本發(fā)明涉及履帶式收割機動力轉(zhuǎn)向技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種液控比例轉(zhuǎn)向方法。

背景技術(shù)：

水稻由于生長全程中需水量特別大，稻田長期蓄水，導致稻田土質(zhì)松軟，承載能力差，輪式作業(yè)機械下田后易下沉打滑，不適合水田作業(yè)；履帶式作業(yè)機械由于接地面積大，單位接地壓力小，田間作業(yè)時下陷小，對稻田破壞小，稻田適應(yīng)性強。然而現(xiàn)有履帶式收割機通常采用牙嵌入式離合器轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向時通過分離或制動轉(zhuǎn)向側(cè)動力，當大角度轉(zhuǎn)向(如田頭掉頭等工況)時，由于轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)履帶停止運動，履帶式收割機圍繞內(nèi)側(cè)履帶中心旋轉(zhuǎn)，導致轉(zhuǎn)向周圍淤泥堆積，破壞農(nóng)田，同時，由于轉(zhuǎn)向時有一側(cè)履帶失去動力，轉(zhuǎn)向效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種液控比例轉(zhuǎn)向方法，以解決上述背景技術(shù)中的缺點。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

液控比例轉(zhuǎn)向方法，采用液控比例轉(zhuǎn)向裝置實施液控比例轉(zhuǎn)向，當履帶式收割機需要轉(zhuǎn)向時，液控比例轉(zhuǎn)向裝置的靜液壓無級變速機構(gòu)正向轉(zhuǎn)動，靜液壓無級變速機構(gòu)輸出齒輪驅(qū)動中間軸轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動，中間軸轉(zhuǎn)向齒輪驅(qū)動中間軸轉(zhuǎn)動，中間軸驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸從動齒輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向軸從動齒輪驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸左側(cè)齒輪和轉(zhuǎn)向軸右側(cè)齒輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向軸左側(cè)齒輪驅(qū)動左齒圈轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向軸右側(cè)齒輪驅(qū)動右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪轉(zhuǎn)動，右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪驅(qū)動右齒圈轉(zhuǎn)動；由于轉(zhuǎn)向軸左側(cè)齒輪驅(qū)動左齒圈轉(zhuǎn)動，而轉(zhuǎn)向軸右側(cè)齒輪通過右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪驅(qū)動右齒圈轉(zhuǎn)動，使得左右兩側(cè)齒圈等速反方向旋轉(zhuǎn)，直線行駛時兩側(cè)齒圈被轉(zhuǎn)向機構(gòu)鎖止，由于靜液壓無級變速機構(gòu)驅(qū)動，破壞了兩側(cè)齒圈的力平衡，兩側(cè)齒圈在靜液壓無級變速機構(gòu)的作用下等速反向旋轉(zhuǎn)，在此旋轉(zhuǎn)速度與太陽輪輸入速度合成后，使得左行星架軸與右行星架軸輸出不相等轉(zhuǎn)速，從而促使驅(qū)動輪兩端輸出不同轉(zhuǎn)速，進而實現(xiàn)向一側(cè)轉(zhuǎn)向；同理，當靜液壓無級變速機構(gòu)反向轉(zhuǎn)動時，履帶式收割機向另一側(cè)轉(zhuǎn)向；通過靜液壓無級變速機構(gòu)調(diào)節(jié)行星齒輪傳動機構(gòu)外齒圈的轉(zhuǎn)速，使履帶式收割機轉(zhuǎn)向角速與靜液壓無級變速機構(gòu)調(diào)速幅度成一定比例關(guān)系，從而提高履帶裝備的轉(zhuǎn)向精準性和操作穩(wěn)定性；

所述液控比例轉(zhuǎn)向裝置包括安裝在箱體內(nèi)的中間傳動機構(gòu)、行星齒輪傳動機構(gòu)、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)與安裝在箱體外的靜液壓無級變速機構(gòu)，且靜液壓無級變速機構(gòu)與中間傳動機構(gòu)連接，中間傳動機構(gòu)分別與轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)、行星齒輪傳動機構(gòu)連接，各機構(gòu)具體結(jié)構(gòu)如下：

中間傳動機構(gòu)中，中間軸兩端分別安裝在箱體上，中間軸傳動齒輪、中間軸轉(zhuǎn)向齒輪分別套裝在中間軸上；

行星齒輪傳動機構(gòu)中，太陽輪軸一端內(nèi)側(cè)空套有左行星架軸，外側(cè)加工有左太陽輪并通過法蘭軸承伸出左齒圈支撐架安裝在左外端蓋內(nèi)，太陽輪軸另一端內(nèi)側(cè)空套有右行星架軸，外側(cè)加工有右太陽輪并通過法蘭軸承伸出右齒圈支撐架安裝在右外端蓋內(nèi)，與中間軸傳動齒輪嚙合的太陽輪軸從動齒輪套裝在太陽輪軸上；左行星架軸一端安裝有左行星架軸主動齒輪，另一端設(shè)置有與左太陽輪嚙合的左行星輪，左行星輪通過左行星輪支撐銷安裝在左行星架支架上，左行星輪圍繞左行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)，同時左齒圈內(nèi)齒與左行星輪嚙合傳動，左齒圈一側(cè)安裝在左內(nèi)端蓋上，另一側(cè)緊固在左齒圈支撐架上，左內(nèi)端蓋、左外端蓋分別安裝在箱體上；右行星架軸一端安裝有右行星架軸主動齒輪，另一端設(shè)置有與右太陽輪嚙合的右行星輪，右行星輪通過行星輪支撐銷安裝在右行星架支架上，右行星輪圍繞右行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)，同時右齒圈內(nèi)齒與右行星輪嚙合傳動，右齒圈外齒與右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪嚙合；右齒圈一側(cè)安裝在右內(nèi)端蓋上，另一側(cè)緊固在右齒圈支撐架上，右內(nèi)端蓋、右外端蓋分別安裝在箱體上；

靜液壓無級變速機構(gòu)緊固安裝在箱體上，且靜液壓無級變速機構(gòu)上設(shè)置有靜液壓無級變速機構(gòu)輸入軸與靜液壓無級變速機構(gòu)輸出軸，與中間軸轉(zhuǎn)向齒輪嚙合的靜液壓無級變速機構(gòu)輸出齒輪套裝在靜液壓無級變速機構(gòu)輸出軸上，通過靜液壓無級變速機構(gòu)輸入軸驅(qū)動靜液壓無級變速機構(gòu)，靜液壓無級變速機構(gòu)輸出軸用于驅(qū)動轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)；

轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)中，轉(zhuǎn)向軸一端安裝在轉(zhuǎn)向軸上端蓋內(nèi)，另一端穿過法蘭軸承套裝有轉(zhuǎn)向軸右側(cè)齒輪，法蘭軸承安裝在箱體上；轉(zhuǎn)向軸上依次套裝有與左齒圈在空間上嚙合的轉(zhuǎn)向軸左側(cè)齒輪、與中間軸轉(zhuǎn)向齒輪嚙合的轉(zhuǎn)向軸從動齒輪；右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪一端通過法蘭軸承安裝在箱體上，另一端安裝在轉(zhuǎn)向軸下端蓋內(nèi)，轉(zhuǎn)向軸上端蓋與轉(zhuǎn)向軸下端蓋安裝在箱體上，且右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪與轉(zhuǎn)向軸右側(cè)齒輪嚙合。

在本發(fā)明中，中間軸轉(zhuǎn)向齒輪通過中間軸轉(zhuǎn)向齒輪軸套空套在中間軸上。

在本發(fā)明中，中間軸轉(zhuǎn)向齒輪兩側(cè)分別設(shè)置有滑動軸承套。

在本發(fā)明中，中間軸上設(shè)置有用于對中間軸轉(zhuǎn)向齒輪進行限位的卡環(huán)。

在本發(fā)明中，右行星架軸通過右滾針軸承安裝在太陽輪軸一端，左行星架軸通過左滾針軸承安裝在太陽輪軸另一端。

在本發(fā)明中，左行星輪內(nèi)設(shè)置有用于支撐左行星輪圍繞左行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)的左行星輪軸套，同時在左行星架軸主動齒輪一側(cè)設(shè)置有擋圈，另一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)。

在本發(fā)明中，右行星輪內(nèi)設(shè)置有用于支撐右行星輪圍繞右行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)的右行星輪軸套，同時在右行星架軸主動齒輪一側(cè)設(shè)置有擋圈，另一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)。

有益效果：本發(fā)明采用液控比例轉(zhuǎn)向裝置實施液控比例轉(zhuǎn)向，液控比例轉(zhuǎn)向裝置通過靜液壓無級變速機構(gòu)與行星齒輪傳動機構(gòu)組合，在履帶式收割機轉(zhuǎn)向時不中斷履帶驅(qū)動力，并能使得轉(zhuǎn)向角速度與靜液壓無級變速機構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)速具有一定的比例關(guān)系，轉(zhuǎn)向方向與角速度控制由靜液壓無級變速機構(gòu)的轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速決定，轉(zhuǎn)向精度準確，轉(zhuǎn)向效率高，有利于降低履帶式收割機轉(zhuǎn)向淤泥堆積，提高稻田平整度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的較佳實施例中的比例轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力傳遞示意圖。

圖2為本發(fā)明的較佳實施例中的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力傳遞示意圖。

圖3為圖2中A-A處剖視圖。

圖4為本發(fā)明的較佳實施例中的行星齒輪傳動動力傳遞示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

參見圖1～圖4的液控比例轉(zhuǎn)向方法，采用液控比例轉(zhuǎn)向裝置實施液控比例轉(zhuǎn)向，當履帶式收割機需要轉(zhuǎn)向時，液控比例轉(zhuǎn)向裝置的靜液壓無級變速機構(gòu)H正向轉(zhuǎn)動，靜液壓無級變速機構(gòu)輸出齒輪H3驅(qū)動中間軸轉(zhuǎn)向齒輪F7轉(zhuǎn)動，中間軸轉(zhuǎn)向齒輪F7驅(qū)動中間軸F4轉(zhuǎn)動，中間軸F4驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸從動齒輪K6轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向軸從動齒輪K6驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸K5轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向軸K5驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸左側(cè)齒輪K4和轉(zhuǎn)向軸右側(cè)齒輪K10轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向軸左側(cè)齒輪K4驅(qū)動左齒圈G39轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向軸右側(cè)齒輪K10驅(qū)動右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪K16轉(zhuǎn)動，右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪K16驅(qū)動右齒圈G6轉(zhuǎn)動；由于轉(zhuǎn)向軸左側(cè)齒輪K4驅(qū)動左齒圈G39轉(zhuǎn)動，而轉(zhuǎn)向軸右側(cè)齒輪K10通過右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪K16驅(qū)動右齒圈G6轉(zhuǎn)動，使得左右兩側(cè)齒圈等速反方向旋轉(zhuǎn)，直線行駛時兩側(cè)齒圈被轉(zhuǎn)向機構(gòu)鎖止，由于靜液壓無級變速機構(gòu)H驅(qū)動，破壞了兩側(cè)齒圈的力平衡，兩側(cè)齒圈在靜液壓無級變速機構(gòu)H的作用下等速反向旋轉(zhuǎn)，在此旋轉(zhuǎn)速度與太陽輪輸入速度合成后，使得左行星架軸G45與右行星架軸G1輸出不相等轉(zhuǎn)速，從而促使驅(qū)動輪兩端輸出不同轉(zhuǎn)速，進而實現(xiàn)向一側(cè)轉(zhuǎn)向；同理，擋靜液壓無級變速機構(gòu)H反向轉(zhuǎn)動時，履帶裝備向另一側(cè)轉(zhuǎn)向；通過靜液壓無級變速機構(gòu)H調(diào)節(jié)行星齒輪傳動機構(gòu)外齒圈的轉(zhuǎn)速，使履帶式收割機轉(zhuǎn)向角速與靜液壓無級變速機構(gòu)H調(diào)速幅度成一定比例關(guān)系，從而提高履帶裝備的轉(zhuǎn)向精準性和操作穩(wěn)定性，靜液壓無級變速機構(gòu)H可由轉(zhuǎn)向盤或轉(zhuǎn)向拉桿操作；

所述液控比例轉(zhuǎn)向裝置包括箱體、中間傳動機構(gòu)F、行星齒輪傳動機構(gòu)G、靜液壓無級變速機構(gòu)H與轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)K，中間傳動機構(gòu)F、行星齒輪傳動機構(gòu)G及轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)K安裝在箱體內(nèi)，靜液壓無級變速機構(gòu)H安裝在箱體外，且靜液壓無級變速機構(gòu)H與中間傳動機構(gòu)F連接，中間傳動機構(gòu)F分別與轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)K、行星齒輪傳動機構(gòu)G連接，各機構(gòu)具體結(jié)構(gòu)如下：

中間傳動機構(gòu)F包括螺栓F13、上傳動端蓋、下傳動端蓋F12、深溝球軸承F11、中間軸F4、中間軸傳動齒輪F5、滑動軸承套(F6、F8)、中間軸轉(zhuǎn)向齒輪F7、中間軸轉(zhuǎn)向齒輪軸套F9、卡環(huán)F10及端蓋擋板F14；中間軸F4一端通過深溝球軸承安裝在上傳動端蓋內(nèi)，另一端通過深溝球軸承F11安裝在下傳動端蓋F12內(nèi)，上傳動端蓋通過螺栓、下傳動端蓋F12通過螺栓F13安裝在箱體上，中間軸傳動齒輪F5、中間軸轉(zhuǎn)向齒輪F7套裝在中間軸F4上，中間軸轉(zhuǎn)向齒輪F7通過中間軸轉(zhuǎn)向齒輪軸套F9套裝在中間軸F4上，并在中間軸轉(zhuǎn)向齒輪F7兩側(cè)設(shè)置有滑動軸承套(F6、F8)，卡環(huán)F10設(shè)置在中間軸F4上，用于對中間軸轉(zhuǎn)向齒輪F7進行限位，下傳動端蓋F12上安裝有端蓋擋板F14；

行星齒輪傳動機構(gòu)G包括右行星架軸G1、卡環(huán)(G2、G44)、右行星架軸主動齒輪G3、擋圈(G4、G42)、右內(nèi)端蓋G5、左內(nèi)端蓋G41、右齒圈G6、右滾針軸承G7、右齒圈支撐架G8、螺栓(G9、G12、G20、G33、G36、G40)、右太陽輪G10、右外端蓋G11、左外端蓋G35、深溝球軸承(G13、G19、G21、G25、G26、G32)、法蘭軸承(G14、G31)、右行星架支架G15、右行星輪G16、右行星輪軸套G17、右行星輪支撐銷G18、太陽輪軸G22、太陽輪軸從動齒輪G23、卡環(huán)G24、左行星輪支撐銷G27、左行星輪軸套G28、左行星輪G29、左行星架支架G30、左太陽輪G34、左齒圈支撐架G37、左滾針軸承G38、左齒圈G39、左行星架軸主動齒輪G43及左行星架軸G45；

右行星架軸G1內(nèi)側(cè)通過右滾針軸承G7套裝在太陽輪軸G22一端，外側(cè)通過軸承G21套裝在右內(nèi)端蓋G5上，左行星架軸G45內(nèi)側(cè)通過左滾針軸承G38套裝在太陽輪軸G22另一端，外側(cè)通過軸承G25套裝在左內(nèi)端蓋G41上，與中間軸傳動齒輪F5嚙合的太陽輪軸從動齒輪G23套裝在太陽輪軸G22上，太陽輪軸從動齒輪G23一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)G24；

太陽輪軸G22的一端加工有右太陽輪G10并通過法蘭軸承G14伸出右齒圈支撐架G8安裝在右外端蓋G11內(nèi)，右外端蓋G11內(nèi)安裝有深溝球軸承G13，右行星輪G16與右太陽輪G10嚙合，右行星輪支撐銷G18通過右行星輪軸套G17支撐右行星輪G16，并能圍繞右行星輪支撐銷G18旋轉(zhuǎn)，右行星輪G16安裝在右行星架支架G15上，右齒圈G6內(nèi)齒與右行星輪G16嚙合，右齒圈G6外齒與右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪K16嚙合，同時右齒圈G6一側(cè)通過深溝球軸承G19安裝在右內(nèi)端蓋G5上，另一側(cè)通過螺栓G9緊固在右齒圈支撐架G8上，右內(nèi)端蓋G5通過螺栓G20安裝在箱體51上，右內(nèi)端蓋G5內(nèi)安裝有深溝球軸承G21；右行星架軸主動齒輪G3套裝在右行星架軸G1上，同時在右行星架軸主動齒輪G3一側(cè)設(shè)置有擋圈G4，另一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)G2；

太陽輪軸G22的另一端加工有左太陽輪G34并通過法蘭軸承G31伸出左齒圈支撐架G37安裝在左外端蓋G35內(nèi)，左外端蓋G35安裝有深溝球軸承G32，左行星輪G29與左太陽輪G34嚙合，左行星輪G29通過左行星輪軸套G28支撐左行星輪支撐銷G27，并能圍繞左行星輪支撐銷G27旋轉(zhuǎn)，左行星輪G29安裝在左行星架支架G30上，左齒圈G39內(nèi)齒與左行星輪G29嚙合傳動，且左齒圈G39端通過深溝球軸承G26安裝在左內(nèi)端蓋G41上，另一端通過螺栓G36緊固在左齒圈支撐架G37上，左內(nèi)端蓋G41通過螺栓G40安裝在箱體51上，左內(nèi)端蓋G41內(nèi)安裝有深溝球軸承G25；左行星架軸主動齒輪G43套裝在左行星架軸G45上，同時在左行星架軸主動齒輪G43一側(cè)設(shè)置有擋圈G42，另一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)G44；

靜液壓無級變速機構(gòu)H包括靜液壓無級變速機構(gòu)輸入軸H1、靜液壓無級變速機構(gòu)輸出軸H2、靜液壓無級變速機構(gòu)輸出齒輪H3、卡環(huán)H4及靜液壓無級變速H5；靜液壓無級變速機構(gòu)H通過螺釘緊固安裝在箱體51上，且靜液壓無級變速機構(gòu)H5上設(shè)置有靜液壓無級變速機構(gòu)輸入軸H1、靜液壓無級變速機構(gòu)輸出軸H2，與中間軸轉(zhuǎn)向齒輪F7嚙合的靜液壓無級變速機構(gòu)輸出齒輪H3套裝在靜液壓無級變速機構(gòu)輸出軸H2上，并在靜液壓無級變速機構(gòu)輸出齒輪H3一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)H4；靜液壓無級變速機構(gòu)輸入軸H1用于將外部動力傳遞給靜液壓無級變速H5，靜液壓無級變速機構(gòu)輸出軸H2用于將靜液壓無級變速H5的動力輸出；

轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)K包括螺栓(K1、K13)、轉(zhuǎn)向軸上端蓋K2、轉(zhuǎn)向軸下端蓋K14、深溝球軸承(K3、K15)、轉(zhuǎn)向軸左側(cè)齒輪K4、轉(zhuǎn)向軸K5、轉(zhuǎn)向軸從動齒輪K6、卡環(huán)(K7、K11)、法蘭軸承(K8、K17)、擋圈K9、轉(zhuǎn)向軸右側(cè)齒輪K10、端蓋擋板K12及右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪K16；轉(zhuǎn)向軸K5一端通過深溝球軸承K3安裝在轉(zhuǎn)向軸上端蓋K2內(nèi)，另一端穿過法蘭軸承K8套裝有轉(zhuǎn)向軸右側(cè)齒輪K10，法蘭軸承K8安裝在箱體上，與左齒圈G39在空間上嚙合的轉(zhuǎn)向軸左側(cè)齒輪K4、與中間軸轉(zhuǎn)向齒輪F7嚙合的轉(zhuǎn)向軸從動齒輪K6依次套裝在轉(zhuǎn)向軸K5上，并在轉(zhuǎn)向軸從動齒輪K6一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)K7；右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪K16一端通過法蘭軸承K17安裝在箱體51上，另一端通過深溝球軸承K15安裝在轉(zhuǎn)向軸下端蓋K14內(nèi)，轉(zhuǎn)向軸上端蓋K2通過螺栓K1、轉(zhuǎn)向軸下端蓋K14通過螺栓K13安裝在箱體51上，且右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪K16與轉(zhuǎn)向軸右側(cè)齒輪K10嚙合；

K0表示此兩個齒輪在空間上嚙合。

直線驅(qū)動原理

太陽輪軸從動齒輪G23將動力傳遞至太陽輪軸G22，動力而后一分為二分別傳遞至左太陽輪G34和右太陽輪G10，其中，左太陽輪G34驅(qū)動左行星輪G29，由于左齒圈G39被轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)鎖止(兩側(cè)齒圈被轉(zhuǎn)向軸K5上大小相等、方向相反的力鎖止)，左齒圈G39不能旋轉(zhuǎn)，根據(jù)行星齒輪傳動原理，左行星架軸G45被左太陽輪G34驅(qū)動，動力傳遞至左行星架軸G45，在傳遞至左行星架軸主動齒輪G43；同理，右太陽輪G10驅(qū)動右行星架軸G1旋轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動右行星架軸主動齒輪G3，由于在無轉(zhuǎn)向動力輸入時，左齒圈G39與右齒圈G6被鎖止，兩側(cè)動力等速輸出，履帶式收割機直線行駛。

轉(zhuǎn)向動力傳遞路線：離合器C→變速器輸入軸E4→靜液壓無級變速機構(gòu)輸入軸H1→靜液壓無級變速機構(gòu)輸出軸H2→靜液壓無級變速機構(gòu)輸出齒輪H3→中間軸轉(zhuǎn)向齒輪F7→轉(zhuǎn)向軸從動齒輪K6，而后動力一分為二，

1路：轉(zhuǎn)向軸左側(cè)齒輪K4→左齒圈G39→左行星架軸G45→左行星架軸主動齒輪G43；

2路：轉(zhuǎn)向軸右側(cè)齒輪K10→右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪K16→右齒圈G6→右行星架軸G1→左行星架軸主動齒輪G3。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。