技術(shù)編號(hào)：10399631
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。移動(dòng)機(jī)器人是特種機(jī)器人領(lǐng)域中的一個(gè)重要組成部分。目前，地面移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)發(fā)展的較為成熟，但是空中，墻面，管道，水下等特種移動(dòng)機(jī)器人的研究還處于進(jìn)行中。本發(fā)明設(shè)計(jì)面向特種機(jī)器人在冰面上的特殊應(yīng)用。冰上機(jī)器人可以被用來(lái)負(fù)載攝像機(jī)跟蹤冰上比賽的運(yùn)動(dòng)員。由于冰面的摩擦系數(shù)較低，因此通常地面機(jī)器人的移動(dòng)設(shè)備，如履帶，輪子等都依賴于載體與地面之間的摩擦力移動(dòng)，因此都會(huì)出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，從而達(dá)不到移動(dòng)目的。如果能夠借助于冰面摩擦系數(shù)小的特性，研究可以在冰面上自由移動(dòng)的...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。