本發(fā)明提供一種帶切土驅(qū)動(dòng)裝置的馬鈴薯收獲機(jī)調(diào)整裝置，主要用于馬鈴薯收獲機(jī)有效切斷薯秧和雜草。

背景技術(shù)：

目前，國(guó)內(nèi)馬鈴薯收獲已基本實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。馬鈴薯收獲機(jī)的挖掘深度是一極其重要的技術(shù)指標(biāo)，確定該指標(biāo)的依據(jù)是在保證收凈率的前提下，盡可能少挖取土壤，保證輸送分離篩篩除的土壤達(dá)到90％以上，以提高明薯率，同時(shí)控制傷薯率。挖掘深度取決于壓土輪的壓土程度，同時(shí)還要與切土盤的切土深度相匹配。切土盤用來將薯壟與壟溝切開，以減小后續(xù)挖掘鏟的挖掘阻力，同時(shí)還起到割斷秧蔓的作用。

基于上述目的和要求，山東希成農(nóng)業(yè)機(jī)械科技有限公司（原樂陵市工程機(jī)械有限公司）發(fā)明了“一種根莖類收獲機(jī)切土盤裝置”，授權(quán)專利號(hào)：ZL 2012206415654和“一種根莖類收獲機(jī)深淺調(diào)整輪”，授權(quán)專利號(hào)：ZL 2012206411460。經(jīng)試驗(yàn)和實(shí)際應(yīng)用發(fā)現(xiàn)，該專利技術(shù)所涉及的馬鈴薯收獲機(jī)的調(diào)整裝置調(diào)整不太方便，調(diào)整效果不夠理想，難以適應(yīng)不同地區(qū)、不同馬鈴薯品種的使用要求。經(jīng)過進(jìn)一步改進(jìn)，山東希成農(nóng)業(yè)機(jī)械科技有限公司又發(fā)明了“馬鈴薯收獲機(jī)調(diào)整裝置”，授權(quán)專利號(hào)為：ZL 104396427。但是，經(jīng)過馬鈴薯收獲現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，切土裝置中本應(yīng)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的切土盤其轉(zhuǎn)動(dòng)存在時(shí)斷時(shí)續(xù)現(xiàn)象，不能有效、可靠地完成秧蔓及雜草的切斷工作，從而影響馬鈴薯收獲機(jī)的整體工作可靠性。

綜觀馬鈴薯收獲機(jī)械行業(yè)現(xiàn)狀，急需一種能夠高效切土、且秧蔓切斷順暢，壓土、切土深度調(diào)整方便，適應(yīng)范圍廣泛的馬鈴薯收獲機(jī)調(diào)整裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能克服現(xiàn)有馬鈴薯收獲機(jī)械所存在的問題，秧蔓切斷順暢、切土效率高，壓土、切土深度調(diào)整方便準(zhǔn)確，適應(yīng)范圍廣泛，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、工作可靠的帶切土驅(qū)動(dòng)裝置的馬鈴薯收獲機(jī)調(diào)整裝置。

其技術(shù)方案為：包括橫梁、切土調(diào)整裝置、壓土調(diào)整裝置和切土驅(qū)動(dòng)裝置，垂直于馬鈴薯收獲機(jī)前進(jìn)方向、且水平布置的方形橫梁下方沿著橫梁的長(zhǎng)度方向，通過螺栓和圓環(huán)螺釘對(duì)稱布置有多組壓土調(diào)整裝置，每組壓土調(diào)整裝置兩側(cè)通過螺栓和圓環(huán)螺釘對(duì)稱布置有兩組結(jié)構(gòu)對(duì)稱的切土調(diào)整裝置，切土調(diào)整裝置包括立柱、切土盤、擺動(dòng)桿、調(diào)整桿Ⅰ、彈簧Ⅰ、軸、銷軸Ⅰ和刮土刀，上端通過螺栓和圓環(huán)螺釘安裝于橫梁下方的立柱朝著馬鈴薯收獲機(jī)前進(jìn)方向向前傾斜的下端設(shè)有扇形槽，扇形槽的扇形平面垂直于橫梁，扇形中心朝著馬鈴薯收獲機(jī)的前進(jìn)方向、且扇形中心處設(shè)有軸線平行于橫梁的通孔，扇形開口的最低點(diǎn)處設(shè)有限位釘，擺動(dòng)桿的一端通過銷軸Ⅰ安裝在扇形槽扇形中心處的通孔內(nèi)，軸的中部固定在擺動(dòng)桿的另一端，軸靠近壓土調(diào)整裝置的內(nèi)端安裝有切土盤，刮土刀為U形、且U形開口朝下，兩條側(cè)邊位于切土盤兩側(cè)，一條側(cè)邊的端部固定在切土盤與擺動(dòng)桿之間的軸的中部，另一條U形側(cè)邊與切土盤的內(nèi)端面平行、且U形側(cè)邊與切土盤的內(nèi)端面之間留有2-5mm間隙，鉛垂布置的調(diào)整桿Ⅰ的下端安裝在軸遠(yuǎn)離切土盤的外端，調(diào)整桿Ⅰ中部設(shè)有限位塊，上端設(shè)有外螺紋，彈簧Ⅰ從調(diào)整桿Ⅰ的上端套入至調(diào)整桿Ⅰ的限位塊處，調(diào)整桿Ⅰ的伸出端穿過立柱上端伸出的連接板Ⅰ圓孔后的最上端裝有螺母，壓土調(diào)整裝置包括支架、擺動(dòng)架、壓土輪、調(diào)整桿Ⅱ、手柄和鎖銷，其中支架包括連接板Ⅱ、連接臂、橫軸Ⅰ和支腿，彎折呈直角形的連接板Ⅱ遠(yuǎn)離折線的兩邊緣中點(diǎn)處各設(shè)有螺孔，整個(gè)壓土調(diào)整裝置通過連接板Ⅱ呈直角的兩平面分別與方形橫梁的下平面和背向馬鈴薯收獲機(jī)前進(jìn)方向的后平面貼合后，再通過螺栓和圓環(huán)螺釘對(duì)稱安裝在橫梁中部下方，兩片連接臂的一端分別對(duì)稱地固定在連接板Ⅱ的兩側(cè)，且連接臂與連接板Ⅱ固定連接端的板面與連接板Ⅱ呈直角的兩平面分別垂直，另一端朝著背向馬鈴薯收獲機(jī)前進(jìn)方向的后下方傾斜、且末端設(shè)有圓孔，中部設(shè)有圓孔、且水平布置的橫軸Ⅰ位于連接板Ⅱ背向馬鈴薯收獲機(jī)前進(jìn)方向的后方，兩端安裝在兩側(cè)的連接臂上，一連接臂相對(duì)于橫軸Ⅰ遠(yuǎn)離連接板Ⅱ的一側(cè)上邊緣處朝著另一片連接臂伸出一條支腿，至兩連接臂中間處支腿向上后方傾斜，且末端設(shè)有圓孔，擺動(dòng)架包括曲臂、連接桿、曲柄和橫軸Ⅱ，形狀對(duì)稱的兩條曲臂的一端分別通過銷軸Ⅱ安裝在兩片連接臂末端的圓孔內(nèi)，兩條曲臂的中部通過連接桿固定連接，朝著馬鈴薯收獲機(jī)前進(jìn)方向向前下方傾斜的兩條曲臂的末端均設(shè)有圓孔，中部為圓柱形，且兩端呈內(nèi)端直徑小、外端直徑大的圓錐形的壓土輪通過兩端中心處伸出的銷軸Ⅲ安裝在兩條曲臂末端的圓孔內(nèi)，連接桿中部朝著馬鈴薯收獲機(jī)前進(jìn)方向?qū)ΨQ固定有兩片曲柄，且曲柄遠(yuǎn)離連接桿的末端均設(shè)有圓孔，中部設(shè)有螺紋孔的橫軸Ⅱ兩端安裝在曲柄末端的圓孔內(nèi)，中部設(shè)有軸肩、一端設(shè)有外螺紋的調(diào)整桿Ⅱ擰入橫軸Ⅱ中部的螺紋孔內(nèi)，另一端穿過橫軸Ⅰ的圓孔后，伸出端通過銷軸Ⅳ安裝有手柄，手柄在通過銷軸Ⅳ軸線方向中點(diǎn)的平面內(nèi)設(shè)有與銷軸Ⅳ的軸線垂直、且與手柄長(zhǎng)度方向平行的長(zhǎng)槽，支腿末端穿過手柄長(zhǎng)槽后的圓孔內(nèi)插有鎖銷，安裝在軸上的切土驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)盤、抓地爪、彈簧Ⅱ和連接盤，呈圓盤形狀的驅(qū)動(dòng)盤通過設(shè)置在中心處的圓孔安裝在軸上，軸穿過驅(qū)動(dòng)盤后的伸出端裝有開口銷，驅(qū)動(dòng)盤外圓柱面上沿徑向均勻設(shè)有多個(gè)沉孔，且各沉孔遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)盤中心一端的直徑大于靠近驅(qū)動(dòng)盤中心一端的直徑，呈階梯形狀的抓地爪直徑較大、長(zhǎng)度較短的端部呈圓錐形，直徑較小、中部裝有彈簧Ⅱ、且端部設(shè)有螺紋的小端穿過連接盤的內(nèi)孔后，端部緊固有螺母Ⅱ，抓地爪、彈簧Ⅱ、連接盤和螺母Ⅱ的組合體通過螺釘、且抓地爪裝有螺母Ⅱ的一端朝著驅(qū)動(dòng)盤中心方向裝入驅(qū)動(dòng)盤的沉孔內(nèi)。

所述的帶切土驅(qū)動(dòng)裝置的馬鈴薯收獲機(jī)調(diào)整裝置，切土驅(qū)動(dòng)裝置安裝在切土盤遠(yuǎn)離壓土調(diào)整裝置一側(cè)。

所述的帶切土驅(qū)動(dòng)裝置的馬鈴薯收獲機(jī)調(diào)整裝置，切土驅(qū)動(dòng)裝置安裝在切土盤靠近壓土調(diào)整裝置一側(cè)。

本發(fā)明在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上，水平布置的方形橫梁垂直于馬鈴薯收獲機(jī)前進(jìn)方向，橫梁下方沿著橫梁的長(zhǎng)度方向通過螺栓和圓環(huán)螺釘對(duì)稱布置有多組壓土調(diào)整裝置，每組壓土調(diào)整裝置兩側(cè)通過螺栓和圓環(huán)螺釘對(duì)稱布置有兩組結(jié)構(gòu)對(duì)稱的切土調(diào)整裝置。立柱的上端通過螺栓和圓環(huán)螺釘安裝于橫梁下方，朝著馬鈴薯收獲機(jī)前進(jìn)方向向前傾斜的下端設(shè)有扇形槽；扇形槽的扇形平面垂直于橫梁，扇形中心朝著馬鈴薯收獲機(jī)的前進(jìn)方向、且扇形中心處設(shè)有軸線平行于橫梁的通孔，扇形開口的最低點(diǎn)處設(shè)有限位釘。擺動(dòng)桿的一端通過銷軸Ⅰ安裝在扇形槽扇形中心處的通孔內(nèi)，軸的中部固定在擺動(dòng)桿的另一端，軸靠近壓土調(diào)整裝置的內(nèi)端安裝有切土盤；刮土刀為U形，刮土刀的一條U形側(cè)邊端部固定在切土盤與擺動(dòng)桿之間的軸的中部，U形開口朝下、兩條側(cè)邊位于切土盤兩側(cè)，另一條U形側(cè)邊與切土盤的內(nèi)端面平行、且U形側(cè)邊與切土盤的內(nèi)端面之間留有2-5mm間隙。鉛垂布置的調(diào)整桿Ⅰ的下端安裝在軸遠(yuǎn)離切土盤的外端，調(diào)整桿Ⅰ中部設(shè)有限位塊，上端設(shè)有外螺紋，彈簧Ⅰ從調(diào)整桿Ⅰ的上端套入至調(diào)整桿Ⅰ的限位塊處后，調(diào)整桿Ⅰ的伸出端穿過立柱上端伸出的連接板Ⅰ圓孔后的最上端裝有螺母。壓土調(diào)整裝置彎折呈直角形的連接板Ⅱ遠(yuǎn)離折線的兩邊緣中點(diǎn)處各設(shè)有螺孔，整個(gè)壓土調(diào)整裝置通過連接板Ⅱ呈直角的兩平面分別與方形橫梁的下平面和背向馬鈴薯收獲機(jī)前進(jìn)方向的后平面貼合后，再通過螺栓和圓環(huán)螺釘對(duì)稱安裝在橫梁中部下方。兩片連接臂的一端分別對(duì)稱地固定在連接板Ⅱ的兩側(cè)，且連接臂與連接板Ⅱ固定連接端的板面與連接板Ⅱ呈直角的兩平面分別垂直，另一端朝著背向馬鈴薯收獲機(jī)前進(jìn)方向的后下方傾斜、且末端設(shè)有圓孔；中部設(shè)有圓孔、且水平布置的橫軸Ⅰ位于連接板Ⅱ背向馬鈴薯收獲機(jī)前進(jìn)方向的后方，兩端安裝在兩側(cè)的連接臂上；一連接臂相對(duì)于橫軸Ⅰ遠(yuǎn)離連接板Ⅱ的一側(cè)上邊緣處朝著同一組壓土調(diào)整裝置的另一片連接臂伸出一條支腿，至兩連接臂中間處支腿向上后方傾斜，且末端設(shè)有圓孔。擺動(dòng)架形狀對(duì)稱的兩條曲臂的一端分別通過銷軸Ⅱ安裝在兩片連接臂末端的圓孔內(nèi)，兩條曲臂的中部通過連接桿固定連接，朝著馬鈴薯收獲機(jī)前進(jìn)方向向前下方傾斜的兩條曲臂的末端均設(shè)有圓孔；中部為圓柱形，且兩端呈內(nèi)端直徑小、外端直徑大的圓錐形的壓土輪通過兩端中心處伸出的銷軸Ⅲ安裝在兩條曲臂末端的圓孔內(nèi)；連接桿中部朝著馬鈴薯收獲機(jī)前進(jìn)方向?qū)ΨQ固定有兩片曲柄，且曲柄遠(yuǎn)離連接桿的末端均設(shè)有圓孔；中部設(shè)有螺紋孔的橫軸Ⅱ兩端安裝在曲柄末端的圓孔內(nèi)，中部設(shè)有軸肩、一端設(shè)有外螺紋的調(diào)整桿Ⅱ擰入橫軸Ⅱ中部的螺紋孔內(nèi)，另一端穿過橫軸Ⅰ的圓孔后，伸出端通過銷軸Ⅳ安裝有手柄；手柄在通過銷軸Ⅳ軸線方向中點(diǎn)的平面內(nèi)設(shè)有與銷軸Ⅳ的軸線垂直、且與手柄長(zhǎng)度方向平行的長(zhǎng)槽，支腿末端穿過手柄長(zhǎng)槽后的圓孔內(nèi)插有鎖銷。切土驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)盤通過設(shè)置在中心處的圓孔安裝在軸上，且整個(gè)切土驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在切土盤遠(yuǎn)離壓土調(diào)整裝置一側(cè)或者靠近壓土調(diào)整裝置一側(cè)，軸穿過驅(qū)動(dòng)盤后的伸出端裝有開口銷。驅(qū)動(dòng)盤外圓柱面上沿徑向均勻設(shè)有多個(gè)沉孔，且各沉孔遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)盤中心一端的直徑大于靠近驅(qū)動(dòng)盤中心一端的直徑；呈階梯形狀的抓地爪直徑較大、長(zhǎng)度較短的端部呈圓錐形，直徑較小、中部裝有彈簧Ⅱ、且端部設(shè)有螺紋的小端穿過連接盤的內(nèi)孔后，端部緊固有螺母Ⅱ；抓地爪、彈簧Ⅱ、連接盤和螺母Ⅱ的組合體通過螺釘、且抓地爪裝有螺母Ⅱ的一端朝著驅(qū)動(dòng)盤中心方向裝入驅(qū)動(dòng)盤的沉孔內(nèi)。

其工作原理為：馬鈴薯收獲機(jī)調(diào)整裝置通過橫梁安裝于馬鈴薯收獲機(jī)機(jī)架上，該機(jī)架上還安裝有馬鈴薯收獲機(jī)挖掘調(diào)整裝置。中部為圓柱形且兩端呈內(nèi)端直徑小、外端直徑大的圓錐形的壓土輪壓在馬鈴薯凸起的壟上，調(diào)整桿Ⅱ中部的軸肩頂在上面的橫軸Ⅰ上；兩側(cè)對(duì)稱安裝有切土盤，壓土輪背向馬鈴薯收獲機(jī)前進(jìn)方向的后面安裝有馬鈴薯收獲機(jī)挖掘調(diào)整裝置的挖掘鏟。收獲過程中，整個(gè)馬鈴薯收獲機(jī)在拖拉機(jī)的牽引下向前運(yùn)行。當(dāng)遇到馬鈴薯壟凹凸不平時(shí)，調(diào)整桿Ⅱ中部的軸肩將離開上面的橫軸Ⅰ，即調(diào)整桿Ⅱ上下竄動(dòng)，因此壓土輪是在一種浮動(dòng)狀態(tài)下工作，以保證馬鈴薯收獲機(jī)工作穩(wěn)定可靠。

更換地塊、或收獲不同品種的馬鈴薯時(shí)，可將鎖銷從支腿末端的圓孔中撥出，抬起、并搬動(dòng)手柄繞調(diào)整桿Ⅱ旋轉(zhuǎn)，即可帶動(dòng)調(diào)整桿Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過調(diào)整桿Ⅱ下端設(shè)有的外螺紋帶動(dòng)安裝在調(diào)整桿Ⅱ下端的橫軸Ⅱ相對(duì)于調(diào)整桿Ⅱ上下移動(dòng)，盡而又通過曲柄帶動(dòng)連接桿和曲臂、即整個(gè)擺動(dòng)架繞安裝于連接臂末端的銷軸Ⅱ擺動(dòng)，最終改變了安裝于擺動(dòng)架的曲臂末端的壓土輪相對(duì)于橫梁、即相對(duì)于馬鈴薯收獲機(jī)機(jī)架的高低位置，從而改變了安裝于馬鈴薯收獲機(jī)機(jī)架上的挖掘調(diào)整裝置相對(duì)于地面的高度，即達(dá)到改變挖掘深度之目的。與此同時(shí)，還改變了切土盤相對(duì)于橫梁、即馬鈴薯收獲機(jī)機(jī)架的高低位置，從而改變了切土盤的切土深度。調(diào)整挖掘深度至合適之后，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄至手柄的長(zhǎng)槽對(duì)準(zhǔn)連接臂向上后方傾斜伸出的支腿時(shí)，放下手柄，并再次插入鎖銷。擺動(dòng)架及其壓土輪繞銷軸Ⅱ擺動(dòng)時(shí)，橫軸Ⅱ、即調(diào)整桿Ⅱ下端相對(duì)于連接臂、即橫梁的前后位置也會(huì)隨之改變，此時(shí)，調(diào)整桿Ⅱ?qū)?dòng)橫軸Ⅰ繞兩端的連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)，以避免產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉。

擰動(dòng)調(diào)整桿Ⅰ上端的螺母，也可改變切土盤相對(duì)于馬鈴薯收獲機(jī)機(jī)架的高低位置，即達(dá)到單獨(dú)調(diào)整切土深度之目的。但由于擰動(dòng)螺母的同時(shí)，還改變了彈簧Ⅰ的壓縮程度，因此單獨(dú)調(diào)整切土深度的幅度相對(duì)較小。收獲過程中，若切土盤遇到石塊等堅(jiān)硬雜物時(shí)，切土盤將通過調(diào)整桿Ⅰ壓縮彈簧Ⅰ向上抬起，以避免損壞切土盤。

當(dāng)遇到馬鈴薯的種植行距改變時(shí)，松開安裝壓土調(diào)整裝置的螺栓，即可調(diào)整各壓土調(diào)整裝置在橫梁上的相對(duì)位置，以適應(yīng)不同的種植行距要求。然后，再松開安裝切土調(diào)整裝置螺栓，調(diào)整切土調(diào)整裝置相對(duì)于壓土調(diào)整裝置的位置符合要求為止。

馬鈴薯收獲機(jī)在收獲作業(yè)過程中，切土驅(qū)動(dòng)裝置的抓地爪始終附著在馬鈴薯的壟溝地面上，并隨同收獲機(jī)向前滾動(dòng)，由于抓地爪的端部呈圓錐形，增大了與地面之間的附著力。馬鈴薯收獲機(jī)在非收獲作業(yè)時(shí)，彈簧Ⅱ處于自由狀態(tài)；收獲過程中，由于抓地爪與壟溝地面之間的接觸，使得彈簧Ⅱ始終處于壓縮狀態(tài)，且彈簧Ⅱ的有效壓縮行程大于切土深度要求的調(diào)整范圍，即在允許的切土深度范圍內(nèi)，彈簧Ⅱ始終處于正常、有效的壓縮行程范圍內(nèi)。因此，切土驅(qū)動(dòng)裝置可有效保證切土盤在馬鈴薯收獲機(jī)作業(yè)過程中，始終處于正常轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，使得切割秧蔓順暢，且切土效率高。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于與切土盤同軸安裝有切土驅(qū)動(dòng)裝置，且切土驅(qū)動(dòng)裝置的抓地爪端部呈圓錐形，增大了與地面之間的附著力，使得馬鈴薯收獲機(jī)在收獲過程中，切土驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)切土盤時(shí)刻處于正常轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，徹底解決了現(xiàn)有馬鈴薯收獲機(jī)作業(yè)過程中切土盤的時(shí)斷時(shí)續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)問題，確保秧蔓和雜草切割順暢，提高了切土效率和馬鈴薯收獲機(jī)的工作可靠性；由于采用擺動(dòng)架及其壓土輪通過銷軸Ⅱ鉸接于支架的連接臂末端這一結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整桿Ⅱ即可方便地調(diào)整挖掘深度；由于采用將手柄通過銷軸Ⅳ鉸接于調(diào)整桿Ⅱ上端、并配備鎖銷這一方案，解決了馬鈴薯收獲機(jī)必配帶工具才能實(shí)施調(diào)整的問題，方便實(shí)用；由于橫軸Ⅰ可以繞兩端的連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)，避免了擺動(dòng)架及其壓土輪繞銷軸Ⅱ擺動(dòng)，改變橫軸Ⅱ及調(diào)整桿Ⅱ下端相對(duì)于連接臂、即橫梁的前后位置而導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)干涉問題；由于切土盤與橫梁之間采用彈性連接，切土盤遇到石塊等堅(jiān)硬雜物時(shí)將通過調(diào)整桿Ⅰ壓縮彈簧Ⅰ向上抬起，避免損壞切土盤；由于壓土調(diào)整裝置和切土調(diào)整裝置均通過螺栓和圓環(huán)螺釘安裝在橫梁上，行距調(diào)整方便，提高了馬鈴薯收獲機(jī)對(duì)不同地塊、不同馬鈴薯品種的適應(yīng)能力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的軸測(cè)圖。

圖2是圖1所示實(shí)施例另一方向的軸測(cè)圖。

圖3是圖1所示實(shí)施例的切土驅(qū)動(dòng)裝置軸測(cè)圖。

圖4是圖1所示實(shí)施例的切土驅(qū)動(dòng)裝置A-A剖視圖。

圖5是另一實(shí)施例的軸測(cè)圖。

具體實(shí)施方式

1、橫梁　2、螺栓　3、圓環(huán)螺釘　4、立柱　5、切土盤　6、擺動(dòng)桿 7、調(diào)整桿Ⅰ　8、彈簧Ⅰ　9、軸　10、銷軸Ⅰ　11、刮土刀　12、扇形槽　13、限位釘 14、鏈接板Ⅰ　15、螺母Ⅰ　16、壓土輪　17、調(diào)整桿Ⅱ　18、手柄　19、鎖銷 20、連接板Ⅱ　21、連接臂　22、橫軸Ⅰ　23、支腿　24、曲臂　25、連接桿 26、曲柄　27、橫軸Ⅱ　28、銷軸Ⅱ　29、銷軸Ⅲ　30、銷軸Ⅳ　31、驅(qū)動(dòng)盤 32、抓地爪　33、彈簧Ⅱ　34、連接盤　35、開口銷　36、螺母Ⅱ　37、螺釘。

在圖1~4所示的實(shí)施例中：水平布置的方形橫梁1垂直于馬鈴薯收獲機(jī)前進(jìn)方向，橫梁1下方沿著橫梁1的長(zhǎng)度方向通過螺栓2和圓環(huán)螺釘3對(duì)稱布置有兩組壓土調(diào)整裝置，每組壓土調(diào)整裝置兩側(cè)通過螺栓2和圓環(huán)螺釘3對(duì)稱布置有兩組結(jié)構(gòu)對(duì)稱的切土調(diào)整裝置。立柱4的上端通過螺栓2和圓環(huán)螺釘3安裝于橫梁1下方，朝著馬鈴薯收獲機(jī)前進(jìn)方向向前傾斜的下端設(shè)有扇形槽12；扇形槽12的扇形平面垂直于橫梁1，扇形中心朝著馬鈴薯收獲機(jī)的前進(jìn)方向、且扇形中心處設(shè)有軸線平行于橫梁1的通孔，扇形開口的最低點(diǎn)處設(shè)有限位釘13。擺動(dòng)桿6的一端通過銷軸Ⅰ10安裝在扇形槽12扇形中心處的通孔內(nèi)，軸9的中部固定在擺動(dòng)桿6的另一端，軸9靠近壓土調(diào)整裝置的內(nèi)端安裝有切土盤5；刮土刀11為U形，刮土刀11的一條U形側(cè)邊端部固定在切土盤5與擺動(dòng)桿6之間的軸9的中部，U形開口朝下、兩條側(cè)邊位于切土盤5兩側(cè)，另一條U形側(cè)邊與切土盤5的內(nèi)端面平行、且U形側(cè)邊與切土盤5的內(nèi)端面之間留有2-5mm間隙。鉛垂布置的調(diào)整桿Ⅰ7的下端安裝在軸9遠(yuǎn)離切土盤5的外端，調(diào)整桿Ⅰ7中部設(shè)有限位塊，上端設(shè)有外螺紋，彈簧Ⅰ8從調(diào)整桿Ⅰ7的上端套入至調(diào)整桿Ⅰ7的限位塊處后，調(diào)整桿Ⅰ7的伸出端穿過立柱4上端伸出的連接板Ⅰ14圓孔后的最上端裝有螺母15。壓土調(diào)整裝置彎折呈直角形的連接板Ⅱ20遠(yuǎn)離折線的兩邊緣中點(diǎn)處各設(shè)有螺孔，整個(gè)壓土調(diào)整裝置通過連接板Ⅱ20呈直角的兩平面分別與方形橫梁1的下平面和背向馬鈴薯收獲機(jī)前進(jìn)方向的后平面貼合后，再通過螺栓2和圓環(huán)螺釘3對(duì)稱安裝在橫梁1中部下方。兩片連接臂21的一端分別對(duì)稱地固定在連接板Ⅱ20的兩側(cè)，且連接臂21與連接板Ⅱ20固定連接端的板面與連接板Ⅱ20呈直角的兩平面分別垂直，另一端朝著背向馬鈴薯收獲機(jī)前進(jìn)方向的后下方傾斜、且末端設(shè)有圓孔；中部設(shè)有圓孔、且水平布置的橫軸Ⅰ22位于連接板Ⅱ20背向馬鈴薯收獲機(jī)前進(jìn)方向的后方，兩端安裝在兩側(cè)的連接臂21上；一連接臂21相對(duì)于橫軸Ⅰ22遠(yuǎn)離連接板Ⅱ20的一側(cè)上邊緣處朝著同一組壓土調(diào)整裝置的另一片連接臂21伸出一條支腿23，至兩連接臂21中間處支腿23向上后方傾斜，且末端設(shè)有圓孔。擺動(dòng)架形狀對(duì)稱的兩條曲臂24的一端分別通過銷軸Ⅱ28安裝在兩片連接臂21末端的圓孔內(nèi)，兩條曲臂24的中部通過連接桿25固定連接，朝著馬鈴薯收獲機(jī)前進(jìn)方向向前下方傾斜的兩條曲臂24的末端均設(shè)有圓孔；中部為圓柱形，且兩端呈內(nèi)端直徑小、外端直徑大的圓錐形的壓土輪16通過兩端中心處伸出的銷軸Ⅲ29安裝在兩條曲臂24末端的圓孔內(nèi)；連接桿25中部朝著馬鈴薯收獲機(jī)前進(jìn)方向?qū)ΨQ固定有兩片曲柄26，且曲柄26遠(yuǎn)離連接桿25的末端均設(shè)有圓孔；中部設(shè)有螺紋孔的橫軸Ⅱ27兩端安裝在曲柄26末端的圓孔內(nèi)，中部設(shè)有軸肩、一端設(shè)有外螺紋的調(diào)整桿Ⅱ17擰入橫軸Ⅱ27中部的螺紋孔內(nèi)，另一端穿過橫軸Ⅰ22的圓孔后，伸出端通過銷軸Ⅳ30安裝有手柄18；手柄18在通過銷軸Ⅳ30軸線方向中點(diǎn)的平面內(nèi)設(shè)有與銷軸Ⅳ30的軸線垂直、且與手柄18長(zhǎng)度方向平行的長(zhǎng)槽，支腿23末端穿過手柄18長(zhǎng)槽后的圓孔內(nèi)插有鎖銷19。切土驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)盤31通過設(shè)置在中心處的圓孔安裝在軸9上，且整個(gè)切土驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在切土盤5遠(yuǎn)離壓土調(diào)整裝置一側(cè)，軸9穿過驅(qū)動(dòng)盤31后的伸出端裝有開口銷35。驅(qū)動(dòng)盤31外圓柱面上沿徑向均勻設(shè)有10個(gè)沉孔，且各沉孔遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)盤31中心一端的直徑大于靠近驅(qū)動(dòng)盤31中心一端的直徑；呈階梯形狀的抓地爪32直徑較大、長(zhǎng)度較短的端部呈圓錐形，直徑較小、中部裝有彈簧Ⅱ33、且端部設(shè)有螺紋的小端穿過連接盤34的內(nèi)孔后，端部緊固有螺母Ⅱ36；10個(gè)抓地爪32、彈簧Ⅱ33、連接盤34和螺母Ⅱ36的組合體通過螺釘37、且抓地爪32裝有螺母Ⅱ36的一端朝著驅(qū)動(dòng)盤31中心方向分別裝入驅(qū)動(dòng)盤31的10個(gè)沉孔內(nèi)。

在圖5所示的實(shí)施例中：切土驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)盤31通過設(shè)置在中心處的圓孔安裝在軸9上，且整個(gè)切土驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在切土盤5靠近壓土調(diào)整裝置一側(cè)，軸9穿過驅(qū)動(dòng)盤31后的伸出端裝有開口銷35。