一種冰上移動機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于冰上移動機器人領域，特別涉及一種冰上移動機器人，具有在冰面上移動功能，屬于特種機器人。可以用于冰面比賽中搭載追蹤攝像機。
【背景技術】
[0002]移動機器人是特種機器人領域中的一個重要組成部分。目前，地面移動機器人技術已經發(fā)展的較為成熟，但是空中，墻面，管道，水下等特種移動機器人的研究還處于進行中。本發(fā)明設計面向特種機器人在冰面上的特殊應用。冰上機器人可以被用來負載攝像機跟蹤冰上比賽的運動員。由于冰面的摩擦系數較低，因此通常地面機器人的移動設備，如履帶，輪子等都依賴于載體與地面之間的摩擦力移動，因此都會出現打滑的現象，從而達不到移動目的。如果能夠借助于冰面摩擦系數小的特性，研究可以在冰面上自由移動的機器人將對發(fā)展小型冰面移動設備具有重要意義。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是為了負載攝像機跟蹤冰上比賽的運動員，而提供的一種冰上移動機器人。
[0004]采用的技術方案是:
[0005]—種冰上移動機器人，包括機械支撐臺、電氣支撐臺、氣栗支撐臺、負載支撐臺、電機和氣栗。
[0006]其技術要點在于:
[0007]機械支撐臺和電氣支撐臺之間通過多個立柱固定支撐。
[0008]機械支撐臺上設置相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪裝設在機械支撐臺上，第二齒輪裝設在機械支撐臺上。第一齒輪的軸通過聯軸器和電機的輸出軸連接。
[0009]電氣支撐臺的中心開設有孔，第二齒輪上固定的多個支撐柱穿過所述的孔與氣栗支撐臺底面固定。
[0010]氣栗支撐臺的上表面固定裝設有氣栗，氣栗殼體頂部固定有負載支撐臺。
[0011 ]所述的機械支撐臺外邊緣設有翻板，翻板向上彎曲。
[0012]所述的翻板設有夾層。
[0013]所述的氣栗支撐臺外邊緣設有支桿，支桿端部裝設有鈴鐺。
[0014]所述的氣栗支撐臺外邊緣設有旗桿，旗桿上設有反光旗。
[0015]其優(yōu)點在于:
[0016]不依賴于載體與地面的摩擦力，摩擦系數越小，移動效率越高。結構簡單，控制方便。具有全方位的移動能力，適合于負載設備在冰面上移動工作。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的結構不意圖。
[0018]圖2為機械支撐臺和翻板的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]一種冰上移動機器人，包括機械支撐臺1、電氣支撐臺2、氣栗支撐臺3、負載支撐臺
4、電機5和氣栗6。
[0020]機械支撐臺I和電氣支撐臺2之間通過多個立柱7固定支撐。
[0021]機械支撐臺I上設置相互嚙合的第一齒輪8和第二齒輪9，第一齒輪8通過軸和軸承裝設在機械支撐臺I上，第二齒輪9通過軸和軸承裝設在機械支撐臺I上。第一齒輪8的軸通過聯軸器和電機5的輸出軸連接。
[0022]電氣支撐臺2的中心開設有孔10，第二齒輪9上固定的多個支撐柱11穿過所述的孔
10與氣栗支撐臺3底面固定。
[0023]氣栗支撐臺3的上表面固定裝設有氣栗6，氣栗6殼體頂部固定有負載支撐臺4。
[0024]所述的機械支撐臺I外邊緣設有翻板12，翻板12向上彎曲，防止在冰上滑動時候，有碎冰雪滑到機械支撐臺I上表面。
[0025]所述的翻板12設有夾層13，在夾層13里可以填充發(fā)熱粉末或者熱水等，當有冰雪粘到翻板12外表面，可以被熱量融化。
[0026]所述的氣栗支撐臺3外邊緣設有支桿14，支桿14端部裝設有鈴鐺15，機器人在冰上滑動時候，可以提醒冰面上的工作人員機器人所在的位置，防止碰到機器人。
[0027]所述的氣栗支撐臺3外邊緣設有旗桿16，旗桿16上設有反光旗17，也可以提醒大家機器人所在位置。
[0028]反光旗17可為反光膠布粘在旗桿16上制成。
[0029]電氣支撐臺2上設置有通訊模塊19、控制器18和電池，此為已知技術，顧不重復敘述，用于通訊及對電機5和氣栗6進行控制。
[0030]機械支撐臺I底面為光滑平面，與冰面直接相接觸。
[0031]—個小型氣栗6，可以由噴氣口向外噴射高壓氣體。與氣栗支撐臺3直接相連的是負載支撐臺4，可以固定攝像機等負載。氣栗支撐臺3和負載支撐臺4在第二齒輪9的帶動下轉動，氣栗6的噴射口因此可以改變方向，從而使得機器人在氣栗6噴射力的反作用力下向某個方向移動。機器人的移動速度可以通過控制氣栗6內空氣的壓力實現。
【主權項】
1.一種冰上移動機器人，包括機械支撐臺(1)、電氣支撐臺(2)、氣栗支撐臺(3)、負載支撐臺(4)、電機(5)和氣栗(6);其特征在于: 機械支撐臺(I)和電氣支撐臺(2)之間通過多個立柱(7)固定支撐； 機械支撐臺(I)上設置相互嚙合的第一齒輪(8)和第二齒輪(9)，第一齒輪(8)裝設在機械支撐臺(I)上，第二齒輪(9)裝設在機械支撐臺(I)上;第一齒輪(8)的軸通過聯軸器和電機(5)的輸出軸連接； 電氣支撐臺(2)的中心開設有孔(10)，第二齒輪(9)上固定的多個支撐柱(11)穿過所述的孔(10)與氣栗支撐臺(3)底面固定； 氣栗支撐臺(3)的上表面固定裝設有氣栗(6)，氣栗(6)殼體頂部固定有負載支撐臺(4)； 所述的機械支撐臺(I)外邊緣設有翻板(12)，翻板(12)向上彎曲。2.根據權利要求1所述的一種冰上移動機器人，其特征在于: 所述的翻板(12)設有夾層(13)。3.根據權利要求1所述的一種冰上移動機器人，其特征在于:所述的氣栗支撐臺(3)夕卜邊緣設有支桿(14)，支桿(14)端部裝設有鈴鐺(15)。4.根據權利要求1所述的一種冰上移動機器人，其特征在于:所述的氣栗支撐臺(3)夕卜邊緣設有旗桿(16)，旗桿(16)上設有反光旗(17)。
【專利摘要】一種冰上移動機器人，包括機械支撐臺、電氣支撐臺、氣泵支撐臺、負載支撐臺、電機和氣泵。機械支撐臺和電氣支撐臺之間通過多個立柱固定支撐。機械支撐臺上設置相互嚙合的兩個齒輪，通過電機帶動。電氣支撐臺的中心開設有孔，第二齒輪上固定的多個支撐柱穿過所述的孔與氣泵支撐臺底面固定。氣泵支撐臺的上表面固定裝設有氣泵，氣泵殼體頂部固定有負載支撐臺。機械支撐臺外邊緣設有翻板，翻板向上彎曲。翻板設有夾層。氣泵支撐臺外邊緣設有支桿，支桿端部裝設有鈴鐺。氣泵支撐臺外邊緣設有旗桿，旗桿上設有反光旗。結構簡單，控制方便。具有全方位的移動能力，適合于負載設備在冰面上移動工作。
【IPC分類】B62D57/04
【公開號】CN205311733
【申請?zhí)枴緾N201620033137
【發(fā)明人】秦麗娟, 胡玉蘭
【申請人】沈陽理工大學
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月14日