一種水田機械新型行走機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于農業(yè)機械領域，更具體地說，涉及一種水田機械新型行走機構。
【背景技術】
[0002]目前尚未出現能在水稻田中作業(yè)的機器人，參照水田機械，能在水田中行走底盤的不外乎有一下四種，一是輪式，二是履帶式、三是船式、四是利用鋼板焊接而成的專用鐵輪。輪式行走底盤是將在路面上行走的車輪改裝成特殊的行走輪，如將車輪上的花紋做些改進，加深花紋的深度，這樣可以提高輪胎對地面的抓取能力，使行走輪不易于下陷和打滑。但是此種方法會帶來另一種問題，就是這樣會加快輪胎的磨損并且會使花紋的基部加快產生一些疲勞裂紋，從而縮短了輪胎的使用壽命。履帶式行走底盤是將傳統(tǒng)的行走輪換為履帶，目前履帶式行走底盤的履帶有金屬銷鉸鏈式和橡膠履帶兩種，這種水田行走裝置相對于輪式行走裝置加大了行走底盤與地面的接觸面積，從而減少了底盤對土壤的壓實。但是履帶不利于底盤在道路上的快速行駛，并且金屬履帶在道路上行駛時對路面的傷害較大，雖然橡膠履帶對路面?zhèn)^小，但是在硬質路面上行走時道路對橡膠履帶的磨損較為嚴重。目前使用較多的是螺旋葉片驅動式船式行走裝置，這種行走裝置較前種的驅動性能有所提高，但是驅動力不足仍然是限制船式行走裝置發(fā)展的重要因素。因此，船式行走裝置的驅動葉片在不斷的改進提高。水田專用鐵輪是用鋼板焊接而成的，在鐵輪輪緣上均勻焊接約3_厚的鋼板，在前進時由鋼板抓地產生向前的推動力。這種專用鐵輪式水田行走底盤與地表接觸面積較小，因此在行走過程中容易使整機下陷，從而影響作業(yè)質量。船式水田行走裝置如中國專利授權公告號為CN2857440Y，授權公告日為2007年1月17日公開的一種聯(lián)合收割機的深泥田行走機構，該種耕作船的腹部是船式兩側是行走帶輪，通過帶輪驅動整機前進，但是由于該行走裝置的腹部受到較大的浮力，雖然這樣有效的防止了行走輪的下陷，但是水的浮力同時也減小了行走輪對地面的附著性能，這樣在行走過程中會出現打滑現象。
【實用新型內容】
[0003]1、要解決的問題
[0004]針對現有技術中存在的上述問題，本實用新型提供一種水田機械新型行走機構，解決了船式水田機械行走盤因腹部受到較大的浮力而導致減小了行走輪對地面的附著性能，從而避免了在行走過程中會出現打滑現象的發(fā)生，并且還解決了水田機械陷入泥田較深而無法前進的問題。
[0005]2、技術方案
[0006]為了解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案如下:
[0007]—種水田機械新型行走機構，包括主機架、垂直固定在所述主機架下端的車輪骨架和與所述車輪骨架轉動連接的車輪，還包括活動底板升降機構和支撐輪機構，所述活動底板升降機構包括液壓缸組和底板，所述液壓缸組每組有兩個液壓缸，所述液壓缸的缸體分別垂直固定在所述主機架下端，所述液壓缸的伸縮缸固定端分別固定在所述底板上；所述支撐輪機構包括滑套、支撐板和滑桿，所述滑套固定在所述車輪的輪軸上，且所述滑套的內腔所在平面與豎直面平行，所述滑套上還開有兩個第一螺孔，所述滑桿一端上等間距設有4-6個第二螺孔，所述滑桿由螺紋銷依次穿過所述第一螺孔和所述第二螺孔套接在所述滑套的內腔中，所述滑桿另一端鉸接有支撐板。
[0008]進一步地，所述液壓缸關于所述車輪骨架對稱設在所述主機架和所述底板之間。
[0009]進一步地，所述底板的兩端下表面上揚成彎曲面，且所述底板的長度大于所述車輪的直徑。
[0010]進一步地，所述支撐板為等腰三角板結構，其頂角鉸接在所述滑桿的一端。
[0011]進一步地，所述滑桿的長度大于所述車輪的直徑。
[0012]更進一步地，所述滑桿一端等間距設有4個第二螺孔。
[0013]3、有益效果
[0014]相比于現有技術，本實用新型的有益效果為:
[0015]本實用新型通過設有的活動底板升降機構和支撐輪機構使得水田機械在水田里的工作變得簡潔易行，由于采用了活動底板升降機構，可以根據機械陷泥田里的深度來調節(jié)液壓缸的伸縮量，當陷入深度較淺時，液壓缸收縮，使得底板脫離地表，降低機械前進時的阻力；當陷入深度較深時，可以根據機械陷泥田里的深度來調節(jié)液壓缸的伸縮量，使得底板能托起機械，增加水田機械機體對泥田的作用面積，使機械在泥田里不會陷入泥腳太深，從而使泥田受到的單位面積作用力減小，同時由于底板產生的浮力減小了水田機械機體對泥田的作用力，使得水田機械在深泥腳田里的行走得到了保障，不會因為陷入泥田太深而影響整個收割工作。同時，如果水田機械陷入泥田較深而無法前進時，可以將滑桿套接在滑套中，然后行走時，滑桿末端的支撐板會支撐泥地將車輪托起，從而將整個水田機械從深泥中拖起來而繼續(xù)保持前進，相對于現有技術中在這種情況下通常都是采用人工推動機械前進，因此極大地降低了工人的勞動強度，提高了機械的工作效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型使用狀態(tài)的結構示意圖；
[0018]圖3為本實用新型支撐輪機構的結構示意圖。
[0019]圖中:1、主機架；2、車輪骨架；3、液壓缸組；4、底板；5、底板；6、滑套；7、支撐板；
8、滑桿；9、第一螺孔；10、第二螺孔。
【具體實施方式】
[0020]下面結合具體實施例對本實用新型進一步進行描述。
[0021]實施例1
[0022]如圖1-3所示，一種水田機械新型行走機構，包括主機架1、垂直固定在所述主機架1下端的車輪骨架2和與所述車輪骨架2轉動連接的車輪4，還包括活動底板升降機構和支撐輪機構，所述活動底板升降機構包括液壓缸組3和底板5，所述液壓缸組3每組有兩個液壓缸，所述液壓缸的缸體分別垂直固定在所述主機架1下端，所述液壓缸的伸縮缸固定端分別固定在所述底板5上；所述支撐輪機構包括滑套6、支撐板7和滑桿8，所述滑套6固定在所述車輪4的輪軸上，且所述滑套6的內腔所在平面與豎直面平行，所述滑套6上還開有兩個第一螺孔9，所述滑桿8 一端上等間距設有4個第二螺孔10，所述滑桿8由螺紋銷依次穿過所述第一螺孔9和所述第二螺孔10套接在所述滑套6的內腔中，所述滑桿8另一端鉸接有支撐板7。
[0023]另外，所述液壓缸關于所述車輪骨架2對稱設在所述主機架1和所述底板5之間。所述底板5的兩端下表面上揚成彎曲面，保證在前進過程中不會因底板5與泥地產生摩擦而產生阻力，從而影響前進的現象發(fā)生，且所述底板5的長度大于所述車輪4的直徑，可以在前進過程中減少出現車輪陷入泥田不能自拔的現象發(fā)生。所述支撐板7為等腰三角板結構，其頂角鉸接在所述滑桿8的一端。所述滑桿8的長度大于所述車輪4的直徑，保證在水田機械陷入泥田較深而無法前進時，滑桿8末端的支撐板7會支撐泥地將車輪4托起，從而將整個水田機械從深泥中拖起來而繼續(xù)保持前進。
[0024]使用時，當陷入深度較淺時，液壓缸收縮，使得底板脫離地表，降低機械前進時的阻力；當陷入深度較深時，可以根據機械陷泥田里的深度來調節(jié)液壓缸的伸縮量，使得底板能托起機械，增加水田機械機體對泥田的作用面積，使機械在泥田里不會陷入泥腳太深，從而使泥田受到的單位面積作用力減小，同時由于底板產生的浮力減小了水田機械機體對泥田的作用力，使得水田機械在深泥腳田里的行走得到了保障，不會因為陷入泥田太深而影響整個收割工作。同時，如果水田機械陷入泥田較深而無法前進時，可以將滑桿套接在滑套中，然后行走時，滑桿末端的支撐板會支撐泥地將車輪托起，從而將整個水田機械從深泥中拖起來而繼續(xù)保持前進，相對于現有技術中在這種情況下通常都是采用人工推動機械前進，因此極大地降低了工人的勞動強度，提高了機械的工作效率。因此，本實用新型能使得水田機械在水田里的工作變得簡潔易行。
[0025]實施例2
[0026]同實施例1，所不同的是所述滑桿8 一端上等間距設有6個第二螺孔10，從而提高水田機械陷入泥田的適用深度，從而提高實用性。
[0027]以上示意性的對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結構并不局限于此。所以，如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本實用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經創(chuàng)造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種水田機械新型行走機構，包括主機架(1)、垂直固定在所述主機架(1)下端的車輪骨架(2)和與所述車輪骨架(2)轉動連接的車輪(4)，其特征在于:還包括活動底板升降機構和支撐輪機構，所述活動底板升降機構包括液壓缸組(3)和底板(5)，所述液壓缸組(3)每組有兩個液壓缸，所述液壓缸的缸體分別垂直固定在所述主機架(1)下端，所述液壓缸的伸縮缸固定端分別固定在所述底板(5)上；所述支撐輪機構包括滑套￠)、支撐板(7)和滑桿(8)，所述滑套￠)固定在所述車輪(4)的輪軸上，且所述滑套(6)的內腔所在平面與豎直面平行，所述滑套(6)上還開有兩個第一螺孔(9)，所述滑桿(8) —端上等間距設有4-6個第二螺孔(10)，所述滑桿(8)由螺紋銷依次穿過所述第一螺孔(9)和所述第二螺孔(10)套接在所述滑套￠)的內腔中，所述滑桿(8)另一端鉸接有支撐板(7)。2.根據權利要求1所述的一種水田機械新型行走機構，其特征在于:所述液壓缸關于所述車輪骨架(2)對稱設在所述主機架(1)和所述底板(5)之間。3.根據權利要求1所述的一種水田機械新型行走機構，其特征在于:所述底板(5)的兩端下表面上揚成彎曲面，且所述底板(5)的長度大于所述車輪(4)的直徑。4.根據權利要求1所述的一種水田機械新型行走機構，其特征在于:所述支撐板(7)為等腰三角板結構，其頂角鉸接在所述滑桿(8)的一端。5.根據權利要求1所述的一種水田機械新型行走機構，其特征在于:所述滑桿(8)的長度大于所述車輪(4)的直徑。6.根據權利要求1所述的一種水田機械新型行走機構，其特征在于:所述滑桿(8)—端等間距設有4個第二螺孔(10)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種水田機械新型行走機構，屬于農業(yè)機械領域。它包括主機架、垂車輪骨架、車輪、活動底板升降機構和支撐輪機構，所述活動底板升降機構包括液壓缸組和底板，所述液壓缸組每組有兩個液壓缸，其缸體分別固定在主機架下端，伸縮缸固定端分別固定在底板上；所述支撐輪機構包括滑套、支撐板和滑桿，所述滑套固定在車輪的輪軸上，所述滑桿一端由螺紋銷套接在滑套內，另一端鉸接有支撐板。本實用新型解決了船式水田機械行走盤因腹部受到較大的浮力而導致減小了行走輪對地面的附著性能，從而避免在行走過程中出現打滑現象的發(fā)生，并且還解決了水田機械陷入泥田較深而無法前進的問題。
【IPC分類】B60C27/20, B63B35/00
【公開號】CN205076002
【申請?zhí)枴緾N201520702078
【發(fā)明人】王尚中, 李奎元, 朱存君, 董學貴, 田莉, 萬家清, 何燕
【申請人】安徽春生農業(yè)科技有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年9月11日