變化起動制動功能。例如,德國專利DE B 1 236 153和歐洲專利EP A 0121 711提出了在旋轉(zhuǎn)部件的路徑上引入障礙物使其在兩個硬物體之間相撞的方法。在硬物體之間碰撞和隨后對碰撞部件和轉(zhuǎn)動部件之間相互安裝的緊公差要求,或者堅固的結(jié)構(gòu)使限速器的結(jié)構(gòu)變得昂貴和/或操作成問題,像在上述說明中提到的結(jié)構(gòu)一樣。
本發(fā)明的目的在于提供一種改進(jìn)的起動電梯安全機(jī)構(gòu)的方法及其裝置。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面,提出一種用限速器在低于電梯制動速度的速度下起動電梯安全機(jī)構(gòu)的方法,其中,超速狀態(tài)使得包含在限速器中的制動器利用聯(lián)接部件嚙合鋼索滑輪,該滑輪由于摩擦而制動驅(qū)動鋼索滑輪本身的鋼索,以此起動電梯的安全機(jī)構(gòu),裝在限速器上并隨其一起轉(zhuǎn)動的聯(lián)接部件中至少一個聯(lián)接部件的轉(zhuǎn)動由摩擦力制動,該制動摩擦力通過聯(lián)接部件上的制動點加在聯(lián)接部件上。
根據(jù)本發(fā)明的另一個方面,提出一種用限速器在低于電梯制動速度的速度下起動電梯安全機(jī)構(gòu)的裝置,其中,超速狀態(tài)使裝在限速器中的制動器利用聯(lián)接部件與鋼索滑輪嚙合,由于摩擦力,該鋼索滑輪使驅(qū)動該鋼索滑輪本身的鋼索制動,以此起動電梯的安全機(jī)構(gòu),裝置的至少一個聯(lián)接部件具有制動點;該裝置還具有使制動點的運(yùn)動制動的制動部件;在制動點和制動部件之間的嚙合與限速器的轉(zhuǎn)動兩者之間的聯(lián)合作用適合于使聯(lián)接部件轉(zhuǎn)到制動器被起動而與鋼索滑輪嚙合的位置。
按照本發(fā)明,得到了簡單而可靠的辦法來解決限速器的外起動問題。本發(fā)明也可適用于在兩個方向操作的限速器。另外,本發(fā)明給出了關(guān)于遠(yuǎn)距離起動的其它優(yōu)點,這些優(yōu)點如下本發(fā)明在低于制動速度的速度下可使安全機(jī)構(gòu)起動而不要做更多的工作,因而可以容易地試驗安全機(jī)構(gòu)的操作;
本發(fā)明可以用在電梯控制系統(tǒng)中,使得在低于制動速度的危險情況下,例如在電梯已離開樓層而電梯門開著時停止電梯運(yùn)行;
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單;
本發(fā)明可應(yīng)用于這種限速器,該限速器被鎖定在起動位置上,并且僅當(dāng)它在相反方向轉(zhuǎn)動時它才能脫離其鎖定狀態(tài)。換言之,本發(fā)明不要求單獨調(diào)整限速器或其起動裝置,但是在電梯脫離制動狀態(tài)的同時必須再調(diào)置限速器;
本發(fā)明的解決辦法允許制造中尺寸的正常變化,在安裝和維護(hù)時不要求任何特別高的精度;
本發(fā)明的限速器可以遙控起動,因此它可以安裝在電梯轉(zhuǎn)軸上、天花板上或底部,不需要單獨的檢查門。
下面利用一些例子詳細(xì)說明本發(fā)明,這些例子本身不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在這些例子中,結(jié)合限速器說明本發(fā)明的應(yīng)用,該限速器如同美國專利號4,653,612中所述的限速器。
現(xiàn)在參考附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明,附圖中

圖1是應(yīng)用本發(fā)明的限速器的側(cè)視圖,部分為沿圖2的A-A線截取的截面圖;
圖2是從圖1的B方向看去的限速器;
圖3是限速器的詳圖;
圖4是用于限速器中的彈簧板;
圖5是一個限速器,在該限速器中,用一種工具(例如螺絲刀)起動試驗操作。
圖1和圖2是一個例子,它示出了應(yīng)用本發(fā)明的限速器的主要特征。帶有鋼索滑輪3的轉(zhuǎn)軸2焊接在支承架1上,該支承架在圖2中為部分截面,鋼索滑輪用滾珠軸承4裝在轉(zhuǎn)軸上。制動器5裝在轉(zhuǎn)軸上,位于鋼索滑輪旁邊,制動器5由相對于轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動的制動盤6、通過制動離合器7壓靠在制動盤6上并焊接在轉(zhuǎn)軸上的前板8和通過制動離合器9同樣壓靠在制動盤6上的后板10組成。鍵螺栓11焊接在前板8上,它穿過前板8和后板10,并支承壓在后板10上的盤簧12。盤簧12利用擰在鍵螺栓11上的調(diào)節(jié)螺母13施加預(yù)緊力。調(diào)節(jié)螺母3用于調(diào)節(jié)由兩個板8和10加在制動盤上的制動力。作為例子提出的限速器可以看作是在轉(zhuǎn)軸2上轉(zhuǎn)動的裝置,或一種其大部分部件適合于繞轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動的裝置。
鋼索滑輪3支承兩個彼此徑向相對地放置在對著制動器5一側(cè)的滑輪上的關(guān)節(jié)銷14、14′。可轉(zhuǎn)動地安裝在關(guān)節(jié)銷14、14′上的是放置在制動盤6上面(即制動盤直徑的外側(cè))并起聯(lián)接部件作用的兩個偏心凸輪15、15′。偏心凸輪由兩個弧形的形狀基本對稱的離心式重物16、16′連接。從轉(zhuǎn)軸2的方向看,兩個重物一起構(gòu)成一個類似于劈開的圓板的東西,在其中部有供轉(zhuǎn)軸2和其它部件用的大孔。每個離心式重物16、16′的一個端部可轉(zhuǎn)動地安裝在第一偏心凸輪15上的偏心螺栓17、17′上,而另一端部裝在第二偏心凸輪15′上的偏心螺栓18、18′上。在各個離心式重物的質(zhì)量中心區(qū)域有開口19、19′,在該開口中放置了安裝平衡彈簧20、20′的彈簧銷21、21′,平衡彈簧20、20′被形成為壓力彈簧。用止動板保護(hù)螺紋不受損壞的調(diào)節(jié)螺母22、22′擰在彈簧銷21、21′上。壓力彈簧20、20′的一個端部由調(diào)節(jié)螺母22、22′固定,而其另一端部由凸出于彈簧座24并伸到開口19、19′的柱桿23、23′固定。這兩個柱桿23、23′配置在彈簧座24的相對端部上。彈簧座24由彈簧銷21、21′和壓力彈簧20、20′固定就位。彈簧座24的中部具有供轉(zhuǎn)軸2用的間隙25,使得彈簧座可以隨離心式重物16、16′轉(zhuǎn)動而不與轉(zhuǎn)軸2接觸。偏心凸輪15、15′具有凸出部分31、32,該凸出部分固定在面對支承架1的側(cè)面上,或者該凸出部分構(gòu)成偏心凸輪15、15′的一部分。凸出部分31、32最好由橡膠或其它的彈性材料制作,形狀可以是柱形,該凸出部分粘合在偏心凸輪上。用于轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸40的馬達(dá)30固定在支承架1上。馬達(dá)30最好是齒輪傳動的直流馬達(dá),例如由SWF制造的0226系列(GMRG)馬達(dá)。轉(zhuǎn)桿41固定在轉(zhuǎn)軸40上,它相對轉(zhuǎn)軸是不動的。圓柱件33裝在支承架1上,它穿過在支承架1上形成的孔34???4、圓柱件33、馬達(dá)30以及由馬達(dá)驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸40和轉(zhuǎn)桿41彼此這樣配置,轉(zhuǎn)軸40和轉(zhuǎn)桿41這樣定尺寸,使得通過馬達(dá)30的轉(zhuǎn)動,使在孔34中的圓柱件33被推到支承架1和限速器的轉(zhuǎn)動部件之間的空間35中。圓柱件33和孔34最好這樣彼此相對成形,使得圓柱件33只能在對著空間35的方向從孔中除去。然而,可利用彈簧板36防止圓柱件33脫離孔34,彈簧板36裝在支承架1上,但可稍許移動。彈簧板36最好利用設(shè)置在彈簧板端部上的槽口39中或在彈簧板上的長孔中的螺栓37進(jìn)行安裝。螺栓37固定在支承架1上,在支承架1和螺栓37的頭之間留在足夠的間隙。上述間隙超過彈簧板的厚度,因此可以保證彈簧板沿其平面方向在安裝處移動。彈簧板36沿其平面方向的移動量由在支承架上的固定螺栓的位置和彈簧板36中的槽口39的相互位置決定。彈簧板36的移動量還依賴于螺栓37的粗細(xì)和槽口39的尺寸。當(dāng)馬達(dá)在推動圓柱件33進(jìn)入空間35的反方向驅(qū)動時,彈簧板36用作彈回圓柱件33的復(fù)位彈簧。圓柱件33大體在彈簧板中部的位置碰到彈簧板36。當(dāng)馬達(dá)30操作,將孔34中的圓柱件33推向支承架1和限速器的轉(zhuǎn)動部件之間的空間35時,圓柱件33便推動在它之前的彈簧板36。因為彈簧板36的端部由螺栓37的頭固定,所以圓柱件33的推力便使彈簧板的中心部分向限速器的轉(zhuǎn)動部件的方向彎曲。換言之,彈簧板36在一側(cè)受到圓柱件33的壓力一直到彈簧板碰到凸出部分31、32中的一個。圓柱件33進(jìn)入空間35的最大移動范圍小于將彈簧板36完全推離其安裝位置所需要的距離,但大于凸出部分31、32與對著空間35的彈簧板表面之間的在彈簧處于平伸位置時測量的距離。
彈簧板36這樣裝在支承架1上,使得當(dāng)凸出部分31、32處在直接對著圓柱件33的位置時,彈簧板的長度方向,即穿過固定槽口39中點的直線基本上平行于凸出部分31、32路徑的切線,該凸出部分31、32固定在偏心凸輪15、15′的側(cè)面。圓柱件33與轉(zhuǎn)軸2的距離以及彈簧板36與轉(zhuǎn)軸2的距離都基本上等于凸出部分31、32與轉(zhuǎn)軸2的距離。
圖2中限速器和偏心凸輪15、15′的外圓周上的箭頭表示對應(yīng)于制動期間電梯運(yùn)行方向的限速器的轉(zhuǎn)動方向和對應(yīng)于電梯加速時偏心凸輪15、15′的轉(zhuǎn)動方向。
在超速狀態(tài),限速器的作用如下。配置在離心式重物16、16′外緣上的是釋放凸輪,該凸輪利用開關(guān)轉(zhuǎn)臂28與裝在支承架上的開關(guān)27發(fā)生作用。開關(guān)轉(zhuǎn)臂28配置在離心式重物16、16′的軌道直徑的外面。當(dāng)超過某個轉(zhuǎn)動速度時,一旦離心式重物16、16′擴(kuò)展,使釋放凸輪轉(zhuǎn)動開關(guān)轉(zhuǎn)臂28時,開關(guān)27便斷開操作電源。該轉(zhuǎn)速低于起動制動操作的速度。當(dāng)超過設(shè)定的起動速度時,偏心凸輪15、15′被離心式重物16、16′轉(zhuǎn)到足夠遠(yuǎn),足以使其偏心輪緣碰到制動盤6的輪緣,因而制動器5通過偏心凸輪15、15′制動鋼索滑輪3。通過鋼索滑輪3也使驅(qū)動滑輪本身的鋼索制動,因而起動了電梯的安全機(jī)構(gòu)。
開關(guān)27利用安裝架44裝在支承架1上。開關(guān)轉(zhuǎn)臂28利用支承部件45可轉(zhuǎn)動地裝在安裝架44上。當(dāng)離心式重物16、16′的凸輪使開關(guān)轉(zhuǎn)臂28轉(zhuǎn)動離開其中間位置時,電梯的驅(qū)動電源便斷開,一直到開關(guān)轉(zhuǎn)臂28再轉(zhuǎn)回到其中間位置。換言之,每當(dāng)電梯的電源由開關(guān)27斷開時,開關(guān)27必須再設(shè)定,以使電梯能重新啟動。用作再設(shè)定部件47的曲軸形轉(zhuǎn)桿連接在開關(guān)轉(zhuǎn)臂28上。再設(shè)定部件47的一端基本上與支承部件45同軸。在其另一端52,再設(shè)定部件穿過馬達(dá)安裝架46上的孔49,并在另一端部52形成曲軸形,最好有兩個彎曲處,其彎角基本上相等,最好在相反方向轉(zhuǎn)向約90°。即使只有一個(例如45°)的彎曲處也足以進(jìn)行操作,但實際上,它會在支承部件45中產(chǎn)生一個軸向力。再設(shè)定部件47由支承部件45和孔49徑向固定就位。再設(shè)定部件47最好是局部撓性的,再設(shè)定部件47在支承部件45和孔49之間的一部分長度上設(shè)置撓性聯(lián)接部件48便可以實現(xiàn)這一點。再設(shè)定部件47裝有聯(lián)接部件48,使該部件48形成再設(shè)定部件長度的一部分。該部件48由例如金屬絲網(wǎng)或其它材料制作,該材料具有一定程度的撓性,但基本上仍是剛性的,因而對扭轉(zhuǎn)具有足夠的剛性,使開關(guān)轉(zhuǎn)臂28可以轉(zhuǎn)動。開關(guān)轉(zhuǎn)臂28的旋轉(zhuǎn)軸線基本上與連接在它上面的再設(shè)定部件47的旋轉(zhuǎn)軸線共軸。在技術(shù)制造要求方面,撓性聯(lián)接部件48允許開關(guān)轉(zhuǎn)臂28的旋轉(zhuǎn)軸線和再設(shè)定部件47的旋轉(zhuǎn)軸線之間有不共軸。
再設(shè)定部件47的旋轉(zhuǎn)軸線基本平行于一個平面,該平面垂直于使轉(zhuǎn)桿41轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸40。再設(shè)定部件47最好這樣與開關(guān)轉(zhuǎn)臂28聯(lián)接,使得當(dāng)開關(guān)轉(zhuǎn)臂28處于其中間位置時,具有彎曲部和端部52的再設(shè)定部件47位于垂直于轉(zhuǎn)軸40的一個平面內(nèi)。轉(zhuǎn)桿41的端部53具有槽口54,最好是V形槽口。槽口54和再設(shè)定部件的端部52的相互位置使得當(dāng)開關(guān)轉(zhuǎn)臂28位于其中間位置而轉(zhuǎn)桿41轉(zhuǎn)到槽口54與再設(shè)定部件的端部52相碰的位置時,再設(shè)定部件的端部52碰到V形槽口的底部。再設(shè)定部件47的端部52的形狀和尺寸相對于槽口的尺寸進(jìn)行選擇,使得不管再設(shè)定部件由于配置在離心式重物16、16′圓周上的聯(lián)接凸輪的動作而被開關(guān)轉(zhuǎn)臂28轉(zhuǎn)動到那一個位置,當(dāng)轉(zhuǎn)桿41轉(zhuǎn)到與再設(shè)定部件47相碰時,再設(shè)定部件的端部52總是進(jìn)入V形槽口54內(nèi)。開關(guān)轉(zhuǎn)臂28和與它聯(lián)接的再設(shè)定部件47的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動范圍可以限制在為保證開關(guān)27正確操作認(rèn)為合適的最大旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)。用于限制旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的結(jié)構(gòu)部件在圖中未示出。當(dāng)轉(zhuǎn)桿41上的槽口54被壓靠在再設(shè)定部件的端部52上時,由V形槽口引起的支承力使端部52定中在V形槽口的底部上,因而可利用再設(shè)定部件47使開關(guān)轉(zhuǎn)臂28返回到它的中間位置。由于撓性聯(lián)接部件48,在運(yùn)動期間可以防止再設(shè)定部件47被卡住。轉(zhuǎn)桿41、再設(shè)定部件的端部52和圓柱件33相互配置,使得圓柱件33位于轉(zhuǎn)桿41的一側(cè),而端部52位于轉(zhuǎn)桿41的另一側(cè)。圓柱件33進(jìn)入空間35的允許極限位置和曲軸形再設(shè)定部件端部52的極限位置對應(yīng)于轉(zhuǎn)桿41移動的極限值。轉(zhuǎn)桿41的運(yùn)動局限于在這兩個極限位置之間的扇形區(qū)域內(nèi)。
當(dāng)由于某種原因而不是離心力的原因需要起動限速器進(jìn)行操作時,可以用遙控實現(xiàn)強(qiáng)迫起動,在這種情況下,產(chǎn)生下列操作馬達(dá)30轉(zhuǎn)動,使轉(zhuǎn)桿壓的圓柱件33上,然后圓柱件再壓在彈簧板36上,使彈簧板向限速器的支承架1和轉(zhuǎn)動部件(即首先是和偏心凸輪15、15″)之間的間隙35彎曲。當(dāng)電梯移動,即當(dāng)限速器轉(zhuǎn)動時,偏心凸輪15、15′之一將達(dá)到圓柱件33,而偏心凸輪上的凸出部分31、32將碰到已向空間35彎曲的彈簧板36。由于此運(yùn)動,凸出部分31、32會沿彎曲的彈簧板36滑動。然而,在這種情況下,由彈簧板36加在凸出部分31、32上的支承力由于摩擦的作用將制止凸出部分31、32的運(yùn)動。因為凸出部分31、32固定在可轉(zhuǎn)動地安裝在關(guān)節(jié)銷14、14′和離心式重物16、16′上的偏心凸輪15、15′上,所以施加在凸出部分31、32上的制動力使偏心凸輪15、15′轉(zhuǎn)到一個使離心式重物16、16′進(jìn)入對應(yīng)于制動速度軌道的位置,同時,該制動力還間接使相對的偏心凸輪轉(zhuǎn)動,使它碰到制動盤。為了改進(jìn)偏心凸輪15、15′和制動盤6之間的嚙合,其輪緣可做成粗糙的,或做成鋸齒形的,或進(jìn)行涂層。例如利用配置在凸輪15、15′邊緣上的螺栓可以限制凸輪15、15′的嚙合區(qū)域。
為了使開關(guān)轉(zhuǎn)臂28轉(zhuǎn)到其中間位置,即為了再設(shè)定開關(guān)27,使其變成可以向電梯馬達(dá)重新供電的狀態(tài),沿使圓柱件33受壓的反方向驅(qū)動馬達(dá)30。這樣,在轉(zhuǎn)桿41上的槽口54便壓到再設(shè)定部件的端部52上,并對其施加一個力,隨著移動,該力使端部52定中在槽口的中心。由于再設(shè)定部件47具有曲軸形的形狀并可轉(zhuǎn)動地裝在孔49和支承部件上,所以開關(guān)轉(zhuǎn)臂28被轉(zhuǎn)到中間位置,開關(guān)27被重新設(shè)定。
利用馬達(dá)控制器50操作馬達(dá)30??刂破魍ㄟ^電纜51輸送馬達(dá)需要的電能。同時,將確定馬達(dá)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向的控制數(shù)據(jù)輸入馬達(dá)。當(dāng)要將圓柱件33壓入時,簡便的控制方法是使馬達(dá)操作一段預(yù)先設(shè)定的時間長度,這一時間長度應(yīng)足以驅(qū)動圓柱件進(jìn)入希望的深度??梢詫⒆畲蟮霓D(zhuǎn)桿運(yùn)動限制到將圓柱件推入到希望的深度所需要的數(shù)值,這樣可以防止圓柱件進(jìn)入太深。同樣,為了使圓柱件返回其靜止位置,馬達(dá)必須沿反方向驅(qū)動一段為此目的的預(yù)先設(shè)定的一定的時間長度。開關(guān)27的再設(shè)定也利用馬達(dá)30的操作來完成。利用控制器50沿對圓柱件33施加壓力的反方向驅(qū)動馬達(dá)。一種簡單和有利的控制方法是使馬達(dá)30操作一段預(yù)定的完全足以再設(shè)定開關(guān)27的時間。給馬達(dá)控制器50的操作命令通過電梯控制系統(tǒng)或單獨的操作者的關(guān)聯(lián)裝置發(fā)出。
這樣,利用固定在限速器的支承架1上的彈簧板36或其它適當(dāng)?shù)牟考?,可以將支承力至少加在包含于限速器中的?lián)接部件15、15′的凸出部分31、32中的一個凸出部分上,或者可以將一個力加在功能上相當(dāng)于這種凸出部分的一個點上,該力基本上垂直于上述點的運(yùn)動方向。該支承力這樣作用,使得該力在彈簧板36和凸出部分31、32之間產(chǎn)生的摩擦力與在聯(lián)接部件15、15′的固定點14、14′上的支承力一起形成一個力偶,該力偶足以使聯(lián)接部件15、15′轉(zhuǎn)到使鋼索滑輪3開始制動的位置。在限速器的聯(lián)接部件15、15′上的凸出部分31、32與固定在支承架1上的彈簧板36彼此嚙合,使得在它們之間的接觸面的方向基本上與凸出部分31、32在整個接觸面上運(yùn)動的方向大體一致。
圖4示出彈簧板36的優(yōu)選形式。彈簧板36由基本上平的撓性板制作。彈簧板36的端部具有安裝槽口39。彈簧板36的側(cè)邊可以是直的。彈簧板36最好大致成矩形,它的側(cè)邊42的長度約為支承架1的寬度,其寬度即側(cè)邊38的長度約等于或稍大于凸出部分32與轉(zhuǎn)動軸2之間距離變化的范圍加凸出部分的直徑。
圖3示出限速器的細(xì)節(jié),圖中更清楚地示出彈簧板36如何彎曲而碰著偏心凸輪15′的凸出部分32。彎曲的彈簧板36用虛線表示。為了彎曲彈簧板36,通過孔34將壓力加在該板上。加壓裝置圖3未示出。彈簧板36通過將其端部置于固定在支承架上的螺栓頭下面而被固定。當(dāng)向空間35彎曲時,彈簧板36碰著偏心凸輪15、15′的凸出部分32,因此制止凸出部分32的運(yùn)動。
當(dāng)操作馬達(dá)30,將孔34中的圓柱件33推向限速器的支承架1和轉(zhuǎn)動部件之間的空間35時,圓柱件33推動在其前面的彈簧板36。由于圓柱件33的推動作用,彈簧板的中部便向限速器的轉(zhuǎn)動部件彎曲。圓柱件33進(jìn)入空間35的最大移動范圍小于將彈簧板36完全推離其安裝位置所需要的距離,但大于凸出部分31、32與對著空間35的彈簧板表面之間的在彈簧板處于平伸位置時測量的距離。
圖5示出用于起動制動裝置的可以手工驅(qū)動的限速器。該限速器的結(jié)構(gòu)與圖1中的結(jié)構(gòu)不同之處在于,它不包括遠(yuǎn)距離起動限速器時用作驅(qū)動器的馬達(dá)。另外,該限速器沒有利用馬達(dá)再設(shè)定開關(guān)轉(zhuǎn)臂28的機(jī)構(gòu)。此外,對于結(jié)構(gòu)和操作,圖5的限速器與上述圖1中的相同。在圖5所示的限速器中,使彈簧板36彎曲而與凸出部分32嚙合是利用穿過支承架1上的孔34的工具43(例如螺絲刀)對彈簧板36施加壓力的方法來實現(xiàn)的。該工具可以是為此目的而特別設(shè)計的工具。例如,它可以是像圖1中的圓柱件33一樣的圓柱體,該圓柱體置于支承架1上的孔34中,其一端部成形為按鈕形狀,而另一端部壓靠在彈簧36上。
就可控的制動作用來說,限速器裝置在結(jié)構(gòu)上不需要特別堅固,因為遠(yuǎn)距離起動在限速器的運(yùn)動部件之間不涉及任何硬的碰撞,只是凸出部分31、32要經(jīng)過一段相當(dāng)長的距離,甚至幾十毫米長的距離才被完全制動。因此在結(jié)構(gòu)中不會產(chǎn)生突然的強(qiáng)烈的振動力,而且這種裝置也不會使任何部件由于硬碰撞而產(chǎn)生反沖,使轉(zhuǎn)動部件太快地從制動器嚙合的位置折回。
制動器5在結(jié)構(gòu)和操作上也可以有不同的設(shè)計,例如這樣的設(shè)計,在這種設(shè)計中,聯(lián)接部件嚙合相對于支承架1不動的非轉(zhuǎn)動的部件,該非轉(zhuǎn)動的不動的部件和聯(lián)接部件的相對接觸表面起著制動器的制動表面的作用。
對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說很明顯,本發(fā)明的不同實施例不限于上述的例子,而且它們可以在所附的權(quán)利要求的范圍內(nèi)改變。也可以不用橡膠凸出部分而用其它的材料和/或結(jié)構(gòu)。很明顯,不用在例子中說明的彈簧板,用固定在圓柱件端部上的彎曲的或直的斜面也可以實現(xiàn)制動,在這種情況下,斜面由圓柱件推動而與凸出部分相接觸或直接與偏心凸輪接觸。
對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說顯而易見的還有,用作制動離合器的凸出部分不是一定要用彈性材料制作,雖然彈性材料會使凸出部分和彈簧板之間形成更好的接觸。這一點也是很明顯的,聯(lián)接部件不是必須要具有如例子中所述的偏心盤的形狀。
權(quán)利要求
1.一種用限速器在低于電梯制動速度的速度下起動電梯安全機(jī)構(gòu)的方法,其中,超速狀態(tài)使得包含在限速器中的制動器(5)利用聯(lián)接部件(15、15′)嚙合鋼索滑輪(3),該滑輪由于摩擦而制動驅(qū)動鋼索滑輪本身的鋼索,以此起動電梯的安全機(jī)構(gòu),其特征在于,裝在限速器上并隨其一起轉(zhuǎn)動的聯(lián)接部件(15、15′)中至少一個聯(lián)接部件的轉(zhuǎn)動由摩擦力制動,該制動摩擦力通過聯(lián)接部件上的制動點(31、32)加在聯(lián)接部件(15、15′)上。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,聯(lián)接部件(15、15′)通過使制動部件(36)壓靠在制動點(31、32)上而被制動。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于,聯(lián)接部件(15、15′)用動力裝置(30)制動,該動力裝置根據(jù)控制信號操作而對制動部件(36)施壓,上述動力裝置最好由齒輪傳動的馬達(dá)構(gòu)成。
4.一種用限速器在低于電梯制動速度的速度下起動電梯安全機(jī)構(gòu)的裝置,其中,超速狀態(tài)使裝在限速器中的制動器(5)利用聯(lián)接部件(15、15′)與鋼索滑輪(3)嚙合,由于摩擦力,該鋼索滑輪使驅(qū)動該鋼索滑輪本身的鋼索制動,以此起動電梯的安全機(jī)構(gòu),其特征在于,裝置的至少一個聯(lián)接部件(15、15′)具有制動點(31、32);該裝置還具有使制動點(31、32)的運(yùn)動制動的制動部件(36);在制動點(31、32)和制動部件(36)之間的嚙合與限速器的轉(zhuǎn)動兩者之間的聯(lián)合作用適合于使聯(lián)接部件(15、15′)轉(zhuǎn)到制動器(5)被起動而與鋼索滑輪(3)嚙合的位置。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置,其特征在于,它還包括按照控制信號操作和驅(qū)動制動部件的動力裝置(30),上述動力裝置最好由馬達(dá)構(gòu)成。
6.如權(quán)利要求4或5所述的裝置,其特征在于,制動部件(36)是一個彈簧板,該彈簧板的端部可動地安裝在限速器的非轉(zhuǎn)動部件(1)上,該板的中間部分由于動力裝置(30)的作用而受到推壓,因而與制動點(31、32)嚙合。
7.如上述權(quán)利要求5~6中任何一項權(quán)利要求所述的裝置,其特征在于,制動點(31、32)由從聯(lián)接部件(15、15′)向制動部件(36)延伸的凸出部分組成,該凸出部分用橡膠或其它彈性材料制作。
全文摘要
用限速器在低于電梯制動速度的速度下啟動電梯安全機(jī)構(gòu)的方法和裝置。其中,超速狀態(tài)可使限速器上的制動器利用聯(lián)接部件嚙合在鋼索滑輪上。由于摩擦力鋼索滑輪使驅(qū)動自身的鋼索制動,因而啟動電梯安全裝置。本發(fā)明中,在裝在限速器中并隨同它一起轉(zhuǎn)動的聯(lián)接部件中,至少一個聯(lián)接部件的轉(zhuǎn)動由摩擦力制動,該摩擦力施加在聯(lián)接部件上的制動點上。制動作用和限速器的轉(zhuǎn)動兩者的聯(lián)合作用使聯(lián)接部件轉(zhuǎn)到制動器被啟動而與鋼索滑輪嚙合的位置。
文檔編號B66B5/04GK1112085SQ9510114
公開日1995年11月22日 申請日期1995年1月5日 優(yōu)先權(quán)日1994年1月5日
發(fā)明者弗朗茲·J·卡納 申請人:科恩股份公司
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