專利名稱：電液伺服器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型所述的電液伺服器是用于對船用舵機(jī)系統(tǒng)提供動力和進(jìn)行伺服 控制的一種新型動力控制裝置。
背景技術(shù)：
目前傳統(tǒng)的電液伺服系統(tǒng)由交流電動機(jī)、變量泵、電液伺服閥、溢流閥等 組成；由于傳統(tǒng)的電液伺服系統(tǒng)由普通的交流電動機(jī)驅(qū)動液壓變量泵產(chǎn)生液壓 動力并通過電液伺服閥去推動執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，通過控制變量泵實現(xiàn)變速、通過 電液伺服閥控制變向的動作。由于現(xiàn)有技術(shù)中的電液伺服系統(tǒng)的油路為開式油 路，因此具有效率低(《30%)、工作噪音大(90dB以上)、工作介質(zhì)用量大(幾 十噸)、產(chǎn)生的廢介質(zhì)處理困難、耗能大、使用壽命短等問題，故研制一種可克 服現(xiàn)有技術(shù)中所存問題的直驅(qū)式容積伺服控制動力裝置是十分必要的。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題；本實用新型的目的是研制一種集機(jī)、 電、液一體化，實現(xiàn)自動控制的一種全新的電液驅(qū)動伺服控制技術(shù)，可廣泛應(yīng) 用于船舶、海洋工程、機(jī)械、礦山、冶金、核電、壓力加工及汽車制造等領(lǐng)域。
本實用新型所述的電液伺服器；其結(jié)構(gòu)在閥塊上端裝有濾器連接板、在濾 器連接板上固裝有濾器，在閥塊的側(cè)端固裝有油泵連接板，油泵同油泵連接板 密性相固連，油泵的出口端裝于聯(lián)軸箱內(nèi)，并同裝于聯(lián)軸箱內(nèi)的變速器相聯(lián)接， 變速器的另一端與伺服電機(jī)相連接；伺服電機(jī)通過螺釘固裝于聯(lián)軸箱上。
本實用新型所述的伺服電機(jī)通過管路同油泵相連接，油泵為雙向泵，其兩 輸出端分別與濾器相連接；兩組濾器分別同閥塊相連通，在閥塊的進(jìn)、出口端 連接液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
本實用新型所述的伺服電機(jī)、為交流伺服電機(jī)。
本實用新型所述的聯(lián)軸箱上裝有一組用于同舵機(jī)裝置相連接的螺釘。閥塊 由4個單向閥、兩個壓力閥及其油路通道所組成；單向閥的兩進(jìn)口端相連通， 同時與壓力閥的兩出口端和儲油罐相連通；在儲油罐上裝有低液位報警器和充 氣閥；單向閥的出口端和單向閥的進(jìn)口端同時與濾器相連通;單向閥的出口端和
壓力閥的進(jìn)口端與液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連通；單向閥的出口端和單向閥的進(jìn)口端、 同時與濾器相連通；單向閥的出口端和壓力閥的進(jìn)口端與液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連通。
本實用新型所涉及的電液伺服器具有以下特點和有益效果
1、 本實用新型用一個或兩個容量僅有幾升至幾十升的儲油器既可代替?zhèn)鹘y(tǒng) 液壓系統(tǒng)中的油箱，故可節(jié)省能源
2、 本實用新型的儲油器中不設(shè)冷卻器而傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)的油箱是必備的；故 體積小、成本低。
3、 本實用新型用一個集成閥件代替?zhèn)鹘y(tǒng)液壓系統(tǒng)所有閥件和伺服閥；故結(jié) 構(gòu)新穎、工作可靠。
4、 本實用新型所述的電液伺服器工作時，當(dāng)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩個進(jìn)出油口流
量有差別或系統(tǒng)內(nèi)部泄露時，系統(tǒng)(集成閥件)具有自動補油功能。
5、 本實用新型所述的電液伺服器的液壓輸入、輸出油口可直接與任何執(zhí)行
機(jī)構(gòu)接口匹配聯(lián)結(jié)而不需一根液壓管件，具有連接可靠、使用方便。
6、 本實用新型所述的電液伺服器的工作噪聲極低，不足40分貝，遠(yuǎn)低于
傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)60分貝以上；環(huán)保性能好。
7、 本實用新型所述的電液伺服器的液壓介質(zhì)用量少，環(huán)保特性高。
8、 本實用新型所述的電液伺服器的工作特點是非連續(xù)工作，即指令動作完 成后，系統(tǒng)停機(jī)休眠(停電狀態(tài))，等待下一個指令，如是循環(huán)。


本實用新型共有三張附圖，其中
附圖1是電液伺服器的結(jié)構(gòu)示意附圖2是附圖1的俯視附圖3是電液伺服器的液壓系統(tǒng)圖。
圖中1、濾器2、閥塊3、濾器連接板4、油泵連接板5、油泵 6、聯(lián)軸箱7、變速器8、交流伺服電機(jī)9、螺釘 10、儲油罐 11、 油管連接板12、螺釘13、空心螺栓 14、空心螺栓15、閥塊聯(lián)結(jié)螺 釘16、螺釘17、螺釘18、液位報警器19、舵聯(lián)結(jié)螺釘20、壓力 油進(jìn)出口 21、單向閥22、單向閥23、低液位報警器24、充氣閥 25、 單向閥26、單向閥27、壓力閥28、壓力閥29、液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
具體實施方式

本實用新型的具體實施方式
如附圖1、 2所示；在閥塊2上端裝有濾器連接
板3、在濾器連接板3上周裝有濾器1。在閥塊2的側(cè)端固裝有油泵連接板4， 油泵5同油泵連接板4密性相固連，油泵5的出口端裝于聯(lián)軸箱6內(nèi)，并同裝 于聯(lián)軸箱6內(nèi)的變速器7相聯(lián)接。變速器7的另一端與伺服電機(jī)8相連接；伺 服電機(jī)8通過螺釘9固裝于聯(lián)軸箱6上。伺服電機(jī)8通過聯(lián)軸箱6和變速器7 同油泵5相連接，油泵5為雙向泵，其兩輸出端分別與濾器1相連接；兩組濾 器1分別同閥塊2相連通，在閥i央2的進(jìn)、出口端20連接液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)29。伺 服電機(jī)8為交流伺服電機(jī)。聯(lián)軸箱6上裝有一組用于同舵機(jī)裝置相連接的螺釘 19。
如附圖3所示閥塊2由4個單向閥21、 22、 25、 26、兩個壓力閥27、 28 及其油路通道所組成；單向閥21、 22的兩進(jìn)口端相連通，同時與壓力閥27、 28 的兩出口端和儲油罐10相連通；在儲油罐10上裝有低液位報警器23和充氣閥 24;單向閥21的出口端和單向閥26的進(jìn)口端、同時與濾器l相連通；單向陶 26的出口端和壓力閥27的進(jìn)口端與液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)29相連通；單向閥22的出口 端和單向閥25的進(jìn)口端、同時與濾器l相連通；單向閥25的出口端和壓力閥 28的進(jìn)口端與液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)29相連通。
本實用新型所述的電液伺服器主參數(shù)最大功率90kW;額定轉(zhuǎn)速 2000r/min。電制380V。液壓泵額定壓力35MPa;最大排量655ml/rev。系 統(tǒng)設(shè)定壓力28MPa。本實用新型所述的電液伺服器為舵機(jī)、絞機(jī)、錨機(jī)等專用 電液動力伺服裝置。其它諸如吊機(jī)、艙蓋開啟等電液伺服動力系統(tǒng)除機(jī)械安裝 (懸掛)方式及壓力、流量不同外，基本雷同。
權(quán)利要求1、一種電液伺服器，其特征在于在閥塊(2)上端裝有濾器連接板(3)、在濾器連接板(3)上固裝有濾器(1)，在閥塊(2)的側(cè)端固裝有油泵連接板(4)，油泵(5)同油泵連接板(4)相固連，油泵(5)的出口端裝于聯(lián)軸箱(6)內(nèi)，并同裝于聯(lián)軸箱(6)內(nèi)的變速器(7)相聯(lián)接，變速器(7)的另一端與伺服電機(jī)(8)相連接；伺服電機(jī)(8)通過螺釘(9)固裝于聯(lián)軸箱(6)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電液伺服器，其特征在于伺服電機(jī)(8)通過聯(lián) 軸箱同油泵(5)相連接，油泵(5)為雙向泵，其兩輸出端分別與濾器(1)相 連接；兩組濾器(1)分別同閥塊(2)相連通，在閥塊(2)的進(jìn)、出口端(20) 連接液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(29)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電液伺服器，其特征在于伺服電機(jī)(8)為 交流伺服電機(jī)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電液伺服器，其特征在于聯(lián)軸箱(6)上裝 有一組用于同舵機(jī)裝置相連接的螺釘(19)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電液伺服器，其特征在于閥塊(2)由4個 單向閥(21、 22、 25、 26)、兩個壓力閥(27、 28)及其連接管路所組成；單向 閥(21、 22)的兩進(jìn)口端相連通，同時與壓力閥(27、 28)的兩出口端和儲油 罐(10)相連通；在儲油罐(10)上裝有低液位報警器(23)和充氣閥(24); 單向閥(21)的出口端和單向閥(26)的進(jìn)口端、同時與濾器(l)相連通； 單向閥(26)的出口端和壓力閥(27)的進(jìn)口端與液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(29)相連通； 單向閥(22)的出口端和單向閥(25)的進(jìn)口端、同時與濾器(1)相連通；單 向閥(25)的出口端和壓力閥(28)的進(jìn)口端與液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(29)相連通。
專利摘要本實用新型所述的電液伺服器是用于對船用舵機(jī)系統(tǒng)提供動力和進(jìn)行伺服控制的一種新型動力控制裝置。其特征在于在閥塊上端裝有濾器連接板、在濾器連接板上固裝有濾器，在閥塊的側(cè)端固裝有油泵連接板，油泵同油泵連接板密性相固連，油泵的出口端裝于聯(lián)軸箱內(nèi)，并同裝于聯(lián)軸箱內(nèi)的變速器相聯(lián)接，變速器的另一端與伺服電機(jī)相連接；伺服電機(jī)通過螺釘固裝于聯(lián)軸箱上。本實用新型是一種集機(jī)、電、液一體化，實現(xiàn)自動控制的一種全新的電液驅(qū)動伺服控制技術(shù)，可廣泛應(yīng)用于船舶、海洋工程、機(jī)械、礦山、冶金、核電、壓力加工及汽車制造等領(lǐng)域。
文檔編號F15B13/00GK201180700SQ20082001128
公開日2009年1月14日 申請日期2008年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月25日
發(fā)明者萬福家, 萬福治 申請人:遼寧鑫宇裝備自動化有限公司