技術(shù)編號:10165895
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。目前尚未出現(xiàn)能在水稻田中作業(yè)的機(jī)器人,參照水田機(jī)械,能在水田中行走底盤的不外乎有一下四種,一是輪式,二是履帶式、三是船式、四是利用鋼板焊接而成的專用鐵輪。輪式行走底盤是將在路面上行走的車輪改裝成特殊的行走輪,如將車輪上的花紋做些改進(jìn),加深花紋的深度,這樣可以提高輪胎對地面的抓取能力,使行走輪不易于下陷和打滑。但是此種方法會帶來另一種問題,就是這樣會加快輪胎的磨損并且會使花紋的基部加快產(chǎn)生一些疲勞裂紋,從而縮短了輪胎的使用壽命。履帶式行走底盤是將傳統(tǒng)的行走輪...
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